CN116620643B - 一种双排式小型便携式湿巾装包装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种双排式小型便携式湿巾装包装置，其包括支架，支架上设有至少两组沿竖直方向依次排布的传送带，传送带的输出端处设有呈倾斜设置的集料板；集料板远离于传送带的一端为低端并设有弹性缓冲机构；集料板的侧部设有供包装箱放置的支撑机构，位于支撑机构上的包装箱开口朝向集料板上的物料，且位于支撑机构上的包装箱的内底壁与所处高度最低的集料板的上表面处于同一平面；位于所处高度最低的集料板上方的其余集料板上均设有伸入到包装箱内的隔板，隔板的上表面平行于集料板的上表面；支撑机构与集料板之间设有可启闭的挡料机构。本申请能够方便多层多列的袋装湿巾的装包操作。

Description

一种双排式小型便携式湿巾装包装置

技术领域

本申请涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种双排式小型便携式湿巾装包装置。

背景技术

湿巾是用来擦拭皮肤的湿润的纸巾，其中，小型的湿巾因其便携式的体积而可以放入到用户的随身背包中，故其额外受到用户的青睐。小型便携式湿巾在装袋完成后，需要进行装箱操作，以便其后续的打包发货。

通过检索，中国专利公告号CN112340123B公开了一种湿巾自动装箱装置，涉及包装设备技术领域，包括第一输送带、第二输送带和湿巾，旋转推板、挡板、活动辊、弯折部、转轮轴和控制装置等；所述装置节省了将湿巾码垛再装箱的工序，采取旋转推板装置，将湿巾依次翻转方向，使用机械臂控制包装箱位置和角度，使湿巾准确落入包装箱并依次排列整齐；还可将包装上方有凹凸不平卡扣的湿巾翻转180度，传送至第二输送带上，使湿巾背面朝上，便于后续使用传统吸附抓取的方式装箱。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：为了降低湿巾的包装成本并满足顾客的囤货需求，包装箱内通常会放置不止一层的袋装湿巾，而每层的袋装湿巾通常也会放置不止一列，上述的相关技术并不能满足多层多列的袋装湿巾的装包操作，若改用人工手动装包，则并不能保证装包效率，因此需要改进。

发明内容

为了能够方便多层多列的袋装湿巾的装包操作，本申请提供一种双排式小型便携式湿巾装包装置。

本申请提供的一种双排式小型便携式湿巾装包装置，采用如下的技术方案：一种双排式小型便携式湿巾装包装置，包括支架，支架上设有至少两组沿竖直方向依次排布的传送带，传送带的输出端处设有呈倾斜设置的集料板，每两块上下相邻的集料板之间的距离等于物料的高度；集料板远离于传送带的一端为低端并设有供物料下滑挤压的弹性缓冲机构，集料板上的物料在向弹性缓冲机构滑动靠近时的运动方向垂直于物料在传送带上的运动方向；

集料板的侧部设有供包装箱放置的支撑机构，位于支撑机构上的包装箱开口朝向集料板上的物料，且位于支撑机构上的包装箱的内底壁与所处高度最低的集料板的上表面处于同一平面；

位于所处高度最低的集料板上方的其余集料板上均设有伸入到包装箱内的隔板，隔板的上表面平行于集料板的上表面；支撑机构与集料板之间设有可启闭的挡料机构，集料板上表面所处的高度自传送带向支撑机构逐渐降低。

可选的，所述传送带的上方设有呈弯曲设置的翻转板，翻转板设于支架上并供传送带上的物料端部运动抵触，物料在翻转板上运动时将翻转成竖直状态。

可选的，所述传送带和集料板之间设有呈倾斜设置的导料通道，导料通道所处的高度自传送带向集料板逐渐降低。

可选的，所述弹性缓冲机构包括缓冲板和滑板，缓冲板通过第一弹簧连接于集料板，滑板通过第二弹簧连接于缓冲板，第一弹簧和第二弹簧的长度方向均与集料板自传送带向弹性缓冲机构倾斜的方向相同，缓冲板用于供集料板上的物料下滑挤压，滑板供缓冲板下滑挤压；

挡料机构包括通过第三弹簧连接于集料板的挡板，第三弹簧的长度方向垂直于集料板的上表面，挡板上设有第一延伸板，第一延伸板上设有供滑板插接的第一插接槽；

当物料在集料板上堆积至传送带的输出端处使得第一弹簧被压缩时，缓冲板将向下挤压滑板使得第二弹簧被压缩，滑板将滑动脱离于第一插接槽，第三弹簧将回复至自然状态并带动挡板滑动脱离于集料板上的物料。

可选的，所述集料板远离于挡料机构的一侧设有推料机构，推料机构包括通过第四弹簧连接于集料板的推板，第四弹簧的长度方向与集料板自传送带向支撑机构倾斜的方向相同，推板上设有第二延伸板，第二延伸板上设有供滑板插接的第二插接槽；滑板在被缓冲板向下挤压时将先后脱离于第一插接槽和第二插接槽，第四弹簧将回复至自然状态并促使推板将集料板上的物料推入到包装箱内。

可选的，所述缓冲板通过拉绳连接于第一延伸板和第二延伸板，当第一弹簧回复至自然状态时，缓冲板将通过拉绳拉动第一延伸板和第二延伸板运动，使得滑板重新插接在第一插接槽和第二插接槽内。

可选的，所述集料板的上表面设有若干滚动槽，滚动槽内滚动嵌设有滚珠，滚珠的最高点与集料板的上表面处于同一平面上。

可选的，所述支撑机构包括底座，底座上设有电缸，电缸的活塞杆上设有供包装箱下部插接的固定盒，电缸活塞杆的轴向与隔板的倾斜方向相同。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

第一弹簧的设置，缩短了袋装湿巾在抵触于缓冲板之前的滑动距离，以免袋装湿巾的左右两端在下滑过程中发生歪斜，保证了第一个袋装湿巾的表面能够平整地紧贴在缓冲板上，并使得后续的袋装湿巾能够紧贴在前一个袋装湿巾的表面，直至成列的袋装湿巾整齐地堆积在集料板上；隔板的设置，使得上下两层袋装湿巾能够同步滑入到包装箱内，实现了两层袋装湿巾的同步堆叠，提高了装包效率；当集料板上的袋装湿巾堆积至导料通道的低端处时，集料板上的袋装湿巾将自动滑入到包装箱内进行收集，无需工人手动推料，进一步提高了装包效率。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中传送带、导料通道和集料板的结构示意图；

图3是本申请实施例中集料板的结构示意图；

图4是本申请实施例中集料板的剖视结构示意图；

图5是本申请实施例中导料通道、集料板和包装箱的剖视结构示意图。

附图标记：1、支架；11、传送带；12、翻转板；13、导料通道；2、集料板；21、滚动槽；22、滚珠；23、隔板；3、弹性缓冲机构；31、缓冲板；32、第一弹簧；33、滑板；34、第二弹簧；35、拉绳；36、导轮；4、推料机构；41、推板；42、第四弹簧；43、第二延伸板；44、第二插接槽；5、挡料机构；51、挡板；52、第三弹簧；53、第一延伸板；54、第一插接槽；6、支撑机构；61、底座；62、电缸；63、固定盒；64、包装箱。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双排式小型便携式湿巾装包装置。如图1所示，一种双排式小型便携式湿巾装包装置，包括支架1，支架1上安装有至少两组沿竖直方向依次排布的传送带11，在本实施例中，传送带11的数量为两组并用于水平输送袋装湿巾，实现了对小型便携式湿巾的双排式输送。

传送带11的上方设有呈弯曲设置的翻转板12，翻转板12安装在支架1上。当传送带11在输送袋装湿巾时，袋装湿巾的一端将抵触于翻转板12并随着翻转板12的弯曲方向逐渐向上翻转，直至袋装湿巾翻转至竖直状态，此时袋装湿巾的厚度方向平行于水平面并垂直于传送带11对袋装湿巾的输送方向。

传送带11的输出端处设有呈倾斜设置的导料通道13，导料通道13安装在支架1上，导料通道13的高端位于传送带11的输出端处并用于接收传送带11上已翻转至竖直状态的袋装湿巾，袋装湿巾将在导料通道13上下滑并从导料通道13的低端滑出。

值得说明的是，导料通道13的横截面呈U形设置，使得袋装湿巾的两侧被夹持，以保证袋装湿巾在下滑过程中的稳定性。

如图2所示，导料通道13的低端处设有呈倾斜设置的集料板2，集料板2安装在支架1上，集料板2的高端位于导料通道13的低端处并用于接收从导料通道13上滑落的袋装湿巾，袋装湿巾将在集料板2上下滑。

值得说明的是，每两块上下相邻的集料板2之间的距离等于翻转至竖直状态的袋装湿巾的高度，在本实施例中，集料板2共设有三块并沿竖直方向依次排布，使得上下两层的袋装湿巾均被上下相邻的两块集料板2共同夹持，提高了袋装湿巾在下滑过程中的稳定性。

如图3所示，集料板2的上表面设有若干滚动槽21，滚动槽21呈过半球状并滚动嵌设有滚珠22，滚动槽21的槽口直径小于滚珠22的直径，使得滚珠22不易从滚动槽21内脱离；滚珠22具有弹性，压缩形变后的滚珠22能够进出滚动槽21，以便滚珠22的拆装；滚珠22的最高点与集料板2的上表面处于同一平面上，使得在集料板2上下滑的袋装湿巾能够带动滚珠22滚动，减小了袋装湿巾在下滑过程中所受到的摩擦力，方便了袋装湿巾的装包。

如图2和图3所示，集料板2远离于传送带11的一端处设有弹性缓冲机构3，弹性缓冲机构3包括通过第一弹簧32连接于集料板2的缓冲板31，第一弹簧32的长度方向与集料板2自传送带11向弹性缓冲机构3倾斜的方向相同。

当第一弹簧32处于自然状态时，缓冲板31将接近于导料通道13的低端，当第一个竖直状态的袋装湿巾下滑至集料板2上时，袋装湿巾在集料板2上下滑一段较短的距离即可压紧于缓冲板31，第一弹簧32的设置，缩短了袋装湿巾在抵触于缓冲板31之前的滑动距离，以免袋装湿巾的左右两端在下滑过程中发生歪斜，保证了袋装湿巾的表面能够平整地紧贴在缓冲板31上，袋装湿巾因自身重力将促使第一弹簧32被压缩，缓冲板31将下滑一段距离。

当第二个竖直状态的袋装湿巾下滑至集料板2上时，该袋装湿巾将紧贴在第一个袋装湿巾上并促使缓冲板31继续下滑一段距离；随着传送带11上的袋装湿巾不断滑落至集料板2上，第一弹簧32将不断被压缩，缓冲板31将逐渐下滑，袋装湿巾将成列的堆积在集料板2上。

因袋装湿巾呈竖直状态，袋装湿巾的厚度方向与集料板2自传送带11向弹性缓冲机构3倾斜的方向相同，集料板2上的袋装湿巾在向缓冲板31滑动靠近时的运动方向垂直于袋装湿巾在传送带11上的运动方向，使得集料板2上能够堆积更多数量的袋装湿巾。

集料板2左右两侧分别设有推料机构4和支撑机构6，集料板2上表面所处的高度自传送带11向集料板2逐渐降低，集料板2和支撑机构6之间设有可开合的挡料机构5，集料板2上的袋装湿巾因自身重力将促使其端部抵触于挡料机构5，使得袋装湿巾能够较为整齐地堆积在集料板2上。

如图1和图5所示，支撑机构6包括底座61，底座61上安装有四个电缸62，四个电缸62的活塞杆均呈倾斜设置并共同连接有同一个固定盒63，固定盒63内可插接包装箱64，包装箱64的开口朝向集料板2上的袋装湿巾，位于固定盒63内的包装箱64的内底壁与所处高度最低的集料板2的上表面处于同一平面上。

位于所处高度最低的集料板2上方的其余集料板2上均安装有伸入到包装箱64内的隔板23，隔板23的上表面平行于集料板2的上表面，电缸62活塞杆的轴向与隔板23的倾斜方向相同。

当集料板2上的袋装湿巾堆积至导料通道13的低端处时，此时集料板2将无法继续堆积袋装湿巾，挡料机构5将开启并运动脱离于集料板2上的袋装湿巾，推料机构4将把集料板2上堆积成列的袋装湿巾推动至包装箱64内，位于下层的袋装湿巾将在包装箱64的内底壁上下滑至包装箱64的深处，位于上层的袋装湿巾将在隔板23的上表面下滑至包装箱64的深处；然后第一弹簧32将回复至自然状态并促使缓冲板31复位至导料通道13的低端处，以便缓冲板31继续对后续滑落至集料板2上的袋装湿巾进行堆积；重复上述步骤，即可使得两层袋装湿巾成列成排的整齐排布在包装箱64内，电缸62能够带动固定盒63倾斜下滑，使得隔板23从包装箱64内滑出，此时工人即可将装满袋装湿巾的包装箱64取下并更换空的包装箱64。

如图3和图4所示，弹性缓冲机构3包括通过第二弹簧34连接于缓冲板31的滑板33，第一弹簧32和第二弹簧34的长度方向相同；挡料机构5包括通过第三弹簧52连接于集料板2的挡板51，第三弹簧52的长度方向垂直于集料板2的上表面，挡板51上安装有第一延伸板53，第一延伸板53上设有供滑板33插接的第一插接槽54；推料机构4包括通过第四弹簧42连接于集料板2的推板41，第四弹簧42的长度方向与集料板2自传送带11向支撑机构6的倾斜方向相同，推板41上安装有第二延伸板43，第二延伸板43上设有供滑板33插接的第二插接槽44。

当袋装湿巾在集料板2上堆积至导料通道13的低端处使得第一弹簧32被压缩时，缓冲板31将向下挤压滑板33使得第二弹簧34被压缩，滑板33将先后滑动脱离于第一插接槽54和第二插接槽44，第三弹簧52将回复至自然状态并带动挡板51滑动脱离于集料板2上的袋装湿巾，使得挡板51不再阻挡成列的袋装湿巾；然后第四弹簧42将回复至自然状态并促使推板41推动集料板2上的袋装湿巾，袋装湿巾将被推动下滑一段距离并通过自身的运动惯性和集料板2倾斜的上表面而自动滑入到包装箱64内；即当集料板2上的袋装湿巾堆积至导料通道13的低端处时，集料板2上的袋装湿巾将自动滑入到包装箱64内进行收集。

缓冲板31通过拉绳35连接于第一延伸板53和第二延伸板43，集料板2上转动连接有若干供拉绳35绕过的导轮36。当集料板2上的袋装湿巾被推入到包装箱64内后，第一弹簧32将回复至自然状态并促使缓冲板31运动复位，缓冲板31将通过拉绳35拉动第一延伸板53和第二延伸板43运动复位，第二弹簧34将回复至自然状态并使得滑板33重新插接在第一插接槽54和第二插接槽44内，此时挡板51将重新阻挡后续滑到集料板2上的袋装湿巾，推板41将处于集料板2的边部并等待推动集料板2上的袋装湿巾。

值得说明的是，导轮36上可安装压环，压环用于将拉绳35限位在导轮36上，以免拉绳35脱轮；导轮36上还可设置截面呈过半球状的环形凹槽，使得拉绳35被卡在环形凹槽内，以免拉绳35脱轮。

本申请实施例一种双排式小型便携式湿巾装包装置的实施原理为：在袋装湿巾的装包过程中，两组传送带11将共同输送刚刚包装完成且呈水平状态的袋装湿巾，袋装湿巾在经过翻转板12后将翻转至竖直状态并通过导料通道13滑落至集料板2上，一个个的袋装湿巾将依次堆积在集料板2上并逐渐下压缓冲板31。

当集料板2上的袋装湿巾堆积至导料通道13的低端处时，集料板2上的袋装湿巾已排列成一整列，缓冲板31将下压滑板33，滑板33将先后滑动脱离于第一插接槽54和第二插接槽44，第三弹簧52将回复至自然状态并带动挡板51滑动脱离于集料板2上的袋装湿巾，第四弹簧42将回复至自然状态并促使推板41推动集料板2上的袋装湿巾，集料板2上的袋装湿巾将滑入到包装箱64内，此时上下两列袋装湿巾已整齐堆积在包装箱64内。

随后第一弹簧32将回复至自然状态并促使缓冲板31运动复位，缓冲板31将通过拉绳35拉动第一延伸板53和第二延伸板43运动复位，第二弹簧34将回复至自然状态并使得滑板33重新插接在第一插接槽54和第二插接槽44内，此时挡板51将重新阻挡后续滑落到集料板2上的袋装湿巾，推板41将处于集料板2的边部并等待推动集料板2上的袋装湿巾；重复上述操作，即可使得上下两层的袋装湿巾成排成列地整齐堆积在包装箱64内。

综上所述，通过双排式的两组传送带11共同对袋装湿巾进行输送上料，即可使得所有袋装湿巾均翻转至竖直状态，并成列地整齐堆积在集料板2的上表面，待袋装湿巾堆积至指定的数量后，上下两层的袋装湿巾将成列进入到包装箱内，随着袋装湿巾的不断堆积，袋装湿巾将成排成列地整齐堆积在包装箱64内；相比于人工装包，本申请极大地提高了装包效率；相比于机械手抓取装包，本申请无需使用复杂的操作控制程序，简化了操作步骤，并提高了装包效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双排式小型便携式湿巾装包装置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设有至少两组沿竖直方向依次排布的传送带（11），传送带（11）的输出端处设有呈倾斜设置的集料板（2），每两块上下相邻的集料板（2）之间的距离等于物料的高度；集料板（2）远离于传送带（11）的一端为低端并设有供物料下滑挤压的弹性缓冲机构（3），集料板（2）上的物料在向弹性缓冲机构（3）滑动靠近时的运动方向垂直于物料在传送带（11）上的运动方向；

集料板（2）的侧部设有供包装箱（64）放置的支撑机构（6），位于支撑机构（6）上的包装箱（64）开口朝向集料板（2）上的物料，且位于支撑机构（6）上的包装箱（64）的内底壁与所处高度最低的集料板（2）的上表面处于同一平面；

位于所处高度最低的集料板（2）上方的其余集料板（2）上均设有伸入到包装箱（64）内的隔板（23），隔板（23）的上表面平行于集料板（2）的上表面；支撑机构（6）与集料板（2）之间设有可启闭的挡料机构（5），集料板（2）上表面所处的高度自传送带（11）向支撑机构（6）逐渐降低；

所述弹性缓冲机构（3）包括缓冲板（31）和滑板（33），缓冲板（31）通过第一弹簧（32）连接于集料板（2），滑板（33）通过第二弹簧（34）连接于缓冲板（31），第一弹簧（32）和第二弹簧（34）的长度方向均与集料板（2）自传送带（11）向弹性缓冲机构（3）倾斜的方向相同，缓冲板（31）用于供集料板（2）上的物料下滑挤压，滑板（33）供缓冲板（31）下滑挤压；

挡料机构（5）包括通过第三弹簧（52）连接于集料板（2）的挡板（51），第三弹簧（52）的长度方向垂直于集料板（2）的上表面，挡板（51）上设有第一延伸板（53），第一延伸板（53）上设有供滑板（33）插接的第一插接槽（54）；

当物料在集料板（2）上堆积至传送带（11）的输出端处使得第一弹簧（32）被压缩时，缓冲板（31）将向下挤压滑板（33）使得第二弹簧（34）被压缩，滑板（33）将滑动脱离于第一插接槽（54），第三弹簧（52）将回复至自然状态并带动挡板（51）滑动脱离于集料板（2）上的物料；

所述集料板（2）远离于挡料机构（5）的一侧设有推料机构（4），推料机构（4）包括通过第四弹簧（42）连接于集料板（2）的推板（41），第四弹簧（42）的长度方向与集料板（2）自传送带（11）向支撑机构（6）倾斜的方向相同，推板（41）上设有第二延伸板（43），第二延伸板（43）上设有供滑板（33）插接的第二插接槽（44）；滑板（33）在被缓冲板（31）向下挤压时将先后脱离于第一插接槽（54）和第二插接槽（44），第四弹簧（42）将回复至自然状态并促使推板（41）将集料板（2）上的物料推入到包装箱（64）内；

所述缓冲板（31）通过拉绳（35）连接于第一延伸板（53）和第二延伸板（43），当第一弹簧（32）回复至自然状态时，缓冲板（31）将通过拉绳（35）拉动第一延伸板（53）和第二延伸板（43）运动，使得滑板（33）重新插接在第一插接槽（54）和第二插接槽（44）内，此时挡板（51）将重新阻挡后续滑落到集料板（2）上的袋装湿巾，推板（41）将处于集料板（2）的边部并等待推动集料板（2）上的袋装湿巾。

2.根据权利要求1所述的一种双排式小型便携式湿巾装包装置，其特征在于：所述传送带（11）的上方设有呈弯曲设置的翻转板（12），翻转板（12）设于支架（1）上并供传送带（11）上的物料端部运动抵触，物料在翻转板（12）上运动时将翻转成竖直状态。

3.根据权利要求2所述的一种双排式小型便携式湿巾装包装置，其特征在于：所述传送带（11）和集料板（2）之间设有呈倾斜设置的导料通道（13），导料通道（13）所处的高度自传送带（11）向集料板（2）逐渐降低。

4.根据权利要求1所述的一种双排式小型便携式湿巾装包装置，其特征在于：所述集料板（2）的上表面设有若干滚动槽（21），滚动槽（21）内滚动嵌设有滚珠（22），滚珠（22）的最高点与集料板（2）的上表面处于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种双排式小型便携式湿巾装包装置，其特征在于：所述支撑机构（6）包括底座（61），底座（61）上设有电缸（62），电缸（62）的活塞杆上设有供包装箱（64）下部插接的固定盒（63），电缸（62）活塞杆的轴向与隔板（23）的倾斜方向相同。