CN208874195U - 一种架空配电线缆自动修复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架空配电线缆自动修复机。该修复机的遥控器与修复机本体无线连接；修复机本体包括顶层主架板、底部装置、行走轮、包裹夹爪、拉锁机构和火焰热缩喷嘴机构；顶层主架板与底部装置通过悬臂连接；顶层主架板的两端分别设置一个行走轮；顶层主架板上设置包裹夹爪，包裹夹爪夹持有修复材料；顶层主架板与拉锁机构固定连接；拉锁机构包括支撑板、直线导轨、同步带和两个拉锁夹爪；支撑板与顶层主架板固定连接；支撑板上设置有直线导轨和同步带；直线导轨与拉锁夹爪滑动连接；拉锁夹爪在同步带的传动下在直线导轨上运动；火焰热缩喷嘴机构设置在底部装置上。本实用新型能够实现不停电对配电线路绝缘的破损进行实时自动修复。

Description

一种架空配电线缆自动修复机

技术领域

本实用新型涉及电力配电技术领域，特别是涉及一种架空配电线缆自动修复机。

背景技术

10kV城市配网和农网绝缘线路的绝缘层由于外力碰触或恶劣环境，时常造成局部绝缘层损坏。对于10kV架空配电线缆，需要停电甚至落线进行修复，这样就无法实现实时自动修复，造成修复困难；并且在修复时，通常采用绝缘斗臂车，而由于修复时经常受地域或者线下复杂环境所限，绝缘斗臂车无法到达等，导致了采用绝缘斗臂车的修复方式无法适应恶劣复杂的作业环境，作业人员的安全受到威胁。

发明内容

基于此，有必要提供一种架空配电线缆自动修复机，以实现不停电对配电线路绝缘的破损进行实时自动修复，且适应恶劣复杂的作业环境，最大限度的保障作业人员安全。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种架空配电线缆自动修复机，包括：修复机本体和遥控器；所述遥控器与所述修复机本体无线连接；所述修复机本体包括顶层主架板、底部装置、行走轮、包裹夹爪、拉锁机构和火焰热缩喷嘴机构；

所述顶层主架板与所述底部装置通过所述悬臂连接；所述顶层主架板的两端分别设置一个所述行走轮，所述行走轮用于在线缆上行走；所述顶层主架板上设置所述包裹夹爪，所述包裹夹爪夹持有修复材料，用于将所述修复材料包裹于所述线缆的待修复处；所述顶层主架板与所述拉锁机构固定连接；所述拉锁机构包括支撑板、直线导轨、同步带和两个拉锁夹爪；所述支撑板与所述顶层主架板固定连接；所述支撑板上设置有直线导轨和同步带；所述直线导轨与所述拉锁夹爪滑动连接，所述同步带与所述拉锁夹爪固定连接；所述拉锁夹爪在所述同步带的传动下在所述直线导轨上运动，所述拉锁夹爪用于将包裹在待修复处的修复材料的开口锁紧；所述火焰热缩喷嘴机构设置在所述底部装置上，用于将包裹且锁紧在线缆上的修复材料进行火焰热缩。

可选的，所述拉锁机构还包括辅助夹爪；所述辅助夹爪与所述直线导轨滑动连接，用于辅助所述包裹夹爪夹持所述修复材料。

可选的，所述顶层主架板和所述底部装置上均设置有微型高清摄像头。

可选的，所述遥控器上设置有显示屏，用于对所述修复机本体进行实时监控。

可选的，所述架空配电线缆自动修复机还包括两个主动轮和两个第一电机；每个所述行走轮对应设置一个所述主动轮和一个所述第一电机；所述主动轮与对应的所述行走轮啮合；所述第一电机与对应的所述主动轮连接；所述第一电机用于通过所述主动轮带动所述行走轮转动。

可选的，所述拉锁夹爪包括移动部和夹爪部；所述移动部和所述夹爪部固定连接；所述移动部与所述同步带固定连接，且与所述直线导轨滑动连接。

可选的，所述架空配电线缆自动修复机还包括一个第二电机、两个第三电机和一个第四电机；所述第二电机分别与两个拉锁夹爪的移动部连接，用于控制所述移动部在所述直线导轨上移动；每个所述第三电机与对应的所述夹爪部连接，用于控制所述夹爪部的张开和闭合；所述第四电机与所述包裹夹爪通过驱动丝杆连接，用于控制所述包裹夹爪的张开和闭合。

可选的，所述底部装置内设置有第五电机；所述第五电机通过驱动丝杆与所述火焰热缩喷嘴机构连接，用于控制所述火焰热缩喷嘴机构在竖直方向上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出了一种架空配电线缆自动修复机，所述架空配电线缆自动修复机的遥控器与修复机本体无线连接；修复机本体包括顶层主架板、底部装置、行走轮、包裹夹爪、拉锁机构和火焰热缩喷嘴机构；顶层主架板与底部装置通过悬臂连接；顶层主架板的两端分别设置一个行走轮；顶层主架板上设置包裹夹爪，包裹夹爪夹持有修复材料；顶层主架板与拉锁机构固定连接；拉锁机构包括支撑板、直线导轨、同步带和两个拉锁夹爪；支撑板与顶层主架板固定连接；支撑板上设置有直线导轨和同步带；直线导轨与拉锁夹爪滑动连接；拉锁夹爪在同步带的传动下在直线导轨上运动；火焰热缩喷嘴机构设置在底部装置上。本实用新型的架空配电线缆自动修复机，能够实现不停电对配电线路绝缘的破损进行实时自动修复，且适应恶劣复杂的作业环境，最大限度的保障作业人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种架空配电线缆自动修复机中修复机本体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种架空配电线缆自动修复机中遥控器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例拉锁机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例修复机本体正面的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例修复机本体背面的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例一种架空配电线缆自动修复机中修复机本体的结构示意图；图2为本实用新型实施例一种架空配电线缆自动修复机中遥控器的结构示意图；图3为本实用新型实施例拉锁机构的结构示意图；图4为本实用新型实施例修复机本体正面的内部结构示意图；图5为本实用新型实施例修复机本体背面的内部结构示意图。

参见图1-图5，实施例的架空配电线缆自动修复机，包括：修复机本体和遥控器；所述遥控器与所述修复机本体无线连接；所述修复机本体包括顶层主架板1、底部装置2、行走轮3、包裹夹爪4、拉锁机构和火焰热缩喷嘴机构5。

所述顶层主架板1与所述底部装置2通过所述悬臂6连接；所述顶层主架1板的两端分别设置一个所述行走轮3，所述行走轮3用于在线缆上行走，所述行走轮3由PVC绝缘材料制成，以保证与带电线缆绝缘；所述顶层主架板1上设置所述包裹夹爪4，所述包裹夹爪4夹持有修复材料，用于将所述修复材料包裹于所述线缆的待修复处；所述顶层主架板1与所述拉锁机构固定连接；所述拉锁机构包括支撑板7、直线导轨8、同步带9、两个拉锁夹爪10和辅助夹爪11；所述支撑板7与所述顶层主架板1固定连接；所述支撑板7上设置有直线导轨8和同步带9；所述直线导轨8与所述拉锁夹爪10滑动连接，所述同步带9与所述拉锁夹爪10固定连接；所述拉锁夹爪10在所述同步带9的传动下在所述直线导轨8上运动，所述拉锁夹爪10用于将包裹在待修复处的修复材料的开口锁紧；所述辅助夹爪11与所述直线导轨8滑动连接，用于辅助所述包裹夹爪4夹持所述修复材料；所述火焰热缩喷嘴机构5设置在所述底部装置2上，用于将包裹且锁紧在线缆上的修复材料进行火焰热缩；所述火焰热缩喷嘴机构5采用电子脉冲打火；所述顶层主架板和所述底部装置上均设置有微型高清摄像头12；所述微型高清摄像头12包括三套，其中在顶层主架板1上设置有一套微型高清摄像头12，在所述底部装置2上设置有两套微型高清摄像头12；所述微型高清摄像头12的作用为：有修复作业任务时，确定线缆的待修复处；无修复作业任务时，执行线缆巡检作业。

作为一种可选的实施方式，所述遥控器上设置有显示屏13，用于对所述修复机本体进行实时监控；所述遥控器为铝合金材料，其采用符合人体工程学设计，两侧内凹，表面阳极氧化，带PVC提手；所述显示屏13的尺寸为7英寸。

作为一种可选的实施方式，所述架空配电线缆自动修复机还包括两个主动轮和两个第一电机；每个所述行走轮3对应设置一个所述主动轮和一个所述第一电机；所述主动轮与对应的所述行走轮3啮合；所述第一电机与对应的所述主动轮连接；所述第一电机用于通过所述主动轮带动所述行走轮3转动。

作为一种可选的实施方式，所述拉锁夹爪包括移动部和夹爪部；所述移动部和所述夹爪部固定连接；所述移动部与所述同步带固定连接，且与所述直线导轨滑动连接。

作为一种可选的实施方式，所述架空配电线缆自动修复机还包括一个第二电机14、两个第三电机和一个第四电机15；所述第二电机14分别与两个拉锁夹爪10的移动部连接，用于控制所述移动部在所述直线导轨8上移动；每个所述第三电机与对应的所述夹爪部连接，用于控制所述夹爪部的张开和闭合；所述第四电机15与所述包裹夹爪4通过驱动丝杆连接，用于控制所述包裹夹爪4的张开和闭合。

作为一种可选的实施方式，所述底部装置2内设置有第五电机16；所述第五电机16通过驱动丝杆19与所述火焰热缩喷嘴机构5连接，用于控制所述火焰热缩喷嘴机构5在竖直方向上移动，实现自动起落，以对修复材料进行火焰热缩。

作为一种可选的实施方式，所述底部装置2上设置有传输天线17，用于接收所述遥控器发出的控制指令以及将微型高清摄像头12拍摄的画面发送至所述遥控器的显示屏13进行显示，以便实现实时监控；所述底部装置2内还设置有控制单元18，所述控制单元18分别与所述第一电机、所述第二电极、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述微型高清摄像头和所述传输天线连接，以根据接收到的遥控器的指令控制各个电机的工作。

本实施例的架空配电线缆自动修复机，代替了传统人工修复作业，能够不停电地对破损的10kV架空配电绝缘线缆进行实施自动修复；采用无线遥控，实现视频监控，操作简单，能够保证作业人员安全；可带电修复；能够适应复杂的作业环境；采用绝缘材料，重量轻，便于转移和使用；设置火焰热缩喷嘴机构，使修复机具备热缩密封功能，确保了修复质量的可靠性。

在实际应用中，上述架空配电线缆自动修复机的实现方法如下：

通过拉锁夹爪和辅助夹爪对修复材料进行定位，使包裹夹爪夹紧修复材料；人工采用绝缘杆将夹紧修复材料后的修复机本体悬挂在线缆上；利用微型高清摄像头确定线缆的待修复处；控制修复机本体移动到线缆的待修复处；控制包裹夹爪夹将夹持的修复材料包裹于线缆的待修复处；控制拉锁夹爪将包裹在待修复处的修复材料的开口锁紧；控制火焰热缩喷嘴机构对包裹且锁紧在线缆上的修复材料进行火焰热缩；修复完毕后，采用遥控器，控制修复机本体返回，并人工采用绝缘杆将修复机本体取下，作业完成。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，包括：修复机本体和遥控器；所述遥控器与所述修复机本体无线连接；所述修复机本体包括顶层主架板、底部装置、行走轮、包裹夹爪、拉锁机构和火焰热缩喷嘴机构；

所述顶层主架板与所述底部装置通过悬臂连接；所述顶层主架板的两端分别设置一个所述行走轮，所述行走轮用于在线缆上行走；所述顶层主架板上设置所述包裹夹爪，所述包裹夹爪夹持有修复材料，用于将所述修复材料包裹于所述线缆的待修复处；所述顶层主架板与所述拉锁机构固定连接；所述拉锁机构包括支撑板、直线导轨、同步带和两个拉锁夹爪；所述支撑板与所述顶层主架板固定连接；所述支撑板上设置有直线导轨和同步带；所述直线导轨与所述拉锁夹爪滑动连接，所述同步带与所述拉锁夹爪固定连接；所述拉锁夹爪在所述同步带的传动下在所述直线导轨上运动，所述拉锁夹爪用于将包裹在待修复处的修复材料的开口锁紧；所述火焰热缩喷嘴机构设置在所述底部装置上，用于将包裹且锁紧在线缆上的修复材料进行火焰热缩。

2.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述拉锁机构还包括辅助夹爪；所述辅助夹爪与所述直线导轨滑动连接，用于辅助所述包裹夹爪夹持所述修复材料。

3.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述顶层主架板和所述底部装置上均设置有微型高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述遥控器上设置有显示屏，用于对所述修复机本体进行实时监控。

5.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，还包括两个主动轮和两个第一电机；每个所述行走轮对应设置一个所述主动轮和一个所述第一电机；所述主动轮与对应的所述行走轮啮合；所述第一电机与对应的所述主动轮连接；所述第一电机用于通过所述主动轮带动所述行走轮转动。

6.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述拉锁夹爪包括移动部和夹爪部；所述移动部和所述夹爪部固定连接；所述移动部与所述同步带固定连接，且与所述直线导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，还包括一个第二电机、两个第三电机和一个第四电机；所述第二电机分别与两个拉锁夹爪的移动部连接，用于控制所述移动部在所述直线导轨上移动；每个所述第三电机与对应的所述夹爪部连接，用于控制所述夹爪部的张开和闭合；所述第四电机与所述包裹夹爪通过驱动丝杆连接，用于控制所述包裹夹爪的张开和闭合。

8.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述底部装置内设置有第五电机；所述第五电机通过驱动丝杆与所述火焰热缩喷嘴机构连接，用于控制所述火焰热缩喷嘴机构在竖直方向上移动。