CN110127103A

CN110127103A - U型夹持机构及自动绕扎线装置

Info

Publication number: CN110127103A
Application number: CN201910390933.9A
Authority: CN
Inventors: 徐兵
Original assignee: SHENZHEN LIANCHENGZHI TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN LIANCHENGZHI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-05-11
Filing date: 2019-05-11
Publication date: 2019-08-16

Abstract

本发明公开了一种U型夹持机构及自动绕扎线装置，包括第一气缸、第一支架、设置在第一支架上的第一侧板、开设有安装孔的第一安装板、第一夹板和第二夹板，第一支架底部与第一气缸连接，第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，第一夹板铰接于第一支架上，第二夹板铰接于第一支架上。本发明，实现对于线束类结构进行夹紧，不容易掉落，且方便安装和固定在自动化设备上。

Description

U型夹持机构及自动绕扎线装置

技术领域

本发明尤其涉及一种U型夹持机构。

背景技术

目前，对于线束进行夹持的夹持机构很多，比如专利申请号为CN201510186520，申请名称为夹持机构，但该夹持机构对于线束进行夹持时，容易掉落，存在夹不紧问题。且该夹持机构采用导向槽、滑块，基于整体结构重量大，在应用于绕扎线设备时，不利于安装。

因此，现有技术有待于改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种U型夹持机构，旨在解决背景技术中所提及的技术问题，以实现对于线束进行夹紧，不容易掉落，且方便安装和固定在自动化设备上。

本发明的一种U型夹持机构，包括第一气缸、第一支架、设置在第一支架上的第一侧板、开设有安装孔的第一安装板、第一夹板和第二夹板，第一支架底部与第一气缸连接，第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，第一夹板铰接于第一支架上，第二夹板铰接于第一支架上。

优选地，还包括第一定位销和第二定位销，第一支架上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，第一夹板上开设有第五通孔，第二夹板上开设有第六通孔，第一定位销依次穿过第一通孔、第五通孔和第二通孔，第二定位销依次穿过第三通孔、第六通孔和第四通孔。

优选地，第一夹板顶部开设有第一半月型凹槽，第二夹板顶部开设有第二半月型凹槽。

优选地，第一支架侧面固定于第一侧板的第一侧面上，第一安装板设置于第一侧板的与第一侧面相对的第二侧面上。

本发明还提供了一种自动绕扎线装置，包括机架、如权利要求1所述的U型夹持机构、绕线盘和双轮驱动切线机构，绕线盘、双轮驱动切线机构和U型夹持机构均设置于机架上。

本发明的U型夹持机构及自动绕扎线装置，有益效果如下：

1、基于第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，有利于第一夹板和第二夹板夹紧时，基于第一橡皮压块靠近第二橡皮压块，以有利于对于线束类结构的夹持，防止掉落。

2、基于设置在第一支架上的第一侧板以及开设有安装孔的第一安装板，有利于通过第一安装板安装于自动化设备中，自动化设备包括自动绕扎线装置。

附图说明

图1为本发明U型夹持机构的结构拆分示意图；

图2为本发明自动绕扎线装置的结构示意图；

图3为本发明自动绕扎线装置中双轮驱动切线机构的结构拆分图；

图4为本发明自动绕扎线装置中传送皮带组件的结构拆分图；

图5本发明U型夹持机构的三维示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。

如图1所示，图1为本发明U型夹持机构的结构拆分示意图。

本发明的一种U型夹持机构，包括第一气缸7、第一支架3、设置在第一支架3上的第一侧板1、开设有安装孔21的第一安装板2、第一夹板8和第二夹板10，第一支架3底部与第一气缸7连接，第一夹板8上开设有第一U型凹槽81，第二夹板10上开设有第二U型凹槽61，第一U型凹槽81上设置有第一橡皮压块5，第二U型凹槽81上设置有第二橡皮压块9，第一夹板8铰接于第一支架3上，第二夹板10铰接于第一支架3上。本发明的U型夹持机构及自动绕扎线装置，有益效果如下：1、基于第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，有利于第一夹板和第二夹板夹紧时，基于第一橡皮压块靠近第二橡皮压块，以有利于对于线束类结构的夹持，防止掉落。2、基于设置在第一支架上的第一侧板以及开设有安装孔的第一安装板，有利于通过第一安装板安装于自动化设备中，自动化设备包括自动绕扎线装置。其中，还包括气管接头12，气管接头与第一气缸7连接；橡皮压块指由橡皮制成的块状结构。

如图1所示，优选地，还包括第一定位销11和第二定位销4，第一支架上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔（图1未标注，但可以看出），第一夹板上开设有第五通孔，第二夹板上开设有第六通孔，第一定位销依次穿过第一通孔、第五通孔和第二通孔，第二定位销依次穿过第三通孔、第六通孔和第四通孔；本实施轮基于第一定位销、第二定位销及各通孔设置，以实现第一夹板、第二夹板铰接于第一支架上，以当第一气缸提供动力时，第一夹板、第二夹板基于转动，以夹紧线束。优选地，第一夹板8顶部开设有第一半月型凹槽811，第二夹板10顶部开设有第二半月型凹槽611；以实现对于线束的夹紧；加强夹紧牢固性；优选地，第一支架侧面固定于第一侧板的第一侧面上，第一安装板设置于第一侧板的与第一侧面相对的第二侧面上。

如图2所示，图2为本发明自动绕扎线装置的结构示意图；本发明还提供了一种自动绕扎线装置，包括机架500、如权利要求1所述的U型夹持机构508、绕线盘504和双轮驱动切线机构507，绕线盘、双轮驱动切线机构和U型夹持机构均设置于机架上；将U型夹持机构508应用于自动绕扎线装置中，实现扎线的夹持；还包括传送皮带组件502、与传送皮带组件502连接的驱动模块503、与绕线盘504连接的绕线电机512、与驱动模块503连接的取线手结构505、绕线模块506、设置在机架500上的线卡夹具510、设置在机架500上的扎带筒组件511和设置在机架500上的排线组514。以实现自动化地绕线、切线操作。

其中，如图3所示，双轮驱动切线机构507包括底板1A、连接块2A、第一同步轮3A、第一电机4A、第一轴承5A、第一送线轮6A、设置于底板1A上的切线底板7A、第一滑块8A、第二支架10A、第一支撑板11A、第二送线轮12A、设置在第一支撑板11A上的送线轮压板13A、第二轴承15A、设置于底板1A上的第二气缸16A、铰接于第一支撑板16A上的第一转轴17A、铰接于第一支撑板16A上的第二转轴18A、铰接于第一支撑板16A上的第三转轴19A、第一挡圈20A、第一校正块22A、第一直齿轮23A、第二直齿轮24A、第三轴承25A、导扎带管27A、导线管29A、设置在第一支撑板11A上的第一切刀基座28A和设置在第一切到基座28A上的第二切刀基座30A；切线刀设置在第一滑块8A上；更具体地，导线管29A插入到第一切刀基座28A内并用螺丝压住，有芯扎带切刀座A-3固定在第一切刀基座28A上，再将第一切刀基座28A固定在第一支撑板11A。通过连接块2A与第二气缸16A相连，将第一滑块8A上的切刀9套到第二切刀基座30A内。第二送线轮12A通过第二转轴18A、第三转轴19A等安装在送线轮压板13A，第一送线轮6A通过第一、转轴、第一挡圈20A进行安装到第一支撑板11A；第一电机4A固定在第一支撑板11A上，通过第一同步轮3A传动。还包括设置于底板1上的切线气缸固定板14A，第二气缸16A设置于切线气缸固定板14A上；还包括设置在第一切刀基座28A上的第一固定件32A和扎带33A；还包括设置于第一支撑板11A上的保护罩21A。上述实施例，采用双轮驱动，提高送扎丝的速度及稳定位；内置穿扎丝导向槽，只需手轻轻抬起上压轮，直接插入扎丝，方便实用。

如图4所示，图4为本发明自动绕扎线装置中传送皮带组件的结构拆分图；传送皮带组件包括第五轴承座1B、第一从动轴2B、皮带调节块3B、轴承座连接板4B、设置在第五同步轮10B上的压紧片5B、电机底板7B、第五齿轮8B、第六齿轮9B、第五同步轮10B、第五伺服电机11B、第二压紧片12B和第二同步带13B；第五伺服电机11B固定于电机底板7B上并与第六齿轮9B连接；第六齿轮9B套设于第二同步带13B一侧，第五齿轮8B套设于第二同步带13B另一侧；第五齿轮8B与第五同步轮10B连接；第一从动轴2B与第五同步轮10B；本实施例的有益效果，方便调节第二同步带的松紧度，传动连接成本较低，同时又能传动同步的稳定性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种U型夹持机构，其特征在于，包括第一气缸、第一支架、设置在第一支架上的第一侧板、开设有安装孔的第一安装板、第一夹板和第二夹板，第一支架底部与第一气缸连接，第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，第一夹板铰接于第一支架上，第二夹板铰接于第一支架上。

2.如权利要求1所述U型夹持机构，其特征在于，还包括第一定位销和第二定位销，第一支架上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，第一夹板上开设有第五通孔，第二夹板上开设有第六通孔，第一定位销依次穿过第一通孔、第五通孔和第二通孔，第二定位销依次穿过第三通孔、第六通孔和第四通孔。

3.如权利要求1所述U型夹持机构，其特征在于，第一夹板顶部开设有第一半月型凹槽，第二夹板顶部开设有第二半月型凹槽。

4.如权利要求1所述U型夹持机构，其特征在于，第一支架侧面固定于第一侧板的第一侧面上，第一安装板设置于第一侧板的与第一侧面相对的第二侧面上。

5.一种自动绕扎线装置，其特征在于，包括机架、如权利要求1所述的U型夹持机构、绕线盘和双轮驱动切线机构，绕线盘、双轮驱动切线机构和U型夹持机构均设置于机架上。

6.如权利要求5所述自动绕扎线装置，其特征在于，双轮驱动切线机构包括底板、连接块、第一同步轮、第一电机、第一轴承、第一送线轮、设置于底板上的切线底板、第一滑块、第二支架、第一支撑板、第二送线轮、设置在第一支撑板上的送线轮压板、第二轴承、设置于底板上的第二气缸、铰接于第一支撑板上的第一转轴、铰接于第一支撑板上的第二转轴、铰接于第一支撑板上的第三转轴、第一挡圈、第一校正块、第一直齿轮、第二直齿轮、第三轴承、导扎带管、导线管、设置在第一支撑板上的第一切刀基座和设置在第一切到基座上的第二切刀基座。

7.如权利要求5所述自动绕扎线装置，其特征在于，还包括设置于底板上的切线气缸固定板，第二气缸设置于切线气缸固定板上。

8.如权利要求5所述自动绕扎线装置，其特征在于，还包括设置于第一支撑板上的保护罩。