CN214430087U - 一种大姜种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大姜种植机，包括机架，机架的下方固定安装有行走支撑装置，机架的正上方固定安装有座椅装置，机架上位于座椅装置的前方安装有生姜种植装置，机架上安装有用于控制生姜种植装置的工作速度进而控制种植株距的调控组件，机架上位于座椅装置的后方设有驱动装置，驱动装置的动力输出端与行走支撑装置传动连接，调控组件通过种姜传动组件与行走支撑装置传动连接，本实用新型能够自动化进行种植大姜，种植完成的大姜其种植株距间隔均匀，进而提高种植效果，并且通过株距调整变速箱能够根据工况进行自动化调节大姜的种植株距，使用方便，提高种植效果。

Description

一种大姜种植机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体的说，涉及一种大姜种植机。

背景技术

生姜主要产自亚洲，亚洲生姜主要出产于中国，随着社会的发展，市场需求的增加，传统的种植方式已严重地制约了生姜的规模化种植，传统的生姜播种主要依赖人工劳作，人工播种其缺陷在于：成本高，效率低，难以保证姜苗方位理想。

为解决上述问题，市面上出现了一种自动化种植大姜的大姜种植机，如专利号为：202020806953.8，公开了一种种高效种姜机，包括机架，机架上安装前轮转轴和后轮转轴，前轮转轴和后轮转轴同向传动连接，机架上设座椅装置，机架上位于座椅装置前方安装种姜转轴，种姜转轴上安装种姜支架，种姜支架的自由端斜向座椅装置下方；种姜转轴或者种姜支架上安装种姜主动轮，种姜支架的自由端转动安装种姜从动轮，种姜主动轮与种姜从动轮之间设种姜输送带，种姜输送带上设若干托姜器，种姜支架上设扶姜装置；机架上位于种姜支架侧方设储姜台；机架上位于座椅装置后方设驱动装置，驱动装置与后轮转轴传动连接，前轮转轴与种姜主动轮反向传动连接；机架上设有行走导向装置。

上述该类种姜机能够自动化进种植生姜，减轻劳动强度，方便使用，但是该类种姜机在进行种植时，生姜的种植株距是由种姜机的行进速度决定的，因此使该类种姜机种植的生姜株距不能保证间隔均匀，造成生姜株距变化差异大，无法很好的满足生姜生产的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能够自动化进行种植生姜，并且能够保证生姜的种植株距间隔均匀，且能够根据工况进行自动化调节种植株距的大姜种植机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种大姜种植机，包括机架，机架的下方固定安装有行走支撑装置，机架的正上方固定安装有座椅装置，机架上位于座椅装置的前方安装有生姜种植装置，机架上安装有用于控制生姜种植装置的工作速度进而控制种植株距的调控组件，机架上位于座椅装置的后方设有驱动装置，驱动装置的动力输出端与行走支撑装置传动连接，调控组件通过种姜传动组件与行走支撑装置传动连接。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

调控组件包括固定安装在机架上的株距调整变速箱，株距调整变速箱的动力输出端通过传动组件与生姜种植装置的动力输入轴传动连接。

进一步优化：动力输入轴转动安装在生姜种植装置的种姜支架上，所述动力输入轴与生姜种植装置的种姜主动轮传动连接。

进一步优化：行走支撑装置包括固定安装在机架下方的前转动轴和后转动轴，前转动轴的两端分别安装有前支撑轮，后转动轴的两端分别安装有后支撑轮，前转动轴和后转动轴之间通过行走轮传动组件传动连接。

进一步优化：种姜传动组件包括间隔布设在前转动轴上方的种姜传动轴，种姜传动轴的两端分别与机架转动连接，种姜传动轴通过传动齿轮组与前转动轴反向传动连接。

进一步优化：传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定套设在前转动轴上，从动齿轮固定套设在种姜传动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

进一步优化：种姜传动轴通过传动组件与株距调整变速箱的动力输入端同向传动连接。

进一步优化：驱动装置包括固定安装在机架上的发动机，发动机的输出端连接有离合器，离合器的输出端连接有变速器，变速器的输出端与后转动轴之间通过行走传动组件传动连接设置。

进一步优化：生姜种植装置包括固定安装在机架上的种姜支架，种姜支架呈倾斜布设在机架上，

种姜主动轮转动安装在种姜支架的一端，种姜支架的另一端转动安装有姜从动轮，种姜主动轮和种姜从动轮之间安装有种姜输送带，种姜输送带上设有若干均匀布置的托姜器，种姜支架上位于所述种姜输送带的出姜端处设有扶姜装置。

进一步优化：机架上靠近机架的前端和后端分别设有行走导向装置，机架的后方可拆卸安装有操作把手，操作把手的下方固定连接有挂钩组件和覆土组件。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够自动化进行种植大姜，种植完成的大姜其种植株距间隔均匀，进而提高种植效果，并且劳动强度低，种植效率高，减少了雇工成本，适应现代大姜种植的需求，具有较高的经济价值和社会价值，并且通过株距调整变速箱能够根据工况进行自动化调节大姜的种植株距，使用方便，提高种植效果，并且其机架的前进速度对大姜的种植株距影响小，进而能够保证马铃薯的种植株距间隔均匀，方便使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中调控组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中后置操作装置的结构示意图。

图中：1-机架；11-前转动轴；12-后转动轴；13-前支撑轮；14-后支撑轮；2-行走支撑装置；3-生姜种植装置；31-种姜支架；32-种姜输送带；33-托姜器；34-储姜箱放置台；35-辅助放置台；36-支撑杆；37-连接座；38-动力输入轴；4-调控组件；41-株距调整变速箱；5-驱动装置；51-发动机；52-变速器；6-座椅装置；61-座椅；62-踏板；63-防护板；7-种姜传动轴；71-主动齿轮；72-从动齿轮；8-行走导向装置；81-导向支撑杆；82-导向轮；9-操作把手；91-挂钩；92-卷管辊轴；93-覆土支架；94-覆土犁；95-调节装置；951-滑动套；952-滑动套管；953-连接杆；96-排管压轮；97-压轮高度调节装置。

具体实施方式

实施例：请参阅图1-3，一种大姜种植机，包括机架1，所述机架1的下方固定安装有行走支撑装置2，所述机架1的正上方固定安装有座椅装置6，所述机架1上位于座椅装置6的前方安装有生姜种植装置3，所述机架1上安装有用于控制生姜种植装置3的工作速度进而控制种植株距的调控组件4，所述机架1上位于座椅装置6的后方设有驱动装置5，所述驱动装置5的动力输出端与行走支撑装置2传动连接，所述调控组件4通过种姜传动组件与行走支撑装置2传动连接。

所述行走支撑装置2包括固定安装在机架1下方的前转动轴11和后转动轴12，所述前转动轴11和后转动轴12间隔布设。

所述前转动轴11的两端分别安装有前支撑轮13，所述后转动轴12的两端分别安装有后支撑轮14。

所述前转动轴11和后转动轴12之间通过行走轮传动组件传动连接，所述行走轮传动组件为同向传动。

所述行走轮传动组件为现有技术，其具体可以为链轮、链条传动、齿轮传动、皮带轮、皮带传动、传动箱传动等。

这样设计，当前转动轴11或后转动轴12被驱动转动时，两组前支撑轮13和后支撑轮14即可进行转动行走，进而使前支撑轮13和后支撑轮14即可在姜沟两侧进行行走。

所述座椅装置6包括座椅61，所述座椅61固定安装在前转动轴11和后转动轴12之间的机架1上方。

所述机架1的两侧位于座椅61与前支撑轮13之间安装有踏板62，所述踏板62靠近前支撑轮13的一侧固定安装有防护板63。

这样设计，使用者在使用时，使用者可坐立在座椅61上，并且通过踏板62，可方便使用者的脚部进行踩踏，提高劳作舒适度，并且通过防护板63可对使用者的脚部进行防护，避免前支撑轮13对人体造成伤害。

所述生姜种植装置3包括固定安装在机架1上的种姜支架31，所述种姜支架31呈倾斜布设在机架1上，所述种姜支架31的固定端通过支撑架固定安装在机架1的上方，所述种姜支架31的自由端斜向座椅61的下方设置。

所述种姜支架31上靠近其两端位置处分别转动安装有种姜主动轮和种姜从动轮，所述种姜主动轮和种姜从动轮之间安装有种姜输送带32，所述种姜输送带32上设有若干均匀布置的托姜器33，所述种姜支架31上位于所述种姜输送带32的出姜端处设有扶姜装置。

这样设计，可将待种植的大姜放置在托姜器33上，此时种姜主动轮转动可驱动种姜输送带32进行移动，所述姜输送带32进行移动可带动托姜器33上的大姜间歇性送入姜沟内，方便操作和使用。

所述扶姜装置为现有技术，所述扶姜装置用于扶正托姜器33内的大姜，使大姜在落至姜沟内时，保证姜芽朝上。

所述机架1上位于两个前支撑轮13的两侧分别设置有储姜箱放置台34，所述储姜箱放置台34上可放置储姜箱。

所述储姜箱内存储有大姜。

这样设计，在使用时，其使用者坐立在座椅61上，并且使用者可方便在储姜箱放置台34上的储姜箱内进行拿取大姜，并将大姜放置在托姜器33上，进而能够明显降低劳动强度，而在向托姜器33上放置大姜时，只需注意将姜芽朝上，在大姜落至姜沟内时，扶姜装置即可保证大姜落至姜沟后降压朝上。

所述机架1位于两个后支撑轮14的上方分别固定安装有一组辅助放置台35，所述辅助放置台35上用于放置储姜箱。

所述辅助放置台35包括两个间隔布设的支撑杆36，所述支撑杆36靠近机架1的一端可拆卸安装有连接座37，所述连接座37固定安装在机架1上。

这样设计，可通过连接座37，方便的将支撑杆36可拆卸安装在机架1上，方便使用，并且通过两个支撑杆36可组成一组辅助放置台35，通过辅助放置台35可用于放置储姜箱，进而能够提高该大姜种植机携带的储姜箱数量，进而提高携带的大姜数量，进而方便使用者进行取拿大姜，方便使用。

所述调控组件4包括固定安装在机架1上的株距调整变速箱41，所述株距调整变速箱41的动力输出端通过传动组件与生姜种植装置3的动力输入轴38传动连接。

所述动力输入轴38转动安装在生姜种植装置3的种姜支架31上，且动力输入轴38与生姜种植装置3的种姜主动轮传动连接。

所述株距调整变速箱41为现有技术，可由市面上直接购买获得，所述株距调整变速箱41上安装有调节把手，所述调节把手用于调节株距调整变速箱41的输出转速。

这样设计，株距调整变速箱41输出动力可通过传动组件和动力输入轴38驱动种姜主动轮转动，种姜主动轮转动转动种姜输送带32进行工作。

所述传动组件为现有技术，其具体可以为链轮、链条传动、齿轮传动、皮带轮、皮带传动、传动箱传动等。

所述株距调整变速箱41通过调节其输出转速，可用于调节种姜输送带32的转动速度，进而实现调节生姜种植装置3输出生姜的输出速度，实现调节生姜种植株距，方便使用。

当株距调整变速箱41输出低转速时，其种姜输送带32的转动速度降低，进而实现增大生姜的种植株距。

当株距调整变速箱41输出高转速时，其种姜输送带32的转动速度提高，进而实现减小生姜的种植株距。

所述种姜传动组件包括间隔布设在前转动轴11上方的种姜传动轴7，所述种姜传动轴7的两端分别与机架1转动连接，所述种姜传动轴7通过传动齿轮组与前转动轴11反向传动连接。

所述传动齿轮组包括主动齿轮71和从动齿轮72，所述主动齿轮71固定套设在前转动轴11上，所述从动齿轮72固定套设在种姜传动轴7上，所述主动齿轮71与从动齿轮72啮合连接。

这样设计，其前转动轴11转动通过主动齿轮71和从动齿轮72带动种姜传动轴7进行转动，并且种姜传动轴7的转向与前转动轴11的转向相反。

所述种姜传动轴7通过传动组件与株距调整变速箱41的动力输入端同向传动连接。

所述种姜传动轴7转动通过传动组件带动株距调整变速箱41进行工作，所述株距调整变速箱41工作通过传动组件带动动力输入轴38转动进而实现驱动生姜种植装置3工作。

所述驱动装置5包括固定安装在机架1上的发动机51，所述发动机51的输出端连接有离合器，所述离合器的输出端连接有变速器52，所述变速器52的输出端与后转动轴12之间通过行走传动组件传动连接设置。

所述行走传动组件为现有技术，其具体可以采用链轮、链条传动、齿轮传动、皮带轮、皮带传动、传动箱传动等。

在本实施例中，所述行走传动组件为链轮、链条传动，所述主动链轮固定安装在变速器52的动力输出端，所述从动链轮固定安装在后转动轴12上，所述主动链轮与从动链轮之间连接有传动链条。

所述该离合器用于方便的切断行走和种姜的动力供给，使得行走和种姜同步启停，利于均匀种植。

所述发动机51工作输出动力，此时离合器处于接合状态时，发动机51通过离合器驱动变速器52工作，所述变速器52工作通过行走传动组件驱动后转动轴12转动，后转动轴12转动带动前转动轴11转动，进而实现前支撑轮13和后支撑轮14同步转动，用于支撑该大姜种植机整体进行行走。

所述机架1上设有行走导向装置8，所述行走导向装置8以姜沟为导向，用于对该大姜种植机的行走进行导向，避免出现大姜种植机走歪而影响大姜的正确种植。

本实施例中行走导向装置8包括分别固定设置在所述机架1的前端和后端的导向安装筒，各导向安装筒内分别活动安装有导向支撑杆81，所述导向支撑杆81的下端转动连接有导向轮82。

所述导向轮82与地面平行布设。

这样设计，在使用时，可将导向轮82防止在姜沟内，此时导向轮82可与姜沟的内壁进行接触，并通过前后布设的两导向轮82可更好地确定行走直线，避免走歪。

所述机架1的后方可拆卸安装有操作把手9，所述操作把手9的下方固定连接有挂钩组件和覆土组件。

所述挂钩组件包括固定安装在操作把手9下方的两个挂钩91，所述两个挂钩91的固定端分别固定连接在操作把手9上，所述两个挂钩91的挂钩端之间活动布设有卷管辊轴92。

这样设计，可将卷管辊轴92的两端分别活动挂钩在挂钩91的挂钩端上，并且卷管辊轴92可在挂钩91上进行自由转动，方便使用。

所述卷管辊轴92上缠绕布设有浇水管。

所述覆土组件包括固定安装在操作把手9上的覆土支架93，所述覆土支架93上位于覆土支架93的两端分别布设有覆土犁94，所述覆土犁94与所述覆土支架93之间设有调节装置95。

所述该大姜种植机向前进行移动并种植大姜时，所述覆土犁94接触地面，并将姜沟两侧的土壤犁至姜沟内，实现对姜沟内种植的大姜进行覆盖。

所述调节装置95包括滑动套设在覆土支架93上的滑动套951，所述滑动套951的一侧固定连接有滑动套管952，所述滑动套管952与滑动套951呈垂直布设。

所述滑动套管952内滑动连接有连接杆953，所述连接杆953的下端与覆土犁94固定连接。

所述滑动套951沿覆土支架93的轴向进行滑动可用于调节两覆土犁94之间的犁间距。

所述连接杆953沿滑动套管952的轴向进行滑动可用于调节两覆土犁94与地面之间间距和伸入土壤内的深度。

所述滑动套951与覆土支架93之间通过径向螺栓进行定位固定，所述连接杆953与滑动套管952之间通过径向螺栓进行定位固定。

这样设计，可通过滑动套管952与覆土支架93之间的滑动连接，可用于调节两覆土犁94之间的犁间距，通过连接杆953与滑动套管952之间的滑动连接，可用于调节两覆土犁94与地面之间间距和伸入土壤内的深度，方便使用。

所述覆土支架93上位于覆土犁94的后方安装有排管压轮96，所述排管压轮96通过压轮高度调节装置97与覆土支架93连接。

这样设计，可通过压轮高度调节装置97可用于调节排管压轮96与姜沟底部的间距，方便使用，并且卷管辊轴92上缠绕的浇水管的自由端穿过排管压轮96并固定在地头，此时该大姜种植机向前进行移动并种植大姜时，浇水管可自由放开并排布在姜沟内，实现在姜沟内进行预埋浇水管，进而一次性完成大姜种植。

所述压轮高度调节装置97用于使排管压轮96适应不同深度的姜沟。

所述压轮高度调节装置97为现有技术，其具体包括固定设置在所述覆土支架93上的安装筒，所述安装筒内活动插接有安装杆，所述安装杆的下端与排管压轮96连接，所述安装杆与安装筒之间通过径向螺栓实现定位固定。

在本实施例外，所述两挂钩91之间还可以挂钩种植薄膜辊的两端，并且通过排管压轮96可将薄膜盖到姜沟上，完成大姜的种植。

在使用时，将前后布设的行走导向装置8及排管压轮96调至合适高度，将储姜箱放置在储姜箱放置台34和辅助放置台35上，启动发动机51，并调节株距调整变速箱41的输出转速，确保株距调整变速箱41的输出转速与需种植大姜的株距相匹配，而后使用者坐在座椅装置6上，操作所述离合器的离合施力部使离合器结合，此时大姜种植机开始行走且种姜输送带32开始输送，行走导向装置8的两点导向可保证改大姜种植机不会走歪。

使用者开始往托姜器33上依次放置大姜，并保证姜芽朝上。所述种姜支架31的自由端位于姜沟内，此时种姜输送带32将托姜器33上的大姜确保姜芽朝上的姿态运送至姜沟内，形成等间距种植大姜。

在种植后，所述覆土组件可将姜沟两侧的土壤覆盖到大姜上，所述排管压轮96可将卷管辊轴92上的浇水管排布在姜沟内，形成大姜种植连续自动作业。

本实施例劳动强度低，种植效率高，减少了雇工成本，适应现代大姜种植的需求，具有较高的经济价值和社会价值，并且能够保证生姜的种植株距间隔均匀，且能够根据工况进行自动化调节种植株距，方便使用。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大姜种植机，包括机架（1），机架（1）的下方固定安装有行走支撑装置（2），机架（1）的正上方固定安装有座椅装置（6），其特征在于：机架（1）上位于座椅装置（6）的前方安装有生姜种植装置（3），机架（1）上安装有用于控制生姜种植装置（3）的工作速度进而控制种植株距的调控组件（4），机架（1）上位于座椅装置（6）的后方设有驱动装置（5），驱动装置（5）的动力输出端与行走支撑装置（2）传动连接，调控组件（4）通过种姜传动组件与行走支撑装置（2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大姜种植机，其特征在于：调控组件（4）包括固定安装在机架（1）上的株距调整变速箱（41），株距调整变速箱（41）的动力输出端通过传动组件与生姜种植装置（3）的动力输入轴（38）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大姜种植机，其特征在于：动力输入轴（38）转动安装在生姜种植装置（3）的种姜支架（31）上，所述动力输入轴（38）与生姜种植装置（3）的种姜主动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种大姜种植机，其特征在于：行走支撑装置（2）包括固定安装在机架（1）下方的前转动轴（11）和后转动轴（12），前转动轴（11）的两端分别安装有前支撑轮（13），后转动轴（12）的两端分别安装有后支撑轮（14），前转动轴（11）和后转动轴（12）之间通过行走轮传动组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种大姜种植机，其特征在于：种姜传动组件包括间隔布设在前转动轴（11）上方的种姜传动轴（7），种姜传动轴（7）的两端分别与机架（1）转动连接，种姜传动轴（7）通过传动齿轮组与前转动轴（11）反向传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种大姜种植机，其特征在于：传动齿轮组包括主动齿轮（71）和从动齿轮（72），主动齿轮（71）固定套设在前转动轴（11）上，从动齿轮（72）固定套设在种姜传动轴（7）上，主动齿轮（71）与从动齿轮（72）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种大姜种植机，其特征在于：种姜传动轴（7）通过传动组件与株距调整变速箱（41）的动力输入端同向传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种大姜种植机，其特征在于：驱动装置（5）包括固定安装在机架（1）上的发动机（51），发动机（51）的输出端连接有离合器，离合器的输出端连接有变速器（52），变速器（52）的输出端与后转动轴（12）之间通过行走传动组件传动连接设置。

9.根据权利要求8所述的一种大姜种植机，其特征在于：生姜种植装置（3）包括固定安装在机架（1）上的种姜支架（31），种姜支架（31）呈倾斜布设在机架（1）上，种姜主动轮转动安装在种姜支架（31）的一端，种姜支架（31）的另一端转动安装有姜从动轮，种姜主动轮和种姜从动轮之间安装有种姜输送带（32），种姜输送带（32）上设有若干均匀布置的托姜器（33），种姜支架（31）上位于所述种姜输送带（32）的出姜端处设有扶姜装置。

10.根据权利要求9所述的一种大姜种植机，其特征在于：机架（1）上靠近机架（1）的前端和后端分别设有行走导向装置（8），机架（1）的后方可拆卸安装有操作把手（9），操作把手（9）的下方固定连接有挂钩组件和覆土组件。

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