CN106169366B - 滑石片全自动粘接装置 - Google Patents

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张京同
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    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
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Abstract

滑石片全自动粘接装置,包括工作台、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜和视觉识别机构;所述的移动滑车包括沿工作台长度方向移动的主滑车和安装于主滑车上沿工作台宽度方向移动的副滑车;所述的送料机构包括设置于副滑车上的料筒和与料筒连通的滑道及滑道末端的取片口、胶桶和设置于取片口下方与胶桶连通的喷胶头;所述的放片机构包括设置于副滑车上的竖直臂、与竖直臂连接的水平臂和水平臂上的真空吸附器。本发明提供了一种滑石片全自动粘接装置,通过智能化、自动化装置将滑石片粘接升级为全自动、标准化、规范化的工艺流程,保证排列整齐及粘接质量,能提高效率,降低成本,操作方便,可以完全代替人工操作,实现无人值守的全自动运行。

Description

滑石片全自动粘接装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电力变压器、换流变压器的铁心油道滑石片粘接领域,具体涉及一种 可自动将滑石片粘接到硅钢片上的滑石片全自动粘接装置。
背景技术
[0002] 在大型电力变压器、换流变压器中,外部铁芯油道是由滑石片粘接到硅钢片上构 成的。目前滑石片粘接工艺流程为纯手工操作,费时费力、繁琐不畅,且点胶量全凭手感和 胶桶开口大小,下压时滑石片会发生滑移,造成排列不整齐,容易出现压力过小、胶液过少 滑石片脱落或胶液过多溢出滑石片等问题。点胶后的胶液凝固时间和压服力易受操作人员 影响,不能形成标准化、规范化的工艺流程,粘接质量难以保证。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明提出了一种可自动将滑石片粘接到硅钢片上的滑石片全自 动粘接装置。
[0004] 为解决上述问题,本发明采取的技术方案为:滑石片全自动粘接装置,包括工作 台、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的 PLC控制柜和视觉识别机构;所述的移动滑车包括沿工作台长度方向移动的主滑车和安装 于主滑车上沿工作台宽度方向移动的副滑车;所述的送料机构包括设置于副滑车上的料筒 和与料筒连通的滑道及滑道末端的取片口、胶桶和设置于取片口下方与胶桶连通的喷胶 头;所述的放片机构包括设置于副滑车上的竖直臂、与竖直臂连接的水平臂和水平臂上的 真空吸附器。
[0005] 优选的,所述的工作台两侧沿其长度方向设有直线滑轨I;所述的主滑车横跨于工 作台上方,包括与直线滑轨I滑动连接的直线滑槽I、传动机构I,以及主滑车两侧沿工作台 宽度方向设置的供副滑车滑动的直线滑轨n;所述的传动机构I连接驱动电机I。 一
[0006] 优选的,与驱动电机I连接的传动机构I为齿轮齿条结构,将驱动电机I的回转运动 转化为主滑车的直线运动。
[000?]优选的,所述的副滑车包括与主滑车上直线滑轨n滑动连接的直线滑槽n和传动 机构n;所述的传动机构n连接驱动电机n,驱动电机n通过传动机构n带动主滑车沿工 作台宽度方向移动。 _
[0008]优选的,与驱动电机n连接的传动机构n为滚珠丝杠结构,将驱动电机n的回转 运动转化为副滑车的直线运动。
[0009] 优选的,所述的料筒为振动式送料器,使滑石片通过振动作用输送至直线滑道末 端的取片口。
[0010] 优选的,所述的滑道包括螺旋滑道和与螺旋滑道末端连通的直线滑道,且滑道的 宽度略大于单片滑石片的直径,高度略大于单片滑石片的厚度,使滑石片按单片顺次输送。
[0011] 优选的,所述的PLC控制柜设置于主滑车上,对各移动滑车进行程序设定,控制滑 石片粘接装置运行。
[0012]优选的,f述的视觉识别机构包括相机、镜头、高亮度均匀照明LED光源和滤光片、 图像处理系统、显示屏及视觉控制柜,方便自动识别硅钢片形状及尺寸,为PLC系统提供数 据参数。
[0013]优选的,工作台底部设有万向轮和刹车器及可调固定支撑和水平尺,方便装置移 动和刹车定位及调节固定支撑高度和工作台水平度。
[00M]优选的,工作台台面设有定位块,使硅钢片侧边与定位块对齐,以保证滑石片粘接 位置与滑车移动方向对应。
[0015]本发明提供了一种滑石片全自动粘接装置,通过智能化、自动化装置将滑石片粘 接升级为全自动、标准化、规范化的工艺流程,保证排列整齐及粘接质量,能提高效率,降低 成本,操作方便,可以完全代替人工操作,实现无人值守的全自动运行。
[0016]使用此自动化设备可实现无人值守的全自动粘接,操作人员将硅钢片摆放到位后 按下启动键,设备即可全自动运行,完成贴片后蜂鸣器提示更换新片。视觉跟踪系统可以识 别不同形状、规格及尺寸的硅钢片,并将识别信息传送给PLC系统,无需操作人员重复录入 参数信息。且相同规格尺寸的硅钢片在粘过一片后,PLC可以记录粘片位置,无需重复启动 视觉跟踪系统。
附图说明
[0017] 图1为总体结构示意图;
[0018] 图2为传动机构结构示意图;
[0019]图3为传动机构n结构示意图;
[0020] 图4为放片机构结构示意图;
[0021] 图5为送片机构结构示意图。
[0022]其中,1、工作台,2、主滑车,3、副滑车,4、PLC控制柜,5、料筒,6、直线滑道,7、直线 滑轨n,8、直线滑槽n,9、胶桶,10、直线滑轨I,11、直线滑槽I,12、传动机构I,13、驱动电机 I,14、传动机构n,is、驱动电机n,I6、螺旋滑道,I7、真空吸附器,is、喷胶头,19、取片口, 20、水平臂,21、垂直臂,22、万向轮。
具体实施方式
[0023]如图所述,滑石片全自动粘接装置,包括工作台1、至少一台移动滑车及其上方设 置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜4和视觉识别机构,其中工 作台1底部设有万向轮22和刹车器及可调固定支撑和水平尺,PLC控制柜4设置于主滑2车 上;所述的移动滑车包括沿工作台1长度方向移动的主滑车2和安装于主滑车2上沿工作台1 宽度方向移动的副滑车3;所述的送料机构包括设置于副滑车3上的料筒5和与料筒5连通的 滑道及滑道末端的取片口 19、胶桶9和设置于取片口 I9下方与胶桶9连通的喷胶头18,其中 料筒5为振动式送料器,滑道包括螺旋滑道ie和与螺旋滑道16末端连通的直线滑道6,且滑 道的宽度略大于单片滑石片的直径,高度略大于单片滑石片的厚度;所述的放片机构包括 设置于副滑车3上的竖直臂21、与竖直臂21连接的水平臂2〇和水平臂20上的真空吸附器17; 所述的视觉识别机构包括相机、镜头、高亮度均匀照明LED光源和滤光片、图像处理系统、显 示屏及视觉控制柜。 , <
[0024] 所述的工作台1两侧沿其长度方向设有直线滑轨110;所述的主滑车2横跨于工作 台1上方,包括与直线滑轨110滑动连接的直线滑槽In、传动机构112,以及主滑车2两侧沿 工作台1宽度方向设置的供副滑车3滑动的直线滑轨n?;所述的传动机构112连接驱动电机 113,与驱动电机113连接的传动机构112为齿轮齿条结构。
[0025] 所述的副滑车3包括与主滑车2上直线滑轨n7滑动连接的直线滑槽n 8和传动机 构n 14;所述的传动机构n 14连接驱动电机n 15,与驱动电机n is连接的传动机构n 14为 滚珠丝杠结构。
[0026] 通过万向轮22将装置移动至工作区并利用刹车器定位,按水平尺显示调节固定支 撑高度至工作台1台面水平;将适量滑石片和胶液分别放入料筒5和胶桶9中;铺放桂钢片 (如相同规格尺寸可多层)且使其侧边对齐定位块,以保证滑石片粘接位置与滑车移动方向 对应,硅钢片的右上角放至镜头下方;装置通电自检进入初始状态,垂直臂2丨、水平臂2〇回 到机械零位,控制真空吸附器17移动至取片口 19上方,完成准备工作。
[0027] 操作人员根据产品上下两边加密或不加密的不同(默认为不加密),在显示屏上选 择粘接方式;点击连接相机,在显示屏上看到硅钢片的右上角即可按启动键;设备开始自动 运行,通过料筒5的振动使单片滑石片经螺旋滑道16、直线滑道6顺次输送至取片口 19;主滑 车2移动到第一列停止,副滑车3移动到第一行停止,垂直臂21在气缸的作用下带动真空吸 附器17下压,吸嘴吸附滑石片上提,同时压缩空气带动喷胶头18将适量胶液向上喷至滑石 片底部,多余胶液自动吸回;水平臂20水平伸出将滑石片移动至硅钢片上方,垂直臂21带动 真空吸附器17下压到硅钢片上,保压200ms后释放滑石片并提起,第一片粘接完成;主滑车2 不动,副滑车3继续移动到第二行,重复取片、喷胶、压片的动作,如此循环往复直至第一列 完成;遇到边沿,视觉控制系统会给出信号,PLC自动修正副滑车3的移动距离,保证贴片位 置距离边沿为7mm;然后主滑车2自动移动到下一列停止,副滑车3自动完成此列粘接工作, 如此循环往复完成所有滑石片粘接工作;末端视觉控制系统检测到结束角会自动停机,蜂 鸣器提示操作人员取出已完硅钢片,更换新片继续粘接。

Claims (10)

1. 滑石片全自动粘接装置,其特征在于:包括工作台(1)、至少一台移动滑车及其上方 设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜(4)和视觉识别机构; 所述的移动滑车包括沿工作台(1)长度方向移动的主滑车(2)和安装于主滑车(2)上沿工作 台(1)宽度方向移动的副滑车(3);所述的送料机构包括设置于副滑车(3)上的料筒(5)和与 料筒(5)连通的滑道及滑道末端的取片口(19)、胶桶(9)和设置于取片口(19)下方与胶桶 (9)连通的喷胶头(18);所述的放片机构包括设置于副滑车(3)上的竖直臂(21)、与竖直臂 (21)连接的水平臂(20)和水平臂(20)上的真空吸附器(17),竖直臂(21)在气缸的作用下带 动真空吸附器(17)下压,吸嘴吸附滑石片上提,同时压缩空气带动喷胶头(18)将胶液向上 喷至滑石片底部;水平臂(20)水平伸出将滑石片移动至硅钢片上方,竖直臂(21)带动真空 吸附器(17)下压到硅钢片上,保压后释放滑石片并提起,将滑石片粘接到硅钢片上。
2. 根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的工作台(1)两侧 沿其长度方向设有直线滑轨1(10);所述的主滑车(2)横跨于工作台(1)上方,包括与直线滑 轨I (10)滑动连接的直线滑槽I (11)、传动机构I (12),以及主滑车(2)两侧沿工作台(1)宽度 方向设置的供副滑车(3)滑动的直线滑轨II (7);所述的传动机构1(12)连接驱动电机I (13)。
3. 根据权利要求2所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:与驱动电机1(13)连接 的传动机构I (12)为齿轮齿条结构。
4. 根据权利要求2或3所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的副滑车(3) 包括与主滑车(2)上直线滑轨n (7)滑动连接的直线滑槽n (8)和传动机构n (14);所述的 传动机构n (14)连接驱动电机n (15)。
5. 根据权利要求4所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:与驱动电机n (15)连 接的传动机构n (14)为滚珠丝杠结构。
6. 根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的料筒(5)为振动 式送料器。
7. 根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的滑道包括螺旋 滑道(ie)和与螺旋滑道(ie)末端连通的直线滑道(6),且滑道的宽度略大于单片滑石片的 直径,高度略大于单片滑石片的厚度。
8. 根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的PLC控制柜(4) 设置于主滑车(2)上。
9.根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的视觉识别机构 包括相机、镜头、高亮度均匀照明LED光源和滤光片、图像处理系统、显示屏及视觉控制柜。
10.根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:工作台(1)底部设有 万向轮(22)和刹车器及可调固定支撑和水平尺。
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