CN111567185A - 一种小树苗的入土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种小树苗的入土装置，包括机架，所述机架内设有空腔，所述空腔内转动设有从动齿轮，所述从动齿轮前表面非圆心处固连设有右固定轴，所述右固定轴前端转动设有移动杆，所述移动杆下端转动设有两个左右对称的右固定轴，两个所述夹持杆相对的两个端面上分别设有夹块，左侧的所述夹持杆的左端面和右侧的所述夹持杆的右端面上分别转动设有连接杆，本发明只需人力将装置推至需要栽培树苗的土壤上方，就能自动对该处进行泥土的刨坑及树苗的入土工作，树苗入土后进行浇水工作，提高了栽培的效率，为后续树苗扶正及埋土奠定基础，并且避免了人工刨土带来的劳累。

Description

一种小树苗的入土装置

技术领域

本发明涉及道路绿化领域，具体为一种小树苗的入土装置。

背景技术

道路绿化已经成为平时生活不可或缺的一部分，越来越多的城市开始重视道路绿化，现如今道路树苗播种基本由人工完成，并且人力人工刨土极为不便，导致栽培速度慢，效率低下，本发明阐述的一种小树苗的入土装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种小树苗的入土装置，本例的一种小树苗的入土装置，包括机架，所述机架内设有空腔，所述空腔内转动设有从动齿轮，所述从动齿轮前表面非圆心处固连设有右固定轴，所述右固定轴前端转动设有移动杆，即所述从动齿轮转动，在所述右固定轴的转动连接作用下进而带动所述移动杆绕所述从动齿轮转动中心转动，所述移动杆下端转动设有两个左右对称的右固定轴，两个所述夹持杆相对的两个端面上分别设有夹块，当两个所述夹持杆靠拢时，两个所述夹块可将树苗夹起，左侧的所述夹持杆的左端面和右侧的所述夹持杆的右端面上分别转动设有连接杆，所述连接杆的上端转动连接在固定块上，所述固定块固连在滑动板的下表面，所述滑动板上下滑动连接在所述移动杆上，即所述滑动板向下滑动时，在所述连接杆的转动连接作用下，带动两个所述夹持杆互相靠近，进而使得两个所述夹块夹起树苗，同理当所述滑动板向上滑动时，两个所述夹持杆打开进而树苗被放下，所述滑动板位于上极限位置时所述夹持杆开口最大，所述滑动板位于下极限位置时所述夹持杆开口最小并且两个所述夹块恰好相接触，初始状态时所述滑动板位于上下极限位置之间，即所述夹持杆处于半开状态，所述移动杆内设有左右贯通的贯通槽，并且所述滑动板在沿所述移动杆上下滑动的过程中一直位于所述贯通槽下侧，所述移动杆内设有流水槽，所述流水槽下端开口向下并位于两个所述夹持杆之间，所述流水槽上端开口向右，所述流水槽中间部分与所述贯通槽相连通，即所述贯通槽被所述流水槽分成左右两部分，所述流水槽上端的水在重力作用下经过所述贯通槽从所述流水槽下端流出，所述贯通槽内左右滑动设有滑动杆，所述滑动杆右端位于所述移动杆右侧之外并且所述滑动杆右端后侧有齿，当所述滑动杆向左滑动至其左端面进入所述流水槽左部分时，所述流水槽内的水被所述滑动杆堵住，即水不会下流；当所述滑动杆向右滑动直到所述滑动杆左端面离开所述贯通槽左半部分，进而所述流水槽上端的水在重力作用下可从所述流水槽下端流出，初始状态时，所述滑动杆左端恰好进入所述贯通槽左半部分，即所述流水槽内的水被所述滑动杆堵住；所述空腔内左右滑动设有载物板，并且在所述移动杆运动过程中，所述载物板位于始终所述移动杆下侧，所述载物板内设有开口向上的储物腔，所述储物腔内装有未种植的小树苗，当准备夹小树苗时，所述载物板左右滑动至某一个有树苗的所述储物腔位于所述从动齿轮转动中心线正下方，此时所述从动齿轮转动，在所述右固定轴的转动连接作用下进而带动所述移动杆绕所述从动齿轮转动中心转动，当所述移动杆运动至下极限位置时，此时所述储物腔正好位于所述移动杆正下方，此时所述滑动板向下滑动，进而在所述连接杆的连接作用下带动所述夹持杆合拢，进而两个所述夹块将位于所述储物腔内的小树苗夹起，夹起后所述从动齿轮继续转动进而带动所述移动杆继续运动，与此同时所述载物板向左滑动保证树苗掉落时，不会与所述载物板和所述储物腔碰撞；所述机架下端设有开口向下的开口槽，所述开口槽与所述空腔相通，所述空腔下侧转动设有从动轴，所述从动轴与所述从动齿轮转动中心线平行，并且所述从动轴位于所述从动齿轮转动中心线偏左侧一个树苗宽度的距离，以此保证树苗掉落时不会碰到所述从动轴，所述从动轴后端固连设有转动杆，所述转动杆远离所述从动轴的一端固连设有左右对称的铲土勺，即当时所述从动轴转动并带动所述转动杆转动，进而带动所述铲土勺顺时针或者逆时针转动，进而所述铲土勺对泥土进行刨坑处理，即为树苗下落入坑做准备，当所述载物板向右滑动时，所述从动轴顺时针转动进而所述铲土勺刨坑；当所述载物板向左滑动时，所述从动轴逆时针转动进而也进行刨坑，当已经夹起树苗的所述夹持杆第二次跟随所述移动杆运动到下极限位置时，此时所述载物板已经向左滑动到其右端面位于夹持杆左侧，保证树苗掉落过程中不与所述载物板碰撞，在所述载物板向左滑动的同时，所述铲土勺绕所述从动轴转动进行刨坑，所述铲土勺并且在停止时朝左，进而已经位于下极限位置的所述移动杆上所述滑动板向上滑动，进而树苗在重力作用下掉落至所述铲土勺刨的坑中。

有益地，所述从动齿轮固连在从动轴上，所述从动轴转动连接于所述空腔后侧内壁，即所述从动齿轮绕所述从动轴为转动中心转动，所述从动齿轮左侧啮合设有主动齿轮，并且所述主动齿轮与所述从动齿轮齿数相同，所述主动齿轮前表面非转动中心处固连设有左固定轴，所述左固定轴和所述右固定轴位于同一水平线上，所述左固定轴前端面转动设有转动块，所述转动块右端水平设有长杆，所述转动块右端与所述长杆左端相固连，所述移动杆滑动连接在所述长杆上，所述主动齿轮固连在主动轴上，所述主动轴位于所述从动轴正左侧，所述主动轴后端动力连接在主电机上，所述主电机后端固连在所述空腔后侧内壁上，启动所述主电机进而带动所述主动轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮反方向转动，进而在所述左固定轴和所述右固定轴的转动连接作用下带动所述移动杆转动，同时所述移动杆沿所述长杆左右滑动，同时所述长杆上下移动，保证所述移动杆转动过程中始终为垂直状态。

有益地，所述移动杆右侧固连设有水箱，所述水箱位于所述长杆下侧，所述水箱内设有水腔，所述水腔用于储水并且所述水腔与所述流水槽上端相连通，即所述流水槽内的水来源于所述水腔，所述移动杆右侧固连设有驱动电机，所述驱动电机位于所述水箱下侧，所述驱动电机下端动力连接设有驱动轴，所述驱动轴上固连设有驱动齿轮，所述驱动齿轮圆周表面有齿并且与所述滑动杆右侧后端的齿相啮合，所述驱动轴下端与所述滑动板螺纹啮合，初始状态时，所述滑动杆左端恰好位于所述贯通槽左半部分，即所述流水槽内的水被隔离，即水不会从所述流水槽下端流出，初始状态所述滑动板位于上极限位置好下极限位置之间，即所述夹持杆处于半开状态，当所述移动杆运动第一次到下极限位置并停止转动并准备夹树苗时，启动所述驱动电机进而带动所述驱动轴转动，进而在螺纹啮合作用下带动所述滑动板向下移动，进而在所述连接杆的转动连接作用下带动所述夹持杆合拢，进而使得所述夹块夹住树苗，与此同时所述驱动轴带动所述驱动齿轮转动，进而带动所述滑动杆向左滑动，进而所述滑动杆左端进入所述贯通槽左半部分，即水仍然不会流出，当所述移动杆第二次到下极限位置并停止转动并准备放树苗时，所述驱动电机启动并带动所述驱动轴反向转动，进而带动所述滑动板上升，进而被夹住的树苗掉落到所述铲土勺刨的坑中，与此同时所述滑动杆向右滑动，随着所述驱动轴继续转动并带动所述滑动板运动到上极限位置时，此时所述滑动杆向右滑动至左端离开所述贯通槽左半部分，此时水从所述流水槽上端流到所述流水槽下端并流出，即树苗被放入坑的之后，水从所述流水槽下端流出并落入坑中。

有益地，所述空腔左右内壁之间固连设有导轨，所述储物腔在所述导轨上左右滑动，所述导轨位于所述储物腔后侧保证树苗掉落时不会碰到所述导轨，所述载物板下端面前侧有齿，所述载物板下端前侧啮合设有主动齿轮，即所述主动齿轮转动并带动所述载物板沿所述导轨左右滑动，所述主动齿轮固连在转动轴上，所述前端转动轴动力连接在副电机上，所述转动轴上固连设有主动皮带轮，所述主动皮带轮位于所述主动齿轮前侧，所述从动轴上固连设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间啮合设有皮带，即在所述皮带的连接作用下所述主动皮带轮带动所述从动皮带轮转动，当准备夹树苗时，所述副电机启动并带动所述转动轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，进而带动所述载物板沿所述导轨向右滑动，与此同时所述转动轴带动主动皮带轮转动，进而在所述皮带的连接作用下带动所述从动皮带轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述转动杆、所述铲土勺绕所述顺时针从动轴转动，进而所述铲土勺进行刨坑，当所述载物板移动到某一个有树苗的所述储物腔位于所述从动轴的正下方时停止移动，为夹树苗做准备，此时所述从动齿轮转动进而带动所述移动杆到下极限位置时停止，此时所述夹持杆正好位于所述该有树苗的所述储物腔的正上方，树苗被夹起后所述从动齿轮继续带动所述移动杆转动，此时所述转动轴反转进而带动所述主动齿轮反转，进而带动所述载物板向左移动，与此同时所述转动杆反向转动，进而所述铲土勺反向刨土，当所述转动杆转动至水平向左时停止，此时所述载物板右端面已经运动到所述从动轴左侧，即保证树苗掉落过程中不会碰到所述载物板，进而当所述移动杆第二次运动到下极限位置时，树苗被放下掉落至所述铲土勺刨的坑中，同时水从所述流水槽下端流出进入坑中，此功能为放至树苗入坑及浇水，所述机架左侧设有开口向左的入口槽，人工将需要栽培的小树苗通过所述入口槽放到所述储物腔内。

本发明的有益效果是：本发明只需人力将装置推至需要栽培树苗的土壤上方，就能自动对该处进行泥土的刨坑及树苗的入土工作，树苗入土后进行浇水工作，提高了栽培的效率，为后续树苗扶正及埋土奠定基础，并且避免了人工刨土带来的劳累。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种小树苗的入土装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图1的“F”的放大示意图；

图8为图7的“G-G”方向的结构示意图；

图9为小树苗入土时的状态图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种小树苗的入土装置，包括机架11，所述机架11内设有空腔12，所述空腔12内转动设有从动齿轮29，所述从动齿轮29前表面非圆心处固连设有右固定轴37，所述右固定轴37前端转动设有移动杆28，即所述从动齿轮29转动，在所述右固定轴37的转动连接作用下进而带动所述移动杆28绕所述从动齿轮29转动中心转动，所述移动杆28下端转动设有两个左右对称的右固定轴37，两个所述夹持杆34相对的两个端面上分别设有夹块47，当两个所述夹持杆34靠拢时，两个所述夹块47可将树苗夹起，左侧的所述夹持杆34的左端面和右侧的所述夹持杆34的右端面上分别转动设有连接杆44，所述连接杆44的上端转动连接在固定块45上，所述固定块45固连在滑动板46的下表面，所述滑动板46上下滑动连接在所述移动杆28上，即所述滑动板46向下滑动时，在所述连接杆44的转动连接作用下，带动两个所述夹持杆34互相靠近，进而使得两个所述夹块47夹起树苗，同理当所述滑动板46向上滑动时，两个所述夹持杆34打开进而树苗被放下，所述滑动板46位于上极限位置时所述夹持杆34开口最大，所述滑动板46位于下极限位置时所述夹持杆34开口最小并且两个所述夹块47恰好相接触，初始状态时所述滑动板46位于上下极限位置之间，即所述夹持杆34处于半开状态，所述移动杆28内设有左右贯通的贯通槽38，并且所述滑动板46在沿所述移动杆28上下滑动的过程中一直位于所述贯通槽38下侧，所述移动杆28内设有流水槽39，所述流水槽39下端开口向下并位于两个所述夹持杆34之间，所述流水槽39上端开口向右，所述流水槽39中间部分与所述贯通槽38相连通，即所述贯通槽38被所述流水槽39分成左右两部分，所述流水槽39上端的水在重力作用下经过所述贯通槽38从所述流水槽39下端流出，所述贯通槽38内左右滑动设有滑动杆42，所述滑动杆42右端位于所述移动杆28右侧之外并且所述滑动杆42右端后侧有齿，当所述滑动杆42向左滑动至其左端面进入所述流水槽39左部分时，所述流水槽39内的水被所述滑动杆42堵住，即水不会下流；当所述滑动杆42向右滑动直到所述滑动杆42左端面离开所述贯通槽38左半部分，进而所述流水槽39上端的水在重力作用下可从所述流水槽39下端流出，初始状态时，所述滑动杆42左端恰好进入所述贯通槽38左半部分，即所述流水槽39内的水被所述滑动杆42堵住；所述空腔12内左右滑动设有载物板24，并且在所述移动杆28运动过程中，所述载物板24位于始终所述移动杆28下侧，所述载物板24内设有开口向上的储物腔25，所述储物腔25内装有未种植的小树苗，当准备夹小树苗时，所述载物板24左右滑动至某一个有树苗的所述储物腔25位于所述从动齿轮29转动中心线正下方，此时所述从动齿轮29转动，在所述右固定轴37的转动连接作用下进而带动所述移动杆28绕所述从动齿轮29转动中心转动，当所述移动杆28运动至下极限位置时，此时所述储物腔25正好位于所述移动杆28正下方，此时所述滑动板46向下滑动，进而在所述连接杆44的连接作用下带动所述夹持杆34合拢，进而两个所述夹块47将位于所述储物腔25内的小树苗夹起，夹起后所述从动齿轮29继续转动进而带动所述移动杆28继续运动，与此同时所述载物板24向左滑动保证树苗掉落时，不会与所述载物板24和所述储物腔25碰撞；所述机架11下端设有开口向下的开口槽16，所述开口槽16与所述空腔12相通，所述空腔12下侧转动设有从动轴23，所述从动轴23与所述从动齿轮29转动中心线平行，并且所述从动轴23位于所述从动齿轮29转动中心线偏左侧一个树苗宽度的距离，以此保证树苗掉落时不会碰到所述从动轴23，所述从动轴23后端固连设有转动杆22，所述转动杆22远离所述从动轴23的一端固连设有左右对称的铲土勺21，即当时所述从动轴23转动并带动所述转动杆22转动，进而带动所述铲土勺21顺时针或者逆时针转动，进而所述铲土勺21对泥土进行刨坑处理，即为树苗下落入坑做准备，当所述载物板24向右滑动时，所述从动轴23顺时针转动进而所述铲土勺21刨坑；当所述载物板24向左滑动时，所述从动轴23逆时针转动进而也进行刨坑，当已经夹起树苗的所述夹持杆34第二次跟随所述移动杆28运动到下极限位置时，此时所述载物板24已经向左滑动到其右端面位于夹持杆34左侧，保证树苗掉落过程中不与所述载物板24碰撞，在所述载物板24向左滑动的同时，所述铲土勺21绕所述从动轴23转动进行刨坑，所述铲土勺21并且在停止时朝左，进而已经位于下极限位置的所述移动杆28上所述滑动板46向上滑动，进而树苗在重力作用下掉落至所述铲土勺21刨的坑中。

有益地，所述从动齿轮29固连在从动轴30上，所述从动轴30转动连接于所述空腔12后侧内壁，即所述从动齿轮29绕所述从动轴30为转动中心转动，所述从动齿轮29左侧啮合设有主动齿轮31，并且所述主动齿轮31与所述从动齿轮29齿数相同，所述主动齿轮31前表面非转动中心处固连设有左固定轴36，所述左固定轴36和所述右固定轴37位于同一水平线上，所述左固定轴36前端面转动设有转动块33，所述转动块33右端水平设有长杆27，所述转动块33右端与所述长杆27左端相固连，所述移动杆28滑动连接在所述长杆27上，所述主动齿轮31固连在主动轴32上，所述主动轴32位于所述从动轴30正左侧，所述主动轴32后端动力连接在主电机35上，所述主电机35后端固连在所述空腔12后侧内壁上，启动所述主电机35进而带动所述主动轴32转动，进而带动所述主动齿轮31转动，进而带动所述从动齿轮29反方向转动，进而在所述左固定轴36和所述右固定轴37的转动连接作用下带动所述移动杆28转动，同时所述移动杆28沿所述长杆27左右滑动，同时所述长杆27上下移动，保证所述移动杆28转动过程中始终为垂直状态。

有益地，所述移动杆28右侧固连设有水箱40，所述水箱40位于所述长杆27下侧，所述水箱40内设有水腔26，所述水腔26用于储水并且所述水腔26与所述流水槽39上端相连通，即所述流水槽39内的水来源于所述水腔26，所述移动杆28右侧固连设有驱动电机48，所述驱动电机48位于所述水箱40下侧，所述驱动电机48下端动力连接设有驱动轴41，所述驱动轴41上固连设有驱动齿轮43，所述驱动齿轮43圆周表面有齿并且与所述滑动杆42右侧后端的齿相啮合，所述驱动轴41下端与所述滑动板46螺纹啮合，初始状态时，所述滑动杆42左端恰好位于所述贯通槽38左半部分，即所述流水槽39内的水被隔离，即水不会从所述流水槽39下端流出，初始状态所述滑动板46位于上极限位置好下极限位置之间，即所述夹持杆34处于半开状态，当所述移动杆28运动第一次到下极限位置并停止转动并准备夹树苗时，启动所述驱动电机48进而带动所述驱动轴41转动，进而在螺纹啮合作用下带动所述滑动板46向下移动，进而在所述连接杆44的转动连接作用下带动所述夹持杆34合拢，进而使得所述夹块47夹住树苗，与此同时所述驱动轴41带动所述驱动齿轮43转动，进而带动所述滑动杆42向左滑动，进而所述滑动杆42左端进入所述贯通槽38左半部分，即水仍然不会流出，当所述移动杆28第二次到下极限位置并停止转动并准备放树苗时，所述驱动电机48启动并带动所述驱动轴41反向转动，进而带动所述滑动板46上升，进而被夹住的树苗掉落到所述铲土勺21刨的坑中，与此同时所述滑动杆42向右滑动，随着所述驱动轴41继续转动并带动所述滑动板46运动到上极限位置时，此时所述滑动杆42向右滑动至左端离开所述贯通槽38左半部分，此时水从所述流水槽39上端流到所述流水槽39下端并流出，即树苗被放入坑的之后，水从所述流水槽39下端流出并落入坑中。

有益地，所述空腔12左右内壁之间固连设有导轨14，所述储物腔25在所述导轨14上左右滑动，所述导轨14位于所述储物腔25后侧保证树苗掉落时不会碰到所述导轨14，所述载物板24下端面前侧有齿，所述载物板24下端前侧啮合设有主动齿轮15，即所述主动齿轮15转动并带动所述载物板24沿所述导轨14左右滑动，所述主动齿轮15固连在转动轴17上，所述前端转动轴17动力连接在副电机49上，所述转动轴17上固连设有主动皮带轮18，所述主动皮带轮18位于所述主动齿轮15前侧，所述从动轴23上固连设有从动皮带轮20，所述从动皮带轮20与所述主动皮带轮18之间啮合设有皮带19，即在所述皮带19的连接作用下所述主动皮带轮18带动所述从动皮带轮20转动，当准备夹树苗时，所述副电机49启动并带动所述转动轴17转动，进而带动所述主动齿轮15转动，进而带动所述载物板24沿所述导轨14向右滑动，与此同时所述转动轴17带动主动皮带轮18转动，进而在所述皮带19的连接作用下带动所述从动皮带轮20转动，进而带动所述从动轴23转动，进而带动所述转动杆22、所述铲土勺21绕所述顺时针从动轴23转动，进而所述铲土勺21进行刨坑，当所述载物板24移动到某一个有树苗的所述储物腔25位于所述从动轴30的正下方时停止移动，为夹树苗做准备，此时所述从动齿轮29转动进而带动所述移动杆28到下极限位置时停止，此时所述夹持杆34正好位于所述该有树苗的所述储物腔25的正上方，树苗被夹起后所述从动齿轮29继续带动所述移动杆28转动，此时所述转动轴17反转进而带动所述主动齿轮15反转，进而带动所述载物板24向左移动，与此同时所述转动杆22反向转动，进而所述铲土勺21反向刨土，当所述转动杆22转动至水平向左时停止，此时所述载物板24右端面已经运动到所述从动轴30左侧，即保证树苗掉落过程中不会碰到所述载物板24，进而当所述移动杆28第二次运动到下极限位置时，树苗被放下掉落至所述铲土勺21刨的坑中，同时水从所述流水槽39下端流出进入坑中，此功能为放至树苗入坑及浇水，所述机架11左侧设有开口向左的入口槽13，人工将需要栽培的小树苗通过所述入口槽13放到所述储物腔25内。

以下结合图1至图9对本文中的一种小树苗的入土装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，滑动杆42左端恰好位于贯通槽38左半部分，即流水槽39内的水被隔离，即水不会从流水槽39下端流出，同时滑动板46位于上极限位置好下极限位置之间，即夹持杆34处于半开状态；机架11下表面与地面有一段空隙；转动杆22和铲土勺21水平朝左；

工作时，人工将需要栽培的小树苗通过入口槽13放到储物腔25内，人工将机架11推至需要刨坑种树的地方；启动副电机49带动转动轴17转动，进而带动主动齿轮15转动，进而带动载物板24沿导轨14向右滑动，与此同时转动轴17带动主动皮带轮18转动，进而在皮带19的连接作用下带动从动皮带轮20转动，进而带动从动轴23转动，进而带动转动杆22、铲土勺21绕顺时针从动轴23转动，进而铲土勺21进行刨坑，当载物板24移动到某一个有树苗的储物腔25位于从动轴30的正下方时停止移动，与此同时铲土勺21停止刨土并且停止时铲土勺21全部位于空腔12内并朝左，为夹树苗做准备；此时启动主电机35进而带动主动轴32转动，进而带动主动齿轮31转动，进而带动从动齿轮29反方向转动，进而在左固定轴36和右固定轴37的转动连接作用下带动移动杆28转动，同时移动杆28沿长杆27左右滑动，同时长杆27上下移动，保证移动杆28转动过程中始终为垂直状态，当移动杆28顺时针转动到下极限位置时停止，此时此时夹持杆34下端并未碰到树苗，并且夹持杆34正好位于该有树苗的储物腔25的正上方，接下来进行夹树苗过程；当移动杆28运动第一次到下极限位置并停止转动并准备夹树苗时，启动驱动电机48进而带动驱动轴41转动，进而在螺纹啮合作用下带动滑动板46向下移动，进而在连接杆44的转动连接作用下带动夹持杆34合拢，进而使得夹块47夹住树苗，与此同时驱动轴41带动驱动齿轮43转动，进而带动滑动杆42向左滑动，进而滑动杆42左端进入贯通槽38左半部分，此时水仍然不会流出，即夹树苗的过程水不会流出；树苗夹起后从动齿轮29继续转动并带动移动杆28顺时针转动，与此同时副电机49再次启动并带动转动轴17反转，进而带动主动齿轮15反转，进而带动载物板24向左移动，与此同时转动杆22反向转动，进而铲土勺21反向刨土，当转动杆22转动至水平朝左时停止，此时铲土勺21全部位于空腔12内，此时载物板24右端面已经运动到从动轴30左侧，即保证树苗掉落过程中不会碰到载物板24；当移动杆28第二次转动到下极限位置时停止，此时驱动电机48启动并带动驱动轴41反转，进而在螺纹连接作用下带动滑动板46上升，进而在连接杆44的连接作用下带动夹持杆34打开，进而树苗掉落，与此同时滑动杆42向右滑动，随着驱动轴41继续转动并带动滑动板46运动到上极限位置时，此时滑动杆42向右滑动至左端离开贯通槽38左半部分，此时水从流水槽39上端流到流水槽39下端并流出，即树苗先被放入坑，随后水落入坑中，即实现放树苗和浇水的过程。

本发明的有益效果是：本发明只需人力将装置推至需要栽培树苗的土壤上方，就能自动对该处进行泥土的刨坑及树苗的入土工作，树苗入土后进行浇水工作，提高了栽培的效率，为后续树苗扶正及埋土奠定基础，并且避免了人工刨土带来的劳累。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种小树苗的入土装置，包括机架，其特征在于：所述机架内设有空腔，所述空腔内转动设有从动齿轮，所述从动齿轮前表面非圆心处固连设有右固定轴，所述右固定轴前端转动设有移动杆，所述移动杆下端转动设有两个左右对称的右固定轴，两个所述夹持杆相对的两个端面上分别设有夹块，左侧的所述夹持杆的左端面和右侧的所述夹持杆的右端面上分别转动设有连接杆，所述连接杆的上端转动连接在固定块上，所述固定块固连在滑动板的下表面，所述滑动板上下滑动连接在所述移动杆上，所述移动杆内设有左右贯通的贯通槽，并且所述滑动板在沿所述移动杆上下滑动的过程中一直位于所述贯通槽下侧，所述移动杆内设有流水槽，所述流水槽下端开口向下并位于两个所述夹持杆之间，所述流水槽上端开口向右，所述流水槽中间部分与所述贯通槽相连通，即所述贯通槽被所述流水槽分成左右两部分，所述流水槽上端的水在重力作用下经过所述贯通槽从所述流水槽下端流出，所述贯通槽内左右滑动设有滑动杆，所述滑动杆右端位于所述移动杆右侧之外并且所述滑动杆右端后侧有齿；所述空腔内左右滑动设有载物板，并且在所述移动杆运动过程中，所述载物板位于始终所述移动杆下侧，所述载物板内设有开口向上的储物腔，所述储物腔内装有未种植的小树苗；所述机架下端设有开口向下的开口槽，所述开口槽与所述空腔相通，所述空腔下侧转动设有从动轴，所述从动轴与所述从动齿轮转动中心线平行，并且所述从动轴位于所述从动齿轮转动中心线偏左侧一个树苗宽度的距离，以此保证树苗掉落时不会碰到所述从动轴，所述从动轴后端固连设有转动杆，所述转动杆远离所述从动轴的一端固连设有左右对称的铲土勺。

2.如权利要求1所述的一种小树苗的入土装置，其特征在于：所述从动齿轮固连在从动轴上，所述从动轴转动连接于所述空腔后侧内壁，所述从动齿轮左侧啮合设有主动齿轮，并且所述主动齿轮与所述从动齿轮齿数相同，所述主动齿轮前表面非转动中心处固连设有左固定轴，所述左固定轴和所述右固定轴位于同一水平线上，所述左固定轴前端面转动设有转动块，所述转动块右端水平设有长杆，所述转动块右端与所述长杆左端相固连，所述移动杆滑动连接在所述长杆上，所述主动齿轮固连在主动轴上，所述主动轴位于所述从动轴正左侧，所述主动轴后端动力连接在主电机上，所述主电机后端固连在所述空腔后侧内壁上。

3.如权利要求1所述的一种小树苗的入土装置，其特征在于：所述移动杆右侧固连设有水箱，所述水箱位于所述长杆下侧，所述水箱内设有水腔，所述水腔用于储水并且所述水腔与所述流水槽上端相连通，即所述流水槽内的水来源于所述水腔，所述移动杆右侧固连设有驱动电机，所述驱动电机位于所述水箱下侧，所述驱动电机下端动力连接设有驱动轴，所述驱动轴上固连设有驱动齿轮，所述驱动齿轮圆周表面有齿并且与所述滑动杆右侧后端的齿相啮合，所述驱动轴下端与所述滑动板螺纹啮合。

4.如权利要求1所述的一种小树苗的入土装置，其特征在于：所述空腔左右内壁之间固连设有导轨，所述储物腔在所述导轨上左右滑动，所述导轨位于所述储物腔后侧保证树苗掉落时不会碰到所述导轨，所述载物板下端面前侧有齿，所述载物板下端前侧啮合设有主动齿轮，所述主动齿轮固连在转动轴上，所述前端转动轴动力连接在副电机上，所述转动轴上固连设有主动皮带轮，所述主动皮带轮位于所述主动齿轮前侧，所述从动轴上固连设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间啮合设有皮带，所述机架左侧设有开口向左的入口槽。

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