CN111771475B - 一种河堤生态修复种植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种河堤生态修复种植装置，包括移动设备、移动支架装置、驱动支架装置、播种装置、支撑筒、插孔组件、拨土板,移动设备一侧中心活动连接有移动支架装置，移动支架装置内部螺纹连接有驱动支架装置，驱动支架装置底部从左至右等距离依次固定连接有播种装置，移动设备还包括有支撑架、履带、驾驶室、固定板，支撑架上端固定连接有驾驶室，支撑架底部下端左右两侧安装有履带，支撑架一侧中心前后端均固定连接有固定板，移动设备上端带有供电设备，本发明提供一种河堤生态修复种植装置为解决现有河堤生态修复人工种植劳动强度大，而自动化设备存在易被湿度大且粘稠的土壤堵塞种植孔的问题。

Description

一种河堤生态修复种植装置
技术领域
本发明涉及河堤种植技术领域，尤其涉及一种河堤生态修复种植装置。
背景技术
河道生态修复是目前国内外水环境修复研究的一个热点和难点，人类在水利方面对河流的研究和开发利用已达到相当高的水平，但从生态角度研究河道生态修复课题是近年才开始的；我国已有少数地区进行河道生态修复方面的研究探索，归纳起来为两类：一是单纯利用植物护岸技术，二是植物与工程措施相结合的护岸技术；无论哪一种，都需要在河岸上进行植物种植，而且相对于直接对水体进行修复，这项措施成本更低。
但是在河道堤岸边沿会出现一些湿地，这些区域的绿化或者植物种植虽然很有必要，但是该地区的特点表现为湿度较大，土壤比较粘稠易产生凹陷，人工种植劳动强度大，而自动化设备存在易被湿度大且粘稠的土壤堵塞种植孔，因此，提出一种河堤生态修复种植装置来解决问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种河堤生态修复种植装置，以解决上述描述问题。
本发明一种河堤生态修复种植装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种河堤生态修复种植装置，包括移动设备、移动支架装置、驱动支架装置、播种装置、支撑筒、插孔组件、拨土板,移动设备一侧中心活动连接有移动支架装置，移动支架装置内部螺纹连接有驱动支架装置，驱动支架装置底部从左至右等距离依次固定连接有播种装置，移动设备还包括有支撑架、履带、驾驶室、固定板，支撑架上端固定连接有驾驶室，支撑架底部下端左右两侧安装有履带，支撑架一侧中心前后端均固定连接有固定板，移动设备上端带有供电设备。
优选的，移动支架装置还包括有一号冂型板、丝杆、万向轮、连接杆，一号冂型板左右两侧前后端均竖直转动连接有丝杆，一号冂型板左右两侧底部均固定连接有横板，横板底部前后端均固定连接有万向轮，一号冂型板靠近移动设备一侧中心固定连接有连接杆，连接杆另一端通过连接轴转动连接在固定板之间，丝杆顶部延伸至一号冂型板顶部外侧固定连接有同步轮，且同步轮通过同步带连接，一号冂型板顶部固定连接有正反电机，正反电机与丝杆通过同步带连接，正反电机与移动设备上端供电设备电连接。
优选的，驱动支架装置还包括有二号冂型板、底板、转轴、凸轮，二号冂型板底部固定连接有底板，底板长度大于二号冂型板底部长度，底板左右两侧延伸段与丝杆螺纹连接，二号冂型板左右两侧中心位置之间转接有转轴，二号冂型板一侧中心固定连接有伺服电机，伺服电机上端输出轴与转轴固定连接，转轴上端从左至右依次对应播种装置固定连接有凸轮，伺服电机与移动设备上端供电设备电连接。
优选的，播种装置还包括有支撑筒、隔板、导向块、放料口、通孔、插孔组件、拨土板，支撑筒底部外侧等距离依次活动连接有拨土板，拨土板之间底部形成尖刺状，支撑筒内部中心四周均竖直固定连接有隔板，隔板之间形成矩形空心槽，矩形空心槽内卡接有插孔组件，支撑筒内部位于隔板外侧形成储物腔，储物腔底部固定连接有环形导向块，环形导向块顶部设为倾斜面，隔板下端对应环形导向块倾斜面下端设有通孔，支撑筒外侧设有放料口。
优选的，插孔组件还包括有连接盒、插土件、固定杆、推板，连接盒底部固定连接有插土件，连接盒顶部中心固定连接有固定杆，固定杆顶部依次穿过支撑筒、底板固定连接有推板，推板顶部中心设有凹槽，凹槽与凸轮底部对应卡接，固定杆位于底板上端套接有二号复位弹簧。
优选的，连接盒上端四周均设有进料通孔，进料通孔与通孔处于同一竖直水平线上，连接盒与矩形空心槽对应卡接，连接盒与插土件内部连通。
优选的，插土件呈圆锥状，插土件内底部上端固定连接有导料组件，导料组件呈圆锥状，且尖刺朝上，插土件外侧对应导料组件底部外侧四周均设有出料通孔，插土件外侧等距离依次设有滑槽，出料通孔位于滑槽之间位置。
优选的，拨土板与支撑筒底部外侧铰接，拨土板内部中心与支撑筒底部之间固定连接有一号复位弹簧，拨土板内部下端固定连接有顶块，顶块呈圆台状，顶块顶部活动嵌合有滚珠，滚珠与滑槽对应卡接，拨土板底部一段呈倾斜向内设置。
有益效果：
1.启动正反电机带动丝杆转动，丝杆转动则带动底板上下移动，底板上下移动的过程中带动播种装置插入土壤中，以及从土壤中拔出，需要使得移动支架装置在河堤上移动时，通过正反电机带动丝杆转动，从而使得底板往上移动即可，非常方便。
2.播种装置底部呈尖刺状，更加容易插入土壤中，同时伺服电机带动凸轮转动，凸轮则顶动推板，推板顶动固定杆往下移动，使得连接盒带动插土件往土壤内部插入，插土件往土壤内部移动的过程中顶动顶块往外扩散，从而通过带动拨土板拨动四周的土壤，防止粘稠的土壤堵塞出料通孔。
3.连接盒往下移动的过程中进料通孔与通孔对应，从而使得支撑筒内部的种子能够顺利的进入连接盒内，而插土件上下移动的过程中可通过拨土板底部倾斜端将外侧粘附的土壤刮除，保持插土件干净，插土件与支撑筒同时往上移动的过程中拨土板往内收缩，收缩的过程中将外侧的土壤拨过来，达到覆土的作用。
附图说明
图1为本发明河堤种植装置结构示意图。
图2为本发明整体剖面结构示意图。
图3为本发明整体俯视结构示意图。
图4为本发明播种装置结构示意图。
图5为本发明插土件结构示意图。
图6为本发明拨土板结构示意图。
图7为本发明插土件俯视结构示意图。
图1-7中，部件名称与附图编号的对应关系为：
移动设备1、支撑架101、履带102、驾驶室103、固定板104、移动支架装置2、一号冂型板201、丝杆202、万向轮203、连接杆204、驱动支架装置3、二号冂型板301、底板302、转轴303、凸轮304、播种装置4、支撑筒5、隔板501、导向块502、放料口503、通孔504、插孔组件6、连接盒601、插土件602、固定杆603、推板604、拨土板7、一号复位弹簧701、顶块702、凹槽8、二号复位弹簧9、进料通孔10、出料通孔11、导料组件12、滑槽13、滚珠14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图1至附图7所示：一种河堤生态修复种植装置，包括移动设备1、移动支架装置2、驱动支架装置3、播种装置4、支撑筒5、插孔组件6、拨土板7, 移动设备1一侧中心活动连接有移动支架装置2，移动支架装置2内部螺纹连接有驱动支架装置3，驱动支架装置3底部从左至右等距离依次固定连接有播种装置4，移动设备1还包括有支撑架101、履带102、驾驶室103、固定板104，支撑架101上端固定连接有驾驶室103，支撑架101底部下端左右两侧安装有履带102，支撑架101一侧中心前后端均固定连接有固定板104，移动设备1上端带有供电设备。
其中：移动支架装置2还包括有一号冂型板201、丝杆202、万向轮203、连接杆204，一号冂型板201左右两侧前后端均竖直转动连接有丝杆202，一号冂型板201左右两侧底部均固定连接有横板，横板底部前后端均固定连接有万向轮203，一号冂型板201靠近移动设备1一侧中心固定连接有连接杆 204，连接杆204另一端通过连接轴转动连接在固定板104之间，丝杆202顶部延伸至一号冂型板201顶部外侧固定连接有同步轮，且同步轮通过同步带连接，一号冂型板201顶部固定连接有正反电机，正反电机与丝杆202通过同步带连接，正反电机与移动设备1上端供电设备电连接，启动正反电机带动丝杆202转动，丝杆202转动则带动底板302上下移动，底板302上下移动的过程中带动播种装置4插入土壤中，以及从土壤中拔出，需要使得移动支架装置2在河堤上通过万向轮203移动时，通过正反电机带动丝杆201转动，从而使得底板302往上移动即可，非常方便。
其中：驱动支架装置3还包括有二号冂型板301、底板302、转轴303、凸轮304，二号冂型板301底部固定连接有底板302，底板302长度大于二号冂型板301底部长度，底板302左右两侧延伸段与丝杆202螺纹连接，二号冂型板301左右两侧中心位置之间转接有转轴303，二号冂型板301一侧中心固定连接有伺服电机，伺服电机上端输出轴与转轴303固定连接，转轴303 上端从左至右依次对应播种装置4固定连接有凸轮304，伺服电机与移动设备 1上端供电设备电连接，伺服电机带动凸轮304转动，凸轮304则顶动推板 604，推板604顶动固定杆603往下移动，使得连接盒601带动插土件602往土壤内部插入进行播种。
其中：播种装置4还包括有支撑筒5、隔板501、导向块502、放料口503、通孔504、插孔组件6、拨土板7，支撑筒5底部外侧等距离依次活动连接有拨土板7，拨土板7之间底部形成尖刺状，支撑筒5内部中心四周均竖直固定连接有隔板501，隔板501之间形成矩形空心槽，矩形空心槽内卡接有插孔组件6，支撑筒5内部位于隔板501外侧形成储物腔，储物腔底部固定连接有环形导向块502，环形导向块502顶部设为倾斜面，隔板501下端对应环形导向块502倾斜面下端设有通孔504，支撑筒5外侧设有放料口503，通过放料口 503将种子放入储物腔，拨土板7底部之间为尖刺状使得更加容易插入土壤中。
其中：插孔组件6还包括有连接盒601、插土件602、固定杆603、推板 604，连接盒601底部固定连接有插土件602，连接盒601顶部中心固定连接有固定杆603，固定杆603顶部依次穿过支撑筒5、底板302固定连接有推板 604，推板604顶部中心设有凹槽8，凹槽8与凸轮304底部对应卡接，固定杆603位于底板302上端套接有二号复位弹簧9，凸轮304转动的过程中顶动推板604，从而使得推板604顶动固定杆603往下，固定杆603往下推动连接盒601，从而使得插土件602顶入土壤中进行播种。
其中：连接盒601上端四周均设有进料通孔10，进料通孔10与通孔504 处于同一竖直水平线上，连接盒601与矩形空心槽对应卡接，连接盒601与插土件602内部连通。
其中：插土件602呈圆锥状，插土件602内底部上端固定连接有导料组件12，导料组件12呈圆锥状，且尖刺朝上，插土件602外侧对应导料组件 12底部外侧四周均设有出料通孔11，插土件602外侧等距离依次设有滑槽13，出料通孔11位于滑槽13之间位置，种子顺着导料组件12弧面滑下，再通过出料通孔11导出至土壤内。
其中：拨土板7与支撑筒5底部外侧铰接，拨土板7内部中心与支撑筒5 底部之间固定连接有一号复位弹簧701，拨土板7内部下端固定连接有顶块 702，顶块702呈圆台状，顶块702顶部活动嵌合有滚珠14，滚珠14与滑槽 13对应卡接，拨土板7底部一段呈倾斜向内设置，连接盒601往下移动的过程中进料通孔10与通孔504对应，从而使得支撑筒5内部的种子能够顺利的进入连接盒601内，而插土件602上下移动的过程中可通过拨土板7底部倾斜端将外侧粘附的土壤刮除，保持插土件602干净，驾驶室103控制插土件 602与支撑筒5同时往上移动的过程中，拨土板7往内收缩，收缩的过程中将外侧的土壤拨过来，达到覆土的作用。
工作原理：首先将种子通过放料口503放入支撑筒5内部储物腔内，然后利用移动设备1带动移动支架装置2移动至河堤上，通过驾驶室103启动正反电机，正反电机带动丝杆202转动，丝杆202转动的过程中带动底板302往下移动，从而使的播种装置4插土土壤中，通过拨土板7插出播种槽，然后启动伺服电机，伺服电机带动转轴303转动，转轴303转动的过程中带动凸轮304转动，凸轮304转动过程中顶动推板604往下顶动固定杆603，固定杆603往下移动的过程中推动连接盒601，从而使得连接盒604上端的进料通孔10对准通孔504，与此同时支撑筒5内储物腔内的种子通过导料组件12顶部斜面滑下，通过通孔 504以及进料通孔10落入连接盒601内部，种子进入连接盒601后落入插土件 602内，插土件602通过连接盒601推入播种槽内部，同时顶动顶块702，从而通过拨土板7将播种槽四周扩大，而种子通过出料通孔11流入播种槽内，驾驶室103控制伺服电机继续转动，使得凸轮304复位，而插土件602则上移，与此同时驾驶室控制正反电机反转，从而使得与底板302上移，底板302上移的过程中带动支撑筒5也上移，插土件602与支撑筒5同时往上移动的过程中，拨土板7往内收缩，收缩的过程中将外侧的土壤拨过来，达到覆土的作用。

Claims (2)

1.一种河堤生态修复种植装置，包括移动设备(1)、移动支架装置(2)、驱动支架装置(3)、播种装置(4)、支撑筒(5)、插孔组件(6)、拨土板(7),其特征在于：所述移动设备(1)一侧中心活动连接有移动支架装置(2)，所述移动支架装置(2)内部螺纹连接有驱动支架装置(3)，所述驱动支架装置(3)底部从左至右等距离依次固定连接有播种装置(4)，所述移动设备(1)还包括有支撑架(101)、履带(102)、驾驶室(103)、固定板(104)，所述支撑架(101)上端固定连接有驾驶室(103)，所述支撑架(101)底部下端左右两侧安装有履带(102)，所述支撑架(101)一侧中心前后端均固定连接有固定板(104)，所述移动设备(1)上端带有供电设备；
所述驱动支架装置(3)还包括有二号冂型板(301)、底板(302)、转轴(303)、凸轮(304)，所述二号冂型板(301)底部固定连接有底板(302)，所述底板(302)长度大于二号冂型板(301)底部长度，所述底板(302)左右两侧延伸段与丝杆(202)螺纹连接，所述二号冂型板(301)左右两侧中心位置之间转接有转轴(303)，所述二号冂型板(301)一侧中心固定连接有伺服电机，所述伺服电机上端输出轴与转轴(303)固定连接，所述转轴(303)上端从左至右依次对应播种装置(4)固定连接有凸轮(304)，所述伺服电机与移动设备(1)上端供电设备电连接；
所述播种装置(4)还包括有支撑筒(5)、隔板(501)、导向块(502)、放料口(503)、通孔(504)、插孔组件(6)、拨土板(7)，所述支撑筒(5)底部外侧等距离依次活动连接有拨土板(7)，所述拨土板(7)之间底部形成尖刺状，所述支撑筒(5)内部中心四周均竖直固定连接有隔板(501)，所述隔板(501)之间形成矩形空心槽，所述矩形空心槽内卡接有插孔组件(6)，所述支撑筒(5)内部位于隔板(501)外侧形成储物腔，所述储物腔底部固定连接有环形导向块(502)，所述环形导向块(502)顶部设为倾斜面，所述隔板(501)下端对应环形导向块(502)倾斜面下端设有通孔(504)，所述支撑筒(5)外侧设有放料口(503)；
所述插孔组件(6)还包括有连接盒(601)、插土件(602)、固定杆(603)、推板(604)，所述连接盒(601)底部固定连接有插土件(602)，所述连接盒(601)顶部中心固定连接有固定杆(603)，所述固定杆(603)顶部依次穿过支撑筒(5)、底板(302)固定连接有推板(604)，所述推板(604)顶部中心设有凹槽(8)，所述凹槽(8)与凸轮(304)底部对应卡接，所述固定杆(603)位于底板(302)上端套接有二号复位弹簧(9)；
所述连接盒(601)上端四周均设有进料通孔(10)，所述进料通孔(10)与通孔(504)处于同一竖直水平线上，所述连接盒(601)与矩形空心槽对应卡接，所述连接盒(601)与插土件(602)内部连通；
所述插土件(602)呈圆锥状，所述插土件(602)内底部上端固定连接有导料组件(12)，所述导料组件(12)呈圆锥状，且尖刺朝上，所述插土件(602)外侧对应导料组件(12)底部外侧四周均设有出料通孔(11)，所述插土件(602)外侧等距离依次设有滑槽(13)，所述出料通孔(11)位于滑槽(13)之间位置；
所述拨土板(7)与支撑筒(5)底部外侧铰接，所述拨土板(7)内部中心与支撑筒(5)底部之间固定连接有一号复位弹簧(701)，所述拨土板(7)内部下端固定连接有顶块(702)，所述顶块(702)呈圆台状，所述顶块(702)顶部活动嵌合有滚珠(14)，滚珠(14)与滑槽(13)对应卡接，所述拨土板(7)底部一段呈倾斜向内设置。
2.根据权利要求1所述的河堤生态修复种植装置，其特征在于：所述移动支架装置(2)还包括有一号冂型板(201)、丝杆(202)、万向轮(203)、连接杆(204)，所述一号冂型板(201)左右两侧前后端均竖直转动连接有丝杆(202)，所述一号冂型板(201)左右两侧底部均固定连接有横板，所述横板底部前后端均固定连接有万向轮(203)，所述一号冂型板(201)靠近移动设备(1)一侧中心固定连接有连接杆(204)，所述连接杆(204)另一端通过连接轴转动连接在固定板(104)之间，所述丝杆(202)顶部延伸至一号冂型板(201)顶部外侧固定连接有同步轮，且同步轮通过同步带连接，所述一号冂型板(201)顶部固定连接有正反电机，所述正反电机与丝杆(202)通过同步带连接，所述正反电机与移动设备(1)上端供电设备电连接。
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