CN108448364A - 一种换向器排片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换向器排片机,包括机架，机架上设有云母片进料装置、铜片进料装置、排片装置、塑料芯进料装置、橡皮筋进料装置，云母片进料装置包括云母片振动盘、云母片进料导轨、云母片移动装置、云母片放置板、放置板驱动装置，铜片进料装置包括铜片振动盘、铜片进料导轨，铜片进料导轨连接于铜片振动盘，排片装置包括接片夹具、送片夹具、推送装置和产品圈夹具，塑料芯进料装置包括塑料芯振动盘、塑料芯进料导轨、塑料芯夹具、塑料芯夹具驱动装置，橡皮筋进料装置包括橡皮筋振动盘、橡皮筋进料导轨、橡皮筋夹具、橡皮筋夹具驱动装置。本发明具有使用效果好，排片效率高的特点，能够自动化完成排片，大大提高了生产效率。

Description

一种换向器排片机

技术领域

本发明涉及换向器技术领域，特别涉及一种换向器排片机。

背景技术

换向器是电机上的一种常用配件。换向器的基本结构是由塑料芯、云母片和铜片构成，换向器制造的过程中，需要先将铜片和云母片插到塑料芯上作为一个过渡工序。

传统的换向器铜片插装在塑料芯的铜排插槽内，以及将云母片插装在相邻铜排之间时均人工一片片插装完成；采用手工装配，其生产效率很低，人工成本大，工人的劳动强度大。所以，传统的手工操作，已经不能满足现代化大生产需要。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种换向器排片机，具有使用效果好，排片效率高的特点，能够自动化完成排片，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种换向器排片机,包括机架，机架上设有云母片进料装置、铜片进料装置、排片装置、塑料芯进料装置、橡皮筋进料装置，云母片进料装置包括云母片振动盘、云母片进料导轨、云母片移动装置、云母片放置板以及放置板驱动装置，云母片振动盘连接于云母片进料导轨一端，云母片移动装置位于云母片进料导轨另一端上方，云母片放置板位于云母片进料导轨另一端的下方，云母片移动装置以将云母片进料导轨上的云母片移动至云母片放置板上，铜片进料装置包括铜片振动盘、铜片进料导轨，铜片进料导轨连接于铜片振动盘，排片装置包括接片夹具、送片夹具、推送装置和产品圈夹具，产品圈夹具上设有与塑料芯规格相同的产品圈，接片夹具位于铜片进料导轨的一端，放置板驱动装置与云母片放置板连接以将云母片放置板送至接片夹具处，推送装置将云母片放置板上的云母片推送至接片夹具上，并使云母片与铜片在接片夹具上间隔分布，送片夹具以将接片夹具上的云母片与铜片移动至产品圈上，塑料芯进料装置包括塑料芯振动盘、塑料芯进料导轨、塑料芯夹具以及塑料芯夹具驱动装置，塑料芯进料导轨一端连接于塑料芯振动盘，塑料芯导轨另一端连接于塑料芯夹具，塑料芯夹具驱动装置连接于塑料芯夹具以将塑料芯夹具推送至与产品圈相对处，推送装置以将产品圈上的云母片与铜片推送至塑料芯上，橡皮筋进料装置包括橡皮筋振动盘、橡皮筋进料导轨、橡皮筋夹具以及橡皮筋夹具驱动装置，橡皮筋夹具驱动装置带动橡皮筋夹具移送至塑料芯夹具处。

进一步的，云母片移动装置包括真空吸盘、真空泵和驱动气缸，真空吸盘连接于真空泵，驱动气缸带动真空吸盘在云母片进料导轨和云母片放置板之间往复运动。

进一步的，云母片放置板与云母片进料导轨之间设有导向板，导向板上设有与云母片配合的导向槽，真空吸盘将云母片进料导轨上的云母片沿导向槽移动至云母片放置板上。

进一步的，塑料芯夹具外设有伸缩套，伸缩套连接有驱动气缸，塑料芯固定于塑料芯夹具上时，伸缩套套设于塑料芯外，橡皮筋夹具驱动装置带动橡皮筋夹具移动至伸缩套处，并将橡皮筋夹具上的橡皮筋套设于伸缩套外，塑料芯夹具上设有与伸缩套的橡皮筋相配合的止挡面。

进一步的，橡皮筋夹具包括推板、扩爪、基板和推动气缸，扩爪的数量为四个，扩爪一端分别转动安装于基板四周，推板上设有供扩爪穿过的通槽，扩爪另一端分别穿过通槽相聚合，推动气缸连接于推板以带动推板相对扩爪移动，橡皮筋套设于扩爪外，橡皮筋夹具驱动装置连接于基板。

进一步的，扩爪周外设有与橡皮筋配合的限位面。

进一步的，产品圈夹具转动设置于机架上，排片装置还包括驱动产品圈夹具转动的驱动电机。

进一步的，放置板驱动装置、塑料芯夹具驱动装置和橡皮筋夹具驱动装置分别为液压缸或气缸。

进一步的，推送装置包括推送气缸，推送气缸的输出端设有与产品圈上的云母片和铜片相配合的顶针。

进一步的，机架上还设有云母片补偿装置，云母片补偿装置包括云母片补偿振动盘，云母片补偿振动盘连接于云母片进料导轨。

本发明的有益效果为：本发明的排片机，使用时，云母片振动盘工作将云母片振动盘内的云母片移送至云母片进料导轨上，云母片移动装置再将云母片进料导轨上的云母片移动至云母片放置板上，放置板驱动装置再将云母片放置板推送至接片夹具上，同时铜片振动盘工作将铜片振动盘内的铜片移送至铜片进料导轨上，并沿铜片进料导轨移动至接片夹具内，且推送装置将云母片放置板推送至接片夹具上，并使云母片与铜片在接片夹具上间隔分布，送片夹具以将接片夹具上的云母片与铜片移动至产品圈上，塑料芯振动盘工作将塑料芯振动盘内的塑料芯沿塑料芯进料导轨移动至塑料芯夹具上，塑料芯夹具驱动装置连接于塑料芯夹具以将塑料芯夹具推送至与产品圈相对处，当产品圈山的云母片与铜片交错排满时，推送装置以将产品圈上的云母片与铜片推送至塑料芯上，橡皮筋振动盘工作将橡皮筋振动盘内的橡皮筋沿橡皮筋进料导轨移送至橡皮筋夹具上，橡皮筋夹具驱动装置带动橡皮筋夹具移送至塑料芯夹具处，当推送装置以将产品圈上的云母片与铜片推送至塑料芯上后，橡皮筋将套设于塑料芯外以将云母片与铜片固定于塑料芯上，此时便能完成自动化完成排片，大大提高了生产效率，而且使用效果好，排片效率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的云母片进料装置结构示意图。

图3是本发明的云母片进料装置结构另一示意图。

图4是本发明的铜片进料装置结构示意图。

图5是本发明的塑料芯进料装置结构示意图。

图6是本发明的橡皮筋进料装置结构示意图。

图7是本发明的橡皮筋夹具结构示意图。

图8是本发明的排片装置结构示意图。

图中，1.机架；2.云母片进料装置；21.云母片振动盘；22.云母片进料导轨；23.云母片移动装置；24.云母片放置板；25.放置板驱动装置；26.导向板；27.云母片补偿振动盘；3.铜片进料装置；31；铜片振动盘；32.铜片进料导轨；4.塑料芯进料装置；41.塑料芯振动盘；42.塑料芯进料导轨；43.塑料芯夹具；44.塑料芯夹具驱动装置；5.橡皮筋进料装置；51.橡皮筋振动盘；52.橡皮筋进料导轨；53.橡皮筋夹具；531.推板；532.扩爪；533.基板；534.推动气缸；54.橡皮筋夹具驱动装置；6.排片装置；61.接片夹具；62.送片夹具；63.推送装置；64.产品圈夹具；65.产品圈。

具体实施方式

结合附图对本发明进一步阐释。

参见图1至图8所示的一种换向器排片机,包括机架1，机架1上设有云母片进料装置2、铜片进料装置3、排片装置6、塑料芯进料装置4、橡皮筋进料装置5，云母片进料装置2、铜片进料装置3、排片装置6、塑料芯进料装置4、橡皮筋进料装置5分别与中央处理器连接并由中央处理器控制其动作。

云母片进料装置2包括云母片振动盘21、云母片进料导轨22、云母片移动装置23、云母片放置板24以及放置板驱动装置25，云母片振动盘21连接于云母片进料导轨22一端，云母片移动装置23位于云母片进料导轨22另一端上方，云母片放置板24位于云母片进料导轨22另一端的下方，云母片移动装置23以将云母片进料导轨22上的云母片移动至云母片放置板24上，云母片移动装置23包括真空吸盘、真空泵和驱动气缸，真空吸盘连接于真空泵，真空泵通过真空吸盘将云母片进料导轨22上的云母片吸附，驱动气缸带动真空吸盘在云母片进料导轨22和云母片放置板24之间往复运动。云母片放置板24与云母片进料导轨22之间设有导向板26，导向板26上设有与云母片配合的导向槽，真空吸盘将云母片进料导轨22上沿导向槽移动至云母片放置板24上，以保证云母片能顺利移动至云母片放置板24上。

铜片进料装置3包括铜片振动盘31、铜片进料导轨32，铜片进料导轨32连接于铜片振动盘31，排片装置6包括接片夹具61、送片夹具62、推送装置63和产品圈夹具64，产品圈夹具64上设有与塑料芯规格相同的产品圈65，接片夹具61位于铜片进料导轨32的一端，放置板驱动装置25与云母片放置板24连接以将云母片放置板24送至接片夹具61处，推送装置63将云母片放置板24上的云母片推送至接片夹具61上，并使云母片与铜片在接片夹具61上间隔分布，送片夹具62以将接片夹具61上的云母片与铜片移动至产品圈65处，再通过推送气缸将接片夹具61上的云母片与铜片移动至产品圈65上，产品圈夹具64转动设置于机架1上，排片装置6还包括驱动产品圈夹具64转动的驱动电机，当云母片与铜片移动至产品圈65上后，送片夹具62再带动接片夹具61水平移动一定距离，以将接片夹具61已经移送完云母片与铜片处移出产品圈65，使得接片夹具61上始终有云母片与铜片位于产品圈65处，同时驱动电机便会带动产品圈65转动一定角度，使得产品圈65上未装有云母片与铜片处位于接片夹具61处，再通过推送气缸将接片夹具61上的云母片与铜片移动至产品圈65上，直至产品圈65上排满云母片与铜片。

塑料芯进料装置4包括塑料芯振动盘41、塑料芯进料导轨42、塑料芯夹具43以及塑料芯夹具驱动装置44，塑料芯进料导轨42一端连接于塑料芯振动盘41，塑料芯导轨另一端连接于塑料芯夹具43，塑料芯夹具驱动装置44连接于塑料芯夹具43以将塑料芯夹具43推送至与产品圈65相对处，推送装置63以将产品圈65上的云母片与铜片推送至塑料芯上，推送装置63包括推送气缸，推送气缸的输出端设有与产品圈65上的云母片和铜片相配合的顶针，推送气缸通过顶针将产品圈65上的云母片和铜片推送至塑料芯上。

橡皮筋进料装置5包括橡皮筋振动盘51、橡皮筋进料导轨52、橡皮筋夹具53以及橡皮筋夹具驱动装置54，橡皮筋夹具驱动装置54带动橡皮筋夹具53移送至塑料芯夹具43处，橡皮筋进料导轨52上的滑槽呈竖直状，因此橡皮筋在橡皮筋进料导轨52上呈竖直移动，橡皮筋夹具53包括推板531、扩爪532、基板533和推动气缸534，扩爪532呈弧形，扩爪532的数量为四个，扩爪532一端分别转动安装于基板533四周，推板531上设有供扩爪532穿过的通槽，扩爪532另一端分别穿过通槽相聚合，推动气缸534连接于推板531以带动推板531相对扩爪532移动，当推板531移动至临近基板533处时，四个扩爪532的另一端分别相抵呈聚合状，当推板531移动至远离基板533处时，四个扩爪532的另一端在推板531的作用下分散呈扩开状，橡皮筋套设于扩爪532外，橡皮筋夹具驱动装置连接于基板533，当橡皮筋移动至扩爪532上时，扩爪532呈聚合状态，当橡皮筋移动至扩爪532上后，推动气缸534带动推板531移动至远离基板533处，此时扩爪532分散扩张以带动橡皮筋扩张，扩爪532周外设有与橡皮筋配合的限位面，以避免橡皮筋沿着扩爪532外周移动。放置板驱动装置25、塑料芯夹具驱动装置44和橡皮筋夹具驱动装置分别为液压缸或气缸。

塑料芯夹具43外设有伸缩套，伸缩套连接有驱动气缸，塑料芯固定于塑料芯夹具43上时，伸缩套套设于塑料芯外，橡皮筋夹具驱动装置通过基板533带动扩爪532和橡皮筋移动至伸缩套处，并使伸缩套位于扩爪532内，此时推动气缸534带动推板531移动至临近基板533处，使得扩爪532相抵呈聚合状，橡皮筋便会沿着扩爪532移动套设于伸缩套外，塑料芯夹具43上设有与伸缩套的橡皮筋相配合的止挡面。

本发明的排片机，使用时，云母片振动盘21工作将云母片振动盘21内的云母片移送至云母片进料导轨22上，云母片移动装置23再将云母片进料导轨22上的云母片移动至云母片放置板24上，放置板驱动装置25再将云母片放置板24推送至接片夹具61上，同时铜片振动盘31工作将铜片振动盘31内的铜片移送至铜片进料导轨32上，并沿铜片进料导轨32移动至接片夹具61内，且推送装置63将云母片放置板24推送至接片夹具61上，并使云母片与铜片在接片夹具61上间隔分布，送片夹具62以将接片夹具61上的云母片与铜片移动至产品圈65上，塑料芯振动盘41工作将塑料芯振动盘41内的塑料芯沿塑料芯进料导轨42移动至塑料芯夹具43上，塑料芯夹具驱动装置44连接于塑料芯夹具43以将塑料芯夹具43推送至与产品圈65相对处，当产品圈65山的云母片与铜片交错排满时，推送装置63以将产品圈65上的云母片与铜片推送至塑料芯上，橡皮筋振动盘51工作将橡皮筋振动盘51内的橡皮筋沿橡皮筋进料导轨52移送至橡皮筋夹具53上，橡皮筋夹具驱动装置带动橡皮筋夹具53移送至塑料芯夹具43处，当推送装置63以将产品圈65上的云母片与铜片推送至塑料芯上后，伸缩套在驱动气缸的作用下相对塑料芯夹具43回缩，使得橡皮筋与塑料芯夹具43上的止挡面相抵从而使橡皮筋脱离伸缩套，橡皮筋将套设于塑料芯外以将云母片与铜片固定于塑料芯上，塑料芯夹具43再将塑料芯松开，此时便能完成自动化完成排片，大大提高了生产效率，而且使用效果好，排片效率高。

机架1上还设有云母片补偿装置，云母片补偿装置包括云母片补偿振动盘，云母片补偿振动盘连接于云母片进料导轨22，云母片补偿振动盘内的云母片厚度与云母片振动盘21内的云母片厚度不同，当云母片排布于塑料芯内上后，云母片的厚度过厚，则可以通过在云母片补偿振动盘内放入的云母片厚度小于云母片振动盘21内的云母片厚度，再通过真空吸盘吸附部分云母片补偿振动盘内的云母片，使得排布于塑料芯内的云母片厚度适中，当云母片排布于塑料芯内上后，云母片的厚度过薄，则可以通过在云母片补偿振动盘内放入的云母片厚度大于云母片振动盘21内的云母片厚度，再通过真空吸盘吸附部分云母片补偿振动盘内的云母片，使得排布于塑料芯内的云母片厚度适中，以满足更好的使用效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种换向器排片机,包括机架（1），机架（1）上设有云母片进料装置（2）、铜片进料装置（3）、排片装置（6）、塑料芯进料装置（4）、橡皮筋进料装置（5），其特征在于：云母片进料装置（2）包括云母片振动盘（21）、云母片进料导轨（22）、云母片移动装置（23）、云母片放置板（24）以及放置板驱动装置（25），云母片振动盘（21）连接于云母片进料导轨（22）一端，云母片移动装置（23）位于云母片进料导轨（22）另一端上方，云母片放置板（24）位于云母片进料导轨（22）另一端的下方，云母片移动装置（23）以将云母片进料导轨（22）上的云母片移动至云母片放置板（24）上，铜片进料装置（3）包括铜片振动盘（31）、铜片进料导轨（32），铜片进料导轨（32）连接于铜片振动盘（31），排片装置（6）包括接片夹具（61）、送片夹具（62）、推送装置（63）和产品圈夹具（64），产品圈夹具（64）上设有与塑料芯规格相同的产品圈（65），接片夹具（61）位于铜片进料导轨（32）的一端，放置板驱动装置（25）与云母片放置板（24）连接以将云母片放置板（24）送至接片夹具（61）处，推送装置（63）将云母片放置板（24）上的云母片推送至接片夹具（61）上，并使云母片与铜片在接片夹具（61）上间隔分布，送片夹具（62）以将接片夹具（61）上的云母片与铜片移动至产品圈（65）上，塑料芯进料装置（4）包括塑料芯振动盘（41）、塑料芯进料导轨（42）、塑料芯夹具（43）以及塑料芯夹具驱动装置（44），塑料芯进料导轨（42）一端连接于塑料芯振动盘（41），塑料芯导轨另一端连接于塑料芯夹具（43），塑料芯夹具驱动装置（44）连接于塑料芯夹具（43）以将塑料芯夹具（43）推送至与产品圈（65）相对处，推送装置（63）以将产品圈（65）上的云母片与铜片推送至塑料芯上，橡皮筋进料装置（5）包括橡皮筋振动盘（51）、橡皮筋进料导轨（52）、橡皮筋夹具（53）以及橡皮筋夹具驱动装置（54），橡皮筋夹具驱动装置（54）带动橡皮筋夹具（53）移送至塑料芯夹具（43）处。

2.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：云母片移动装置（23）包括真空吸盘、真空泵和驱动气缸，真空吸盘连接于真空泵，驱动气缸带动真空吸盘在云母片进料导轨（22）和云母片放置板（24）之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种换向器排片机，其特征在于：云母片放置板（24）与云母片进料导轨（22）之间设有导向板（26），导向板（26）上设有与云母片配合的导向槽，真空吸盘将云母片进料导轨（22）上的云母片沿导向槽移动至云母片放置板（24）上。

4.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：塑料芯夹具（43）外设有伸缩套，伸缩套连接有驱动气缸，塑料芯固定于塑料芯夹具（43）上时，伸缩套套设于塑料芯外，橡皮筋夹具驱动装置（54）带动橡皮筋夹具（53）移动至伸缩套处，并将橡皮筋夹具（53）上的橡皮筋套设于伸缩套外，塑料芯夹具（43）上设有与伸缩套的橡皮筋相配合的止挡面。

5.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：橡皮筋夹具（53）包括推板（531）、扩爪（532）、基板（533）和推动气缸（534），扩爪（532）的数量为四个，扩爪（532）一端分别转动安装于基板（533）四周，推板（531）上设有供扩爪（532）穿过的通槽，扩爪（532）另一端分别穿过通槽相聚合，推动气缸（534）连接于推板（531）以带动推板（531）相对扩爪（532）移动，橡皮筋套设于扩爪（532）外，橡皮筋夹具驱动装置（54）连接于基板（533）。

6.根据权利要求5所述的一种换向器排片机，其特征在于：扩爪（532）周外设有与橡皮筋配合的限位面。

7.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：产品圈夹具（64）转动设置于机架（1）上，排片装置（6）还包括驱动产品圈夹具（64）转动的驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：放置板驱动装置（25）、塑料芯夹具驱动装置（44）和橡皮筋夹具驱动装置（54）分别为液压缸或气缸。

9.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：推送装置（63）包括推送气缸，推送气缸的输出端设有与产品圈（65）上的云母片和铜片相配合的顶针。

10.根据权利要求1所述的一种换向器排片机，其特征在于：机架（1）上还设有云母片补偿装置，云母片补偿装置包括云母片补偿振动盘（27），云母片补偿振动盘（27）连接于云母片进料导轨（22）。