CN208775064U - 设备一体化小型铁丝捆扎机构 - Google Patents

Abstract

一种设备一体化小型铁丝捆扎机构，包括拉铁丝机构、铁丝头固定机构、拧紧铁丝机构和铁丝储存机构；拉铁丝机构包括带电机的线性滑轨、拉铁丝升降气缸和摆动气爪；铁丝头固定机构包括夹具；拧紧铁丝机构包括支架及安装于支架上的夹爪旋转组件、夹爪组件、气剪组件和拉送铁丝组件；铁丝储存机构包括铁丝储存轮。采用非常小型的机械机构工作，可方便地安装在一些有需要的大型设备上，如大型冷凝器芯体组装设备，利用大型设备上的一些机构，对原设备只进行极小的改动即可，使得该设备无需人工进行捆扎，也无需单独的捆扎设备，在芯体捆扎固定前没有搬运或运输过程，有利于提高产品质量和生产效率，减少设备投入成本和人工成本，方便实现生产自动化。

Description

设备一体化小型铁丝捆扎机构

技术领域

本实用新型涉及捆扎装置技术领域，尤其涉及一种设备一体化小型铁丝捆扎机构。

背景技术

空调行业或汽车行业的冷凝器、蒸发器、中冷器等芯体（以下简称：芯体）组装设备在组装完成以后，需要将组装好的芯体用铁丝捆扎固定为一个整体后，再将其移走进行下一道工序。

芯体的铁丝的捆扎固定，按现有工艺有二种方式：

一、在芯体组装完成后、捆扎固定之前需要用人工或机械机构将芯体搬动，然后放置在专用的捆扎设备上进行捆扎，此方式有以下几个缺陷：

1)在抓取、放下或移动过程中，芯体由于自重或震动等因素导致变形而影响芯体质量；

2）需要一个单独的铁丝捆扎设备,这样就增加了设备投资成本，另外，也需要单独的工作场所；

3）不方便实现自动化生产；

4）生产效率相对比较低。

二、芯体组装完成后，无需移动位置，就在该组装设备上，人工直接一道一道地穿插铁丝，然后再一一用手持电动工具拧紧，此方式现在比较普遍，主要缺陷就是：

1)一个最小长度大约1.5米的芯体一般需要两个人同时进行这项工作，生产效率相对第一种方式更低；

2)此生产方式不适应自动化生产。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种设备一体化小型铁丝捆扎机构。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种设备一体化小型铁丝捆扎机构，包括拉铁丝机构、铁丝头固定机构、拧紧铁丝机构和铁丝储存机构；所述拉铁丝机构包括带电机的线性滑轨、拉铁丝升降气缸和摆动气爪，线性滑轨水平设置，拉铁丝升降气缸安装于线性滑轨的滑块上且活塞杆竖直朝下设置，拉铁丝升降气缸的活塞杆连接摆动气爪，摆动气爪的气爪朝下设置；所述铁丝头固定机构位于线性滑轨下方的一端且位置固定，铁丝头固定机构包括夹具；所述拧紧铁丝机构位于线性滑轨下方的另一端且位置固定，拧紧铁丝机构包括支架及安装于支架上的夹爪旋转组件、夹爪组件、气剪组件和拉送铁丝组件；所述铁丝储存机构位于拧紧铁丝机构的下方或旁侧，铁丝储存机构包括铁丝储存轮。

进一步地，所述铁丝头固定机构包括夹具升降气缸、支承块、夹具本体、气缸接头、斜楔块和强磁铁，所述夹具升降气缸的活塞杆竖直朝上设置且连接气缸接头，夹具升降气缸的活塞杆的两侧分别设置一支承块，所述支承块的顶面设置夹具本体，所述夹具本体内设有上下贯通的斜楔块安装孔，所述斜楔块安装孔内设有两个对称设置的斜面，使得斜楔块安装孔上端宽且下端窄，斜楔块安装孔内设置两块对称设置的斜楔块，两块斜楔块的斜面分别与斜楔块安装孔内的两个斜面接触配合，两块斜楔块的相邻面分别内嵌一强磁体，两个斜楔块的下端与气缸接头连接。

进一步地，所述夹爪旋转组件包括夹爪旋转驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、夹爪旋转轴和轴承，夹爪旋转驱动电机的输出轴连接主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮的中心连接夹爪旋转轴，夹爪旋转轴为两端贯通的中空轴，夹爪旋转轴通过轴承水平穿设于支架上；所述夹爪组件包括拉杆驱动气缸、拉杆驱动板、拉杆、连杆和夹爪臂，拉杆驱动气缸的活塞杆水平设置且连接竖立设置的拉杆驱动板，拉杆为两端贯通的中空杆，拉杆穿设于夹爪旋转轴中，拉杆的一端与拉杆驱动板转动连接，拉杆的另一端与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别铰接一夹爪臂，两夹爪臂还与夹爪旋转轴铰接。

更进一步地，所述气剪组件包括气剪升降气缸和气剪，气剪升降气缸的活塞杆朝上设置且连接气剪，气剪位于夹爪臂的正下方且气剪的刀具端朝上设置。

更进一步地，所述拉送铁丝组件包括拉送铁丝电机、滚轮和铁丝导向轮，拉送铁丝电机的输出轴朝上设置且连接滚轮，滚轮与拉杆位于同一水平位置，拉送铁丝电机的旁侧设置铁丝导向轮。

进一步地，还包括承载架，所述承载架设置于线性滑轨的下方，所述铁丝头固定机构和拧紧铁丝机构均安装于承载架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用多组小型机械机构工作，然后可以比较方便地融合在现有的芯体组装设备但不仅限于此设备中，无需单独捆扎设备，无需人工捆扎，捆扎速度大大高于人工，在芯体捆扎固定前没有运输过程，有利于提高产品质量和生产效率，减少设备投入成本和人工成本，方便实现生产自动化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的铁丝头固定机构的剖视图。

图3为本实用新型中的拧紧铁丝机构的结构示意图。

图4为图3中A-A向的剖视图。

图中部件标注如下：

1拉铁丝机构

101线性滑轨

102拉铁丝升降气缸

103摆动气爪

2铁丝头固定机构

201夹具升降气缸

202支承块

203夹具本体

204气缸接头

205斜楔块

206强磁铁

3拧紧铁丝机构

301支架

302夹爪旋转驱动电机

303主动带轮

304从动带轮

305夹爪旋转轴

306轴承

307拉杆驱动板

308拉杆

309连杆

310夹爪臂

311气剪升降气缸

312气剪

313拉送铁丝电机

314滚轮

315铁丝导向轮

4铁丝储存轮

5产品。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1，一种设备一体化小型铁丝捆扎机构，包括拉铁丝机构1、铁丝头固定机构2、拧紧铁丝机构3和铁丝储存机构。

所述拉铁丝机构1包括带电机的线性滑轨101、拉铁丝升降气缸102和摆动气爪103，所述线性滑轨101水平设置，所述拉铁丝升降气缸102安装于线性滑轨101的滑块上且活塞杆竖直朝下设置，拉铁丝升降气缸102的活塞杆连接摆动气爪103，所述摆动气爪103的气爪朝下设置。拉铁丝机构1有四个动作：1、摆动气爪103可以夹紧和松开物体；2、摆动气爪103做180°往复旋转；3、拉铁丝升降气缸102上升和下降；4、线性滑轨101左右运动。

参见图2，所述铁丝头固定机构2位于线性滑轨101下方的一端且位置固定，铁丝头固定机构2包括夹具升降气缸201、支承块202、夹具本体203、气缸接头204、斜楔块205和强磁铁206，所述夹具升降气缸201的活塞杆竖直朝上设置且连接气缸接头204，夹具升降气缸201的活塞杆的两侧分别设置一支承块202，所述支承块202的顶面设置夹具本体203，所述夹具本体203内设有上下贯通的斜楔块205安装孔，所述斜楔块205安装孔内设有两个对称设置的斜面，使得斜楔块205安装孔上端宽且下端窄，斜楔块205安装孔内设置两块对称设置的斜楔块205，两块斜楔块205的斜面分别与斜楔块205安装孔内的两个斜面接触配合，两块斜楔块205的相邻面分别内嵌一强磁体，两个斜楔块205的下端与气缸接头204连接。铁丝头固定机构2有两个动作：1、夹具升降气缸201顶升两块斜楔块205，两块斜楔块205在强磁铁206作用下张开；2、夹具升降气缸201带动两块斜楔块205下降，两块斜楔块205并拢。

参见图3和图4，所述拧紧铁丝机构3位于线性滑轨101下方的另一端且位置固定，拧紧铁丝机构3包括支架301及安装于支架301上的夹爪旋转组件、夹爪组件、气剪312组件和拉送铁丝组件，所述夹爪旋转组件包括夹爪旋转驱动电机302、主动带轮303、从动带轮304、皮带、夹爪旋转轴305和轴承306，夹爪旋转驱动电机302的输出轴连接主动带轮303，主动带轮303通过皮带与从动带轮304连接，从动带轮304的中心连接夹爪旋转轴305，夹爪旋转轴305为两端贯通的中空轴，夹爪旋转轴305通过轴承306水平穿设于支架301上，所述夹爪组件包括拉杆308驱动气缸、拉杆驱动板307、拉杆308、连杆309和夹爪臂310，拉杆308驱动气缸的活塞杆水平设置且连接竖立设置的拉杆驱动板307，拉杆308为两端贯通的中空杆，拉杆308穿设于夹爪旋转轴305中，拉杆308的一端与拉杆驱动板307转动连接，拉杆308的另一端与两个连杆309的一端铰接，两个连杆309的另一端分别铰接一夹爪臂310，两夹爪臂310还与夹爪旋转轴305铰接，所述气剪312组件包括气剪升降气缸311和气剪312，气剪升降气缸311的活塞杆朝上设置且连接气剪312，气剪312位于夹爪臂310的正下方且气剪312的刀具端朝上设置，所述拉送铁丝组件包括拉送铁丝电机313、滚轮314和铁丝导向轮315，拉送铁丝电机313的输出轴朝上设置且连接滚轮314，滚轮314与拉杆308位于同一水平位置，拉送铁丝电机313的旁侧设置上下布置的两个铁丝导向轮315。拧紧铁丝机有五个动作：1、拉送铁丝组件配合拉铁丝机构1或铁丝头固定机构2拉紧铁丝；2拉铁丝机构1拉铁丝的同时，拉送铁丝组件配合来送铁丝；3、夹爪组件夹紧铁丝；4、夹爪旋转组件拧紧铁丝；5、气剪312组件剪断铁丝。

参见图1，所述铁丝储存机构位于拧紧铁丝机构3的下方或旁侧，铁丝储存机构包括铁丝储存轮4。

参见图1，还包括用于承载产品的承载架，所述承载架设置于线性滑轨101的下方，所述铁丝头固定机构2和拧紧铁丝机构3均安装于承载架上。

捆扎产品5前，参见图1，需要手工将铁丝储存轮4上的铁丝头依次绕过铁丝导向轮315和滚轮314，再穿过拉杆308后，导入到夹爪中间。之后进行布铁丝，线性滑轨101左移拉铁丝升降气缸102到夹爪前，拉铁丝升降气缸102使摆动气爪103下降，摆动气爪103夹持住铁丝头后，拉铁丝升降气缸102上升复位，线性滑轨101右移拉铁丝升降气缸102到达铁丝头固定机构2的正上方后，拉铁丝升降气缸102再次使摆动气爪103下降，此时，铁丝头固定机构2的夹具升降气缸201处于顶升状态而使得两块斜楔块205张开，待铁丝头进入两块斜楔块205之间后，夹具升降气缸201下降而使得两块斜楔块205夹持住铁丝头，摆动气爪103再松开铁丝头，拉铁丝升降气缸102上升复位，至此布铁丝工序完成。

捆扎产品5时，将产品5由右至左地在承载架上推入并压紧，拉铁丝机构1的拉铁丝升降气缸102使摆动气爪103下降，摆动气爪103夹持住铁丝，此时拧紧铁丝机构3的夹爪松开铁丝，之后拉铁丝升降气缸102上升复位，摆动气爪103摆动180°，使铁丝头朝向一侧，线性滑轨101左移拉铁丝升降气缸102，拧紧铁丝机构3的拉送铁丝电机313以相应的速度推送铁丝，拉铁丝升降气缸102一直左移到夹爪前，拉铁丝升降气缸102再次使摆动气爪103下降，使铁丝头进入夹爪，夹爪夹紧而将铁丝头和铁丝固定，气剪升降气缸311使气剪312上升，气剪312剪断铁丝后，气剪升降气缸311下降复位，夹爪旋转驱动电机302通过皮带传动带动夹爪旋转轴305和夹爪旋转，同时拉送铁丝电机313拉铁丝而将铁丝绷紧，直到将铁丝由缠绕部分的大约中间位置被拧断为止，至此产品捆扎固定工序完成。

可以在现有芯体组装设备上，按芯体的规格大小在保持原设备的主体结构的基础上增加了N组本实用新型铁丝捆扎机构,工作时同时完成N组铁丝的捆扎固定，布铁丝、铁丝绕回加上铁丝拧紧总计时间大约70秒钟，无需单独捆扎设备，无需人工捆扎，在芯体捆扎固定前没有运输过程，有利于提高产品质量和生产效率，减少设备投入成本和人工成本，方便实现生产自动化。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.设备一体化小型铁丝捆扎机构，其特征在于，包括拉铁丝机构、铁丝头固定机构、拧紧铁丝机构和铁丝储存机构；

所述拉铁丝机构包括带电机的线性滑轨、拉铁丝升降气缸和摆动气爪，线性滑轨水平设置，拉铁丝升降气缸安装于线性滑轨的滑块上且活塞杆竖直朝下设置，拉铁丝升降气缸的活塞杆连接摆动气爪，摆动气爪的气爪朝下设置；

所述铁丝头固定机构位于线性滑轨下方的一端且位置固定，铁丝头固定机构包括夹具；

所述拧紧铁丝机构位于线性滑轨下方的另一端且位置固定，拧紧铁丝机构包括支架及安装于支架上的夹爪旋转组件、夹爪组件、气剪组件和拉送铁丝组件；

所述铁丝储存机构位于拧紧铁丝机构的下方或旁侧，铁丝储存机构包括铁丝储存轮。

2.根据权利要求1所述的设备一体化小型铁丝捆扎机构，其特征在于，所述铁丝头固定机构包括夹具升降气缸、支承块、夹具本体、气缸接头、斜楔块和强磁铁，所述夹具升降气缸的活塞杆竖直朝上设置且连接气缸接头，夹具升降气缸的活塞杆的两侧分别设置一支承块，所述支承块的顶面设置夹具本体，所述夹具本体内设有上下贯通的斜楔块安装孔，所述斜楔块安装孔内设有两个对称设置的斜面，使得斜楔块安装孔上端宽且下端窄，斜楔块安装孔内设置两块对称设置的斜楔块，两块斜楔块的斜面分别与斜楔块安装孔内的两个斜面接触配合，两块斜楔块的相邻面分别内嵌一强磁体，两个斜楔块的下端与气缸接头连接。

3.根据权利要求1所述的设备一体化小型铁丝捆扎机构，其特征在于，所述夹爪旋转组件包括夹爪旋转驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、夹爪旋转轴和轴承，夹爪旋转驱动电机的输出轴连接主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮的中心连接夹爪旋转轴，夹爪旋转轴为两端贯通的中空轴，夹爪旋转轴通过轴承水平穿设于支架上；所述夹爪组件包括拉杆驱动气缸、拉杆驱动板、拉杆、连杆和夹爪臂，拉杆驱动气缸的活塞杆水平设置且连接竖立设置的拉杆驱动板，拉杆为两端贯通的中空杆，拉杆穿设于夹爪旋转轴中，拉杆的一端与拉杆驱动板转动连接，拉杆的另一端与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别铰接一夹爪臂，两夹爪臂还与夹爪旋转轴铰接。

4.根据权利要求3所述的设备一体化小型铁丝捆扎机构，其特征在于，所述气剪组件包括气剪升降气缸和气剪，气剪升降气缸的活塞杆朝上设置且连接气剪，气剪位于夹爪臂的正下方且气剪的刀具端朝上设置。

5.根据权利要求3所述的设备一体化小型铁丝捆扎机构，其特征在于，所述拉送铁丝组件包括拉送铁丝电机、滚轮和铁丝导向轮，拉送铁丝电机的输出轴朝上设置且连接滚轮，滚轮与拉杆位于同一水平位置，拉送铁丝电机的旁侧设置铁丝导向轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备一体化小型铁丝捆扎机构，其特征在于，还包括承载架，所述承载架设置于线性滑轨的下方，所述铁丝头固定机构和拧紧铁丝机构均安装于承载架上。