CN115088496A - 一种油茶树剪枝自动定位装置 - Google Patents

一种油茶树剪枝自动定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115088496A
CN115088496A CN202210918849.1A CN202210918849A CN115088496A CN 115088496 A CN115088496 A CN 115088496A CN 202210918849 A CN202210918849 A CN 202210918849A CN 115088496 A CN115088496 A CN 115088496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
hydraulic cylinder
shaped
fixedly connected
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210918849.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115088496B (zh
Inventor
陈平录
黄峰
许静
苏江红
刘木华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Agricultural University
Original Assignee
Jiangxi Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Agricultural University filed Critical Jiangxi Agricultural University
Priority to CN202210918849.1A priority Critical patent/CN115088496B/zh
Publication of CN115088496A publication Critical patent/CN115088496A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115088496B publication Critical patent/CN115088496B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)

Abstract

本发明提供了一种油茶树剪枝自动定位装置，包括弧形滑槽、弧形齿条、固定安装在弧形滑槽中部上端的同步阀、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽内侧的三个第一液压缸、固定安装在弧形齿条中部下端的第二液压缸、与第二液压缸上的活塞杆固定连接的第三液压缸、与第一液压缸上的活塞杆固定连接的支撑件、用于连接同步阀与第一液压缸和第二液压缸之间的油管、固定安装在弧形滑槽两侧上端的两个支架、通过轴承与支架连接的两根输入轴、与两根输入轴固定连接的两个输入齿轮、固定连接在弧形齿条内侧的弧形滑块、与第三液压缸的活塞杆固定连接的剪刀支架以及固定安装在剪刀支架后面的光电传感器。该装置能够实现自动对心夹紧保留枝，定位贴紧删除枝。

Description

一种油茶树剪枝自动定位装置
技术领域
本发明属于果园机械领域，更具体地，涉及一种油茶树剪枝自动定位装置。
背景技术
油茶四季常青、根深叶茂，是我国重要的生态树种，而且是世界四大木本油料树种之一，有“东方橄榄油”之称。油茶树整形修剪能够重新调节油茶树营养化物质和激素的分配与运输、积累与消化，改善油茶树与周围环境的关系，调节油茶树各个部分之间的平衡关系，提高果品质量，延长油茶树寿命，稳定水果产量。根据农艺要求，油茶树在进行修剪时要做到剪口“贴、平、斜”，“贴”是指剪口必须沿保留枝径向方向贴紧删除枝的基部1mm左右，不留剪桩；“平”是指剪口方向应与保留枝、芽的倾斜方向一致，做到两者基本平行；“斜”是指所有剪口光滑呈一定斜角，不得出现水平状。通常由于大多数油茶树枝条都不会呈现完全水平方向生长，只要保证了剪口与保留枝倾斜方向平行，剪口基本都能呈现一定的斜角。目前的油茶树整形修剪大多依赖于人工进行，作业劳动强度大且对修剪人员技术要求较高，急需研发一种自动剪枝设备而自动剪枝设备的关键技术在于如何自动定位剪刀，从而保证剪口的“贴、平”。
发明内容
本发明提供了一种油茶树剪枝自动定位装置，在不依靠人工的情况下能够将剪刀自动定位到沿保留枝径向方向贴紧删除枝的基部1mm左右，并使保留枝、芽与剪口方向平行，以改善至少上述问题。
本发明的实施例可以通过以下来实现。
本发明实施例提供了一种油茶树剪枝自动定位装置，包括弧形滑槽、弧形齿条、固定安装在弧形滑槽中部上端的同步阀、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽内侧的三个第一液压缸、固定安装在弧形齿条中部下端的第二液压缸、与第二液压缸上的活塞杆固定连接的第三液压缸、与第一液压缸上的活塞杆固定连接的支撑件、用于连接同步阀与第一液压缸和第二液压缸之间的油管、固定安装在弧形滑槽两侧上端的两个支架、通过轴承与支架连接的两根输入轴、与两根输入轴固定连接的两个输入齿轮、固定连接在弧形齿条内侧的弧形滑块、与第三液压缸的活塞杆固定连接的剪刀支架以及固定安装在剪刀支架后面的光电传感器。
优选的，本发明为了使保留枝能够进入到夹持装置，所述弧形滑槽和弧形齿条开口角度为120度。
优选的，本发明为保证能够实现对心定位，所述第一液压缸的个数不局限于三个。第一液压缸的活塞杆由所述同步阀控制同时伸出保证保留枝的轴线与所有支撑件内表面围成的圆柱轴线重合。
优选的，本发明为保证剪口能沿保留枝径向方向贴紧删除枝的基部1mm左右，且剪口与保留枝倾斜方向平行，所述第一液压缸和第二液压缸活塞杆轴线位于弧形滑槽的圆弧径向方向且与弧形滑槽的中心轴线垂直，所述第三液压缸的活塞杆轴线与弧形滑槽的中心轴线平行，所述剪刀支架的前端面随弧形齿条的中心轴线转动过程中形成的圆弧半径减去支撑件内侧面距离弧形滑槽中心轴线径向距离应大于所安装剪刀厚度约1mm。所述第一液压缸与第二液压缸通过同步阀控制相应活塞杆同步伸出且速率相同。
优选的，本发明为保证开口为120度的弧形齿条能够在弧形滑槽内做完整的一周及以上的旋转运动，所述两输入轴的轴线与所述弧形齿条圆心连线的夹角不能小于120度，所述输入齿轮与弧形齿条保持啮合。
附图说明
图1是一种油茶树剪枝自动定位装置示意图。
图2是一种油茶树剪枝自动定位装置中弧形滑槽的示意图。
图3是一种油茶树剪枝自动定位装置中弧形齿条的示意图。
图4是一种油茶树剪枝自动定位装置的局部示意图。
图中：1-弧形齿条，2-第一液压缸，3-弧形滑槽，4-同步阀，5-油管，6-支撑件，7-支架，8-轴承，9-输入齿轮，10-弧形滑块，11-输入轴，12-第二液压缸，13-第三液压缸，14-光电传感器，15-剪刀支架。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实例对本发明做进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1、图2、图3和图4所示，一种油茶树剪枝自动定位装置，其特征在于，包括弧形滑槽（3）、弧形齿条（1）、固定安装在弧形滑槽（3）中部上端的同步阀（4）、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽（3）内侧的三个第一液压缸（2）、固定安装在弧形齿条（1）中部下端的第二液压缸（12）、与第二液压缸（12）上的活塞杆固定连接的第三液压缸（13）、与第一液压缸（2）上的活塞杆固定连接的支撑件（6）、用于连接同步阀（4）与第一液压缸（2）和第二液压缸（12）之间的油管（5）、固定安装在弧形滑槽（3）两侧上端的两个支架（7）、通过轴承（8）与支架（7）连接的两根输入轴（11）、与两根输入轴（11）固定连接的两个输入齿轮（9）、固定连接在弧形齿条（1）内侧的弧形滑块（10）、与第三液压缸（13）的活塞杆固定连接的剪刀支架（15）以及固定安装在剪刀支架（15）后面的光电传感器（14）。
所述弧形滑槽（3）和弧形齿条（1）开口角度为120度。开始工作时，弧形滑槽（3）和弧形齿条（1）的开口完全对齐，保留枝从两者的开口位置进入。
所述第一液压缸（2）的个数不局限于三个，而取决于能够实现对心定位。当保留枝从弧形滑槽（3）和弧形齿条（1）的开口位置进入后，所述若干个第一液压缸（2）通过所述同步阀（4）控制同时伸出且速率相同，从而将保留枝的轴线精准定位在弧形滑槽（3）的中心。
所述第一液压缸（2）和第二液压缸（12）活塞杆轴线位于弧形滑槽（3）的圆弧径向方向且与弧形滑槽（3）的中心轴线垂直，第三液压缸（13）的活塞杆轴线与弧形滑槽（3）的中心轴线平行，其特征在于所述剪刀支架（15）的前端面随弧形齿条（1）的中心轴线转动过程中形成的圆弧半径减去支撑件（6）内侧面距离弧形滑槽（3）中心轴线径向距离应大于所安装剪刀厚度约1mm。当进行修剪时，所述同步阀（4）同时控制所述第一液压缸（2）和所述第二液压缸（12）的活塞杆同时伸出且速率相同，从而保证安装在所述剪刀支架（15）上的剪刀定位到沿保留枝径向方向贴紧删除枝的基部1mm左右。
所述两输入轴（11）的轴线与所述弧形齿条（1）圆心连线的夹角不能小于120度，且所述输入齿轮（9）的安装位置应保证与弧形齿条（1）能够正常啮合。驱动装置提供动力传入所述输入轴（11），继而传递至与输入轴（11）固定连接的输入齿轮（9），通过输入齿轮（9）带动所述弧形齿条（1）转动，所述弧形齿条（1）通过其内侧固定连接的弧形滑块（10）在弧形滑槽（3）内转动。在进行修剪时，保留枝先被所述支撑件（6）对心定位并夹持，通过所述输入齿轮（9）带动所述弧形齿条（1）绕所述弧形滑槽（3）圆周转动，此时固定安装在剪刀支架（15）上的光电传感器（14）检测删除枝的位置，当删除枝位置被定位后，驱动装置停止提供动力，所述第三液压缸（13）的活塞杆沿平行于保留枝倾斜方向伸出使安装于所述剪刀支架（15）上的剪刀进行剪枝作业。
当修剪完成后，所述若干个第一液压缸（2）、第二液压缸（12）以及第三液压缸（13）通过回位弹簧自动回到初始位置。驱动装置提供反向动力使所述弧形齿条（1）转至开口与弧形滑槽（3）完全重合的初始位置。
所述实例为本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的前提下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种油茶树剪枝自动定位装置，其特征在于，包括弧形滑槽（3）、弧形齿条（1）、固定安装在弧形滑槽（3）中部上端的同步阀（4）、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽（3）内侧的三个第一液压缸（2）、固定安装在弧形齿条（1）中部下端的第二液压缸（12）、与第二液压缸（12）上的活塞杆固定连接的第三液压缸（13）、与第一液压缸（2）上的活塞杆固定连接的支撑件（6）、用于连接同步阀（4）与第一液压缸（2）和第二液压缸（12）之间的油管（5）、固定安装在弧形滑槽（3）两侧上端的两个支架（7）、通过轴承（8）与支架（7）连接的两根输入轴（11）、与两根输入轴（11）固定连接的两个输入齿轮（9）、固定连接在弧形齿条（1）内侧的弧形滑块（10）、与第三液压缸（13）的活塞杆固定连接的剪刀支架（15）以及固定安装在剪刀支架（15）后面的光电传感器（14）。
2.根据权利要求1所述的油茶树剪枝自动定位装置，其特征在于所述弧形滑槽（3）和弧形齿条（1）开口角度为120度。
3.根据权利要求1所述的油茶树剪枝自动定位装置，其特征在于所述第一液压缸（2）的个数不局限于三个，而取决于能够实现对心定位。
4.根据权利要求1所述的油茶树剪枝自动定位装置，其特征在于所述第一液压缸（2）和第二液压缸（12）活塞杆轴线位于弧形滑槽（3）的圆弧径向方向且与弧形滑槽（3）的中心轴线垂直，所述第三液压缸（13）的活塞杆轴线与弧形滑槽（3）的中心轴线平行，所述剪刀支架（15）的前端面随弧形齿条（1）的中心轴线转动过程中形成的圆弧半径减去支撑件（6）内侧面距离弧形滑槽（3）中心轴线径向距离应大于所安装剪刀厚度约1mm。
5.根据权利要求1所述的油茶树剪枝自动定位装置，其特征在于所述两输入轴（11）的轴线与所述弧形齿条（1）圆心连线的夹角不能小于120度，且所述输入齿轮（9）的安装位置应保证与弧形齿条（1）能够正常啮合。
CN202210918849.1A 2022-08-02 2022-08-02 一种油茶树剪枝自动定位装置 Active CN115088496B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210918849.1A CN115088496B (zh) 2022-08-02 2022-08-02 一种油茶树剪枝自动定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210918849.1A CN115088496B (zh) 2022-08-02 2022-08-02 一种油茶树剪枝自动定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115088496A true CN115088496A (zh) 2022-09-23
CN115088496B CN115088496B (zh) 2023-08-08

Family

ID=83300522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210918849.1A Active CN115088496B (zh) 2022-08-02 2022-08-02 一种油茶树剪枝自动定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115088496B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2010152637A (ru) * 2010-12-22 2012-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический универси Устройство для обрезки ветвей деревьев
CN106416770A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 王葱芽 一种具有轨道检测功能的防护树木修剪设备
CN106818262A (zh) * 2017-02-23 2017-06-13 瑞金市绿野轩林业有限责任公司 油茶树精准修剪工艺
CN107278646A (zh) * 2017-08-09 2017-10-24 刘勇 一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备
CN107318490A (zh) * 2017-08-15 2017-11-07 吴海锋 一种月季花枝条的智能修剪定位装置
CN207766953U (zh) * 2017-12-28 2018-08-28 河南健特生物科技集团有限公司 树木整枝修剪用枝干固定装置
CN110036780A (zh) * 2019-06-06 2019-07-23 浙江广厦建设职业技术学院 一种高空树枝修剪装置
CN110679319A (zh) * 2019-10-28 2020-01-14 谢丽华 一种便于单手操作的树枝修剪器
CN111602573A (zh) * 2019-02-26 2020-09-01 潘振建 一种智能采伐修枝机器人
CN213306377U (zh) * 2020-09-04 2021-06-01 陈敏佼 一种油茶种植用枝杆修剪装置
CN113692869A (zh) * 2021-09-06 2021-11-26 湖南生泰茶油股份有限公司 一种油茶种植用枝杆修剪装置
CN215454142U (zh) * 2021-02-03 2022-01-11 马钰云 一种用于林业采伐的剪枝装置
CN216853157U (zh) * 2022-01-05 2022-07-01 溆浦县峰源农林开发有限公司 一种手持式林果树木修剪装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2010152637A (ru) * 2010-12-22 2012-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический универси Устройство для обрезки ветвей деревьев
CN106416770A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 王葱芽 一种具有轨道检测功能的防护树木修剪设备
CN106818262A (zh) * 2017-02-23 2017-06-13 瑞金市绿野轩林业有限责任公司 油茶树精准修剪工艺
CN107278646A (zh) * 2017-08-09 2017-10-24 刘勇 一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备
CN107318490A (zh) * 2017-08-15 2017-11-07 吴海锋 一种月季花枝条的智能修剪定位装置
CN207766953U (zh) * 2017-12-28 2018-08-28 河南健特生物科技集团有限公司 树木整枝修剪用枝干固定装置
CN111602573A (zh) * 2019-02-26 2020-09-01 潘振建 一种智能采伐修枝机器人
CN110036780A (zh) * 2019-06-06 2019-07-23 浙江广厦建设职业技术学院 一种高空树枝修剪装置
CN110679319A (zh) * 2019-10-28 2020-01-14 谢丽华 一种便于单手操作的树枝修剪器
CN213306377U (zh) * 2020-09-04 2021-06-01 陈敏佼 一种油茶种植用枝杆修剪装置
CN215454142U (zh) * 2021-02-03 2022-01-11 马钰云 一种用于林业采伐的剪枝装置
CN113692869A (zh) * 2021-09-06 2021-11-26 湖南生泰茶油股份有限公司 一种油茶种植用枝杆修剪装置
CN216853157U (zh) * 2022-01-05 2022-07-01 溆浦县峰源农林开发有限公司 一种手持式林果树木修剪装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115088496B (zh) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104221601B (zh) 导轨移动式香蕉采摘机
CN104365279B (zh) 定植板蔬菜收获机构
CN210537898U (zh) 一种红叶石楠幼苗栽培起苗机
CN103252800B (zh) 半自动玉米育种切片机
CN102224795A (zh) 绿篱修剪机
CN115088496A (zh) 一种油茶树剪枝自动定位装置
CN109601157B (zh) 一种苗木扦插法种植机
CN109511397A (zh) 一种适用于t字型芽接的果树嫁接机
CN102554950A (zh) 一种自动切割机
CN210202747U (zh) 一种圆弧齿锯式挖树机
CN113424752B (zh) 一种沙棘种植装置
CN113853974B (zh) 一种园林大径树木培育的机械手及其使用方法
CN108174718B (zh) 一种盆栽转移铲
CN203537944U (zh) 园林植物修剪机
CN203843873U (zh) 一种联组v带割带装置
CN111684940A (zh) 一种苹果树自动化嫁接的削楔装置
CN214187394U (zh) 一种槟榔加工用均匀切割装置
CN210694863U (zh) 一种棉花种植用打孔器
CN108437005B (zh) 全自动槟榔筛选分类切割一体机
CN110663376B (zh) 一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构
WO2019019547A1 (zh) 全自动伐树一体机
CN204968464U (zh) 可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置
CN203830734U (zh) 自动钢材倒角机
CN208624158U (zh) 一种悬挂式果园修剪机
CN220875162U (zh) 一种用于油茶苗嫁接的穗木前端切削机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant