CN111406467A - 一种自动栽植小型植株的机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动栽植小型植株的机器，包括车身，所述车身内设有工作空腔所述工作空腔上端壁内设有放置空腔，所述放置空腔开口朝上，所述放置空腔与所述工作空腔开口朝前，所述工作空腔内设有碎土机构，所述碎土机构包括与所述工作空腔下端壁固定设有固定箱，所述碎土机构左侧设有挖土机构，所述挖土机构包括第一液压控制器，所述第一液压控制器控制有第一液压杆，所述第一液压杆下端面固定连接第一固定块，本发明在机器运行时，会自动对泥土进挖取，把挖取的泥土暂时储存起来，然后通过抓取机构抓取植株，把植株放入刚才挖出的洞中，然后通过碎土机构使泥土粉碎形成环状落在植株周围。

Description

一种自动栽植小型植株的机器

技术领域

本发明涉及园林绿化领域，具体为一种自动栽植小型植株的机器。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和不知园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，在进行种植小型植株时，通常是通过大量的人力物力，通过人工挖土挖坑，搬运植株，栽种过后人工堆土，这会浪费大量的人力和时间，工作效率也不均匀。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种自动栽植小型植株的机器，克服在种植期间自动挖坑、栽植、堆土的一系列动作，解放人工，提高效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明是一种自动栽植小型植株的机器，包括车身，所述车身内设有工作空腔，所述工作空腔上端壁内设有放置空腔，所述放置空腔开口朝上，所述放置空腔与所述工作空腔开口朝前，所述工作空腔内设有碎土机构，所述碎土机构包括与所述工作空腔下端壁固定设有固定箱，所述固定箱下端面为布满漏洞的滤网，所述固定箱内设有下落空腔，所述下落空腔开口朝上，所述下落空腔内设有与所述下落空腔下端壁固定连接的锥形块，所述下落空腔内固定设有贯通所述固定箱左右端面的过滤块，所述过滤块内设有开口朝上的过滤空腔，所述过滤空腔内设有与所述过滤空腔左端壁固定连接的压力弹簧，所述压力弹簧右端固定连接有与所述过滤空腔滑动连接的移动块，所述移动块上端面设有均匀固定设有五个阻挡块，所述移动块内设有贯穿所述移动块上下端面的五个第一下落孔，所述移动块右侧设有凸轮，所述凸轮固定连接第一驱动轴，所述第一驱动轴由第一电机控制，所述第一电机固定连接在所述过滤空腔后端壁，所述过滤空腔下端壁通过五个第二下落孔连通下落空腔；所述碎土机构左侧设有挖土机构，所述挖土机构包括第一液压控制器，所述第一液压控制器控制有第一液压杆，所述第一液压杆下端面固定连接第一固定块，所述第一固定块前端面固定设有第二液压控制器，所述第二液压控制器上控制有第二液压杆，所述第二液压杆上端面固定连接滑动杆，所述滑动杆转动连接两个第一连接块，两个所述第一连接块固定连接固定杆，所述固定杆转动连接滑动块，所述第一固定块下端面固定连接连接板，所述连接板内设有开口朝下的第一移动槽，所述滑动块可在所述第一移动槽内滑动，两个所述滑动块之间固定连接移动弹簧，所述滑动块固定连接半球形刀片。

优选地，所述放置空腔内设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在所述工作空腔左端壁内的两个滑槽，所述滑槽开口朝右，所述工作空腔左端壁固定设有两个第一齿条，所述第一齿条上端位于所述放置空腔内，两个所述滑槽内滑动设有两个第一滑块，两个所述第一滑块右端面固定连接连接杆，两个所述连接杆右端固定设有一个第二固定块，所述第二固定块左端面固定设有第二电机，所述第二电机控制有两个第二驱动轴，所述第二驱动轴固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二固定块内设有开口朝右的第二移动槽，所述第二移动槽内设有与所述第二移动槽后端壁固定连接的第三电机，所述第三电机控制有第三驱动轴，所述第三驱动轴上螺纹连接有两个第二滑块，所述第二滑块右端面铰接连接伸缩杆，所述伸缩杆右端面铰接连接第三固定块，所述第三固定块内设有开口朝右的第三移动槽，所述第三移动槽内还设有可在所述第三移动槽内滑动的两个夹具，两个所述夹具之间固定连接伸缩弹簧，所述第三移动槽左端壁还设有感应器，两个所述夹具之间的所述第三移动槽下端壁固定设有电磁铁。

优选地，所述挖土机构还包括与所述工作空腔上端壁固定连接的两个滑轨，两个所述滑轨下端面各固定设有一个第二齿条，两个所述滑轨上滑动设有两个第三滑块，两个所述第三滑块内左右开口移动空腔，所述移动空腔内设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，两个所述第三滑块之间固定设有一个第二连接块，所述第二连接块内设有贯穿空腔，所述贯穿空腔上下端壁间固定连接第四电机，第四电机控制有两个第四驱动轴，所述第四驱动轴与所述第二齿轮固定连接。

优选地，所述第三驱动轴上有两段相反的螺纹，所述第三驱动轴转动时可带动两个所述第二滑块相互靠近或者是相互远离。

优选地，所述放置空腔内放置有三个植株。

本发明的有益效果：在机器启动后，挖土机构会对土地就行挖掘，挖出适合种植的坑洞，然后把挖出的泥土暂时储存在碎土机构，抓取机构对植株就行抓取和放置，此时机器向前运动使碎土机构停在植株上方，泥土通过碎土机构 的加工成环状堆放在植株四周。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；

图 4是本发明实施例图1中C-C方向示意图；

图 5是本发明实施例图1中D-D方向示意图；

图 6是本发明实施例图1中E-E方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种自动栽植小型植株的机器，包括车身70，所述车身70内设有工作空腔69，所述工作空腔69上端壁内设有放置空腔68，所述放置空腔68开口朝上，所述放置空腔68与所述工作空腔69开口朝前，所述工作空腔69内设有碎土机构91，所述碎土机构91包括与所述工作空腔69下端壁固定设有固定箱38，所述固定箱38下端面为布满漏洞39的滤网，所述固定箱38内设有下落空腔40，所述下落空腔40开口朝上，所述下落空腔40内设有与所述下落空腔40下端壁固定连接的锥形块37，所述下落空腔40内固定设有贯通所述固定箱38左右端面的过滤块27，所述过滤块27内设有开口朝上的过滤空腔28，所述过滤空腔28内设有与所述过滤空腔28左端壁固定连接的压力弹簧29，所述压力弹簧29右端固定连接有与所述过滤空腔28滑动连接的移动块30，所述移动块30上端面设有均匀固定设有五个阻挡块31，所述移动块30内设有贯穿所述移动块30上下端面的五个第一下落孔32，所述移动块30右侧设有凸轮34，所述凸轮34固定连接第一驱动轴35，所述第一驱动轴35由第一电机36控制，所述第一电机36固定连接在所述过滤空腔28后端壁，所述过滤空腔28下端壁通过五个第二下落孔33连通下落空腔40，所述第一电机36控制所述第一驱动轴35转动，所述第一驱动轴35带动所述凸轮34转动，所述凸轮34间歇推动所述移动块30向左运动，使所述第一下落孔32与所述第二下落孔33连通；

所述碎土机构91左侧设有挖土机构92，所述挖土机构92包括第一液压控制器12，所述第一液压控制器12控制有第一液压杆13，所述第一液压杆13下端面固定连接第一固定块14，所述第一固定块14前端面固定设有第二液压控制器19，所述第二液压控制器19上控制有第二液压杆18，所述第二液压杆18上端面固定连接滑动杆17，所述滑动杆17转动连接两个第一连接块20，两个所述第一连接块20固定连接固定杆23，所述固定杆23转动连接滑动块24，所述第一固定块14下端面固定连接连接板21，所述连接板21内设有开口朝下的第一移动槽22，所述滑动块24可在所述第一移动槽22内滑动，两个所述滑动块24之间固定连接移动弹簧25，所述滑动块24固定连接半球形刀片26，所述第一液压控制器12控制所述第一液压杆13下降和上升，所述第一液压杆13推动第一固定块14向下运动，所述第一固定块14推动所述连接板21向下运动，所述第二液压控制器19控制所述第二液压杆18上下运动来实现所述滑动块24左右运动，所述滑动块24左右运动控制所述半球形刀片26的开合。

有益地，所述放置空腔68内设有抓取机构93，所述抓取机构93包括设置在所述工作空腔69左端壁内的两个滑槽47，所述滑槽47开口朝右，所述工作空腔69左端壁固定设有两个第一齿条51，所述第一齿条51上端位于所述放置空腔68内，两个所述滑槽47内滑动设有两个第一滑块48，两个所述第一滑块48右端面固定连接连接杆49，两个所述连接杆49右端固定设有一个第二固定块55，所述第二固定块55左端面固定设有第二电机54，所述第二电机54控制有两个第二驱动轴53，所述第二驱动轴53固定连接第一齿轮52，所述第一齿轮52与所述第一齿条51啮合，所述第二固定块55内设有开口朝右的第二移动槽59，所述第二移动槽59内设有与所述第二移动槽59后端壁固定连接的第三电机58，所述第三电机58控制有第三驱动轴57，所述第三驱动轴57上螺纹连接有两个第二滑块56，所述第二滑块56右端面铰接连接伸缩杆60，所述伸缩杆60右端面铰接连接第三固定块61，所述第三固定块61内设有开口朝右的第三移动槽63，所述第三移动槽63内设有可在所述第三移动槽63内滑动的两个夹具64，两个所述夹具64之间固定连接伸缩弹簧66，所述第三移动槽63左端壁还设有感应器65，两个所述夹具64之间的所述第三移动槽63下端壁固定设有电磁铁62。

有益地，所述挖土机构92还包括与所述工作空腔69上端壁固定连接的两个滑轨10，两个所述滑轨10下端面各固定设有一个第二齿条71，两个所述滑轨10上滑动设有两个第三滑块41，两个所述第三滑块41内左右开口移动空腔42，所述移动空腔42内设有与所述第二齿条71啮合的第二齿轮43，两个所述第三滑块41之间固定设有一个第二连接块11，所述第二连接块11内设有贯穿空腔71，所述贯穿空腔71上下端壁间固定连接第四电机45，第四电机45控制有两个第四驱动轴44，所述第四驱动轴44与所述第二齿轮43固定连接。

有益地，所述第三驱动轴57上有两段相反的螺纹，所述第三驱动轴57转动时可带动两个所述第二滑块56相互靠近或者是相互远离。

有益地，所述放置空腔68内放置有三个植株67。

当机器启动时，第二液压控制器19控制第二液压杆18下降，第二液压杆18带动滑动杆17下降，所述滑动杆17带动连接块20下降，连接块20推动两个滑动块向两边运动使半球形刀片26张开，此时第一液压控制器12控制第一液压杆13下降，第一液压杆13推动第一固定块14下降，第一固定块14推动连接板21下降，连接板21推动滑动块24下降，滑动块24推动半球形刀片26下降致使半球形刀片26插入泥土中，当半球形刀片26全部插入泥土后，第二液压控制器19控制第二液压杆18上升，第二液压杆18推动滑动杆17上升，滑动杆17带动第一连接块20上升使两个滑动块24向中间移动，致使两个半球形刀片26闭合形成圆形，当两个半球形刀片26闭合后，第一液压控制器12控制第一液压杆13上升，第一液压杆13带动第一固定块14上升，第一固定块14带动连接板21上升，连接板21带动滑动块24上升，当到达初始位置，第四电机45启动，第四电机45驱动第四驱动轴44转动，第四驱动轴44带动第二齿轮43转动，使第三滑块41向右移动，第三滑块41带动第二连接块11向右移动，第二连接块11带动第一液压控制器12向右移动，第一液压控制器12带动第一液压杆13向右移动，第一液压杆13带动第一固定块14向右移动，第一固定块14带动连接板21向右移动，连接板21带动半球形刀片26向右移动，当到达碎土机构91上方后停止，第二液压控制器19控制第二液压杆18下降，第二液压杆18推动滑动杆17下降，滑动杆17带动第一连接块20下降使两个滑动块24向两侧移动，致使两个半球形刀片26张开，使泥土掉落进入碎土机构91；当泥土挖出后，第三电机58启动，第三电机58驱动第三驱动轴57转动，第三驱动轴57带动两个第二滑块56向中间移动，致使伸缩杆60向右伸长，伸缩杆60带动第三固定块61向右移动，当感应器65感应到植株67后，第三电机58停止，电磁铁62通电产生磁力，吸附夹具64向中间移动，使夹具64夹住植株67，此时第三电机58反向转动，第三电机58驱动第三驱动轴57反向转动，第三驱动轴57带动两个第二滑块56向两侧移动，致使伸缩杆60向左缩短，伸缩杆60带动第三固定块61向左运动，第三固定块61带动第二电机54向左运动，到达初始位置，第二电机54启动，第二电机54驱动第二驱动轴53转动，第二驱动轴53带动第一齿轮52转动，致使连接杆49下降，连接杆49带动第二固定块55下降，第二固定块55带动伸缩杆60下降，伸缩杆60带动第三固定块61下降，第三固定块61带动夹具64下降，到达最低端时第三电机58停止，电磁铁62断电，夹具64在伸缩弹簧66的作用下向两侧运动，致使植株67掉落进入之前的坑里，第三电机58方向启动，第三电机58驱动第三驱动轴57反向转动使抓取机构93复位，第四电机45反向启动，控制挖土机构92复位；此时机器向左运动，使碎土机构91在植株67上方后，第一电机36启动，第一电机36驱动第一驱动轴35转动，第一驱动轴35带动凸轮34转动，使移动块30在凸轮34和压力弹簧29的作用下不断快速的左右运动，使泥土粉碎，然后通过第一下落孔32和第二下落孔33往下掉落，在锥形块37的阻挡下在固定箱38下端形成圆环状落到植株四周。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动栽植小型植株的机器，包括车身，其特征在于：所述车身内设有工作空腔，所述工作空腔上端壁内设有放置空腔，所述放置空腔开口朝上，所述放置空腔与所述工作空腔开口朝前，所述工作空腔内设有碎土机构，所述碎土机构包括与所述工作空腔下端壁固定设有固定箱，所述固定箱下端面为布满漏洞的滤网，所述固定箱内设有下落空腔，所述下落空腔开口朝上，所述下落空腔内设有与所述下落空腔下端壁固定连接的锥形块，所述下落空腔内固定设有贯通所述固定箱左右端面的过滤块，所述过滤块内设有开口朝上的过滤空腔，所述过滤空腔内设有与所述过滤空腔左端壁固定连接的压力弹簧，所述压力弹簧右端固定连接有与所述过滤空腔滑动连接的移动块，所述移动块上端面设有均匀固定设有五个阻挡块，所述移动块内设有贯穿所述移动块上下端面的五个第一下落孔，所述移动块右侧设有凸轮，所述凸轮固定连接第一驱动轴，所述第一驱动轴由第一电机控制，所述第一电机固定连接在所述过滤空腔后端壁，所述过滤空腔下端壁通过五个第二下落孔连通下落空腔；所述碎土机构左侧设有挖土机构，所述挖土机构包括第一液压控制器，所述第一液压控制器控制有第一液压杆，所述第一液压杆下端面固定连接第一固定块，所述第一固定块前端面固定设有第二液压控制器，所述第二液压控制器上控制有第二液压杆，所述第二液压杆上端面固定连接滑动杆，所述滑动杆转动连接两个第一连接块，两个所述第一连接块固定连接固定杆，所述固定杆转动连接滑动块，所述第一固定块下端面固定连接连接板，所述连接板内设有开口朝下的第一移动槽，所述滑动块可在所述第一移动槽内滑动，两个所述滑动块之间固定连接移动弹簧，所述滑动块固定连接半球形刀片。

2.根据权利要求1所述的一种自动栽植小型植株的机器，其特征在于：所述放置空腔内设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在所述工作空腔左端壁内的两个滑槽，所述滑槽开口朝右，所述工作空腔左端壁固定设有两个第一齿条，所述第一齿条上端位于所述放置空腔内，两个所述滑槽内滑动设有两个第一滑块，两个所述第一滑块右端面固定连接连接杆，两个所述连接杆右端固定设有一个第二固定块，所述第二固定块左端面固定设有第二电机，所述第二电机控制有两个第二驱动轴，所述第二驱动轴固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二固定块内设有开口朝右的第二移动槽，所述第二移动槽内设有与所述第二移动槽后端壁固定连接的第三电机，所述第三电机控制有第三驱动轴，所述第三驱动轴上螺纹连接有两个第二滑块，所述第二滑块右端面铰接连接伸缩杆，所述伸缩杆右端面铰接连接第三固定块，所述第三固定块内设有开口朝右的第三移动槽，所述第三移动槽内还设有可在所述第三移动槽内滑动的两个夹具，两个所述夹具之间固定连接伸缩弹簧，所述第三移动槽左端壁还设有感应器，两个所述夹具之间的所述第三移动槽下端壁固定设有电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种自动栽植小型植株的机器，其特征在于：所述挖土机构还包括与所述工作空腔上端壁固定连接的两个滑轨，两个所述滑轨下端面各固定设有一个第二齿条，两个所述滑轨上滑动设有两个第三滑块，两个所述第三滑块内左右开口移动空腔，所述移动空腔内设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，两个所述第三滑块之间固定设有一个第二连接块，所述第二连接块内设有贯穿空腔，所述贯穿空腔上下端壁间固定连接第四电机，第四电机控制有两个第四驱动轴，所述第四驱动轴与所述第二齿轮固定连接。

4.根据权利要求2所述一种自动栽植小型植株的机器，其特征在于：所述第三驱动轴上有两段相反的螺纹，所述第三驱动轴转动时可带动两个所述第二滑块相互靠近或者是相互远离。

5.根据权利要求2所述一种自动栽植小型植株的机器，其特征在于：所述放置空腔内放置有三个植株。

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