CN102554950A - 一种自动切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割机，公开了一种自动切割机。本发明一种自动切割机，包括机架以及分别设置在机架上的刀盘、喂料机构、自动摆动机构和自动转动机构，所述喂料机构设有进料口、托料板和出料口，所述自动转动机构用于驱动刀盘进行转动，所述自动摆动机构用于驱动刀盘进行摆动。本发明实现了自动化切割，避免了人工干预对切割断面的影响，提高了断面质量；进一步地，采用曲柄和导杆相结合的摆动机构和转动机构，使得该自动切割机具有急回特性，可实现刀盘的慢速切割和快速退刀的功能，在提高生产效率的同时并保持良好的切口断面质量；进一步地，采用压料机构，实现了刀盘对物料的定位切割。

Description

一种自动切割机

技术领域

本发明涉及一种切割机，特别是涉及一种自动切割机。

背景技术

在农业生产领域中，广泛用到切割机。目前，甘蔗主要采用蔗茎切断种植方法，该方法是取整支蔗茎，分切成双芽苗段，然后平植或斜植在田间。甘蔗的茎杆属于禾本科草本植物，由于蔗节上会长芽，切割蔗茎时，芽向两侧，用利刃把蔗茎砍为两芽一段，砍切时要求一刀切断，断口平直，不破裂，这样蔗芽的萌发力强，发芽整齐。目前主要是采用人工切断，人工切断劳动强度大、生产效率低，由于刀刃的磨损和操作人员的人为误差难以保障断口质量，从而会对苗段发芽造成不利的影响。

此外，在高等级木耳、灵芝等食用菌种植技术中常以优质树木的木材段为培养基质，由于树皮在培育菌种过程中的特殊作用，要求木材切断时断口平直，树皮不破裂，现有的木材切割机难以满足育种切割要求，研究开发断口质量好的非金属材料自动切断装置具有广阔的应用前景。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提供一种自动切割机，以满足农作物的断口质量要求。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动切割机，包括机架以及分别设置在机架上的刀盘、喂料机构、自动摆动机构和自动转动机构，所述喂料机构设有进料口、托料板和出料口，所述自动转动机构用于驱动刀盘进行转动，所述自动摆动机构用于驱动刀盘进行摆动。

其中，所述自动转动机构包括导杆、第一动力源、设置在导杆两端的主动轮和从动轮、以及用于连接所述主动轮和从动轮的传动带，所述导杆的两端分别与主动轮的转轴和从动轮的转轴连接，所述从动轮与所述刀盘采用同一转轴连接，所述主动轮由第一动力源驱动其进行转动，所述导杆与主动轮具有同一回转轴线。

其中，所述自动摆动机构包括曲柄、滑块、第一连杆和第二动力源，所述滑块安装在所述导杆上，可沿导杆滑动，所述第一连杆与所述机架相对固定，所述第一连杆的两端分别与曲柄和主动轮的转轴采用活动连接，所述曲柄的另一端与滑块采用活动连接，所述曲柄由第二动力源驱动其绕第一连杆转动。

其中，所述曲柄可绕第一连杆转动360°。

其中，所述第一连杆的两端分别与所述曲柄和主动轮所采用的活动连接方式为铰接方式。

其中，所述曲柄与滑块所采用的活动连接方式为铰接方式。

其中，还包括压料机构，所述压料机构包括压板、第二连杆和弹性元件，所述弹性元件设置在压板与第二连杆之间，所述第二连杆呈一定角度固定在导杆上。

其中，所述第二连杆和导杆所呈的角度范围为90°～180°。

其中，所述托料板为弧形托料板。

其中，所述出料口处设有位置可调的档料板。

(三)有益效果

上述技术方案提供的一种自动切割机，采用自动摆动机构和自动转动机构实现了自动化切割，避免了人工干预对切割断面的影响，提高了断面质量；进一步地，采用摆动导杆和带传动相结合的摆动机构和转动机构，使得该自动切割机具有急回特性，可实现刀盘的慢速切割和快速退刀的功能，在提高生产效率的同时并保持良好的切口断面质量；进一步地，采用压料机构，实现了刀盘对物料的定位切割；进一步地，采用位置可调的档料板，实现了刀盘对物料的定量切割。

附图说明

图1是本发明自动切割机的结构示意图；

图2是本发明自动切割机在物料轴线平面内的配置原理图；

图3是本发明自动切割机处于左极限位置时的结构示意图；

图4是本发明自动切割机开始切割物料时的结构示意图；

图5是本发明自动切割机处于右极限位置时的结构示意图；

图6是本发明自动切割机退刀过程中的结构示意图。

其中，1、机架；2、刀盘；2-1、转轴；3-1、进料口；3-2、托料板；3-3、出料口；3-4、挡料板；4-1、导杆；4-2、主动轮；4-3、从动轮；4-4、传动带；5-1、曲柄；5-2、滑块；5-3、第一连杆；6-1、压板；6-2、第二连杆；6-3、弹性元件；7、物料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2，本发明的一种自动切割机，包括机架1以及分别设置在机架1上的刀盘2、喂料机构、自动转动机构和自动摆动机构，喂料机构设有进料口3-1、托料板3-2和出料口3-3，该托料板3-2为弧形托料板，刀盘2的材料可根据所切割的对象进行选择。自动转动机构用于驱动刀盘2转动，自动摆动机构用于驱动刀盘2摆动，刀盘2可从左极限位置摆动到右极限位置，左极限位置为开始喂料状态，右极限位置为刀盘2切割物料7的极限位置，此时物料7被完全切断，左极限位置如图3所示，右极限位置如图5所示。为了对物料7进行定量切割，本实施例在出料口3-3处设有位置可调的挡料板3-4，该挡料板3-4可沿托料板3-2长度方向上移动调节，以便根据物料所需切割的长度调节位置。该自动切割机实现了自动化切割，避免了人工干预对切割断面的影响，提高了断面质量。

上述的自动转动机构包括导杆4-1、第一动力源、设置在导杆4-1两端的主动轮4-2和从动轮4-3、以及用于连接主动轮4-2和从动轮4-3的传动带4-4，该传动带4-4可为同步带，导杆4-1的两端分别与主动轮4-2的转轴和从动轮4-3的转轴连接，从动轮4-3与刀盘2采用同一转轴2-1连接，如图2中所示。主动轮4-2由第一动力源驱动其转动，该导杆4-1与主动轮4-2具有同一回转轴线。由于本实施例的主动轮4-2和从动轮4-3的中心距保持不变，可实现定中心距带传动。

上述的自动摆动机构包括曲柄5-1、滑块5-2、第一连杆5-3和第二动力源，滑块5-2安装在导杆4-1上，可沿导杆4-1滑动，第一连杆5-3与机架1相对固定，该第一连杆5-3的两端分别与曲柄5-1和主动轮4-2的转轴采用活动连接，该活动连接方式为铰接方式，可通过轴承实现销孔和插销连接；曲柄5-1的另一端与滑块5-2采用活动连接，该活动连接方式为铰接方式，可通过轴承实现轴孔和转轴连接；曲柄5-1由第二动力源驱动其绕第一连杆5-3转动360°，曲柄5-1的转动可推动滑块5-2沿导杆4-1滑动，并同时带动导杆4-1和刀盘2一起摆动。可通过调节第二动力源以改变曲柄5-1的转速，进而改变刀盘的切割周期以适应不同特性物料的切割要求，提高该自动切割机对不同物料的适应性。

其中，上述的第一动力源和第二动力源可分别为电机。

由上述所提供的摆动导杆和带传动相结合的自动摆动机构和自动转动机构使得该自动切割机具有急回特性，可实现刀盘的慢速切割和快速退刀的功能，在提高生产效率的同时并保持良好的切口断面质量。

为了对物料进行定位切割，该自动切割机还包括压料机构，如图1和图2所示，该压料机构包括压板6-1、第二连杆6-2和弹性元件6-3，该弹性元件6-3可为弹簧件，安装在压板6-1与第二连杆6-2之间，第二连杆6-2呈一定角度固定在导杆4-1上，该角度设为θ，该角度θ的范围为90°～180°，以保证该压板6-1对物料7的压紧力。

上述技术方案所提供的自动切割机的工作过程为：当刀盘2处于左极限位置时，如图3所示，开始从进料口3-1喂料，根据物料7的切割的尺寸要求调整挡料板3-4的位置，启动第一动力源，使得主动轮4-2转动并带动与从动轮4-3同轴相连的刀盘2转动，本实施例设为顺时针方向转动，可根据物料7的特性和切割要求调节刀盘2的转速，然后启动第二动力源驱动曲柄5-1绕第一连杆5-3转动，本实施例设为顺时针方向转动，推动滑块5-2沿导杆4-1滑动，并同时使得刀盘2随导杆4-1一起向物料7的位置摆动，本实施例设为顺时针方向摆动进给和逆时针方向摆动回退；当刀盘2将要与物料7接触时，压料板6-1已经先与物料接触，由于弹性元件6-3的存在，使得在刀盘2与物料7相接触时压料板6-1压紧物料7，对物料7进行定位；图4为刀盘2开始与物料7相接触时的结构示意图，此时刀盘2开始对物料7进行切割；当刀盘2到达图5的右极限位置时，刀盘2完成了对物料7的切割过程，之后第二动力源继续驱动曲柄5-1转动，刀盘2以较快的速度退刀而离开物料7，图6为刀盘2离开物料7的过程示意图。当完成上述切割过程后，将切割好的物料从出料口3-3取出后，继续上述的切割过程直到所需的物料切割工作完成。其中，图3、图4、图5和图6中未标出压料机构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动切割机，其特征在于，包括机架以及分别设置在机架上的刀盘、喂料机构、自动摆动机构和自动转动机构，所述喂料机构设有进料口、托料板和出料口，所述自动转动机构用于驱动刀盘进行转动，所述自动摆动机构用于驱动刀盘进行摆动。

2.如权利要求1所述的自动切割机，其特征在于，所述自动转动机构包括导杆、第一动力源、设置在导杆两端的主动轮和从动轮、以及用于连接所述主动轮和从动轮的传动带，所述导杆的两端分别与主动轮的转轴和从动轮的转轴连接，所述从动轮与所述刀盘采用同一转轴连接，所述主动轮由第一动力源驱动其进行转动，所述导杆与主动轮具有同一回转轴线。

3.如权利要求2所述的自动切割机，其特征在于，所述自动摆动机构包括曲柄、滑块、第一连杆和第二动力源，所述滑块安装在所述导杆上，可沿导杆滑动，所述第一连杆与所述机架相对固定，所述第一连杆的两端分别与曲柄和主动轮的转轴采用活动连接，所述曲柄的另一端与滑块采用活动连接，所述曲柄由第二动力源驱动其绕第一连杆转动。

4.如权利要求3所述的自动切割机，其特征在于，所述曲柄可绕第一连杆转动360°。

5.如权利要求3所述的自动切割机，其特征在于，所述第一连杆的两端分别与所述曲柄和主动轮所采用的活动连接方式为铰接方式。

6.如权利要求3所述的自动切割机，其特征在于，所述曲柄与滑块所采用的活动连接方式为铰接方式。

7.如权利要求1所述的自动切割机，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构包括压板、第二连杆和弹性元件，所述弹性元件设置在压板与第二连杆之间，所述第二连杆呈一定角度固定在导杆上。

8.如权利要求7所述的自动切割机，其特征在于，所述第二连杆和导杆所呈的角度范围为90°～180°。

9.如权利要求1所述的自动切割机，其特征在于，所述托料板为弧形托料板。

10.如权利要求1所述的自动切割机，其特征在于，所述出料口处设有位置可调的挡料板。

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