CN114101540A - 一种钢丝刷片自动抓取切丝装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，包括刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构；刷片自动抓取机构包括刷片抓取装置，使所述刷片抓取装置前后移动的直线驱动装置和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构；刷片自动切丝机构包括刷片装载支架，位于所述的刷片装载支架一侧的圆盘剪装置，所述的圆盘剪装置能相对所述的刷片装载支架前后移动；刷片自动移出机构包括刷片夹持机构，所述的刷片夹持机构能相对所述的刷片装载支架前后移动；刷片自动抓取机构位于刷片自动切丝机构的前端，所述的刷片自动移出机构位于刷片自动切丝机构的后端。具有不需要人工搬运和切丝，有效的提高工作效率，并且切丝规范的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢丝刷加工设备技术领域，尤其涉及一种钢丝刷片(或者尼龙丝等其他材质制备的刷片均可适应于本申请的装置)自动抓取切丝装置。
背景技术
钢丝刷是用内圈和内铆钉中间夹住钢丝(或者尼龙丝)后铆压而成的圆盘式的刷体结构，其主要用于大小孔径管道和凹凸槽清理和精密器材小缝隙清理和液压阀交叉孔去毛刺等，在造船、机加工、管道焊接等领域去除毛刺、污物、油漆和焊渣的一种工业刷具，通过安装在电动工具上实现使用。
由于钢丝刷片的制作工艺一般包括送丝、剪断、铆压、切丝等工序；但是在铆压工艺结束之后需要人工将刷片粗制品进行边沿切丝处理，这种方式大大降低了工作效率，而且人工切边还会受到人为因素的影响而导致切丝不一致或者造成钢丝过渡切割或者切割不到位的问题产生。
发明内容
本申请针对现有技术的上述不足，提供一种不需要人工搬运和切丝，有效的提高工作效率，并且切丝规范的钢丝刷片自动抓取切丝装置。
为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案为：一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，该装置包括刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构；
所述的刷片自动抓取机构包括刷片抓取装置，使所述刷片抓取装置前后移动的直线驱动装置和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构；
所述的刷片自动切丝机构包括刷片装载支架，位于所述的刷片装载支架一侧的圆盘剪装置，所述的圆盘剪装置能相对所述的刷片装载支架前后移动；
所述的刷片自动移出机构包括刷片夹持机构，所述的刷片夹持机构能相对所述的刷片装载支架前后移动；
所述的刷片自动抓取机构位于刷片自动切丝机构的前端，所述的刷片自动移出机构位于刷片自动切丝机构的后端。
采用上述结构，通过设置刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构形成一个整套的能够实现刷片自动抓取运输，自动切丝和自动搬运的流程；整个操作过程不需要人工参与，全部通过上述三种机构彼此配合实现，因此有效提高了工作效率；特别是其中的刷片自动切丝机构的设置，可以通过圆盘剪装置实现对每一个刷片一致性的切边操作，不会导致钢丝过渡剪切或者剪切不到位的现象发生。
优选的，所述的刷片抓取装置包括用于刷片夹紧的夹取板，与夹取板连接的平行气爪，所述的平行气爪用于驱动所述的夹取板开合，所述的平行气爪的后端设置有第一摆动驱动器，所述的第一摆动驱动器用于驱动所述的夹取板翻转；采用上述结构，通过控制夹取板将需要加工的刷片加紧，然后输送至刷片自动切丝机构的时候，旋转呈水平状态将刷片置于刷片装载支架上。
优选的，所述的夹取板由相对设置的第一夹取板和第二夹取板构成，且第一夹取板通过固定支架设置于平行气爪上、且固定支架与第一夹取板之间设置有弹簧，所述的第二夹取板滑动配合与平行气爪上、并能随着平行气爪的开合与第一夹取板实现开合；采用该结构，通过一个简单的平行气爪即可实现夹取板的开合动作，从而实现对刷片的夹取和松开；而且本申请的第一夹取板与固定支架之间设置了弹簧，在夹取刷片的时候可以保证两个夹取夹持力为一个弹性力，不会造成对刷片的硬接触导致对刷片的损伤。
优选的，所述的直线驱动装置包括直线气缸，所述的直线气缸的输出轴与第一摆动驱动器连接以驱动第一摆动驱动器前后移动；所述的直线气缸固定于翻转架上，且翻转架上设置有两根与输出轴平行设置的滑动杆；采用该结构，可以通过直线气缸驱动摆动驱动器和与其连接的夹取板前后移动，从而将刷片获取夹持，不受到远距离的限制。
优选的，所述的翻转架设置于驱动支座上，所述的翻转架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动所述的翻转架翻转；采用该结构，当夹取板夹持好刷片之后，直线气缸的输出轴缩回，然后驱动电机驱动翻转架翻转，从而带动夹取板自一侧翻转至刷片装载支架上，从而实现了将刷片自一侧自动运输至刷片装载支架上的效果，不需要人工搬运，提高了工作效率。
优选的，所述的刷片装载支架包括可旋转支架本体，所述的可旋转支架本体上设置有多个用于放置刷片的工位，所述的工位包括固定刷片的旋转轴，所述的旋转轴的上方设置有压合轴，所述的压合轴固定于升降支架上。采用该结构，当夹取板将刷片放置于工位上之后，升降支架带动压合轴向下压合，从而实现刷片轴向方向的固定，然后旋转轴带动刷片旋转，旋转的刷片被圆盘剪装置进行周向的切边，获得边沿整齐的刷片。
优选的，所述的圆盘剪装置包括圆盘剪支架，所述的圆盘剪支架的下方设置有直线导轨，所述的直线导轨带动所述的圆盘剪支架相对可旋转支架本体前后移动；所述的圆盘剪支架上设置有上下对称的圆盘剪，所述的上下对称的圆盘剪能相对转动以对所述的刷片边沿裁切；采用该结构，通过刷片的圆周运动以及圆盘剪的相对转动来实现对所述的刷片边沿裁切，这种裁切方式裁切的更加匀称，保证每片刷片边沿裁切的一致性，降低人为因素的干扰。
优选的，所述的刷片夹持机构包括上夹板和下夹板，所述的上夹板和下夹板分布固定于上夹板固定板和下夹板固定板上，所述的上夹板固定板和下夹板固定板分别设置于上连接板和下连接板上，所述的上连接板与下连接板分别于第一滑块驱动器连接以驱动上夹板和下夹板相互开合；采用上述结构，通过第一滑块驱动器驱动上夹板和下夹板相互开合，此处的第一滑块驱动器也设置有两个，分别与上连接板和下连接板连接，以驱动相应的夹板开合动作。
优选的，所述的第一滑块驱动器固定于竖向气缸固定板上，所述的竖向气缸固定板的上方设置有气缸，所述的气缸的输出轴与所述的竖向气缸固定板连接；所述的气缸固定于横向气缸固定板上，横向气缸固定板的一侧竖向延伸有与竖向气缸固定板平行的直线导轨安装板，所述的直线导轨安装板上固定有直线导轨，所述的竖向气缸固定板通过滑动块与所述的直线导轨滑动配合，所述的直线导轨的另一端固定于支座上；采用上述结构，通过气缸驱动输出轴带动竖向气缸固定板上下升降以与所述的刷片装载支架的高度匹配，从而方便对刷片装载支架上的刷片进行准确的拾取。
优选的，所述的支座的下方设置有第二摆动驱动器，所述的第二摆动驱动器的下方设置有第二滑块驱动器；采用上述结构，第二摆动驱动器驱动刷片夹持机构的转动，拾取的时候一个方向，搬运的时候转向刷片收集方向；而第二滑动驱动器则可以带动整个的刷片夹持机构相对于刷片装载支架前后移动，将拾取的刷片移动至相应收集位置，从而实现了自动移出的效果。
附图说明
图1本申请的钢丝刷片自动抓取切丝装置的结构示意图(第一角度)。
图2本申请的钢丝丝刷片自动抓取切丝装置的结构示意图(第二角度)。
图3本申请的刷片自动移出机构的结构示意图(第一角度)。
图4本申请的刷片自动移出机构的结构示意图(第二角度)。
图5本申请的刷片自动抓取机构的结构示意图(第一角度)。
图6本申请的刷片自动抓取机构的结构示意图(第二角度)。
图7本申请的刷片自动切丝机构的结构示意图(第一角度)。
图8本申请的刷片自动切丝机构的结构示意图(第二角度)。
如附图所示：1.刷片自动抓取机构，101.刷片抓取装置，111.夹取板，111a.第一夹取板，111b.第二夹取板，112.平行气爪，113.第一摆动驱动器，102.直线驱动装置，121.直线气缸，122.翻转架上，123.滑动杆，124.驱动支座，125.驱动电机，103.翻转驱动机构，2.刷片自动切丝机构，201.刷片装载支架，211.可旋转支架本体，212.工位，213.旋转轴，214.压合轴，215.升降支架，202.圆盘剪装置，221.圆盘剪支架，222.直线导轨，223.圆盘剪，3.刷片自动移出机构，301.刷片夹持机构，311.上夹板，312下夹板，313.上夹板固定板，314.下夹板固定板，315.上连接板，316.下连接板，317.第一滑块驱动器，302.固定板，303.气缸，3.4.横向气缸固定板，305.直线导轨安装板，306.直线导轨,307.支座,308.第二摆动驱动器，309.第二滑块驱动器309；采用上述结构，第二摆动驱动器。
具体实施方式
下面将结合实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是优选实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
此外要说明的是：当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在另一中间部件，通过中间部件固定。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在另一中间部件。当一个部件被认为是“设置于”另一个部件，它可以是直接设置在另一个部件上或者可能同时存在另一中间部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如附图1-8所示，本申请的一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，该装置包括刷片自动抓取机构1、刷片自动切丝机构2和刷片自动移出机构3；
所述的刷片自动抓取机构1包括刷片抓取装置101，使所述刷片抓取装置101前后移动的直线驱动装置102和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构103；
所述的刷片自动切丝机构2包括刷片装载支架201，位于所述的刷片装载支架201一侧的圆盘剪装置202，所述的圆盘剪装置202能相对所述的刷片装载支架201前后移动；
所述的刷片自动移出机构3包括刷片夹持机构301，所述的刷片夹持机构301能相对所述的刷片装载支架201前后移动；
所述的刷片自动抓取机构1位于刷片自动切丝机构2的前端，所述的刷片自动移出机构3位于刷片自动切丝机构2的后端。
采用上述结构，通过设置刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构形成一个整套的能够实现刷片自动抓取运输，自动切丝和自动搬运的流程；整个操作过程不需要人工参与，全部通过上述三种机构彼此配合实现，因此有效提高了工作效率；特别是其中的刷片自动切丝机构的设置，可以通过圆盘剪装置实现对每一个刷片一致性的切边操作，不会导致纽丝过渡剪切或者剪切不到位的现象发生。
如附图5-6所示，本申请所述的刷片抓取装置101包括用于刷片夹紧的夹取板111，与夹取板111连接的平行气爪112(平行气爪是一种通过气动控制系统进行左右开合的结构，从而可以夹取板的开合从而实现对刷片的抓取和松开动作，为行业常规的一种开合结构，市售产品)，所述的平行气爪112用于驱动所述的夹取板开合，所述的平行气爪112的后端设置有第一摆动驱动器113，所述的第一摆动驱动器113用于驱动所述的夹取板111翻转(本申请的夹取板在夹取刷片的时候是竖向方向进行的夹持，然后转动至另一侧需要放下刷片的时候，在第一摆动驱动器带动下将平行气爪和连接其上的夹取板转为横向，然后再放下刷片)；采用上述结构，通过控制夹取板将需要加工的刷片加紧，然后输送至刷片自动切丝机构的时候，旋转呈水平状态将刷片置于刷片装载支架上；如附图5-6所示，本申请的夹取板111的结构为具有内凹口的板状结构，内凹口的设置是为了将刷片中轴位置露出，方便夹取以及与刷片装载支架的工位之间配合方便、从而使得刷片准确无遮挡的置于工位上。
如附图5-6所示，本申请所述的夹取板111由相对设置的第一夹取板111a和第二夹取板111b构成，且第一夹取板111a通过固定支架设置于平行气爪上、且固定支架与第一夹取板111a之间设置有弹簧，所述的第二夹取板111b滑动配合与平行气爪上、并能随着平行气爪的开合与第一夹取板实现开合；采用该结构，通过一个简单的平行气爪即可实现夹取板的开合动作，从而实现对刷片的夹取和松开；而且本申请的第一夹取板111a与固定支架之间设置了弹簧(附图6中清晰可见，此处没有对弹簧做出标示)，在夹取刷片的时候可以保证两个夹取夹持力为一个弹性力，不会造成对刷片的硬接触导致对刷片的损伤。
如附图5-6所示，本申请所述的直线驱动装置102包括直线气缸121，所述的直线气缸121的输出轴与第一摆动驱动器113连接(具体的在直线气缸输出轴的前端设置一个固定块，固定块的一侧用于固定第一摆动驱动器，相对于的一侧与直线气缸输出轴连接)以驱动第一摆动驱动器前后移动；所述的直线气缸121固定于翻转架122上，且翻转架122上设置有两根与输出轴平行设置的滑动杆123(即两根滑动杆与直线气缸的输出轴平行，并且其一端固定在支架的端部、另一端与固定块连接，中间滑动套合于翻转支架的孔内，可以在气缸的带动下前后滑动，实现夹取板平稳的前后移动与待夹取或者待放置刷片的位置进行配合)；采用该结构，可以通过直线气缸驱动摆动驱动器和与其连接的夹取板前后移动，从而将刷片获取夹持，不受到远距离的限制。
如附图5-6所示，本申请所述的翻转架122设置于驱动支座124上，所述的翻转架123上还设置有驱动电机125，所述的驱动电机125用于驱动所述的翻转架123翻转；采用该结构，当夹取板夹持好刷片之后，直线气缸的输出轴缩回，然后驱动电机驱动翻转架翻转，从而带动夹取板自一侧翻转至刷片装载支架上，从而实现了将刷片自一侧自动运输至刷片装载支架上的效果，不需要人工搬运，提高了工作效率。
如附图7-8所示，本申请所述的刷片装载支架201包括可旋转支架本体211，所述的可旋转支架本体211上设置有多个用于放置刷片的工位212，所述的工位212包括固定刷片的旋转轴213，所述的旋转轴213的上方设置有压合轴214，所述的压合轴214通过固定架固定于升降支架215上(压合轴的固定架与升降支架上的驱动气缸的输出轴连接，从而可以驱动压合轴上下移动从而对旋转轴扣合对刷片的固定和释放；同时压合轴上连接有可以驱动其周向旋转的驱动电机，从而在压合轴下压与旋转轴配合之后，二者之间的刷片被夹持并在驱动电机的驱动下做周向旋转)。采用该结构，当夹取板将刷片放置于工位上之后，升降支架带动压合轴向下压合，从而实现刷片轴向方向的固定，然后旋转轴带动刷片旋转，旋转的刷片被圆盘剪装置进行周向的切边，获得边沿整齐的刷片。
如附图7-8所示，本申请所述的圆盘剪装置202包括圆盘剪支架221，所述的圆盘剪支架221的下方设置有直线导轨222，所述的直线导轨222带动所述的圆盘剪支架221相对可旋转支架本体211前后移动；所述的圆盘剪支架221上设置有上下对称的圆盘剪223，所述的上下对称的圆盘剪223能相对转动以对所述的刷片边沿裁切(具体的，所述的圆盘剪为圆盘状的切刀结构，通过旋转轴与驱动电机连接，驱动电机可以设置一个驱动一个圆盘剪转动作为主动圆盘剪，另一个可以作为从动圆盘剪，两个圆盘剪实现相对旋转，从而将搁置于两者之间的刷片的边沿进行裁切去边)；采用该结构，通过刷片的圆周运动以及圆盘剪的相对转动来实现对所述的刷片边沿裁切，这种裁切方式裁切的更加匀称，保证每片刷片边沿裁切的一致性，降低人为因素的干扰。
如附图3-4所示，本申请所述的刷片夹持机构301包括上夹板311和下夹板312，所述的上夹板311和下夹板312分布固定于上夹板固定板313和下夹板固定板314上，所述的上夹板固定板313和下夹板固定板314分别设置于上连接板315和下连接板316上，所述的上连接板315与下连接板316分别于第一滑块驱动器317连接以驱动上夹板和下夹板相互开合；采用上述结构，通过第一滑块驱动器驱动上夹板和下夹板相互开合，此处的第一滑块驱动器也设置有两个，分别与上连接板和下连接板连接，以驱动相应的夹板开合动作；如附图3-4所示，本申请的上夹板311和下夹板312的结构即各自有两片左右对称设置的夹板片构成，中间具有一定的间距，方便夹取以及与刷片装载支架的工位之间配合方便、从而使得夹板准确无误的将工位上刷片夹取走、而不会周到其他部件的干扰影响；本申请的上夹板311和下夹板312均连接于横向设置的上夹板固定板313和下夹板固定板314上，而上夹板固定板313和下夹板固定板314的中部再分布与上连接板315和下连接板316之间固定连接。
如附图3-4所示，本申请所述的第一滑块驱动器317固定于竖向气缸固定板302上，所述的竖向气缸固定板302的上方设置有气缸303，所述的气缸303的输出轴与所述的竖向气缸固定板302连接；所述的气缸303固定于横向气缸固定板304上，横向气缸固定板304的一侧竖向延伸有与竖向气缸固定板302平行的直线导轨安装板305，所述的直线导轨安装板305上固定有直线导轨306，所述的竖向气缸固定板302通过滑动块321与所述的直线导轨306滑动配合，所述的直线导轨306的另一端固定于支座307上；采用上述结构，通过气缸驱动输出轴带动竖向气缸固定板上下升降以与所述的刷片装载支架的高度匹配，从而方便对刷片装载支架上的刷片进行准确的拾取。
如附图3-4所示，本申请所述的支座307的下方设置有第二摆动驱动器308，所述的第二摆动驱动器308的下方设置有第二滑块驱动器309；采用上述结构，第二摆动驱动器309驱动刷片夹持机构的转动，拾取的时候一个方向，搬运的时候转向刷片收集方向；而第二滑动驱动器则可以带动整个的刷片夹持机构相对于刷片装载支架前后移动，将拾取的刷片移动至相应收集位置，从而实现了自动移出的效果。
本申请的上述刷片自动抓取机构1、刷片自动切丝机构2和刷片自动移出机构3均有相应的支撑支架和彼此搭接或者承接的支座、支架和平台，方便上述三个机构连贯动作和彼此协调动作的完成。
本申请的滑块驱动器和摆动驱动器均为市售本领域的结构，能够实现相应功能的滑块驱动器和摆动驱动器均可以用于本申请。
本申请的上述结构，具体的工作原理如下：首先，按照刷片的加工顺序，依次将所述的刷片自动抓取机构1置于刷片自动切丝机构2的前端，所述的刷片自动移出机构3置于刷片自动切丝机构2的后端；然后启动直线气缸将刷片自动抓取机构其上的夹取板伸出至待夹取的刷片位置，将刷片竖向夹持，然后启动驱动电机带动翻转结构和夹取板整体的反正180度，此时第一摆动驱动器带动夹取板旋转至水平状态，将刷片置于刷片装载支架的工位上，工位上的旋转轴与上方的压合轴将刷片压合于旋转轴上，旋转轴下方与电机连接带动其旋转，从而带动刷片周向旋转，在刷片周向旋转的过程中、对应的圆盘剪切装置靠近刷片，其上的圆盘剪也周向旋转、并处于刷片边沿的上下两侧，对刷片边沿进行切丝处理(圆盘剪的轴与刷片的轴垂直设置)；实现对刷片的切丝处理；然后刷片自动移出机构上的第二滑块驱动器带动支座和其上部的刷片夹持机构向着工位靠近，刷片夹持机构的上下夹板在第一滑块驱动器的作用下夹合将刷片拾取，然后第二摆动驱动器将支座旋转至另一个角度，在第二滑块驱动器的作用下将支座和夹持的刷片输送至收集装置位置，此时第一滑块驱动器驱动上下夹板打开，刷片掉落至收集装置中；实现了整个刷片的自动抓取、自动切丝和自动移出的动作。
Claims (10)
1.一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：该装置包括刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构；
所述的刷片自动抓取机构包括刷片抓取装置，使所述刷片抓取装置前后移动的直线驱动装置和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构；
所述的刷片自动切丝机构包括刷片装载支架，位于所述的刷片装载支架一侧的圆盘剪装置，所述的圆盘剪装置能相对所述的刷片装载支架前后移动；
所述的刷片自动移出机构包括刷片夹持机构，所述的刷片夹持机构能相对所述的刷片装载支架前后移动；
所述的刷片自动抓取机构位于刷片自动切丝机构的前端，所述的刷片自动移出机构位于刷片自动切丝机构的后端。
2.根据权利要求1所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的刷片抓取装置包括用于刷片夹紧的夹取板，与夹取板连接的平行气爪，所述的平行气爪用于驱动所述的夹取板开合，所述的平行气爪的后端设置有第一摆动驱动器，所述的第一摆动驱动器用于驱动所述的夹取板翻转。
3.根据权利要求2所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的夹取板由相对设置的第一夹取板和第二夹取板构成，且第一夹取板通过固定支架设置于平行气爪上、且固定支架与第一夹取板之间设置有弹簧，所述的第二夹取板滑动配合与平行气爪上、并能随着平行气爪的开合与第一夹取板实现开合。
4.根据权利要求3所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的直线驱动装置包括直线气缸，所述的直线气缸的输出轴与第一摆动驱动器连接以驱动第一摆动驱动器前后移动；所述的直线气缸固定于翻转架上，且翻转架上设置有两根与输出轴平行设置的滑动杆。
5.根据权利要求4所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的翻转架设置于驱动支座上，所述的翻转架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动所述的翻转架翻转。
6.根据权利要求1所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的刷片装载支架包括可旋转支架本体，所述的可旋转支架本体上设置有多个用于放置刷片的工位，所述的工位包括固定刷片的旋转轴，所述的旋转轴的上方设置有压合轴，所述的压合轴固定于升降支架上。
7.根据权利要求6所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的圆盘剪装置包括圆盘剪支架，所述的圆盘剪支架的下方设置有直线导轨，所述的直线导轨带动所述的圆盘剪支架相对可旋转支架本体前后移动；所述的圆盘剪支架上设置有上下对称的圆盘剪，所述的上下对称的圆盘剪能相对转动以对所述的刷片边沿裁切。
8.根据权利要求1所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的刷片夹持机构包括上夹板和下夹板，所述的上夹板和下夹板分布固定于上夹板固定板和下夹板固定板上，所述的上夹板固定板和下夹板固定板分别设置于上连接板和下连接板上，所述的上连接板与下连接板分别于第一滑块驱动器连接以驱动上夹板和下夹板相互开合。
9.根据权利要求8所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的第一滑块驱动器固定于竖向气缸固定板上，所述的竖向气缸固定板的上方设置有气缸，所述的气缸的输出轴与所述的竖向气缸固定板连接；所述的气缸固定于横向气缸固定板上，横向气缸固定板的一侧竖向延伸有与竖向气缸固定板平行的直线导轨安装板，所述的直线导轨安装板上固定有直线导轨，所述的竖向气缸固定板通过滑动块与所述的直线导轨滑动配合，所述的直线导轨的另一端固定于支座上。
10.根据权利要求9所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的支座的下方设置有第二摆动驱动器，所述的第二摆动驱动器的下方设置有第二滑块驱动器。
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