CN109156231A - 一种果实套装置 - Google Patents

Abstract

一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、手柄和两个撑袋爪，袋箱上设置有倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；倾角调节机构包括固定设置在袋箱上的第四舵机，第四舵机驱动连接有转动杆，转动杆上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相互平行；纵深调节机构包括固定设置在第一支架上的第一舵机，第一舵机驱动连接有两个传送带，两个传送带设置在第一支架和第二支架之间，两个传送带之间连接有丝杠承载基座；间距调节机构包括固定设置在丝杠承载基座上的第二舵机和第三舵机，第二舵机和第三舵机各驱动连接有一个丝杠，两个撑袋爪分别匹配套设在两个丝杠上。本发明套袋效率更高，提高果实质量，降低果农成本。

Description

一种果实套装置

技术领域

本发明涉及果实套袋技术领域，具体的说是一种果实套袋装置。

背景技术

水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。20世纪90年代以来，果实套袋技术在我国果实主产区得到了大力推广和应用并产生了巨大的经济效益、社会效益和生态效益。在果实落花后，为了得到质量更好、农药更少的果实，套袋工序必不可少。

目前我国主要的套袋技术是手工套袋：选定幼果后，手托果袋，先用手撑开袋口或用嘴吹，使袋底两角的通风放水孔张开，袋体膨起；手执袋下端，套上果实，然后从袋口两侧依次折叠袋口于切口处；用捆扎丝扎紧袋口折叠处，让幼果处于袋体中央，注意不要将捆扎丝直接缠在果柄上。

为了提高套袋的效率，现有技术中有发明人设计了一种果袋撑口器，该装置针对传统套袋使用手工捻口的麻烦以及传统撑口中“连、粘、沾、手指（粗、滑、脏）”设计，使用该装置不再使用手指沾着口水打开口袋，而是通过弹簧及压板的相互作用，将纸袋口撑开一个小口，人手可以伸入其中。通过使用该装置，可以缩短套袋时间，实现省时省力更省钱。这种装置在一定程度上提高了工作效率，而且价格低廉，目前在苹果种植中使用相对普遍。在“便宜最好”的心理作用下果农很可能倾向这一装置。但是此装置仅仅是辅助作用，涉及不到机械化与自动化，而且还需要大量人力的消耗。

进一步的，现有技术中还有发明人设计了一些全自动的果实套袋装置，此类装置的使用方法大都是先将果袋撑开、然后由果农将果袋套在果实上、最后将果袋封口，其中将果袋撑开的过程主要利用吸盘实现，吸盘从果袋的两侧吸附在果袋上，然后反向运动使果袋撑开。但是由于需要保证吸盘有足够的移动空间，导致果袋容量比较小，需要频繁添加果袋，套袋效率还是较低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种果实套袋装置，套袋效率更高，提高果实质量，降低果农成本。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄和两个与袋箱活动连接的撑袋爪，所述袋箱上设置有用于调节所述撑袋爪的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；所述倾角调节机构包括固定设置在所述袋箱上的第四舵机，第四舵机驱动连接有转动杆，转动杆上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相互平行；所述纵深调节机构包括固定设置在所述第一支架上的第一舵机，第一舵机驱动连接有两个传送带，两个传送带设置在第一支架和所述第二支架之间，两个传送带之间连接有丝杠承载基座；所述间距调节机构包括固定设置在所述丝杠承载基座上的第二舵机和第三舵机，第二舵机和第三舵机各驱动连接有一个丝杠，两个所述撑袋爪分别匹配套设在两个丝杠上。

所述袋箱为上端敞开的箱体，袋箱由背板、底板、两个侧板和前盖围合而成，背板固定连接有压袋器，压袋器包括与固定连接的连接板和延伸板，其中连接板与背板固定连接并且相互垂直，延伸板向袋箱内部延伸，并且延伸板与连接板之间的夹角为钝角。

所述前盖为V型板，前盖的开口朝向所述袋箱的内部。

所述传送带由两个皮带轮驱动，其中一个传送带的一个皮带轮与所述第一舵机相连接，两个传送带的皮带轮一一对应地通过皮带轮轴相连接，靠近所述袋箱的一个皮带轮轴上固定连接有合口器，合口器包括横栏，横栏与皮带轮轴相互平行。

靠近所述袋箱的一个所述皮带轮轴的两端分别伸出所述第一支架和所述第二支架，所述合口器还包括两个曲柄，两个曲柄分别与该皮带轮轴的两端固定连接，所述横栏固定连接在两个曲柄之间。

所述曲柄呈V型，且曲柄的尖端远离所述袋箱。

所述第一舵机与远离所述袋箱的一个所述皮带轮轴之间、所述第二舵机与其中一个所述丝杠之间、所述第三舵机与另外一个丝杠之间以及所述第四舵机与所述转动杆之间均通过齿轮组相连接，齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮。

所述袋箱固定连接有后箱体，后箱体上固定设置有两个机械臂承载基座，所述转动杆转动设置在两个机械臂承载基座之间。

所述撑袋爪设置为V型杆，撑袋爪的尖端远离所述袋箱。

所述果袋包括第一料块和第二料块，第一料块和第二料块均呈长方形，第一料块的长度大于第二料块的长度，第一料块的一端与第二料块的一端一体连接，第一料块的两条长边和第二料块的两条长边一一对应地粘接固定，并且在两个粘接部位内均设置有金属丝，金属丝沿第一料块的长度方向延伸。

有益效果：相较于传统的人工套袋，本发明实现自动化撑袋，能够有效提高撑袋的速度，进而提高套袋以及封袋整个过程的速度，有效提高套袋效率。相较于现有的一些自动套袋装置，本发明单次装袋量更大，能够有效减少补充果袋的次数，从而提高果农套袋的效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图A；

图2是本发明的整体结构示意图B；

图3是本发明的合口器和压袋器结构示意图；

图4是本发明的果袋结构示意图。

附图标记：1-侧板，2-后箱体，3-机械臂承载基座，4-第一舵机，5-第一支架，6-第二舵机，7-丝杠，8-丝杠承载基座，9-第三舵机，10-齿轮组，11-第二支架，12-传送带，13-撑袋爪，14-合口器，15-压袋器，16-前盖，17-底板，18-第四舵机，19-手柄，20-皮带轮轴，21-皮带轮，22-转动杆，23-连接板，24-延伸板，25-曲柄，26-横栏，27-第一料块，28-第二料块，29-金属丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至4，图1是本发明的整体结构示意图A，图2是本发明的整体结构示意图B，图3是本发明的合口器和压袋器结构示意图，图4是本发明的果袋结构示意图。

一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄19和两个与袋箱活动连接的撑袋爪13，撑袋爪13设置为V型杆，撑袋爪13的尖端远离袋箱，袋箱上设置有用于调节撑袋爪13的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构。

倾角调节机构主要用于调节撑袋爪13的角度，倾角调节机构包括固定设置在袋箱上的第四舵机18，第四舵机18驱动连接有转动杆22，转动杆22上固定连接有第一支架5和第二支架11，第一支架5和第二支架11相互平行。

纵深调节机构主要用于调节撑袋爪13进入到果袋内的深度，纵深调节机构包括固定设置在第一支架5上的第一舵机4，第一舵机4驱动连接有两个传送带12，两个传送带12设置在第一支架5和第二支架11之间，两个传送带12之间连接有丝杠承载基座8。

间距调节机构主要用于调节两个撑袋爪13之间的距离，间距调节机构包括固定设置在丝杠承载基座8上的第二舵机6和第三舵机9，第二舵机6和第三舵机9各驱动连接有一个丝杠7，两个撑袋爪13分别匹配套设在两个丝杠7上。

相应的，本发明还提供一种专用果袋，果袋包括第一料块27和第二料块28，第一料块27和第二料块28均呈长方形，第一料块27的长度大于第二料块28的长度，第一料块27的一端与第二料块28的一端一体连接，第一料块27的两条长边和第二料块28的两条长边一一对应地粘接固定，并且在两个粘接部位内均设置有金属丝29，金属丝29沿第一料块27的长度方向延伸。

本发明在使用时，首先利用撑袋爪13将果袋撑开，具体过程如下。

首先，第一舵机4转动，驱动两个传送带12转动，进而由传送带12带动丝杠承载基座8朝袋箱移动，进而带动间距调节机构和两个撑袋爪13向袋箱方向移动，直到两个撑袋爪13插入到果袋中。

其次，在撑袋爪13插入果袋的过程中，第四舵机18转动，驱动转动杆转动，进而由转动杆22带动第一支架5和第二支架11转动，第一支架5和第二支架11转动的过程中带动间距调节机构和两个撑袋爪13同步转动，从而对撑袋爪13的角度进行调节，利用撑袋爪13将果袋的中部撑开。

之后，第二舵机6和第三舵机9转动，驱动两个丝杠7转动，因为两个撑袋爪13分别匹配套设在两个丝杠7上，所以两个丝杠7转动的时候能够驱动两个撑袋爪13沿丝杠7移动，通过控制丝杠7的旋向或者第二舵机6与第三舵机9的转动方向，可以控制两个撑袋爪13反向移动，从而将果袋完全打开。

在果袋撑开之后，果农可以通过移动本装置将果袋套在果实上，然后将果袋封闭，封闭的方式可以采用现有的粘接、铁丝封口等等。

最后，第一舵机4驱动两个传送带12反向动作，使两个撑袋爪13向上移动，从果袋中抽出。

进一步的，袋箱为上端敞开的箱体，袋箱由背板、底板17、两个侧板1和前盖16围合而成，背板固定连接有压袋器15，压袋器15包括与固定连接的连接板23和延伸板24，其中连接板23与背板固定连接并且相互垂直，延伸板24向袋箱内部延伸，并且延伸板24与连接板23之间的夹角为钝角。前盖16为V型板，前盖16的开口朝向袋箱的内部。

使用时，果袋叠放在一起，并且使延伸板24压在第一料块27长于第二料块28的部分上，在果袋自然的伸张作用下，果袋微微开口，从而方便两个撑袋爪13插入到果袋中。

进一步的，为了减轻果农的负担，本发明还设计了自动封口的结构，具体为：传送带12由两个皮带轮21驱动，其中一个传送带12的一个皮带轮21与第一舵机4相连接，两个传送带12的皮带轮21一一对应地通过皮带轮轴20相连接，靠近袋箱的一个皮带轮轴20的两端分别伸出第一支架5和第二支架11，该皮带轮轴20上固定连接有合口器14，合口器14包括两个曲柄25和一个横栏26，两个曲柄25分别与该皮带轮轴20的两端固定连接，横栏26固定连接在两个曲柄25之间，横栏26与皮带轮轴20相互平行。曲柄25呈V型，且曲柄25的尖端远离袋箱。

在两个传送带12运动带动撑袋爪13插入到果袋的过程中，靠近袋箱的一个皮带轮轴20转动，带动合口器14的横栏26向上抬起，在将果袋套到果实上之后，第一舵机4驱动两个传送带12反向动作，使两个撑袋爪13向上移动，从果袋中抽出，此时靠近袋箱的一个皮带轮轴20转动带动合口器14的横栏26向下移动，利用横栏26将两个金属丝29折弯，从而将果袋封闭，完成自动套袋。

本发明通过合口器14将果袋封闭，与传统的吸盘方式相比，无需留出用于使吸盘活动的空间，因此能减少空间占用，从而提高果袋的容纳量，经过实验，单次可填充的果袋量能够达到200个，可以有效减少填充果袋的次数，提高果农套袋的效率。

进一步的，第一舵机4与远离袋箱的一个皮带轮轴20之间、第二舵机6与其中一个丝杠7之间、第三舵机9与另外一个丝杠7之间以及第四舵机18与转动杆22之间均通过齿轮组10相连接，齿轮组10包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮。

进一步的，袋箱固定连接有后箱体2，后箱体2上固定设置有两个机械臂承载基座3，转动杆22转动设置在两个机械臂承载基座3之间。

相较于传统的人工套袋，本发明实现自动化撑袋，能够有效提高撑袋的速度，进而提高套袋以及封袋整个过程的速度，有效提高套袋效率。相较于现有的一些自动套袋装置，本发明单次装袋量更大，能够有效减少补充果袋的次数，从而提高果农套袋的效率。在提高效率的情况下，果农能够在套袋期间快速完成套袋，这样能够提高整体果实质量，提高经济收益，而且可以有效解决人力资源少且昂贵的问题。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄（19）和两个与袋箱活动连接的撑袋爪（13），其特征在于：所述袋箱上设置有用于调节所述撑袋爪（13）的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；

所述倾角调节机构包括固定设置在所述袋箱上的第四舵机（18），第四舵机（18）驱动连接有转动杆（22），转动杆（22）上固定连接有第一支架（5）和第二支架（11），第一支架（5）和第二支架（11）相互平行；

所述纵深调节机构包括固定设置在所述第一支架（5）上的第一舵机（4），第一舵机（4）驱动连接有两个传送带（12），两个传送带（12）设置在第一支架（5）和所述第二支架（11）之间，两个传送带（12）之间连接有丝杠承载基座（8）；

所述间距调节机构包括固定设置在所述丝杠承载基座（8）上的第二舵机（6）和第三舵机（9），第二舵机（6）和第三舵机（9）各驱动连接有一个丝杠（7），两个所述撑袋爪（13）分别匹配套设在两个丝杠（7）上。

2.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述袋箱为上端敞开的箱体，袋箱由背板、底板（17）、两个侧板（1）和前盖（16）围合而成，背板固定连接有压袋器（15），压袋器（15）包括与固定连接的连接板（23）和延伸板（24），其中连接板（23）与背板固定连接并且相互垂直，延伸板（24）向袋箱内部延伸，并且延伸板（24）与连接板（23）之间的夹角为钝角。

3.如权利要求2所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述前盖（16）为V型板，前盖（16）的开口朝向所述袋箱的内部。

4.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述传送带（12）由两个皮带轮（21）驱动，其中一个传送带（12）的一个皮带轮（21）与所述第一舵机（4）相连接，两个传送带（12）的皮带轮（21）一一对应地通过皮带轮轴（20）相连接，靠近所述袋箱的一个皮带轮轴（20）上固定连接有合口器（14），合口器（14）包括横栏（26），横栏（26）与皮带轮轴（20）相互平行。

5.如权利要求4所述的一种果实套袋装置，其特征在于：靠近所述袋箱的一个所述皮带轮轴（20）的两端分别伸出所述第一支架（5）和所述第二支架（11），所述合口器（14）还包括两个曲柄（25），两个曲柄（25）分别与该皮带轮轴（20）的两端固定连接，所述横栏（26）固定连接在两个曲柄（25）之间。

6.如权利要求5所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述曲柄（25）呈V型，且曲柄（25）的尖端远离所述袋箱。

7.如权利要求5所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述第一舵机（4）与远离所述袋箱的一个所述皮带轮轴（20）之间、所述第二舵机（6）与其中一个所述丝杠（7）之间、所述第三舵机（9）与另外一个丝杠（7）之间以及所述第四舵机（18）与所述转动杆（22）之间均通过齿轮组（10）相连接，齿轮组（10）包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮。

8.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述袋箱固定连接有后箱体（2），后箱体（2）上固定设置有两个机械臂承载基座（3），所述转动杆（22）转动设置在两个机械臂承载基座（3）之间。

9.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述撑袋爪（13）设置为V型杆，撑袋爪（13）的尖端远离所述袋箱。

10.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述果袋包括第一料块（27）和第二料块（28），第一料块（27）和第二料块（28）均呈长方形，第一料块（27）的长度大于第二料块（28）的长度，第一料块（27）的一端与第二料块（28）的一端一体连接，第一料块（27）的两条长边和第二料块（28）的两条长边一一对应地粘接固定，并且在两个粘接部位内均设置有金属丝（29），金属丝（29）沿第一料块（27）的长度方向延伸。