CN211492010U - 全自动竹子等分切条机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是全自动竹子等分切条机，所述分条机包括能够全自动上料的上料机构、视觉尺寸测量机构、撞击剖切机构、分条机构、分选机械手及料架；所述上料机构、视觉尺寸测量机构、撞击剖切机构、分条机构都设置在机架上；所述分条机构主要由切盘、齿轮、传输部件组成；该全自动竹子等分切条机具有全自动化高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动竹子等分切条机。
背景技术
竹子韧性强，从早期开始就是各种日常用品的制作材料，比如有竹篮子、竹篓子等等。现在随着人们对生活中环保的概念提升，很多东西都追求无添加、无刺激的制作要求，也越来越多的人喜欢传统的工艺，这让传统的竹制品、木制品等产品迎来了新的市场。
很多竹制品的制作都需要将竹子分条、进行光面处理等工艺，确保竹制品不会扎手，并且竹子的粗细不同，质量、面积也不同，在制作时需要分开来使用，而现在市场上并没有类似的全自动竹子等分切条机。
发明内容
本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种全自动、降低劳动强度，且自动分类的全自动竹子等分切条机。
本实用新型是全自动竹子等分切条机，包括能够全自动上料的上料机构、视觉尺寸测量机构、撞击剖切机构、分条机构、分选机械手及料架；所述上料机构、视觉尺寸测量机构、撞击剖切机构、分条机构都设置在机架上；所述分条机构主要由切盘、齿轮、传输部件组成。
作为优选，所述切盘为近似圆盘结构，沿圆盘的边上均匀设置有进行切割的刀盘。
作为优选，所述齿轮连接于切盘的中心位置。
作为优选，所述传输部件位于切盘的后方，且内设置有上下两排滚轮。
作为优选，所述滚轮上连接有控制气缸用于滚轮的上下开合驱动。
作为优选，所述撞击剖切机构主要由固定部件、顶向机构及固定架组成。
作为优选，所述上料机构的上方设置有第一锥形轮及用于阻止竹子A滚动的挡销。
作为优选，所述固定部件的U型开口上对称设置有结构相同的夹紧部分。
作为优选，所述夹紧部分包括横向贯穿固定部件的转动轴，及一端套设在转动轴端部的连杆，及设置在连杆另一端的第二锥形轮，及固定在连杆下方的放置板，及一端与转动轴连接的连接块，及设置在固定部件侧边的气缸。
作为优选，所述顶向机构包括位于上下夹紧部分中间的推盘，及用于固定推盘的连接杆，及固定连接杆的固定连接块，及设置于顶向机构U型口部与固定架之间的导轮。
本实用新型的有益效果是：
从上料到分料全程自动作业，实现了全自动化，降低劳动成本外，还提升
了竹子的分条精度，并可自动根据竹子尺寸进行分类。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型全自动竹子等分切条机的整体结构示意图；
图2为本实用新型全自动竹子等分切条机俯视图的示意图；
图3为本实用新型全自动竹子等分切条机中撞击剖切机构的示意图；
图4为本实用新型全自动竹子等分切条机中撞击剖切机构另一面的示意图；
图5为本实用新型全自动竹子等分切条机中分条机构的示意图；
图6为本实用新型全自动竹子等分切条机的后视示意图。
图中：1上料机构、2-视觉尺寸测量机构、3-撞击剖切机构、4-分条机构、 5-分选机械手、6-料架、11-第一锥形轮、12-挡销、31-固定部件、32-顶向机构、311-三角块、312-转动轴、313-连杆、314-放置板、315-第二锥型轮、316- 夹紧部分、317-连接块、318-气缸、321-固定连接块、322-推盘、323-连接杆、 324-导轮、41-切盘、42-齿轮、43-传输部件、44-滚轮、45-出料口、46-料渣口、47-送料口、A-工件
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图2、图5所示的全自动竹子等分切条机，所述分条机包括能够全自动上料的上料机构1、对竹子进行直径、厚度测量及中心点定位的视觉尺寸测量机构2、根据测量结果固定竹子的撞击剖切机构3、对竹子A进行均匀切片的分条机构4、将分条后的竹子A根据视觉尺寸测量机构2的测量结果进行抓取分类放置的分选机械手5及料架6；所述上料机构1、视觉尺寸测量机构2、撞击剖切机构3、分条机构4都设置在机架(未标注)上；所述分条机构4主要由切盘41、齿轮42、传输部件43组成；所述切盘41为近似圆盘结构，沿圆盘的边上均匀设置有进行切割的刀盘48；所述齿轮42连接于切盘41的中心位置，带动切盘41转动；所述传输部件43位于切盘41的后方，用于将分条后的竹子A 传输出去；所述传输部件43内设置有上下两排滚轮44，让分条后的竹子A经过两排滚轮44的中间，采用啮压传送的方式给分条后的竹子A一个牵引力。所述滚轮44上连接有控制气缸(未标示)用于滚轮44的上下开合驱动。所述齿轮42及传输部件43都分别连接有伺服电机作为动力源。
所述传输部件43的一侧设置有出料口45，另一侧设置有送料口47，正下方设置有料渣口46。
所述撞击剖切机构3主要由固定部件31、顶向机构32及固定架33组成。
所述上料机构1的上方设置有第一锥形轮11及用于阻止竹子A滚动的挡销 12；申请人已就本实用新型的全自动分条机的上料机构1申请了单独的实用新型专利，对于上料机构1的具体结构及工作原理请参考本申请人另外申请的发明名称为：一种全自动上料机构。
参阅图3至图4所示，所述固定部件31及顶向机构32都为U型结构，所述固定部件31及顶向机构32分别设置在固定架33上，且固定部件31及顶向机构32的U型开口在固定架33上相互反向。
所述固定部件31共有2个，分别设置在固定架33的两端，且结构相同。
所述固定部件31的U型开口上对称设置有结构相同的夹紧部分316。所述固定部件31整体由3块板组成，一块长方形的板用于与固定架33连接，在长方形板的两端垂直设置有两块相同的连接板，在两块连接板与长方形板的连接处侧边对称设置有用于固定的三角块311。
所述夹紧部分316包括横向贯穿固定部件31的转动轴312，及一端套设在转动轴312端部的连杆313，及设置在连杆313另一端的第二锥形轮315，及固定在连杆313下方的放置板314，及一端与转动轴312连接的连接块317，及设置在固定部件31侧边的气缸318。具体的说放置板314是由两块一边倾斜的方形板组成一个中间内凹端部开口的形状，且一端固定在机架上。这里申请人要说明一点由于固定部件31上下夹紧部分316是相同的结构，为了最清楚的标注组件，故申请人将连接块317标注在上方的连接块上，而申请人标注的转动轴312是下方的夹紧部分316中的转动轴312，望审查员能够理解，申请人对上述的转动轴312与连接块317的结构描述并不是指图中标注的转动轴312与图中标注的连接块317相连，而是表示转动轴312的一端连接有连接块。
所述顶向机构32包括位于上下夹紧部分316中间的推盘322，及用于固定推盘322的连接杆323，及固定连接杆323的固定连接块321，及设置于顶向机构32U型口部与固定架33之间的导轮324。顶向机构32的U型结构分为三块板，其中固定连接块321就是中间板块，在固定连接块321的上下两端垂直设置有两块板，导轮324就设置在这垂直设置的两块板的内侧上。
具体的说固定架33上下部边缘都有导轨(未标示)，导轮324卡设在导轨上。
该全自动竹子等分切条机在作业时，将工件A放在上料机构1上，通过上料机构1完全单一竹子的上料，具体上料过程，请参考本申请人申请的，名称为：一种自动上料机构；完成上料后工作A通过挡销12避免下滑，定位在相应的位置，随后视觉尺寸测量机构2对竹子进行尺寸测量，确定尺寸后为最后分料做决定，并且确定中心点，测量完尺寸后第一锥形轮11向上将工作A举起，挡销12下降，竹子A进入到撞击剖切机构3，夹紧部分316上下同时相对转动固定住竹子A，随后推盘322从一边推动竹子A向切盘41移动，完成竹子A的分条切割；最后分条后的竹子A通过送料口47，进入到传输部件43，由传输部件43的滚轮44转动从而带动分条后的竹子A向出料口45移动；最后分选机械手5抓取分条后的竹子A根据尺寸放入到相应的料架6内。
本实用新型的有益效果是：
从上料到分料全程自动作业，实现了全自动化，降低劳动成本外，还提升了竹子的分条精度，并根据竹子尺寸进行分类。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.全自动竹子等分切条机，其特征在于：包括能够全自动上料的上料机构(1)、视觉尺寸测量机构(2)、撞击剖切机构(3)、分条机构(4)、分选机械手(5)及料架(6)；所述上料机构(1)、视觉尺寸测量机构(2)、撞击剖切机构(3)、分条机构(4)都设置在机架上；所述分条机构(4)主要由切盘(41)、齿轮(42)、传输部件(43)组成。
2.根据权利要求1所述的全自动竹子等分切条机，其特征在于：所述切盘(41)为圆盘结构，沿圆盘的边上均匀设置有进行切割的刀盘(48)。
3.根据权利要求1所述的全自动竹子等分切条机，其特征在于：所述齿轮(42)连接于切盘(41)的中心位置。
4.根据权利要求1所述的全自动竹子等分切条机，其特征在于：所述传输部件(43)位于切盘(41)的后方，且内设置有上下两排滚轮(44)。
5.根据权利要求4所述的全自动竹子等分切条机，其特征在于：所述滚轮(44)上连接有控制气缸用于滚轮(44)的上下开合驱动。
6.根据权利要求1所述的全自动竹子等分切条机，其特征在于：所述撞击剖切机构(3)主要由固定部件(31)、顶向机构(32)及固定架(33)组成。
7.根据权利要求1所述的全自动竹子等分切条机，其特征在于：所述上料机构(1)的上方设置有第一锥形轮(11)及用于阻止竹子A滚动的挡销(12)。
8.根据权利要求6所述的全自动竹子等分切条机，其特征在于：所述固定部件(31)的U型开口上对称设置有结构相同的夹紧部分(316)。
9.根据权利要求8所述的全自动竹子等分切条机，其特征在于：所述夹紧部分(316)包括横向贯穿固定部件(31)的转动轴(312)，及一端套设在转动轴(312)端部的连杆(313)，及设置在连杆(313)另一端的第二锥形轮(315)，及固定在连杆(313)下方的放置板(314)，及一端与转动轴(312)连接的连接块(317)，及设置在固定部件(31)侧边的气缸(318)。
10.根据权利要求6所述的全自动竹子等分切条机，其特征在于：所述顶向机构(32)包括位于上下夹紧部分(316)中间的推盘(322)，及用于固定推盘(322)的连接杆(323)，及固定连接杆(323)的固定连接块(321)，及设置于顶向机构(32)U型口部与固定架(33)之间的导轮(324)。
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2019
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