CN107278646A - 一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，包括两个固定板、两个自动修剪装置、两个移栽挖掘装置和可调移动装置，所述的两个固定板分别安装在可调移动装置上端面两侧上，两个自动修剪装置相向布置，且每个自动修剪装置均安装在对应固定板上端，两个移栽挖掘装置相向布置，移栽挖掘装置位于自动修剪装置下方，且每个移栽挖掘装置均安装在对应固定板下端。本发明解决现有人工移栽树木过程中存在的树木过于高大，树干高处部分人工修剪树枝过程繁琐，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现自动修剪移栽树木的功能。

Description

一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备

技术领域

本发明涉及树木修剪移栽设备领域，特别涉及一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备。

背景技术

如今绿色城市成为城市追求的目标，在园林工程修建中城市的树木种植成为重点问题，如何对树枝自动修剪和树木自动移栽等园林修建难题，修剪树枝不仅能使树型美观，树木得到更充分的养分，同时能减少病虫害，促使剩余枝叶茁壮成长。现今人们都是借助工具修剪树枝与移栽树木，在修剪移栽过程中，存在的树木过于高大，树干高处部分人工修剪树枝过程繁琐，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大，不仅造成了人力的浪费，同时人工修剪移栽树木的效率低，影响了进度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，可以解决现有人工修剪移栽树木过程中存在的树木过于高大，树干高处部分人工修剪树枝过程繁琐，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现自动修剪树木的功能，修剪树枝便利，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，包括两个固定板、两个自动修剪装置、两个移栽挖掘装置和可调移动装置，两个自动修剪装置可以对树木自动进行修剪的作用，两个移栽挖掘装置对树木起到移栽的作用，可调移动装置对树木起到移动的作用，所述的两个固定板分别安装在可调移动装置上端面两侧上，两个自动修剪装置相向布置，且每个自动修剪装置均安装在对应固定板上端，两个移栽挖掘装置相向布置，移栽挖掘装置位于自动修剪装置下方，且每个移栽挖掘装置均安装在对应固定板下端，两个自动修剪装置、两个移栽挖掘装置与可调移动装置相配合使用完成树木的自动化移栽挖掘工艺。

所述的自动修剪装置包括升降机构和修剪机构，升降机构安装在固定板的上端内侧壁上，修剪机构安装在升降机构上，升降机构上的升降液压缸在升降移动滑槽和升降移动滑块相互配合的辅助下带动升降移动支撑板移动到合适的位置，使得移动支撑板接近于树枝需要修剪的位置，修剪机构上的两个连杆起到辅助支撑转动的作用，修剪液压缸带动二号固定板通过连杆在一号固定板上转动到合适的位置，可调修剪支链上的可调修剪液压缸带动修剪弯刀进行转动到合适的角度进行修剪，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的修剪机构包括一号固定板、两个连杆、修剪液压缸、二号固定板和三个可调修剪支链，一号固定板安装在升降移动支撑板上，两个连杆的外侧与一号固定板之间通过销轴相连接，两个连杆的内侧与二号固定板之间通过销轴相连接，两个连杆起到辅助支撑转动的作用，修剪液压缸底端与一号固定板之间通过销轴相连接，修剪液压缸顶端与二号固定板之间通过销轴相连接，两个连杆位于修剪液压缸上方，三个可调修剪支链安装在二号固定板上，且三个可调修剪支链平行并排布置，所述的可调修剪支链包括修剪弯刀和可调修剪液压缸，修剪弯刀和二号固定板之间通过销轴相连接，修剪弯刀下端外侧与可调修剪液压缸顶端之间通过销轴相连接，且修剪弯刀为半圆形结构，可调修剪液压缸底端与二号固定板之间通过销轴相连接，两个连杆起到辅助支撑转动的作用，修剪液压缸带动二号固定板通过连杆在一号固定板上转动到合适的位置，可调修剪支链上的可调修剪液压缸带动修剪弯刀进行转动，使得修剪弯刀转动到合适的角度进行修剪，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的可调移动装置包括两个移动滑板机构和锁紧轴，两个移动滑板机构内侧后端通过铰链相连接，两个移动滑板机构内侧前端通过锁紧轴相连接，锁紧轴打开，两个移动滑板机构通过铰链向两边打开，移动轮移动到合适的位置，使得两个移动滑板机构围住树木，关闭锁紧轴，两个移动滑板机构方便移动位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移栽挖掘装置包括移动机构和挖掘机构，移动机构安装在固定板的上端内侧壁上，挖掘机构安装在移动机构上，挖掘机构上的调节液压缸带动挖掘板进行角度调节，确保挖掘板在运动的工作中不会损伤树根部分，之后移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步下降到合适的位置，使得三个挖掘铲插入土壤中，固定电机带动固定齿轮进行转动，固定齿轮带动弧形齿条进行运动，弧形齿条在弧形滑块与弧形滑轨相互配合带动弧形支撑板进行运动，调节液压缸带动弧形支撑板运动，弧形支撑板带动三个挖掘铲进行工作，直到挖掘铲工作区域两边的土壤完全分割的状态，移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步上升到合适的位置，直到树木的树根部分完全暴露在空气中，移动机构自动化调节高度，挖掘铲的特殊结构降低了在土壤中工作的难度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降机构包括升降移动滑槽、升降移动滑块、升降板、升降液压缸和升降移动支撑板，固定板内侧安装有升降板，升降板上端与升降液压缸底端相连接，升降液压缸顶端与升降移动支撑板之间通过法兰相连接，升降移动支撑板外侧与升降移动滑块相连接，升降移动支撑板为T型结构，升降移动滑块与升降移动滑槽之间通过滑动配合的方式相连接，升降移动滑槽焊接在固定板内侧,升降液压缸在升降移动滑槽和升降移动滑块相互配合的辅助下带动升降移动支撑板移动到合适的位置，使得移动支撑板接近于树枝需要修剪的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括两个滑动支链、移动滑轨、移动滑块和移动支撑板，固定板内侧壁上安装有移动滑轨，且移动滑轨位于固定板内侧壁中部，移动滑轨与移动滑块之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑块上安装有移动支撑板，移动支撑板两侧安装有两个滑动支链,两个滑动支链同时带动移动支撑板升降到合适的位置，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，移动滑轨与移动滑块相互配合同步运动起到辅助限位的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挖掘机构包括固定长板、弧形板、弧形滑轨、弧形滑块、弧形支撑板、弧形固定板、弧形齿条、固定齿轮、固定电机、挖掘板、调节气缸和三个挖掘铲，固定长板安装在移动机构上，弧形板通过焊接的方式安装在固定长板上，弧形板下方安装有弧形滑轨，弧形滑轨与弧形滑块之间通过滑动配合的方式相连接，弧形滑块下方安装有弧形支撑板，弧形支撑板内侧壁上安装有弧形固定板，弧形支撑板外侧壁上安装有弧形齿条，弧形齿条与固定齿轮相啮合，固定齿轮与固定电机输出轴相连接，固定电机通过电机座安装在移动机构上，弧形支撑板与挖掘板之间通过铰链相连接，调节气缸的底端与弧形固定板之间通过销轴相连接，调节气缸顶端与挖掘板之间通过销轴相连接，挖掘板下方均匀安装有三个挖掘铲，且挖掘铲头部为尖状，两侧为锯齿结构,降低了挖掘铲插入土中工作的难度，调节液压缸带动挖掘板进行角度调节，确保挖掘板在运动的工作中不会损伤树根部分，固定电机带动固定齿轮进行转动，固定齿轮带动弧形齿条进行转动，弧形齿条在弧形滑块与弧形滑轨相互配合带动弧形支撑板进行运动，调节液压缸带动弧形支撑板运动，弧形支撑板带动三个挖掘铲进行工作，根据树木直径大小挖掘板自动化进行角度调节，减少了树根组织的损伤。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动支链包括辅助齿轮、辅助电机和辅助齿条，辅助电机通过电机座安装在移动支撑板上，辅助电机输出轴与辅助齿轮相连接，辅助齿条安装在固定板上，辅助齿条与辅助齿轮相啮合,辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，无需人工操作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动滑板机构包括可调滑板和两个移动轮，可调滑板外侧下端对称安装有两个移动轮,两个移动轮带动可调滑板运动到合适的位置。

工作时，通过人工的方式打开锁紧轴，人工通过铰链在移动轮的辅助下打开两个移动滑板机构使得两个移动滑板机构围住树木，通过人工的方式关闭锁紧轴，自动修剪装置上的升降机构开始工作，升降机构上的升降液压缸在升降移动滑槽和升降移动滑块相互配合的辅助下带动升降移动支撑板移动到合适的位置，使得移动支撑板接近于树枝需要修剪的位置，修剪机构上的两个连杆起到辅助支撑转动的作用，修剪液压缸带动二号固定板通过连杆在进行转动到合适的位置，可调修剪支链上的可调修剪液压缸带动修剪弯刀进行转动，当树枝需要从下往上修剪时，修剪弯刀向上转动到合适的角度进行修剪，当树枝需要从上往下修剪时，修剪弯刀向下转动到合适的角度进行修剪，移栽挖掘装置上的挖掘机构开始工作，挖掘机构上的调节液压缸带动挖掘板进行角度调节，确保挖掘板在运动的工作中不会损伤树根部分，之后移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步下降到合适的位置，使得三个挖掘铲插入土壤中，固定电机带动固定齿轮进行转动，固定齿轮带动弧形齿条进行运动，弧形齿条在弧形滑块与弧形滑轨相互配合带动弧形支撑板进行运动，调节液压缸带动弧形支撑板运动，弧形支撑板带动三个挖掘铲进行工作，直到挖掘铲工作区域两边的土壤完全分割的状态，移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步上升到合适的位置，直到树木的树根部分完全暴露在空气中，最后利用可调移动装置移动到合适的位置栽植，可以实现自动修剪移栽树木的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明为了解决上述问题，本发明提供了一种自动修剪树木设备，可以解决现有人工移栽树木过程中存在的树木过于高大，树干高处部分人工修剪树枝过程繁琐，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现自动修剪树木的功能，修剪树枝便利，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有自动修剪装置，自动修剪装置上的升降机构可以根据树木的高度升降到需要修剪的位置，同时，修剪机构上的可调修剪液压缸带动修剪弯刀进行转动，使得修剪弯刀转动到合适的角度进行修剪，修剪树木便利，无需人工操作，减小劳动强度且提高了效率；

3、本发明设置有移栽挖掘装置，移动机构和挖掘机构相互配合可以最大范围且迅速的挖掘树根部分，无需人工操作，移出的树根部分范围大，树木不受损，提高了效率；

4、本发明设置有可调移动装置，可以将移出的树木迅速的移动到合适的位置，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明固定板与自动修剪装置之间的结构示意图；

图3是本发明固定板与移栽挖掘装置之间的结构示意图；

图4是本发明可调移动装置的结构示意图；

图5是本发明图2的X向局部放大图；

图6是本发明图2的M向局部放大图；

图7是本发明图1的Y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，包括两个固定板1、两个自动修剪装置2、两个移栽挖掘装置3和可调移动装置4，两个自动修剪装置2可以对树木自动进行修剪的作用，两个移栽挖掘装置3对树木起到移栽的作用，可调移动装置4对树木起到移动的作用，所述的两个固定板1分别安装在可调移动装置4上端面两侧上，两个自动修剪装置2相向布置，且每个自动修剪装置2均安装在对应固定板1上端，两个移栽挖掘装置3相向布置，移栽挖掘装置3位于自动修剪装置2下方，且每个移栽挖掘装置3均安装在对应固定板1下端，两个自动修剪装置2、两个移栽挖掘装置3与可调移动装置4相配合使用完成树木的自动化移栽挖掘工艺。

所述的自动修剪装置包括升降机构和修剪机构，升降机构安装在固定板的上端内侧壁上，修剪机构安装在升降机构上，升降机构上的升降液压缸在升降移动滑槽和升降移动滑块相互配合的辅助下带动升降移动支撑板移动到合适的位置，使得移动支撑板接近于树枝需要修剪的位置，修剪机构上的两个连杆起到辅助支撑转动的作用，修剪液压缸带动二号固定板通过连杆在一号固定板上转动到合适的位置，可调修剪支链上的可调修剪液压缸带动修剪弯刀进行转动到合适的角度进行修剪，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的修剪机构包括一号固定板、两个连杆、修剪液压缸、二号固定板和三个可调修剪支链，一号固定板安装在升降移动支撑板上，两个连杆的外侧与一号固定板之间通过销轴相连接，两个连杆的内侧与二号固定板之间通过销轴相连接，两个连杆起到辅助支撑转动的作用，修剪液压缸底端与一号固定板之间通过销轴相连接，修剪液压缸顶端与二号固定板之间通过销轴相连接，两个连杆位于修剪液压缸上方，三个可调修剪支链安装在二号固定板上，且三个可调修剪支链平行并排布置，所述的可调修剪支链包括修剪弯刀和可调修剪液压缸，修剪弯刀和二号固定板之间通过销轴相连接，修剪弯刀下端外侧与可调修剪液压缸顶端之间通过销轴相连接，且修剪弯刀为半圆形结构，可调修剪液压缸底端与二号固定板之间通过销轴相连接，两个连杆起到辅助支撑转动的作用，修剪液压缸带动二号固定板通过连杆在一号固定板上转动到合适的位置，可调修剪支链上的可调修剪液压缸带动修剪弯刀进行转动，使得修剪弯刀转动到合适的角度进行修剪，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的可调移动装置包括两个移动滑板机构和锁紧轴，两个移动滑板机构内侧后端通过铰链相连接，两个移动滑板机构内侧前端通过锁紧轴相连接，锁紧轴打开，两个移动滑板机构通过铰链向两边打开，移动轮移动到合适的位置，使得两个移动滑板机构围住树木，关闭锁紧轴，两个移动滑板机构方便移动位置。

所述的移栽挖掘装置包括移动机构和挖掘机构，移动机构安装在固定板的上端内侧壁上，挖掘机构安装在移动机构上，挖掘机构上的调节液压缸带动挖掘板进行角度调节，确保挖掘板在运动的工作中不会损伤树根部分，之后移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步下降到合适的位置，使得三个挖掘铲插入土壤中，固定电机带动固定齿轮进行转动，固定齿轮带动弧形齿条进行运动，弧形齿条在弧形滑块与弧形滑轨相互配合带动弧形支撑板进行运动，调节液压缸带动弧形支撑板运动，弧形支撑板带动三个挖掘铲进行工作，直到挖掘铲工作区域两边的土壤完全分割的状态，移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步上升到合适的位置，直到树木的树根部分完全暴露在空气中，移动机构自动化调节高度，挖掘铲的特殊结构降低了在土壤中工作的难度，提高了工作效率。

所述的升降机构21包括升降移动滑槽211、升降移动滑块212、升降板213、升降液压缸214和升降移动支撑板215，固定板1内侧安装有升降板213，升降板213上端与升降液压缸214底端相连接，升降液压缸214顶端与升降移动支撑板215之间通过法兰相连接，升降移动支撑板215外侧与升降移动滑块212相连接，升降移动支撑板215为T型结构，升降移动滑块212与升降移动滑槽211之间通过滑动配合的方式相连接，升降移动滑槽211焊接在固定板1内侧,升降液压缸214在升降移动滑槽211和升降移动滑块212相互配合的辅助下带动升降移动支撑板215移动到合适的位置，使得移动支撑板215接近于树枝需要修剪的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动机构31包括两个滑动支链311、移动滑轨314、移动滑块315和移动支撑板316，固定板1内侧壁上安装有移动滑轨314，且移动滑轨314位于固定板1内侧壁中部，移动滑轨314与移动滑块315之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑块315上安装有移动支撑板316，移动支撑板316两侧安装有两个滑动支链311，两个滑动支链311同时带动移动支撑板316升降到合适的位置，滑动支链311上的辅助电机3113带动辅助齿轮3111在辅助齿条3113上进行转动，辅助电机3113通过辅助齿轮3111与辅助齿条3113的传动方式带动移动支撑板316自动调节到合适的位置，移动滑轨314与移动滑块315相互配合同步运动起到辅助限位的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的挖掘机构32包括固定长板321、弧形板322、弧形滑轨323、弧形滑块324、弧形支撑板325、弧形固定板326、弧形齿条327、固定齿轮328、固定电机329、挖掘板3210、调节液压缸3211和三个挖掘铲3212，固定长板321安装在移动机构31上，弧形板322通过焊接的方式安装在固定长板321上，弧形板322下方安装有弧形滑轨323，弧形滑轨323与弧形滑块324之间通过滑动配合的方式相连接，弧形滑块324下方安装有弧形支撑板325，弧形支撑板325内侧壁上安装有弧形固定板326，弧形支撑板325外侧壁上安装有弧形齿条327，弧形齿条327与固定齿轮328相啮合，固定齿轮328与固定电机329输出轴相连接，固定电机329通过电机座安装在移动机构31上，弧形支撑板325与挖掘板3210之间通过铰链相连接，调节液压缸3211的底端与弧形固定板326之间通过销轴相连接，调节液压缸3211顶端与挖掘板3210之间通过销轴相连接，挖掘板3210下方均匀安装有三个挖掘铲3212，且挖掘铲3212头部为尖状，两侧为锯齿结构，降低了挖掘铲3212插入土中工作的难度，调节液压缸3211带动挖掘板3210进行角度调节，确保挖掘板3210在运动的工作中不会损伤树根部分，固定电机329带动固定齿轮328进行转动，固定齿轮328带动弧形齿条327进行转动，弧形齿条327在弧形滑块324与弧形滑轨323相互配合带动弧形支撑板325进行运动，调节液压缸3211带动弧形支撑板325运动，弧形支撑板325带动三个挖掘铲3212进行工作，根据树木直径大小挖掘板3210自动化进行角度调节，减少了树根组织的损伤。

所述的滑动支链311包括辅助齿轮3111、辅助电机3113和辅助齿条3113，辅助电机3113通过电机座安装在移动支撑板316上，辅助电机3113输出轴与辅助齿轮3111相连接，辅助齿条3113安装在固定板1上，辅助齿条3113与辅助齿轮3111相啮合，辅助电机3113带动辅助齿轮3111在辅助齿条3113上进行转动，辅助电机3113通过辅助齿轮3111与辅助齿条3113的传动方式带动移动支撑板316自动调节到合适的位置，无需人工操作。

所述的移动滑板机构41包括可调滑板411和两个移动轮412，可调滑板411外侧下端对称安装有两个移动轮412，两个移动轮412带动可调滑板411运动到合适的位置。

工作时，通过人工的方式打开锁紧轴42，人工通过铰链在移动轮412的辅助下打开两个移动滑板机构41使得两个移动滑板机构41围住树木，通过人工的方式关闭锁紧轴42，自动修剪装置2上的升降机构21开始工作，升降机构21上的升降液压缸214在升降移动滑槽211和升降移动滑块212相互配合的辅助下带动升降移动支撑板215移动到合适的位置，使得移动支撑板215接近于树枝需要修剪的位置，修剪机构22上的两个连杆222起到辅助支撑转动的作用，修剪液压缸223带动二号固定板224通过连杆222一号固定板221转动到合适的位置，可调修剪支链225上的可调修剪液压缸2252带动修剪弯刀2251进行转动，当树枝需要从下往上修剪时，修剪弯刀2251向上转动到合适的角度进行修剪，当树枝需要从上往下修剪时，修剪弯刀2251向下转动到合适的角度进行修剪，移栽挖掘装置3上的挖掘机构开始工作，挖掘机构32上的调节液压缸3211带动挖掘板3210进行角度调节，确保挖掘板3210在运动的工作中不会损伤树根部分，之后移动机构31上的两个滑动支链311同时带动移动支撑板316进行上下运动，滑动支链311上的辅助电机3113带动辅助齿轮3111在辅助齿条3113上进行转动，辅助电机3113通过辅助齿轮3111与辅助齿条3113的传动方式带动移动支撑板316自动调节到合适的位置，且移动滑轨314与移动滑块315相互配合同步下降到合适的位置，使得三个挖掘铲3212插入土壤中，固定电机329带动固定齿轮328进行转动，固定齿轮328带动弧形齿条327进行运动，弧形齿条327在弧形滑块324与弧形滑轨323相互配合带动弧形支撑板325进行运动，调节液压缸3211带动弧形支撑板325运动，弧形支撑板325带动三个挖掘铲3212进行工作，直到挖掘铲3212工作区域两边的土壤完全分割的状态，移动机构31上的两个滑动支链311同时带动移动支撑板316进行上下运动，滑动支链311上的辅助电机3112带动辅助齿轮3111在辅助齿条3113上进行转动，辅助电机3112通过辅助齿轮3111与辅助齿条3113的传动方式带动移动支撑板316自动调节到合适的位置，且移动滑轨314与移动滑块315相互配合同步上升到合适的位置，直到树木的树根部分完全暴露在空气中，最后利用可调移动装置4移动到合适的位置栽植，可以实现自动修剪移栽树木的功能，解决了现有人工移栽树木过程中存在的树木过于高大，树干高处部分人工修剪树枝过程繁琐，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大和工作效率低等难题，达到了树木自动化移栽的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，包括两个固定板(1)、两个自动修剪装置(2)、两个移栽挖掘装置(3)和可调移动装置(4)，其特征在于：所述的两个固定板(1)分别安装在可调移动装置(4)上端面两侧上，两个自动修剪装置(2)相向布置，且每个自动修剪装置(2)均安装在对应固定板(1)上端，两个移栽挖掘装置(3)相向布置，移栽挖掘装置(3)位于自动修剪装置(2)下方，且每个移栽挖掘装置(3)均安装在对应固定板(1)下端，两个自动修剪装置(2)、两个移栽挖掘装置(3)与可调移动装置(4)相配合使用完成树木的自动化移栽挖掘工艺；

所述的自动修剪装置(2)包括升降机构(21)和修剪机构(22)，升降机构(21)安装在固定板(1)的上端内侧壁上，修剪机构(22)安装在升降机构(21)上；

所述的修剪机构(22)包括一号固定板(221)、两个连杆(222)、修剪液压缸(223)、二号固定板(224)和三个可调修剪支链(225)，一号固定板(221)安装在升降移动支撑板(215)上，两个连杆(222)的底部均与一号固定板(221)之间通过销轴相连接，两个连杆(222)的顶端均与二号固定板(224)之间通过销轴相连接，修剪液压缸(223)底端与一号固定板(221)之间通过销轴相连接，修剪液压缸(223)顶端与二号固定板(224)之间通过销轴相连接，两个连杆(222)位于修剪液压缸(223)上方，三个可调修剪支链(225)安装在二号固定板(224)上，且三个可调修剪支链(225)平行并排布置，所述的可调修剪支链(225)包括修剪弯刀(2251)和可调修剪液压缸(2252)，修剪弯刀(2251)和二号固定板(224)之间通过销轴相连接，修剪弯刀(2251)下端与可调修剪液压缸(2252)顶端之间通过销轴相连接，且修剪弯刀(2251)为半圆形结构，可调修剪液压缸(2252)底端与二号固定板(224)之间通过销轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，其特征在于：所述可调移动装置(4)包括两个移动滑板机构(41)和锁紧轴(42)，两个移动滑板机构(41)内侧后端通过铰链相连接，两个移动滑板机构(41)内侧前端通过锁紧轴(42)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，其特征在于：所述的移栽挖掘装置(3)包括移动机构(31)和挖掘机构(32)，移动机构(31)安装在固定板(1)的上端内侧壁上，挖掘机构(32)安装在移动机构(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，其特征在于：所述的升降机构(21)包括升降移动滑槽(211)、升降移动滑块(212)、升降板(213)、升降液压缸(214)和升降移动支撑板(215)，固定板(1)内侧安装有升降板(213)，升降板(213)上端与升降液压缸(214)底端相连接，升降液压缸(214)顶端与升降移动支撑板(215)之间通过法兰相连接，升降移动支撑板(215)侧面与升降移动滑块(212)相连接，升降移动支撑板(215)为T型结构，升降移动滑块(212)与升降移动滑槽(211)之间通过滑动配合的方式相连接，升降移动滑槽(211)焊接在固定板(1)内侧面上。

5.根据权利要求3所述的一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，其特征在于：所述移动机构(31)包括两个滑动支链(311)、移动滑轨(314)、移动滑块(315)和移动支撑板(316)，固定板(1)内侧壁上安装有移动滑轨(314)，且移动滑轨(314)位于固定板(1)内侧壁中部，移动滑轨(314)与移动滑块(315)之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑块(315)上安装有移动支撑板(316)，移动支撑板(316)两侧安装有两个滑动支链(311)。

6.根据权利要求3所述的一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，其特征在于：所述挖掘机构(32)包括固定长板(321)、弧形板(322)、弧形滑轨(323)、弧形滑块(324)、弧形支撑板(325)、弧形固定板(326)、弧形齿条(327)、固定齿轮(328)、固定电机(329)、挖掘板(3210)、调节气缸(3211)和三个挖掘铲(3212)，固定长板(321)安装在移动机构(31)上，弧形板(322)通过焊接的方式安装在固定长板(321)上，弧形板(322)下方安装有弧形滑轨(323)，弧形滑轨(323)与弧形滑块(324)之间通过滑动配合的方式相连接，弧形滑块(324)下方安装有弧形支撑板(325)，弧形支撑板(325)内侧壁上安装有弧形固定板(326)，弧形支撑板(325)外侧壁上安装有弧形齿条(327)，弧形齿条(327)与固定齿轮(328)相啮合，固定齿轮(328)与固定电机(329)输出轴相连接，固定电机(329)通过电机座安装在移动机构(31)上，弧形支撑板(325)与挖掘板(3210)之间通过铰链相连接，调节气缸(3211)的底端与弧形固定板(326)之间通过销轴相连接，调节气缸(3211)顶端与挖掘板(3210)之间通过销轴相连接，挖掘板(3210)下方均匀安装有三个挖掘铲(3212)，且挖掘铲(3212)头部为尖状，两侧为锯齿结构。

7.根据权利要求5所述的一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，其特征在于：所述的滑动支链(311)包括辅助齿轮(3111)、辅助电机(3112)和辅助齿条(3113)，辅助电机(3112)通过电机座安装在移动支撑板(316)上，辅助电机(3112)输出轴与辅助齿轮(3111)相连接，辅助齿条(3113)安装在固定板(1)上，辅助齿条(3113)与辅助齿轮(3111)相啮合。

8.根据权利要求2所述的一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，其特征在于：所述移动滑板机构(41)包括可调滑板(411)和两个移动轮(412)，可调滑板(411)外侧下端对称安装有两个移动轮(412)。