CN117102578B - 汽车型钢铰链专用转台锯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车型钢铰链专用转台锯，在锯床底座上安装有四工位液压回转台，在位于每个工位处的四工位液压回转台上均设置有用于装夹二个背靠背设置的工件的液压装夹装置，四个液压装夹装置中装夹的各工件位置为：八个工件的中心面处于同一平面上，且该平面与四工位液压回转台的回转中心线垂直；四工位液压回转台的上部工位所在区域为工件装夹区域，四工位液压回转台的左部工位所在区域以及右部工位所在区域分别为横向切割区域和竖向切割区域；在锯床底座上设置有竖向锯切装置、第一侧向锯切装置和第二侧向锯切装置。相比铣削加工方式，采用上述设备锯切加工汽车型钢铰链具有加工效率高、刀具成本低、简化工序等优点。

Description

汽车型钢铰链专用转台锯

技术领域

本发明涉及汽车型钢铰链加工设备，尤其涉及一种汽车型钢铰链专用转台锯。

背景技术

汽车型钢铰链是汽车的重要连接件，是连接车门与车身的枢纽部件，市场需求量非常大。如图1所示为汽车型钢铰链毛坯的结构示意图，如图2所示为对汽车型钢铰链毛坯的铰接处进行二处台阶加工后的结构示意图；目前，将图1中的汽车型钢铰链毛坯加工成图2所示结构的加工方法普遍采用铣削加工，采用铣削加工存在如下几个主要缺陷：

一是受铣削加工自身特性导致铣削加工需要多次进刀铣削，加工效率非常低，劳动成本高；二是铣削加工采用的铣刀通常采用钨钢铣刀，刀具成本较高，大大提高了生产成本；三是铣削加工后汽车型钢铰链上不可避免会存在毛刺、翻边问题，因而铣削加工完毕后需要对毛刺、翻边处进行打磨处理后才能进入到下一加工工序—喷砂抛丸工序中。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种加工效率高、刀具成本低、简化加工工序、降低加工成本的汽车型钢铰链专用转台锯。

为解决铣削加工带来的问题，本发明采用锯切加工方式代替铣削加工方式，为此设计了一款汽车型钢铰链专用转台锯。本发明所述的技术方案是：所述的汽车型钢铰链专用转台锯，包括：锯床底座，在锯床底座上安装有四工位液压回转台，四工位液压回转台具有四个工位：上部工位、下部工位、左部工位和右部工位；在四工位液压回转台的每个工位上均设置有一个用于装夹二个工件的液压装夹装置，且装夹于每个液压装夹装置中的二个工件均为背靠背方向装夹，四个液压装夹装置中装夹的八个工件的中心面处于同一平面上，且该平面与四工位液压回转台的回转中心线垂直；四工位液压回转台的上部工位所在区域为工件装夹区域，四工位液压回转台的左部工位所在区域以及右部工位所在区域分别为横向切割区域和竖向切割区域。

在锯床底座上设置有对处于竖向切割区域的二个工件锯切加工出前部台阶的竖向面和后部台阶的竖向面的竖向锯切装置；所述的竖向锯切装置的结构为：在锯床底座上水平设置有第一伺服数控滑台，在第一伺服数控滑台的滑板架上竖向设置有第二伺服数控滑台，在第二伺服数控滑台的滑板上固定设置有双锯片竖向锯切机；双锯片竖向锯切机能通过第一伺服数控滑台相对于锯床底座左右移动，从而调整双锯片竖向锯切机中的二张锯片分别切入二个工件的前部台阶的竖向面的高度H1和二个工件的后部台阶的竖向面的高度H2；双锯片竖向锯切机能通过第二伺服数控滑台相对于锯床底座上下运动，从而切割出二个工件的前部台阶的竖向面和二个工件的后部台阶的竖向面。

在锯床底座上设置有对处于横向切割区域的二个工件锯切加工出前部台阶的横向面的第一侧向锯切装置；所述的第一侧向锯切装置的结构为：在锯床底座上水平设置有第三伺服数控滑台，在第三伺服数控滑台的滑板架上竖向设置有第四伺服数控滑台，在第四伺服数控滑台的滑板上固定设置有第一侧向锯切机；第一侧向锯切机能通过第三伺服数控滑台相对于锯床底座左右移动，从而调整第一侧向锯切机中的锯片切入二个工件的切入位置；第一侧向锯切机能通过第二伺服数控滑台相对于锯床底座上下运动，从而切割出二个工件的前部台阶的横向面。

在锯床底座上设置有对处于横向切割区域的二个工件锯切加工出后部台阶的横向面的第二侧向锯切装置；所述的第二侧向锯切装置的结构为：在锯床底座上水平设置有第五伺服数控滑台，在第五伺服数控滑台的滑板架上竖向设置有第六伺服数控滑台，在第六伺服数控滑台的滑板上固定设置有第二侧向锯切机；第二侧向锯切机能通过第五伺服数控滑台相对于锯床底座左右移动，从而调整第二侧向锯切机中的锯片切入位置；第二侧向锯切机能通过第六伺服数控滑台相对于锯床底座上下运动，从而切割出二个工件的后部台阶的横向面。

按照上述布局设计出的汽车型钢铰链专用转台锯的结构紧凑，占用空间小，且方便操作。

进一步地，前述的汽车型钢铰链专用转台锯，其中，每个液压装夹装置的结构为：在四工位液压回转台上固定设置有夹持定位块，在夹持定位块顶部设置有两个定位槽，每个定位槽中均能放置一个工件，在位于定位槽后方的夹持定位块上设置有前挡块；在夹持定位块上设置有将位于二个定位槽中的工件抵压于前挡块上的第一定位夹持机构，在夹持定位块上还设置有将位于二个定位槽中的工件分别抵压于对应定位槽槽底的第二定位夹持机构。

本方案中，所述的第一定位夹持机构的结构为：在夹持定位块前面上设置有向内凹进的安装孔，第一液压油缸的缸体固定安装于安装孔中，第一液压油缸的活塞杆端部向后伸出；在第一液压油缸的活塞杆端部铰连接有夹爪座，在夹爪座上固定安装有二个第一夹爪，第一连杆一端铰接于夹持定位块上，第一连杆另一端铰接于夹爪座上。第一液压油缸的活塞杆端部在向后伸出的过程中，二个第一夹爪逐渐靠近对应二个工件，直至将对应二个工件夹持于前挡块和对应第二夹爪之间。

本方案中，所述的第二定位夹持机构由二个定位夹持机构构成，每个定位槽对应一个定位夹持机构；每个定位夹持机构的结构为：第二液压油缸的缸体固定安装于夹持定位块上，第二液压油缸的活塞杆端部向外伸出，第二液压油缸的活塞杆铰接于第二夹爪尾端，第二连杆一端铰接于夹持定位块上，第二连杆的另一端铰接于第二夹爪上。第二液压油缸的活塞杆端部向外伸出的过程中，第二夹爪逐渐向靠近对应工件方向移动，直至将对应工件夹持于第二夹爪与对应定位槽槽底之间。

为了提高第二夹爪夹持工件的可靠性，本方案做如下设计：第二液压油缸的活塞杆向外伸出至第二夹爪将对应工件抵压于对应定位槽槽底上时，使第二夹爪的夹持面与工件的内侧L形面接触。

四工位液压回转台工作状态是需要旋转运动的，而外接的液压管路则不能随着四工位液压回转台一起转动，否则容易破坏外接的液压管路。因而本方案在四工位液压回转台的后侧壁的回转中心处安装有回转阀，回转阀与外界的液压管路连接，回转阀通过支撑杆支撑于锯床底座上，回转阀通过设置于四工位液压回转台内的液压油路组分别与各液压装夹装置中的第一液压油缸的进油口和回油口、二个第二液压油缸的进油口和出油口连接，从而构成液压回路。

本方案中所述的双锯片竖向锯切机的驱动装置、第一侧向锯切机的驱动装置、第二侧向锯切机的驱动装置均由变频电机和变速箱构成。

本方案中，双锯片竖向锯切机中的两张锯片中间安装有厚度精准的隔套，通过隔套精准控制两张锯片之前的距离，从而达到控制汽车型钢铰链的铰链处锯切尺寸。

为了清理锯片，本方案在双锯片切割装置的二个锯片处、在第一单锯片切割装置的锯片处以及在第二单锯片切割装置的锯片处均对应设置有一个用于清理对应锯片的锯片毛刷。

本发明的有益效果是：①采用本发明所述的汽车型钢铰链转台锯锯切加工汽车型钢铰链的前部台阶和后部台阶，加工效率相比采用铣削加工方式的加工效率提高30%，刀具成本相比采用铣削加工方式的刀具成本降低了至少一半；②采用本发明所述的汽车型钢铰链转台锯锯切加工汽车型钢铰链的前部台阶和后部台阶后，锯切加工位置无毛刺、翻边问题，因而可以省去打磨工序，直接进入后续喷砂抛丸工序，简化工序，提高汽车型钢铰链整体加工效率。

附图说明

图1是汽车型钢铰链毛坯的结构示意图。

图2是对汽车型钢铰链毛坯的铰接处进行二处台阶加工后的结构示意图。

图3是图2中C方向的结构示意图。

图4是本发明所述的汽车型钢铰链专用转台锯的平面结构示意图。

图5是本发明所述的汽车型钢铰链专用转台锯的立体结构示意图。

图6是图5中第一侧向锯切装置、第二侧向锯切装置所在位置的局部放大结构示意图。

图7是图5中竖向锯切装置所在位置的局部放大结构示意图。

图8是四工位液压回转台的结构示意图。

图9是图8中A部分的局部放大结构示意图。

图10是四工位液压回转台的处于另一观察方向时的结构示意图。

图11是图10中B部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示为汽车型钢铰链毛坯1的结构示意图，如图2所示为对汽车型钢铰链毛坯1的铰接处进行二处台阶加工后的结构示意图，将图1中的汽车型钢铰链毛坯1加工成图2所示结构，需要将汽车型钢铰链毛坯1的铰接处的前部加工出前部台阶，将汽车型钢铰链毛坯1的铰接处的后部加工出后部台阶，其中前部台阶由前部台阶的竖向面12和前部台阶的横向面11构成，后部台阶由后部台阶的竖向面14和后部台阶的横向面13构成。当然，在实际加工过程中，汽车型钢铰链毛坯的结构不局限于上述图1所示结构，也可以是图9所示带头部凸出结构的汽车型钢铰链毛坯1的相似结构，但是不管是哪种相似结构的汽车型钢铰链毛坯，都是需要加工出前部台阶和后部台阶。

如背景技术中所述，目前加工出汽车型钢铰链毛坯1的前部台阶和后部台阶的加工方式普遍采用铣削加工，但是铣削加工自身特性是选择一定吃刀量，横向铣削去除一层后再逐步一层一层铣削加工直至加工出所需深度的台阶，所以铣削加工效率非常低，这是其一。其二是铣削加工采用的铣刀通常选择钨钢铣刀，但是钨钢铣刀的刀具成本较高，每铣削加工一件汽车型钢铰链毛坯，刀具损耗成本合下来在一毛到二毛之间。其三是铣削加工完毕后，汽车型钢铰链的铣削加工处不可避免会存在毛刺、翻边问题，因而需要采用打磨机对毛刺、翻边处进行打磨，打磨后才能送到后续喷砂抛丸工序。

针对上述铣削存在的问题，申请人采用切割方式，并根据前部台阶和后部台阶的加工要求创造性的设计出本实施例中所述的汽车型钢铰链专用转台锯，该设备能够适用于加工图1所示的汽车型钢铰链毛坯1的结构，也可以适用于加工带头部凸出结构的汽车型钢铰链毛坯1的结构，也可以适用于其他与图1汽车型钢铰链毛坯1相似的结构。

需要注意的是，这里为了方便描述，以图4所示方向的上方定义为“上”，以图4所示方向的下方定义为“下”，以图4所示方向的左手边方向定义为“左”，以图4所示方向的右手边方向定义为“右”，以图4指向纸面的方向定义为“由后向前”的方向，此时我们在图4中能够看到的面为后面的结构，本文中所有涉及方位的定义均以此为准。此外，为了方便描述，将汽车型钢铰链毛坯或者已经在进行切割加工过程中的汽车型钢铰链毛坯统称为“工件”。

实施例一

如图4、图5和图10所示，本实施例中所述的汽车型钢铰链专用转台锯，包括：锯床底座6，在锯床底座6上安装有四工位液压回转台2，四工位液压回转台2具有：上部工位21、右部工位22、下部工位23和左部工位24共四个工位， 在四工位液压回转台2的每个工位上均设置有一个用于装夹二个工件的液压装夹装置3，即在四工位液压回转台2上周向环向均匀间隔设置有四个液压装夹装置3。四工位液压回转台2上的任一液压装夹装置3能通过四工位液压回转台2的转动在上部工位21、右部工位22、下部工位23和左部工位24中进行工位切换。其中，装夹于每个液压装夹装置3中的二个工件均为背靠背方向装夹，汽车型钢铰链毛坯1的背面16如图2所示。四个液压装夹装置3中装夹的各工件位置为：八个工件的中心面处于同一平面上，且该平面与四工位液压回转台2的回转中心线垂直。

其中，将四工位液压回转台2的上部工位21所在区域划分为工件装夹区域， 四工位液压回转台2的左部工位24所在区域以及右部工位22所在区域分别为横向切割区域和竖向切割区域，这里为方便描述，将四工位液压回转台2的左部工位22所在区域划分为横向切割区域，将四工位液压回转台2的右部工位24所在区域划分为竖向切割区域，反之横向切割区域和竖向切割区域互换原理相同。

在工件装夹区域，可以人工或通过机械手将待加工的二个工件装夹在位于该区域的液压装夹装置3中，也可以人工或通过机械手将由该区域旋转一周切割加工后，加工的有前部台阶和后部台阶的工件从液压装夹装置3中取出。

在锯床底座6上设置有对处于竖向切割区域的二个工件锯切加工出前部台阶的竖向面12和后部台阶的竖向面14的竖向锯切装置； 如图4、图5和图7所示，所述的竖向锯切装置的结构为：在锯床底座6上水平设置有第一伺服数控滑台，在第一伺服数控滑台的滑板架上竖向设置有第二伺服数控滑台，在第二伺服数控滑台的滑板上固定设置有双锯片竖向锯切机5；双锯片竖向锯切机5能通过第一伺服数控滑台相对于锯床底座6左右移动，从而调整双锯片竖向锯切机5中的二张锯片分别切入二个工件的前部台阶的竖向面12的高度H1和二个工件的后部台阶的竖向面14的高度H2，为方便描述，这里将双锯片竖向锯切机5中的二张锯片定义为第一锯片51，如图2和图3所示；双锯片竖向锯切机5能通过第二伺服数控滑台相对于锯床底座6上下运动，从而切割出二个工件的前部台阶的竖向面12和二个工件的后部台阶的竖向面14。

在锯床底座6上设置有对处于横向切割区域的二个工件锯切加工出前部台阶的横向面11的第一侧向锯切装置；如图4、图5和图6所示，所述的第一侧向锯切装置的结构为：在锯床底座6上水平设置有第三伺服数控滑台，在第三伺服数控滑台的滑板架上竖向设置有第四伺服数控滑台，在第四伺服数控滑台的滑板上固定设置有第一侧向锯切机7；第一侧向锯切机7能通过第三伺服数控滑台相对于锯床底座6左右移动，从而调整第一侧向锯切机7中的锯片切入二个工件的切入位置；为方便描述，这里将第一侧向锯切机7中的锯片定义为第二锯片71；第一侧向锯切机7能通过第二伺服数控滑台相对于锯床底座6上下运动，从而切割出二个工件的前部台阶的横向面11。

在锯床底座6上设置有对处于横向切割区域的二个工件锯切加工出后部台阶的横向面13的第二侧向锯切装置；如图4、图5和图6所示，所述的第二侧向锯切装置的结构为：在锯床底座6上水平设置有第五伺服数控滑台，在第五伺服数控滑台的滑板架上竖向设置有第六伺服数控滑台，在第六伺服数控滑台的滑板上固定设置有第二侧向锯切机9；第二侧向锯切机9能通过第五伺服数控滑台相对于锯床底座6左右移动，从而调整第二侧向锯切机9中的锯片切入位置，为方便描述，这里将第二侧向锯切机9中的锯片定义为第三锯片91；第二侧向锯切机9能通过第六伺服数控滑台相对于锯床底座6上下运动，从而切割出二个工件的后部台阶的横向面13。

上述汽车型钢铰链专用转台锯的工作原理如下：

工件装夹区域装夹工件后的液压装夹装置3通过四工位液压回转台2旋转至竖向切割区域所在工位，即右部工位22处，接着双锯片竖向锯切机5中的二片第一锯片51通过第一伺服数控滑台移动至使：二片第一锯片51所处位置分别位于工件上所需加工的前部台阶的竖向面12的正上方、工件上所需加工的后部台阶的竖向面14的正上方，然后双锯片竖向锯切机5中的二片第一锯片51通过第二伺服数控滑台相对于锯床底座6向下运动，竖直向下进给，由上向下切割位于竖向切割区域中的液位装夹装置3中夹持的工件，切割出二个工件的前部台阶的竖向面12和二个工件的后部台阶的竖向面14。

接着该液压装夹装置3通过四工位液压回转台2旋转至下部工位23处，然后再旋转至左部工位24处，即到达横向切割区域。

接着第一侧向锯切机7中的第二锯片71通过第三伺服数控滑台相对于锯床底座6左右移动，从而调整第一侧向锯切机7中的第二锯片71切入二个工件的切入位置，即第一侧向锯切机7中的第二锯片71处于二个工件上所需加工的前部台阶的横向面11的正上方；然后第一侧向锯切机7能通过第四伺服数控滑台相对于锯床底座6向下运动，竖直向下进给，由上向下切割位于横向切割区域中的液位装夹装置3中夹持的二个工件，切割出二个工件的前部台阶的横向面11，此时二个工件的前部台阶加工成型。

与此同时，第二侧向锯切机9中的第三锯片91通过第五伺服数控滑台相对于锯床底座6左右移动，从而调整第二侧向锯切机9中的第三锯片91切入二个工件的切入位置，即第二侧向锯切机9中的第三锯片91处于二个工件上所需加工的后部台阶的横向面13的正上方；然后第二侧向锯切机9能通过第六伺服数控滑台相对于锯床底座6向下运动，竖直向下进给，由上向下切割位于横向切割区域中的液位装夹装置3中夹持的二个工件，切割出二个工件的后部台阶的横向面13，此时二个工件的后部台阶加工成型。

采用本发明所述的汽车型钢铰链转台锯锯切加工汽车型钢铰链的前部台阶和后部台阶，加工效率相比采用铣削加工方式的加工效率提高30%，刀具损耗成本合下来在二分钱左右，相比采用铣削加工方式的刀具成本降低了一半左右；此外，锯切加工位置无毛刺、翻边问题，因而可以省去打磨工序，直接进入后续喷砂抛丸工序，简化工序。

所述的双锯片竖向锯切机5的驱动装置、第一侧向锯切机7的驱动装置、第二侧向锯切机9的驱动装置均由变频电机和变速箱构成。变频电机的电机轴与变速箱的输入轴固定连接，变速箱的输出轴与对应的锯片转动轴固定连接。

本方案中，在双锯片竖向锯切机5的二张第一锯片51处、在第一侧向锯切机7的第二锯片71处以及在第二侧向锯切机9的第三锯片91处均对应设置有一个用于清理对应锯片的锯片毛刷4。

本方案中，双锯片竖向锯切机5中的两张第一锯片51中间安装有厚度精准的隔套，通过隔套精准控制双锯片竖向锯切机5中的两张第一锯片51之前的距离，从而达到精确控制锯切尺寸。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上，对所述液压装夹装置3的结构进行设计。

如图4、图5、图8、图9、图10和图11所示，所述的液压装夹装置3的结构为：在四工位液压回转台2上固定设置有夹持定位块31，在夹持定位块31顶部设置有两个定位槽311，每个定位槽311中均能放置一个工件，二个定位槽311之间通过中间隔离块313分隔，二个定位槽311的后端都是敞开、无遮挡的，二个定位槽311的前端则是通过前挡块312遮挡住的，位于左侧的定位槽311的左部通过至少二个间隔设置的左部圆柱314来遮挡放置于该定位槽中的工件，位于右侧的定位槽311的右部通过至少二个间隔设置的右部圆柱315来遮挡放置于该定位槽中的工件。在夹持定位块31上设置有将位于二个定位槽311中的工件抵压于前挡块312上的第一定位夹持机构，在夹持定位块31上还设置有将位于二个定位槽311中的工件分别抵压于对应定位槽槽底的第二定位夹持机构。

如图9所示，本实施例中所述的第一定位夹持机构的结构为：在夹持定位块31前面上设置有向内凹进的安装孔，第一液压油缸32的缸体固定安装于安装v中，第一液压油缸32的活塞杆321端部向后伸出。在第一液压油缸32的活塞杆321端部铰连接有夹爪座33，在夹爪座33上固定安装有二个第一夹爪331，二个第一夹爪331分别位于二个定位槽311中的工件的后方，第一连杆34一端铰接于夹持定位块31上，第一连杆34另一端铰接于夹爪座33上。第一液压油缸32的活塞杆321向外伸出的过程中，通过第一液压油缸32的活塞杆321、夹爪座33、第一连杆34构成的连杆机构迫使二个第一夹爪331向靠近位于二个定位槽311中的工件方向运动，直至将位于二个定位槽311中的工件夹紧在前挡块312与二个第一夹爪331之间。反之，第一液压油缸32的活塞杆321向内缩回的过程中，通过第一液压油缸32的活塞杆321、夹爪座33、第一连杆34构成的连杆机构迫使二个第一夹爪331向远离位于二个定位槽311中的工件方向运动，从而将夹紧于前挡块312与二个第一夹爪331之间的工件松开。

如图9和图11所示，本实施例中所述的第二定位夹持机构由二个定位夹持机构构成，每个定位槽311对应一个定位夹持机构。每个定位夹持机构的结构为：第二液压油缸35的缸体固定安装于夹持定位块31上，第二液压油缸35的活塞杆351端部向外伸出，第二液压油缸35的活塞杆351铰接于第二夹爪36尾端，第二连杆37一端铰接于夹持定位块31上，第二连杆37的另一端铰接于第二夹爪36上，对于位于上部工位的定位夹持机构，此时，第二夹爪36位于对应定位槽中的工件的上方。

本实施例以位于上部工位的定位夹持机构为例来说明定位夹持机构的工作原理，具体如下：第二液压油缸35的活塞杆351向外伸出的过程中，通过第二液压油缸35的活塞杆351、第二夹爪36、第二连杆37构成的连杆机构迫使第二夹爪36向下翻转，逐渐靠近对应定位槽311中的工件，直至将位于定位槽311中的工件抵压在定位槽311的槽底上。反之，第二液压油缸35的活塞杆351向内缩回的过程中，通过第二液压油缸35的活塞杆351、第二夹爪36、第二连杆37构成的连杆机构迫使第二夹爪36向上翻转，逐渐远离对应定位槽311中的工件，从而松开对应定位槽311中的工件。

第一定位夹持机构、第二定位夹持机构夹紧工件时，可以利用连杆机构的死点位置，从而保证夹紧更加牢靠。

为了保证第二夹爪36能够更加稳靠地夹持住对应定位槽311中的工件，对第二夹爪36做如下设置：第二液压油缸35的活塞杆351向外伸出至第二夹爪36将对应工件抵压于对应定位槽槽底上时，使第二夹爪36的夹持面361与工件的内侧L形面15接触，工件的内侧L形面15如图2所示。

因为四工位液压回转台2是在工作过程中是需要按需旋转的，而外接的液压管路则无法跟随四工位液压回转台2转动，因而需要设置回转阀25，如图10所示，在四工位液压回转台2的后侧壁的回转中心处安装有回转阀25，回转阀25通过支撑杆8支撑于锯床底座6上，回转阀25通过设置于四工位液压回转台2内的液压油路组分别与各液压装夹装置3中的第一液压油缸32的进油口和回油口、二个第二液压油缸35的进油口和出油口连接。外接的液压管路、回转阀38、四工位液压回转台2内的液压油路组、第一液压油缸32的进油口和回油口、二个第二液压油缸35的进油口和出油口之间构成完整的液压回路。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.汽车型钢铰链专用转台锯，包括：锯床底座，其特征在于：在锯床底座上安装有四工位液压回转台，四工位液压回转台具有四个工位：上部工位、下部工位、左部工位和右部工位；在四工位液压回转台的每个工位上均设置有一个用于装夹二个工件的液压装夹装置，且装夹于每个液压装夹装置中的二个工件均为背靠背方向装夹，四个液压装夹装置中装夹的八个工件的中心面处于同一平面上，且该平面与四工位液压回转台的回转中心线垂直；四工位液压回转台的上部工位所在区域为工件装夹区域，四工位液压回转台的左部工位所在区域以及右部工位所在区域分别为横向切割区域和竖向切割区域；

在锯床底座上设置有对处于竖向切割区域的二个工件锯切加工出前部台阶的竖向面和后部台阶的竖向面的竖向锯切装置；所述的竖向锯切装置的结构为：在锯床底座上水平设置有第一伺服数控滑台，在第一伺服数控滑台的滑板架上竖向设置有第二伺服数控滑台，在第二伺服数控滑台的滑板上固定设置有双锯片竖向锯切机；双锯片竖向锯切机能通过第一伺服数控滑台相对于锯床底座左右移动，从而调整双锯片竖向锯切机中的二张锯片分别切入二个工件的前部台阶的竖向面的高度H1和二个工件的后部台阶的竖向面的高度H2；双锯片竖向锯切机能通过第二伺服数控滑台相对于锯床底座上下运动，从而切割出二个工件的前部台阶的竖向面和二个工件的后部台阶的竖向面；

在锯床底座上设置有对处于横向切割区域的二个工件锯切加工出前部台阶的横向面的第一侧向锯切装置；所述的第一侧向锯切装置的结构为：在锯床底座上水平设置有第三伺服数控滑台，在第三伺服数控滑台的滑板架上竖向设置有第四伺服数控滑台，在第四伺服数控滑台的滑板上固定设置有第一侧向锯切机；第一侧向锯切机能通过第三伺服数控滑台相对于锯床底座左右移动，从而调整第一侧向锯切机中的锯片切入二个工件的切入位置；第一侧向锯切机能通过第二伺服数控滑台相对于锯床底座上下运动，从而切割出二个工件的前部台阶的横向面；

在锯床底座上设置有对处于横向切割区域的二个工件锯切加工出后部台阶的横向面的第二侧向锯切装置；所述的第二侧向锯切装置的结构为：在锯床底座上水平设置有第五伺服数控滑台，在第五伺服数控滑台的滑板架上竖向设置有第六伺服数控滑台，在第六伺服数控滑台的滑板上固定设置有第二侧向锯切机；第二侧向锯切机能通过第五伺服数控滑台相对于锯床底座左右移动，从而调整第二侧向锯切机中的锯片切入位置；第二侧向锯切机能通过第六伺服数控滑台相对于锯床底座上下运动，从而切割出二个工件的后部台阶的横向面。

2.根据权利要求1所述的汽车型钢铰链专用转台锯，其特征在于：每个液压装夹装置的结构为：在四工位液压回转台上固定设置有夹持定位块，在夹持定位块顶部设置有两个定位槽，每个定位槽中均能放置一个工件，在位于定位槽后方的夹持定位块上设置有前挡块；在夹持定位块上设置有将位于二个定位槽中的工件抵压于前挡块上的第一定位夹持机构，在夹持定位块上还设置有将位于二个定位槽中的工件分别抵压于对应定位槽槽底的第二定位夹持机构。

3.根据权利要求2所述的汽车型钢铰链专用转台锯，其特征在于：所述的第一定位夹持机构的结构为：在夹持定位块前面上设置有向内凹进的安装孔，第一液压油缸的缸体固定安装于安装孔中，第一液压油缸的活塞杆端部向后伸出；在第一液压油缸的活塞杆端部铰连接有夹爪座，在夹爪座上固定安装有二个第一夹爪，第一连杆一端铰接于夹持定位块上，第一连杆另一端铰接于夹爪座上。

4.根据权利要求2或3所述的汽车型钢铰链专用转台锯，其特征在于：所述的第二定位夹持机构由二个定位夹持机构构成，每个定位槽对应一个定位夹持机构；每个定位夹持机构的结构为：第二液压油缸的缸体固定安装于夹持定位块上，第二液压油缸的活塞杆端部向外伸出，第二液压油缸的活塞杆铰接于第二夹爪尾端，第二连杆一端铰接于夹持定位块上，第二连杆的另一端铰接于第二夹爪上。

5.根据权利要求4所述的汽车型钢铰链专用转台锯，其特征在于：第二液压油缸的活塞杆向外伸出至第二夹爪将对应工件抵压于对应定位槽槽底上时，第二夹爪的夹持面与工件的内侧L形面接触。

6.根据权利要求4所述的汽车型钢铰链专用转台锯，其特征在于：在四工位液压回转台的后侧壁的回转中心处安装有回转阀，回转阀通过支撑杆支撑于锯床底座上，回转阀通过设置于四工位液压回转台内的液压油路组分别与各液压装夹装置中的第一液压油缸的进油口和回油口、二个第二液压油缸的进油口和出油口连接。

7.根据权利要求1所述的汽车型钢铰链专用转台锯，其特征在于：所述的双锯片竖向锯切机的驱动装置、第一侧向锯切机的驱动装置、第二侧向锯切机的驱动装置均由变频电机和变速箱构成。

8.根据权利要求1所述的汽车型钢铰链专用转台锯，其特征在于：双锯片竖向锯切机中的两张锯片中间安装有隔套。

9.根据权利要求1所述的汽车型钢铰链专用转台锯，其特征在于：在双锯片切割装置的二个锯片处、在第一单锯片切割装置的锯片处以及在第二单锯片切割装置的锯片处均对应设置有一个用于清理对应锯片的锯片毛刷。