KR102230893B1 - 비접촉식 질량측정기를 이용하여 제조 정밀도를 높인 odf 제조 시스템 및 방법 - Google Patents

비접촉식 질량측정기를 이용하여 제조 정밀도를 높인 odf 제조 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제1 질량측정부가 슬롯 다이로부터 토출되는 코팅체의 질량을 측정함과 동시에 컨트롤러가 측정된 질량을 기반으로 코팅의 정상여부를 판단하도록 구성됨으로써 정확한 함유량 준수가 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 제품 자체의 기능을 극대화시키며, 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 제2 질량측정부가 건조부를 통과한 필름체의 질량을 측정함과 동시에 컨트롤러가 측정된 질량을 기반으로 건조가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하도록 구성됨으로써 불량품을 정확하게 선별하여 제품 완성도 및 신뢰도를 더욱 높일 수 있을 뿐만 아니라 제품 보관의 안전성을 더욱 개선시킬 수 있으며, 컨트롤러가 코팅 또는 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단될 때, 관련 구성수단의 구동 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 각 구성수단의 동작이 최적값으로 운영되어 제품의 불량률을 현저히 절감시킴과 동시에 불필요한 생산비용 및 공정시간 낭비를 효과적으로 방지할 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

비접촉식 질량측정기를 이용하여 제조 정밀도를 높인 ODF 제조 시스템 및 방법{ODF manufacturing system and method for enhancing manufacturing accuracy using non-contact weight measuring device}
본 발명은 비접촉식 질량측정기를 이용하여 제조 정밀도를 높인 ODF 제조 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게로는 비접촉식 질량측정기를 이용하여 슬롯 다이로부터 토출되는 코팅체의 질량과 건조부를 통과한 필름체의 질량을 측정한 후, 측정데이터를 기반으로 각 구성수단의 동작 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 정확한 함유량 준수가 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 제품 자체의 기능을 극대화시키며, 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다.
구강용해필름(ODF, Oral dissolving film)은 혀, 구강 점막, 설하 등 구강 내에 붙여 녹여 복용하는 필름이며, 전분과 같이 인체에 무해하고 물에 용해되는 원액 내부에 인체에 유익한 물질을 혼합하여 필름 형태로 제작됨으로써 휴대성 및 이동성이 우수할 뿐만 아니라 구강점막을 통한 흡수속도가 빠르며, 캡슐 및 정제 등과 비교하여 파손성이 절감되며, 투여가 용이한 장점으로 인해 그 사용분야가 증가하고 있는 추세이다.
특히 최근 들어, 삶의 질이 발달하고 건강에 대한 관심이 급증함에 따라 영양제, 건강보조제, 의약품, 발기부전제 등의 각종 다양한 목적의 식품들을 복용하고 있으나, 이러한 다목적의 식품들은 주로 캡슐 및 정제 등으로 제작됨에 따라 자발적인 투여는 용이하나 자발적이지 않은 투여과정이 복잡할 뿐만 아니라 파손이 쉬운 단점을 가지나, 구강용해필름(ODF)은 이러한 단점을 보완할 수 있는 장점으로 인해 관심도가 기하급수적으로 증가하고 있다.
이에 따라 본 출원인은 구강용해필름(ODF)의 각 공정을 자동화로 구현하여 생산량을 높임과 동시에 공정시간을 단축시키기 위한 구강용해필름 제조 장치에 대한 다양한 연구를 진행하였다.
도 1은 본 출원인에 의해 출원되어 특허 등록된 국내등록특허 제10-1718790호(발명의 명칭 : 구강용해 필름 제조장치)에 개시된 구강용해 필름 제조장치를 나타내는 구성도이다.
도 1의 구강용해 필름 제조장치(이하 종래기술이라고 함)(100)는 약제를 도포하기 위한 필름을 공급하는 필름 공급부(110)와, 공급된 필름으로 약제를 토출시켜 코팅하는 약제 공급유닛(101)과, 약제가 코팅된 필름을 건조시키는 건조부(120)와, 약제가 건조되면 필름과 함께 약제를 포함하는 상하부포장지를 공급하는 포장지 공급부(130)와, 필름의 상하로 공급된 포장지와 필름을 하나의 파우치로 융착 및 커팅하여 포장하는 포장부(140)로 이루어진다.
또한 약제 공급유닛(101)은 서로 다른 약제가 저장된 복수의 약제 공급통(102)과, 약제가 코팅되는 필름 위쪽에 설치되며 내부에 서로 구획되게 분리된 복수의 유로가 형성된 몸체를 가지며 몸체의 한쪽에는 복수의 약제 공급통(102)에서 공급되는 서로 다른 약제가 각 유로로 유입되게 하는 복수의 주입구가 구비되고 몸체의 다른 쪽에는 유로를 통해 각 주입구와 일대 일로 연속적으로 이어져서 서로 다른 약제가 개별적으로 토출되는 복수의 노즐이 구비된 슬롯다이(103)와, 약제 공급통(102)과 슬롯다이(103)의 주입구사이에 연결되는 밸브(104)들로 이루어진다.
이때 약제 공급유닛(101)은 적어도 2개 이상 설치된다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 약제 공급유닛(101)이 적어도 2개 이상 설치되고, 약제 공급유닛(101)에 배속된 각 슬롯다이(103)가 서로 이웃하며 나란하게 설치되어 필름의 위쪽에 다수의 약제를 순차적으로 도포하여 코팅할 수 있는 장점을 갖는다.
일반적으로 가식성식품은 각 재료성분의 정확한 함유량이 이루어져야 최적의 기능(약제, 건강보조, 맛, 식감 등)을 제공할 수 있고, 특히 약제 및 건강보조제의 경우, 이러한 재료성분의 함유량이 준수되지 않을 경우, 신체에 오히려 역효과를 가져다주며 심한 경우, 신체를 훼손할 수 있기 때문에 더욱 정확한 함유량 준수가 요구되고 있다.
그러나 종래기술(100)은 이러한 가식성식품의 특성을 전혀 감안하지 않은 것으로서, 슬롯다이(103)로부터 토출되어 필름에 코팅된 약제가 정확한 함유량 및 질량으로 코팅되었는지를 검출하기 위한 별도의 수단이 전혀 기재되어 있지 않기 때문에 제조 정밀도 및 섭취안전성이 떨어지는 문제점이 발생한다.
이에 따라, 실제 현장에서는 작업자가 랜덤 방식으로 직접 손으로 코팅된 약제를 파지한 후, 별도의 질량측정기를 통해 질량을 측정하는 방식으로 검사를 수행하고 있으나, 이러한 방식은 인력에 의해 이루어지기 때문에 불필요한 인력 및 시간소모가 증가할 뿐만 아니라 검사의 정확성이 떨어져 제품의 신뢰도 및 완성도가 저하되며, 코팅된 약제의 파지를 위해 작업자의 손이 하부포장지에 접촉되기 때문에 위생효율이 떨어지는 문제점이 발생한다.
또한 종래의 검사방식은 전체 약제에 대한 검사가 이루어지는 것이 아니라, 이들 중 소수만이 랜덤으로 선택되어 검사를 받기 때문에 검사의 정확성이 더욱 떨어지는 구조적 한계를 갖는다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 제1 질량측정부가 슬롯 다이로부터 토출되는 코팅체의 질량을 측정함과 동시에 컨트롤러가 측정된 질량을 기반으로 코팅의 정상여부를 판단하도록 구성됨으로써 정확한 함유량 준수가 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 제품 자체의 기능을 극대화시키며, 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 제2 질량측정부가 건조부를 통과한 필름체의 질량을 측정함과 동시에 컨트롤러가 측정된 질량을 기반으로 건조가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하도록 구성됨으로써 불량품을 정확하게 선별하여 제품 완성도 및 신뢰도를 더욱 높일 수 있을 뿐만 아니라 제품 보관의 안전성을 더욱 개선시킬 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 컨트롤러가 코팅 또는 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단될 때, 관련 구성수단의 구동 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 각 구성수단의 동작이 최적값으로 운영되어 제품의 불량률을 현저히 절감시킴과 동시에 불필요한 생산비용 및 공정시간 낭비를 효과적으로 방지할 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 제1, 2 질량측정부가 비접촉식 방식으로 질량을 측정하도록 구성됨으로써 종래에 하부포장지가 작업자의 손이나 픽업도구에 접촉되어 위생효율이 떨어지는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있을 뿐만 아니라 전체 대상에 대한 검사가 가능하여 검사의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 작업자의 제어에 따라 슬라이딩 차폐체들 중 일부를 택일하여 하강시키고, 하강된 슬라이딩 차폐체들에 의해 슬롯 다이의 슬롯의 수량, 두께 및 폭이 결정되도록 구성됨으로써 분산 격판 등의 부품교체 없이 다양한 폭 및 두께의 ODF를 제조할 수 있을 뿐만 아니라 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 공정효율성을 극대화시킬 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 하부포장지를 공급하는 하부포장지 공급부; 외부로부터 유입되는 필름원액이 수용되는 수용채널이 형성됨과 동시에 수용된 필름원액이 토출되는 슬롯이 전방에 형성되되, 상기 슬롯을 통해 이송된 하부포장지의 내면으로 필름원액을 토출하여 코팅하는 슬롯 다이를 포함하는 슬롯 다이 코팅부; 상기 슬롯 다이로부터 토출되어 상기 하부포장지에 코팅된 코팅체의 질량(M1)을 측정하는 제1 질량측정부; 상기 제1 질량측정부를 통과한 코팅체를 건조시키는 건조부; 상기 건조부를 통과한 코팅체인 필름체의 불량 여부를 검사하는 불량검사부; 상기 불량검사부를 통과한 하부포장지에 합지되는 상부포장지를 상기 구강용해필름의 상부로 공급하는 상부포장지 공급부; 상기 상부포장지 공급부에 의해 공급된 상부포장지 및 하부포장지의 기 설정된 실링영역을 실링하는 실링부; 상기 실링부에 의해 실링된 상부포장지 및 하부포장지의 실링된 영역을 길이 및 폭 방향으로 커팅하는 슬리팅 및 커팅부; 상기 코팅체를 정상이라고 판단할 수 있는 질량(M1)의 허용범위인 제1 설정범위가 기 설정되어 저장되며, 상기 제1 질량측정부로부터 전송받은 코팅체의 질량값(M1)이 상기 제1 설정범위에 포함되는지를 비교하여 1)코팅체의 질량값(M1)이 상기 제1 설정범위에 포함될 때, 상기 슬롯 다이로부터 필름원액이 정상적인 질량으로 토출되었다고 판단하되, 2)코팅체의 질량값(M1)이 상기 제1 설정범위를 벗어날 때, 상기 슬롯 다이로부터 필름원액이 비정상적인 질량으로 토출되었다고 판단하는 컨트롤러를 포함하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 슬롯 다이 코팅부는 필름원액이 수용되는 적어도 하나 이상의 원액탱크; 상기 슬롯 다이 및 상기 원액탱크 사이에 연결되는 적어도 하나 이상의 연결튜브; 상기 연결튜브에 설치되는 펌프를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 펌프의 압력인 토출압 및 상기 하부포장지의 이송속도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조건값과, 코팅체의 질량값(M1)을 입력데이터로 하여, 코팅체의 질량값(M1)에 따른 조건값의 최적값인 최적조건값을 출력하는 제1 최적데이터 검출 알고리즘이 저장되는 데이터베이스부; 코팅체의 질량값(M1)이 상기 제1 설정범위를 벗어나 상기 슬롯 다이로부터 필름원액이 비정상적인 질량으로 토출되었다고 판단될 때 실행되며, 코팅체의 질량값(M1) 및 조건값을 상기 제1 최적데이터 검출 알고리즘의 입력값으로 하여 현재 질량(M1)에 따른 최적조건값을 검출하는 최적값 검출부; 상기 최적값 검출부에 의해 검출된 최적조건값에 따라 운영되도록 대응되는 구성수단을 제어하는 구성수단 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 ODF 제조 시스템은 상기 건조부를 통과한 코팅체인 필름체의 질량(M2)을 측정하는 제2 질량측정부를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 필름체를 정상이라고 판단할 수 있는 질량(M2)의 허용범위인 제2 설정범위를 상기 데이터베이스부에 저장하며, 상기 제2 질량측정부로부터 전송받은 필름체의 질량값(M2)이 상기 제2 설정범위에 포함되는지를 비교하여 1)필름체의 질량값(M2)이 상기 제2 설정범위에 포함될 때, 상기 건조부에 의한 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 2)필름체의 질량값(M2)이 상기 제2 설정범위를 벗어날 때, 상기 건조부에 의한 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 데이터베이스부에는 상기 건조부의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 제2 조건값과, 필름체의 질량값(M2)을 입력값으로 하여, 필름체의 질량값(M2)에 따른 제2 조건값의 최적값인 제2 최적조건값을 출력하는 제2 최적데이터 검출 알고리즘이 저장되고, 상기 최적값 검출부는 필름체의 질량값(M2)이 상기 제2 설정범위를 벗어나 상기 건조부의 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단될 때 실행되며, 필름체의 질량값(M2) 및 제2 조건값을 상기 제2 최적데이터 검출 알고리즘의 입력값으로 하여 제2 최적조건값을 검출하고, 상기 구성수단 제어부는 상기 최적값 검출부에 의해 검출된 제2 최적조건값에 따라 운영되도록 대응되는 구성수단을 제어하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 제1 질량측정부 및 상기 제2 질량측정부는 비접촉식인 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 슬롯 다이는 수용된 원액의 온도를 측정하는 온도센서와, 내부에 수용된 원액의 온도를 제어하는 온도조절수단이 설치되며, 수평이동 및 틸팅(Tilting) 가능하도록 설치되고, 상기 조건값은 상기 펌프의 압력인 토출압, 상기 하부포장지의 이송속도, 상기 슬롯 다이의 토출위치, 상기 슬롯 다이의 토출시간, 상기 슬롯 다이에 수용된 원액의 온도값 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 슬롯 다이는 육면체 형상으로 형성되되, 설치 시 하부포장지를 향하는 방향을 전방이라고 할 때, 전면이 하향할수록 전방을 향하는 경사면으로 형성되는 상부하우징; 육면체 형상으로 형성되되, 전면이 상향할수록 전방을 향하는 경사면으로 형성되며, 상면에 상면으로부터 내측으로 외부로부터 유입된 필름원액이 수용되는 수용채널이 폭 방향으로 연장되게 형성되며, 상기 상부하우징과 결합되는 하부하우징; 상기 상부하우징의 하면 또는 상기 하부하우징의 상면과 동일한 면적의 판재로 형성되되, 선단부에 내측으로 형성되어 상하부면까지 연장되는 토출홈이 형성되며, 조립 시, 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징 사이에 설치되는 분산격판을 포함하고, 상기 슬롯 다이의 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징의 선단부들 사이의 공간에는 상기 분산격판에 의해 수용채널에 연결되는 단일 슬롯이 형성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 상부하우징의 하면에는 하면으로부터 내측으로 형성되어 전면까지 연장되는 설치홈이 형성되고, 상기 슬롯 다이는 상기 상부하우징의 설치홈에 설치되는 슬라이딩 차폐부를 더 포함하고, 상기 슬라이딩 차폐부는 상기 상부하우징의 해당 설치홈의 천장벽에 폭 방향으로 이격되게 설치되는 승하강수단들; 길이를 갖는 막대로 형성되되, 상부가 상기 승하강수단들 각각에 결합되는 슬라이딩 차폐체들을 더 포함하고, 상기 슬라이딩 차폐체들은 상기 상부하우징의 설치홈의 내부에 폭 방향으로 연속되게 설치되며, 상부에서 바라보았을 때, 후단부가 상기 하부하우징의 수용채널의 후단부와 동일한 위치에 배치되되, 선단부는 상기 상부하우징의 선단부와 동일한 위치에 배치되고, 승강 시, 하면이 상기 상부하우징의 하면과 동일한 높이를 형성하되, 하강 시, 상기 분산격판 의 두께와 동일한 높이로 돌출되고, 상기 슬롯 다이는 상기 분산격판의 토출홈들의 양측변을 형성하는 영역을 외측격판체라고 할 때, 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징의 선단부들 사이의 공간이 상기 외측격판체들 및 상기 슬라이딩 차폐체들 중 하강되는 슬라이딩 차폐체들에 의해 상기 단일 슬롯이 복수개로 분할되는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 제1 질량측정부가 슬롯 다이로부터 토출되는 코팅체의 질량을 측정함과 동시에 컨트롤러가 측정된 질량을 기반으로 코팅의 정상여부를 판단하도록 구성됨으로써 정확한 함유량 준수가 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 제품 자체의 기능을 극대화시키며, 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 제2 질량측정부가 건조부를 통과한 필름체의 질량을 측정함과 동시에 컨트롤러가 측정된 질량을 기반으로 건조가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하도록 구성됨으로써 불량품을 정확하게 선별하여 제품 완성도 및 신뢰도를 더욱 높일 수 있을 뿐만 아니라 제품 보관의 안전성을 더욱 개선시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 컨트롤러가 코팅 또는 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단될 때, 관련 구성수단의 구동 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 각 구성수단의 동작이 최적값으로 운영되어 제품의 불량률을 현저히 절감시킴과 동시에 불필요한 생산비용 및 공정시간 낭비를 효과적으로 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 제1, 2 질량측정부가 비접촉식 방식으로 질량을 측정하도록 구성됨으로써 종래에 하부포장지가 작업자의 손이나 픽업도구에 접촉되어 위생효율이 떨어지는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있을 뿐만 아니라 전체 대상에 대한 검사가 가능하여 검사의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 작업자의 제어에 따라 슬라이딩 차폐체들 중 일부를 택일하여 하강시키고, 하강된 슬라이딩 차폐체들에 의해 슬롯 다이의 슬롯의 수량, 두께 및 폭이 결정되도록 구성됨으로써 분산 격판 등의 부품교체 없이 다양한 폭 및 두께의 ODF를 제조할 수 있을 뿐만 아니라 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 공정효율성을 극대화시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 출원인에 의해 출원되어 특허 등록된 국내등록특허 제10-1718790호(발명의 명칭 : 구강용해 필름 제조장치)에 개시된 구강용해 필름 제조장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 ODF 제조 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2를 나타내는 개념도이다.
도 4는 도 2의 슬롯 다이 코팅부를 나타내는 확대 구성도이다.
도 5는 도 2의 제1 질량측정부를 나타내는 구성도이다.
도 6은 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 비교 및 판단부를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 4의 슬롯 다이와 부속장비들을 나타내는 측면 확대도이다.
도 9는 도 8의 슬롯 다이를 나타내는 분해사시도이다.
도 10은 도 9의 슬롯 다이를 전방에서 바라본 정면도이다.
도 11은 도 9를 설명하기 위한 평면 예시도이다.
도 12는 도 9의 상부하우징을 저면에서 바라본 사시도이다.
도 13은 도 12의 A-A’선을 절단한 측단면도이다.
도 14는 도 12의 상부하우징의 슬라이딩 차폐체들 중 일부가 하강한 모습을 나타내는 예시도이다.
도 15는 도 2의 ODF 제조 시스템의 동작 과정을 나타내는 공정순서도이다.
도 16은 도 15의 제1 질량측정 및 제어단계를 나타내는 공정순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 ODF 제조 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2를 나타내는 개념도이다.
본 발명의 일실시예인 ODF 제조 시스템(1)은 비접촉식 질량측정기를 이용하여 슬롯 다이로부터 토출되는 코팅체의 질량과 건조부를 통과한 필름체의 질량을 측정한 후, 측정데이터를 기반으로 각 구성수단의 동작 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 정확한 함유량 준수가 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 제품 자체의 기능을 극대화시키며, 제품 완성도 및 신뢰도를 높이기 위한 것이다.
또한 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 하부포장지 공급부(2)와, 슬롯 다이 코팅부(3), 제1 질량측정부(4), 건조부(5), 제2 질량측정부(6), 불량검사부(7), 상부포장지 공급부(8), 실링부(9), 슬리팅부(10), 커팅부(11), 컨트롤러(20)로 이루어진다.
이때 도면에는 도시되지 않았으나, 컨트롤러(20)는 각 구성수단(2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10), (11), (20)들과 유무선 통신망(미도시)으로 연결되어 데이터를 송수신함과 동시에 이들의 동작을 관리 및 제어하도록 구성된다.
또한 본 발명에서는 제1, 2 질량 측정부(4), (5)에 의한 질량값(M1), (M2)들을기 설정된 설정범위들과의 비교를 통해 각 필름의 정상여부를 판단하는 검사방식에 활용되는 것으로 한정하여 설명하였으나, 제1, 2 질량측정부(4), (5)에 의한 질량값(M1), (M2)들은 동일한 행의 필름들의 질량 편차를 보정하기 위한 검사방식 등의 공지된 다양한 검사방식에 활용될 수 있음은 당연하다.
하부포장지 공급부(2)는 권취된 상태의 하부포장지(210)의 권취를 해제하여 슬롯 다이 코팅부(3)로 하부포장지(210)를 연속적으로 공급한다.
이때 하부포장지(210)는 본 발명의 구강용해필름의 하부를 포장하는 용지이며, 내면으로 슬롯 다이 코팅부(3)에 의해 필름원액이 코팅된다.
또한 하부포장지 공급부(2)에 의해 공급된 하부포장지(210)는 롤투롤(Roll to roll) 공정을 통해 이송되고, 이러한 롤투롤 공정은 필름제조시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 도 2의 슬롯 다이 코팅부를 나타내는 확대 구성도이다.
슬롯 다이 코팅부(3)는 도 4에 도시된 바와 같이, 내부 수용공간으로 필름원액들이 각각 수용되는 원액탱크(31)와, 내부에 원액탱크(33)로부터 유입된 필름원액이 수용되는 수용채널이 형성되되, 일측에 수용채널에 수용된 필름원액이 토출되는 슬롯이 형성되는 슬롯 다이(30)와, 원액탱크(31) 및 슬롯 다이(30)의 수용채널에 일대일로 연결되어 해당 원액탱크(31)에 수용된 필름원액을 슬롯 다이(30)의 수용채널로 이동시키는 연결튜브(33)와, 연결튜브(33)에 설치되어 해당 원액탱크(31)의 필름원액을 슬롯 다이(30)의 수용채널(3310)로 유입시키는 펌프(35)들로 이루어진다.
또한 펌프(35)들은 토출압에 따라 슬롯 다이의 토출압력이 변하게 된다. 즉 펌프(35)들의 토출압은 슬롯 다이(30)의 토출압에 직결된다.
또한 도면에는 도시되지 않았으나, 슬롯 다이(30)는 내부에 수용된 필름원액의 온도를 측정하는 온도센서(미도시)와, 필름원액의 온도를 조절하는 온도조절수단(미도시)이 설치된다.
이때 필름원액은 영양제, 건강보조제, 의약품, 발기부전제 등의 다양한 액상의 재료들이 적용될 수 있고, 상세하게로는 겔화제 용도로 젤라틴, 잔탄검, 구아검 등이 사용될 수 있고, 의약 용도로 아스피린, 이부프로펜, 덱시부프로펜, 케토프로펜, 록소프로펜 등이 사용될 수 있고, 기능성 용도로 인삼, 홍삼, 엽록소 함유식물, 클로렐라, 스피루리나, 녹차 추출물, 알로에 전잎, 프로폴리스 추출물, 바나나 잎 추출물, 은행잎 추출물, 밀크 시슬 추출물, 달맞이꽃 종자 추출물, 스쿠알렌, 매실 추출물, 루테인, 글루코사민 등이 사용될 수 있고, 향료 용도로 딸기향, 사과향, 망고향, 포도향 등이 사용될 수 있고, 천연색소 용도로 치자 청색소, 치자 황색소, 카라멜색소 등이 사용될 수 있다.
또한 본 발명의 슬롯 다이(30)는 전방에 복수개의 슬롯들이 형성됨과 동시에 수평왕복이동 및 틸팅(Tilting) 회전이 가능하도록 구성됨으로써 공급된 하부포장지(210)로 필름원액을 다열 및 다행으로 코팅시킬 수 있게 된다.
이러한 슬롯 다이(30)에 대한 상세한 설명은 후술되는 도 9 내지 14에서 후술하기로 한다.
도 5는 도 2의 제1 질량측정부를 나타내는 구성도이다.
도 5의 제1 질량측정부(4)는 슬롯 다이(30)와 인접한 위치에 설치되어 슬롯 다이(30)로부터 토출되어 하부포장지(210)에 코팅되는 필름원액인 코팅체(220)의 질량을 비접촉식으로 측정하기 위한 장치이다.
또한 제1 질량 측정부(4)는 도 5에 도시된 바와 같이, 이송되는 하부포장지(210)의 상부에 소정 이격되게 설치되는 상부브라켓(45)과, 상부브라켓(45)에 결합되어 이송되는 하부포장지(210)를 향하는 직하부를 촬영하는 3D카메라(43)로 이루어진다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 제1 질량측정부(4)가 도 5에 도시된 바와 같이 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 제1 질량측정부(4)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 초음파, 포토이미지센서, 전압센서 등의 공지된 다양한 비접촉식 방식이 적용될 수 있음은 당연하다.
또한 제1 질량측정부(4)는 3D카메라(43)의 촬영에 의해 획득된 3D영상을 유무선 통신망(10)을 통해 컨트롤러(20)로 전송한다.
건조부(5)는 하부포장지(210)의 이송방향으로, 제1 질량측정부(4)와 인접한 위치에 설치된다.
또한 건조부(5)는 슬롯 다이 코팅부(3)에 의해 코팅체(220)가 코팅된 하부포장지(210)의 길이 방향으로 길게 설치되어, 이송되는 코팅체(220)들로 열풍, 적외선, 냉풍, 제습 및 자연풍 중 적어도 하나 이상을 발생시켜 원액을 건조시켜 코팅체(220)를 겔(gel)화 시키는 장치이며, 원액의 특성에 따라 1)건조온도와 2)열풍세기가 결정된다.
이때 건조부(5)는 열풍, 냉풍, 제습, 적외선 및 자연풍 중 적어도 하나 이상의 건조방식이 적용될 수 있다.
이때 건조부(5)에 의해 겔(gel)화된 코팅체(220)를 필름체(230)라고 명칭하기로 한다.
또한 건조부(5)를 통과한 필름체(230)는 제2 질량측정부(6) 측으로 이송된다.
제2 질량측정부(6)는 건조부(5)와 인접한 위치에 설치되어 건조부(5)를 통과한 필름체(230)의 질량을 비접촉식으로 측정하는 장치이다.
또한 제2 질량측정부(6)는 전술하였던 도 5의 제1 질량측정부(4)와 동일한 구조 및 구성으로 이루어진다.
일반적으로, 본 발명의 구강용해필름과 같은 습식성 조성물은 건조된 후, 포장지에 의해 실링되기 때문에 건조가 정확하게 이루어지지 않은 경우, 잔존하는 수분에 의해 제품이 눅눅해지거나 또는 제품 성능이 저하되는 현상이 발생하고, 이에 따라 건조부를 통과한 제품의 건조 상태를 검사하는 공정이 필수적으로 이루어져야 한다.
이에 따라 본 발명은 제2 질량측정부(6)가 건조부(5)를 통과한 필름체(230)의 질량을 측정하도록 구성됨으로써 건조가 정확하게 이루어졌는지를 판단할 수 있게 된다. 이때 슬롯 다이(30)로부터 토출되는 필름원액이 정확한 질량으로 토출된다고 하더라도, 건조가 정확하게 이루어지지 않은 경우, 잔존하는 수분에 의해 질량이 정상범위를 벗어나기 때문에 본 발명에서는 제2 질량측정부(6)에 의해 측정된 질량을 통해 건조가 정상적으로 이루어졌는지를 판단함과 동시에 제1 질량측정부(4)에서 누락된 함유량이 준수되지 않은 불량품을 2중으로 검사 및 선별할 수 있는 것이다.
불량검사부(7)는 제2 질량측정부(6)와 인접한 위치에 설치되며, 제2 질량측정부(6)를 통과한 필름체(230)의 비전검사를 통해 코팅이 정상적으로 이루어졌는지 또는 비정상적으로 이루어졌는지를 검사하며, 상세하게로는 필름체(230)의 필름 누락여부 및 코팅 불량 등을 검사한다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 불량검사부(7)가 획득된 영상분석, 불량여부판단 등의 연산처리를 자체적으로 수행하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 불량검사부(7)는 영상이 획득되면, 획득된 영상을 컨트롤러(20)로 전송하고, 컨트롤러(20)에서 영상분석 및 불량판단의 연산처리가 수행되는 것으로 구성될 수 있음은 당연하다.
또한 불량검사부(7)는 불량품으로 판별된 구강용해필름을 별도로 선별하여 분리시킨다.
또한 불량검사부(7)를 통과한 필름체(230)는 상부포장지 공급부(8) 측으로 이송된다.
상부포장지 공급부(8)는 불량검사부(7)를 통과한 하부포장지(210)에 합지되는 상부포장지(240)를 구강용해필름(230)의 상부로 공급하는 장치이다.
실링부(9)는 이송된 상부포장지(240), 구강용해필름(230) 및 하부포장지(210)를 파우치 형태로 실링시키는 장치이다.
또한 실링부(9)는 포장지(240), (210)들의 상부와 하부에서 높이 방향으로 왕복 이동하여 구강용해필름(230)의 외측을 따라 포장지(240), (210)들을 가압시켜 각각의 구강용해필름이 개별적으로 독립 포장되도록 한다. 이때 실링부(9)의 실링방식으로는 공지된 테이프 라벨을 이용한 방식, 접착방식, 봉인방식 및 가열밀봉방식 등의 다양한 방식이 적용될 수 있다.
또한 실링부(9)에 의해 실링된 파우치는 슬리팅부(10)로 이송된다.
슬리팅부(10)는 실링부(9)를 통과한 파우치의 실링된 영역을 길이방향으로 절개(커팅)하는 장치이다.
커팅부(11)는 슬리팅부(10)에 의해 길이방향으로 절개된 파우치의 실링된 영역을 폭 방향으로 절개(커팅)하는 장치이다.
컨트롤러(20)는 본 시스템의 전반적인 동작을 관리 및 제어하는 단말기 또는 컴퓨터이며, 상세하게로는 PLC(Programmable Logic Computer) 등으로 구성될 수 있다.
또한 컨트롤러(20)는 각 구성수단(2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10), (11), (12)의 동작을 관리 및 제어하며, 상세하게로는 도 4의 펌프(35)의 토출압과, 도 2의 하부포장지 공급부(2), 슬롯 다이(30), 제1 질량측정부(4), 건조부(5), 제2 질량측정부(6), 불량검사부(7), 하부포장지 공급부(8), 실링부(9), 슬리팅부(10) 및 커팅부(11)의 동작을 관리 및 제어한다.
또한 컨트롤러(20)는 각 구성장치의 로우데이터(Raw data)를 수집한다.
또한 컨트롤러(20)는 작업자로부터 명령을 입력받기 위한 입력수단과, 입력수단을 통해 요청된 명령에 따른 응답데이터를 디스플레이 하는 디스플레이 수단을 포함하며, 상세하게로는 입력수단 및 디스플레이 수단을 포함하는 HMI(Human Machine Interface)가 구비되는 것이 바람직하다.
이러한 컨트롤러(20)는 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)의 동작을 관리하기 위한 다양한 기능 및 구성을 포함할 수 있으나, 이러한 컨트롤러(20)의 기능 및 구성은 자동화설비시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 하고, 본 발명에서는 제1, 2 질량측정부(4), (6)들과 연관된 기능 및 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 6은 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
컨트롤러(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(201)와, 데이터베이스부(202), 통신 인터페이스부(203), 3D영상 분석부(204), 질량 검출부(205), 비교 및 판단부(206), 최적값 검출부(207), 구동수단 제어부(208)로 이루어진다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 제1, 2 질량측정부(4), (6)들이 3D카메라들로 구성됨에 따라 컨트롤러(20)가 3D영상 분석부(204) 및 질량검출부(205)로 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 컨트롤러(20)가 질량을 측정하기 위한 구성은 이에 한정되지 않으며, 공지된 초음파, 포토이미지센서, 전압센서 등의 공지된 다양한 비접촉식 방식으로 제1, 2 질량측정부(4), (6)들이 적용될 때, 이에 대응되는 연산처리를 수행하는 것으로 구성될 수 있다.
예를 들어, 1, 2 질량측정부(4), (6)들이 포토이미지센서로 적용될 때, 컨트롤러(20)는 3D영상 분석부(204) 및 질량 검출부(205)를 구비하지 않고, 이미지분석을 통해 질량을 검출하기 위한 연산처리를 수행하게 된다.
제어부(200)는 컨트롤러(20)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(201), (202), (203), (204), (205), (206), (207), (208)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(200)는 통신 인터페이스부(203)를 통해 제1, 2 질량측정부(4), (6)들로부터 3D영상을 수신 받으면, 수신된 3D영상을 3D영상 분석부(204)로 입력한다.
또한 제어부(200)는 제어신호 생성부(208)에 제어신호가 생성되면, 제어신호에 포함된 식별정보를 통해 해당 구성장치로 제어신호가 전송되도록 통신 인터페이스부(203)를 제어한다.
데이터베이스부(202)에는 각 구성장치의 식별정보 및 통신식별주소가 기 설정되어 저장된다.
또한 데이터베이스부(202)에는 코팅체(220)를 정상이라고 판단할 수 있는 질량의 허용범위인 제1 설정범위(Threshold range)가 저장된다. 이때 코팅체는 슬롯 다이(30)로부터 토출되어 하부포장지(210)에 코팅된 필름원액을 의미한다.
또한 데이터베이스부(202)에는 필름체(230)를 정상이라고 판단할 수 있는 질량의 허용범위인 제2 설정범위(Threshold range)가 저장된다. 이때 필름체(230)는 건조부(5)를 통과한 직후의 코팅체를 의미한다.
또한 데이터베이스부(202)에는 코팅체(220)의 질량값과, 현재의 제1 조건값을 분석 및 활용하여, 현재 질량에 따른 제1 조건값의 최적값(이하 제1 최적조건값이라고 함)을 검출하기 위한 제1 최적데이터 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장된다. 이때 제1 조건값은 토출압, 토출위치, 토출시간, 이송속도, 수용채널 내부 원액온도 등으로 이루어지고, 토출압은 펌프에 의해 제어되고, 토출위치 및 토출시간은 슬롯 다이의 이동 및 틸팅에 의해 제어되고, 이송속도를 롤투롤의 당기는 힘에 의해 제어되고, 원액온도는 슬롯다이 내부의 온도제어수단에 의해 제어된다.
즉 제1 최적데이터 검출 알고리즘은 코팅체(220)의 질량값과 제1 조건값을 입력데이터로 하여 , 현재 질량에 따른 제1 최적조건값을 출력하는 알고리즘이다.
또한 데이터베이스부(202)에는 필름체(건조부를 통과한 코팅체)(230)의 질량값과, 현재의 제2 조건값을 분석 및 활용하여, 현재 질량에 따른 제2 조건값의 최적값(이하 제2 최적조건값이라고 함)을 검출하기 위한 제2 최적데이터 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장된다. 이때 제2 조건값은 건조부(5)의 건조온도, 열풍세기, 이송속도 등으로 이루어진다.
이러한 제1, 2 최적데이터 검출 알고리즘은 반복되는 실험을 통해 생성될 수 있다.
통신 인터페이스부(203)는 각 구성수단과 데이터를 입출력한다.
3D영상 분석부(204)는 제1 질량측정부(4) 또는 제2 질량측정부(6)로부터 전송받은 3D영상을 입력받으며, 입력된 3D영상을 분석한다.
질량 검출부(205)는 3D영상 분석부(204)에 의해 검출된 분석데이터를 활용하여, 피사체(코팅체 또는 필름체)의 질량(M1 or M2)을 측정한다. 이때 질량 검출부(205)는 필름원액의 질량이 적정범위일 때의 부피값인 기준값과, 3D영상 분석을 통해 검출된 부피값의 비교를 통해 피사체(코팅체 또는 필름체)의 질량(M1 or M2)을 측정할 수 있다.
도 7은 도 6의 비교 및 판단부를 나타내는 블록도이다.
비교 및 판단부(206)는 도 7에 도시된 바와 같이, 데이터 입력모듈(261)과, 데이터 추출모듈(262), 비교모듈(263), 정상여부 판단모듈(264)로 이루어진다.
데이터 입력모듈(261)은 질량 검출부(205)로부터 산출된 질량값(M1 or M2)을 입력받는다.
데이터 추출모듈(262)은 데이터 입력모듈(261)을 통해 입력된 질량값의 대상인 피사체가 코팅체(220)인 경우, 데이터베이스부(202)를 탐색하여 제1 설정범위(Threshold range)를 추출한다. 이때 제1 설정범위는 코팅체(220)를 정상이라고 판단할 수 있는 질량(M1)의 허용범위를 의미한다.
또한 데이터 추출모듈(262)은 데이터 입력모듈(261)을 통해 입력된 질량값의 대상인 피사체가 필름체(230)인 경우, 데이터베이스부(202)를 탐색하여 제2 설정범위를 추출한다. 이때 제2 설정범위는 필름체(230)를 정상이라고 판단할 수 있는 질량(M2)의 허용범위를 의미한다.
비교모듈(263)은 데이터 입력모듈(261)을 통해 입력된 질량값과, 데이터 추출모듈(262)에 의해 추출된 설정범위를 비교하며, 상세하게로는 피사체가 코팅체(220)일 때, 입력된 질량값(M1)과 제1 설정범위를 비교하며, 피사체가 필름체(230)일 때, 입력된 질량값(M2)과 제2 설정범위를 비교한다.
정상여부 판단모듈(264)은 피사체가 코팅체(슬롯 다이로부터 토출되는 필름원액)(220)인 경우, 비교모듈(263)에서, 1)만약 질량값(M1)이 제1 설정범위에 포함될 때, 필름원액이 정상적인 질량 및 함유량으로 하부포장지(210)에 코팅되었다고 판단하되, 2)만약 질량값(M1)이 제1 설정범위를 벗어날 때, 필름원액이 정상적인 질량 및 함유량으로 코팅되지 못하였다고 판단한다.
이때 제어부(201)는 정상여부 판단모듈(264)에 의해 1)필름원액이 정상적인 질량 및 함유량으로 코팅되었다고 판단되면, 별도의 동작을 수행하지 않되, 2)필름원액이 비정상적인 질량 및 함유량으로 코팅되었다고 판단되면, 최적값 검출부(207)를 실행시킨다.
또한 정상여부 판단모듈(264)은 피사체가 필름체(건조부를 통과한 코팅체)(230)인 경우, 비교모듈(263)에서, 1)만약 질량값(M2)이 제2 설정범위에 포함될 때, 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 2)만약 질량값(M2)이 제2 설정범위를 벗어날 때, 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단한다.
이때 제어부(201)는 정상여부 판단모듈(264)에 의해 1)필름체(230)의 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단되면, 별도의 동작을 수행하지 않되, 2)필름체(230)의 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단되면, 최적값 검출부(207)를 실행시킨다.
최적값 검출부(207)는 전술하였던 도 7의 정상여부 판단모듈(264)에서 코팅체(220)의 코팅이 비정상적으로 이루어졌다고 판단되는 제1 조건 또는 필름체(230)의 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단되는 제2 조건일 때, 제어부(201)의 제어에 따라 실행된다.
또한 최적값 검출부(207)는 제1 조건 시, 데이터베이스부(201)를 탐색하여 기 설정된 제1 최적데이터 검출 알고리즘과, 질량 검출부(205)에 의해 검출된 질량값(M1), 현재 제1 조건값을 제1 최적데이터 검출 알고리즘의 입력값으로 하여 제1 최적조건값을 검출한다. 이때 제1 조건값은 토출압, 토출위치, 토출시간, 이송속도, 수용채널 내부 원액온도 등으로 이루어지고, 토출압은 펌프에 의해 제어되고, 토출위치 및 토출시간는 슬롯 다이의 이동 및 틸팅에 의해 제어되고, 이송속도를 롤투롤의 당기는 힘에 의해 제어되고, 원액온도는 슬롯다이 내부의 온도제어수단에 의해 제어된다.
또한 최적값 검출부(207)는 제2 조건 시, 질량 검출부(205)에 의해 검출된 질량값(M2)과 현재 제2 조건값을 제2 최적데이터 검출 알고리즘의 입력값으로 하여 제2 최적조건값을 검출한다. 이때 제2 조건값은 건조부(5)의 건조온도, 열풍세기, 이송속도 등으로 이루어진다.
구성수단 제어부(208)는 제1 조건 시, 최적값 검출부(207)에 의해 검출된 토출압, 이송속도 및 온도의 최적값에 따라 운영되도록 펌프(35), 하부포장지의 이송속도 및 원액탱크(31)를 제어한다.
예를 들어, 구성수단 제어부(208)는 최적값 검출부(207)에 의해 검출된 제1 최적조건값에 따라 운영되도록 각 구성수단을 제어한다.
예를 들어, 구성수단 제어부(208)는 토출압 최적값에 따라 운영되도록 펌프(35)의 압력을 제어하며, 토출위치 및 토출시간의 최적값에 따라 운영되도록 슬롯 다이의 이동 및 틸팅을 제어하며, 이송속도 최적값에 따라 운영되도록 하부포장지의 롤투롤 속도를 제어하며, 원액온도 최적값에 따라 운영되도록 슬롯 다이의 내부 온도조절수단을 제어할 수 있다.
또한 구성수단 제어부(208)는 제2 조건 시, 최적값 검출부(207)에 의해 검출된 제2 최적조건값에 따라 운영되도록 건조부(5)의 건조온도와, 열풍세기, 이송속도를 제어한다.
이와 같이 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 슬롯 다이(30)로부터 토출되어 하부포장지(210)에 코팅되는 코팅체(220)와 건조부(5)를 통과한 필름체(230)를 각각 비접촉식으로 질량 측정함과 동시에 컨트롤러(20)가 측정된 질량값을 분석하여 공정이 비정상적으로 이루어진다고 판단될 때, 해당 공정에 관련된 구성수단들이 최적으로 운영되도록 구성수단들의 동작을 제어하도록 구성됨으로써 정확한 함유량 준수가 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 제품 자체의 기능을 극대화시킬 수 있으며, 불량률을 현저히 절감시킬 수 있게 된다.
도 8은 도 4의 슬롯 다이와 부속장비들을 나타내는 측면 확대도이다.
슬롯 다이 코팅부(3)의 슬롯 다이(30)는 도 8에 도시된 바와 같이, 부속장비들에 의해 전진 및 후진의 수평왕복운동과, 틸팅(Tilting) 회전 동작을 통해 하부포장지(210)의 내면에 필름원액을 코팅시키는 장치이다.
또한 슬롯 다이(30)의 선단부에는 수용된 필름원액이 토출되는 슬롯(350)들이 폭 방향으로 간격을 두고 형성되고, 각 슬롯(350)을 통해 필름원액이 간헐적으로 토출됨으로써 하부포장지(210)의 내면에는 동시에 복수열의 구강용해필름이 병렬로 나란하게 코팅되게 된다.
또한 슬롯 다이(30)의 수평왕복이동 및 틸팅 회전을 위한 부속장비는, 슬롯 다이(30)가 안착되는 프레임(428)을 포함한다.
이때 프레임(428)의 양측에는 가이드레일(419)이 각각 설치되고, 이러한 가이드레일(419)에는 슬롯다이 베이스(420)가 설치됨으로써 슬롯다이 베이스(420)가 가이드레일(419)을 따라 전진 및 후진 이동 가능하게 되고, 이에 따라 슬롯다이 베이스(420) 상에 지지되는 슬롯 다이(30) 또한 함께 수평이동 가능하게 된다.
또한 슬롯다이 베이스(420)의 양쪽 측면부에는 지지판(439)이 각각 설치된다. 이때 슬롯 다이(30)는 지지판(439)들과 핀(421)에 의해 결합됨으로써 핀(421)을 축으로 하여 틸팅(Tilting) 회전 가능하게 된다.
또한 프레임(428)에는 슬롯 다이(30)의 회전운동을 발생시키기 위한 구동원으로 틸팅용 실린더(423)가 설치되고, 마련되고, 틸팅용 실린더(423)는 슬롯다이 베이스(420)의 후면부에 수직 자세로 지지됨과 동시에 로드가 슬롯 다이(30)의 후면에 부착되어 있는 커넥터 브라켓(440)과 결합된다.
이에 따라 틸팅용 실린더(423)의 인입(로드 하강) 시, 슬롯 다이(30)는 핀(421)을 중심으로 회전하면서 선단부가 상향 이동하여 하부포장지(210)로부터 이격되게 된다.
또한 틸팅용 실린더(423)의 인출(로드 승강) 시, 슬롯 다이(30)는 핀(421)을 중심으로 회전하면서 선단부가 하향 회전하여 원래의 수평자세로 복귀될 수 있게 된다.
또한 프레임(28)에는 슬롯 다이(30)의 수평왕복운동을 위한 구동원으로 수평이동용 서보모터(424)가 설치되고, 수평이동용 서보모터(424)는 로드가 커플링 등을 통해 슬롯다이 베이스(420)의 후면부에 결합된다.
이에 따라 수평이동용 서보모터(424)의 전진 및 후진의 수평왕복운동에 따라 슬롯다이 베이스(420)를 포함하는 슬롯 다이(30) 전체가 전진 및 후진 가능하게 되고, 이러한 동작 제어를 통해 슬롯 다이(30)는 전진 위치에서 하부포장지(210)로 근접되면서 구강용해필름을 코팅한 후에, 후진 위치로 이격될 수 있게 된다.
예를 들어, 슬롯 다이(30)는 전진 → 코팅(필름원액 토출) → 상향 틸팅회전(약제 분사 중단) → 후진 → 복귀의 동작을 반복하면서 하부포장지(210)의 내면에 이송방향으로의 일정 피치 간격으로 구강용해필름을 반복해서 코팅할 수 있게 된다.
도 9는 도 7의 슬롯 다이를 나타내는 분해사시도이고, 도 10은 도 9의 슬롯 다이를 전방에서 바라본 정면도이고, 도 11은 도 9를 설명하기 위한 평면 예시도이다.
슬롯 다이(30)는 도 9 내지 11에 도시된 바와 같이, 상부하우징(301)과, 하부하우징(303), 분산격판(305)으로 이루어진다.
상부하우징(301)은 설치 시, 하부포장지(210)를 향하는 방향을 전방이라고 할 때, 전면(313)이 하향될수록 전방을 향하는 경사면을 갖는 직육면체 형상으로 형성된다. 이때 상부하우징(301)은 상부에서 바라보았을 때, 길이 보다 폭이 큰 장방형으로 형성된다.
또한 상부하우징(301)의 상면(312) 및 하면(311)에는 볼트공(3121)들이 간격을 두고 형성된다. 이때 볼트공(3121)들로는 볼트(B)들이 관통되고, 상부하우징(301)의 하면(311)을 통과한 볼트(B)는 하부하우징(303)의 볼트홈(3311)으로 삽입되어 나사산 체결됨으로써 상부하우징(301) 및 하부하우징(303)이 결합된다.
하부하우징(303)은 전면(333)이 하향될수록 후방을 향하는 경사면을 갖는 직육면체로 형성된다. 즉 하부하우징(303)의 상면(331)은 상부하우징(301)의 하면(311)과 동일한 면적 및 크기로 형성된다.
또한 하부하우징(303)의 상면(331)에는 상면(331)으로부터 내측으로 직사각형 형상의 수용채널(3310)이 폭 방향으로 연장되게 형성된다.
또한 하부하우징(303)의 수용채널(3310)의 내측벽과 후면(332) 사이에는 유입관(3321)이 설치되고, 하부하우징(303)의 후면(332)에 노출되는 유입관(3321)은 연결튜브(33)와 결합됨으로써 각 원액탱크(31)에 수용된 필름원액은 펌프(35)의 제어에 따라 연결튜브(33) -> 유입관(3321)을 통해 하부하우징(303)의 수용채널(3310)로 유입되게 된다.
또한 하부하우징(303)의 상면(331)에는 복수개의 볼트홈(3311)들이 간격을 두고 형성된다. 이때 볼트홈(3311)들의 내측벽에는 나사산이 형성됨으로써 상부하우징(301)의 볼트공(3121)들을 통과한 볼트(B)들의 외주면의 나사산과 체결됨으로써 상부하우징(301) 및 하부하우징(303)이 결합되게 된다.
이때 하부하우징(303) 및 상부하우징(301)은 상면(331) 및 하면(311) 사이에 분산격판(305)이 삽입된 상태로 결합된다.
이러한 하부하우징(303)의 상면(331)에는 분산격판(305)이 설치된다.
분산격판(305)은 하부하우징(303)의 상면(331) 또는 상부하우징(301)의 하면(311)과 동일한 면적의 판재로 형성되되, 선단부로부터 내측으로 사각형 형상의 토출홈(352)이 형성된다.
이때 토출홈(352)은 하부하우징(303)의 수용채널(3310)의 폭과 동일한 폭으로 형성되며, 수용채널(3310)의 후단부로부터 하부하우징(303)의 선단부까지의 거리와 동일한 길이로 형성된다.
또한 분산격판(305)의 토출홈(352)의 양측변을 형성하는 영역을 외측격판체(351)라고 할 때, 외측격판체(351)는 조립 시, 하부하우징(303)의 상면(331)의 최외측 수용채널(3310)의 양측의 상면(331)에 대접된다.
이러한 분산격판(305)은 조립 시, 상부하우징(301)의 하면(311)과 하부하우징(303)의 상면(331) 사이에 설치된다. 이때 분산격판(305)의 토출홈(352)을 형성하는 공간으로는 후술되는 도 12 내지 14의 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 하강하는 슬라이딩 차폐체(3112)들이 길이 방향으로 가로지르듯이 설치됨으로써 분산격판(305)의 토출홈(532)은 슬라이딩 차폐체(3112)들에 의해 복수개의 공간으로 분할되고, 각 공간은 직하부에 배치된 하부하우징(303)의 수용채널(3310)에 연결되게 된다.
즉 상부하우징(301) 및 하부하우징(303)은 이들 사이에 설치되는 분산격판(305)에 의해 선단부들 사이에는 도 8에 도시된 바와 같이, 간격(슬롯)(350)이 형성되고, 이 슬롯(350)은 분산격판(305)의 토출홈(532) 및 하부하우징(303)의 수용채널(3310)에 연결됨으로써 수용채널(3310)에 수용된 필름원액이 슬롯(350)을 통해 토출될 수 있게 된다.
다시 말하면, 상부하우징(301) 및 하부하우징(303)의 전방에는 후술되는 도 12 내지 14의 상부하우징(301)의 슬라이딩 차폐체(3112)들 전체가 승강된 상태일 때, 장길이의 단일 슬롯(350)이 형성되게 되고, 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 일부가 하강된 상태일 때, 전방에는 복수개의 슬롯(350)들이 형성되게 된다.
도 12는 도 9의 상부하우징을 저면에서 바라본 사시도이고, 도 13은 도 12의 A-A’선을 절단한 측단면도이고, 도 14는 도 12의 상부하우징의 슬라이딩 차폐체들 중 일부가 하강한 모습을 나타내는 예시도이다.
상부하우징(301)은 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이, 전면(312)이 경사면을 갖는 직육면체 형상으로 형성된다.
또한 상부하우징(301)의 하면(311)에는 하면(311)으로부터 내측으로 사각형 형상의 설치홈(3110)이 형성된다.
이때 설치홈(3110)은 상부하우징(301)의 전면(312)까지 연장되게 형성된다.
또한 상부하우징(301)의 설치홈(3110)은 분산격판(305)의 토출홈(352)과 동일한 면적으로 형성된다.
즉 상부하우징(301)은 조립 시, 설치홈(3110)의 양측에 배치된 하면(311)에는 분산격판(305)의 외측격판체(351)가 대접되게 된다.
또한 상부하우징(301)의 설치홈(3110)에는 슬라이딩 차폐부(3111)가 설치된다.
슬라이딩 차폐부(3111)는 상부하우징(301)의 설치홈(3110)의 천장벽(3119)에 설치되는 승하강수단(3115)들과, 막대 형상으로 형성되어 상부가 승하강수단(3115)들 각각에 결합되는 슬라이딩 차폐체(3112)들로 이루어진다.
이때 슬라이딩 차폐체(3112)들은 설치홈(311)의 폭 방향으로 연속되게 설치된다.
또한 슬라이딩 차폐체(3112)들은 설치홈(3110)과 동일한 길이의 막대 형상으로 형성되며, 상부가 승하강수단(3115)에 결합되어 승하강 가능하게 된다. 이때 차폐체(3112)들은 승강 시, 하면이 상부하우징(301)의 하면(311)과 동일한 높이에 배치되고, 하강 시, 하방으로 이동하여 분산격판(305)의 토출홈(352)으로 배치되어 슬롯 다이(30)의 슬롯(350)을 밀폐시키게 된다.
또한 슬라이딩 차폐체(3112)들은 상부하우징(301)의 설치홈(3110)의 폭 방향으로 복수개가 설치된다. 이때 슬라이딩 차폐체(3112)들은 필름원액이 내부로 유입되지 않도록 긴밀하게 접촉되게 설치되고, 도면에는 도시되지 않았으나, 슬라이딩 차폐체(3112)들 사이는 실링 또는 패킹 처리됨으로써 내부로의 필름원액의 유입을 철저하게 차단되도록 한다.
이러한 슬라이딩 차폐체(3112)들은 하강 시, 슬롯 다이(30)의 슬롯의 크기를 결정하기 때문에 슬롯 다이(930)가 필름원액을 다양한 폭 및 두께로 하부포장지(210)에 코팅시킬 수 있게 된다.
또한 슬라이딩 차폐체(3112)들은 하강 시, 분산격판(305)의 두께와 동일한 높이로 돌출된다.
즉 종래에는 슬롯 다이가 고정된 폭의 구강용해필름만을 제조할 수 있고, 구강용해필름의 폭 또는 두께를 변경시키기 위해서는 해당 폭 또는 두께에 맞는 분산 격판 등의 부속부품을 다시 설계하여야하기 때문에 공정효율성이 떨어질 뿐만 아니라 설치 및 제조비용이 증가하며, 공정시간이 지체되는 문제점이 발생하나, 본 발명의 슬롯 다이(30)는 작업자의 선택에 따라 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 일부를 택일하여 하강시킴으로써 분산 격판 등의 부품교체 없이도 다양한 폭 및 두께의 ODF를 제조할 수 있는 것이다.
예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이, 슬롯 다이(305)는 작업자에 의해 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 일부(C’)는 승강되되, 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 일부(C)가 하강될 수 있고, 이에 따라 슬롯 다이(305)는 총 12개의 슬롯들을 형성하여 하부포장지(210)에는 총 12열의 필름원액이 토출되게 된다.
도 15는 도 2의 ODF 제조 시스템의 동작 과정을 나타내는 공정순서도이다.
본 발명의 ODF 제조 시스템(1)의 동작 과정인 ODF 제조 방법(S1)은 도 15에 도시된 바와 같이, 하부포장지 공급단계(S10)와, 필름원액 코팅단계(S20), 제1 질량측정 및 제어단계(S30), 건조단계(S40), 제2 질량측정 및 제어단계(S50), 불량검사단계(S60), 상부포장지 공급단계(S70), 실링단계(S80), 슬리팅단계(S90), 커팅단계(S100)로 이루어진다.
하부포장지 공급단계(S10)는 권취된 상태의 하부포장지(210)의 권취를 해제하여 하부포장지(210)를 공급하는 공정단계이다.
필름원액 코팅단계(S20)는 전술하였던 도 9 내지 14의 슬롯 다이(30)가 수평이동운동 및 틸팅 회전을 통해 하부포장지 공급단계(S10)에 의해 공급된 하부포장지(210)의 내면으로 필름원액을 토출시켜 코팅시키는 공정단계이다. 이때 슬롯 다이(30)로부터 토출되어 하부포장지(210)에 코팅된 필름원액을 코팅체(220)라고 명칭하기로 한다.
도 16은 도 15의 제1 질량측정 및 제어단계를 나타내는 공정순서도이다.
제1 질량측정 및 제어단계(S30)는 도 16에 도시된 바와 같이, 촬영단계(S31)와, 3D영상 획득단계(S32), 3D영상 분석단계(S34), 코팅체 질량 검출단계(S35), 비교단계(S36), 정상여부 판단단계(S37), 최적값 검출단계(S38), 구동수단 제어단계(S39)로 이루어진다.
촬영단계(S31)는 제1 질량측정부(4)의 3D카메라(43)가 슬롯 다이(30)로부터 토출되어 하부포장지(210)에 코팅되는 코팅체(220)를 촬영하는 공정단계이다.
3D영상 획득단계(S32)는 촬영단계(S31)에 의한 3D영상을 획득하는 공정단계이다.
3D영상 분석단계(S34)는 컨트롤러(20)가 3D영상 획득단계(S32)에 의해 획득된 3D영상을 전송받아 분석하는 공정단계이다.
코팅체 질량 검출단계(S35)는 광-데이터 분석단계(S34)에 의해 검출된 분석데이터를 활용하여, 코팅체(220)의 질량(M1)을 측정하는 공정단계이다.
비교단계(S36)는 컨트롤러(20)가 코팅체 질량 검출단계(S35)에 의해 검출된 코팅체 질량값과, 기 설정된 제1 설정범위를 비교하는 공정단계이다.
이때 제1 설정범위는 코팅체(220)를 정상이라고 판단할 수 있는 질량의 허용범위를 의미한다.
정상여부 판단단계(S37)는 비교단계(S36)에서, 1)질량값이 제1 설정범위를 벗어나면, 필름원액이 정상적인 질량 및 함유량으로 코팅되지 못한 비정상 상태로 판단하여 다음 단계로 최적값 검출단계(S38)를 진행한다.
또한 정상여부 판단단계(S37)는 비교단계(S36)에서, 2)질량값이 제1 설정범위에 포함되면, 필름원액이 정상적인 질량 및 함유량으로 코팅된 정상상태라고 판단하여 별도의 동작 없이 공정을 종료한다.
최적값 검출단계(S38)는 정상여부 판단단계(S37)에 의해 코팅상태가 비정상이라고 판단될 때 진행되는 공정단계이다.
또한 최적값 검출단계(S38)는 코팅체 질량 검출단계(S35)에 의해 검출된 코팅체 질량값과, 현재 제1 조건값을 제1 최적데이터 검출 알고리즘의 입력값으로 하여, 제1 최적조건값을 검출하는 공정단계이다.
구동수단 제어단계(S39)는 최적값 검출단계(S38)에 의해 검출된 제1 최적조건값에 따라 운영되도록 해당 구성수단의 동작을 제어하는 공정단계이다.
다시 도 16으로 돌아가서 건조단계(S60)를 살펴보면, 건조단계(S60)는 건조부(5)가 필름원액 코팅단계(S20)에 의해 코팅된 코팅체(220)들을 건조하여 코팅체(220)를 겔(gel)화 시킨다. 이때 건조단계(S60)에 의해 건조된 코팅체를 필름체(230)라고 명칭하기로 한다.
제2 질량측정 및 제어단계(S50)는 제2 질량측정부(6)가 건조단계(S40)를 통과한 필름체(230)를 촬영하여 3D영상을 획득한 후, 획득된 3D영상을 분석하여 필름체(230)의 질량을 측정하며, 측정된 질량을 제2 설정범위와 비교하여 건조가 정상적으로 이루어졌는지 비정상적으로 이루어졌는지를 판단한 후, 비정상일 때, 건조부(6)의 제2 최적조건값에 따라 운영되도록 해당 구성수단들을 제어하는 공정단계이다.
이때 제2 질량측정 및 제어단계(S50)는 전술하였던 도 16의 제1 질량측정 및 제어단계(S30)와 동일한 방식으로 질량을 측정함과 동시에 구성수단들을 제어한다.
불량검사단계(S60)는 비전검사기(7)가 건조단계(S40)에 의해 건조된 필름체(230)의 코팅이 정상적으로 이루어졌는지 또는 비정상적으로 이루어졌는지를 검사하는 공정단계이며, 상세하게로는 필름체(230)의 누락여부 및 코팅 불량 등을 검사한다.
또한 불량검사단계(S60)는 불량품으로 판별된 구강용해필름을 별도로 선별하여 분리시킨다.
상부포장지 공급단계(S70)는 불량검사단계(S60)를 통과한 필름체(230)의 상부로 하부포장지와 합지되는 상부포장지를 공급하는 공정단계이다.
실링단계(S80)는 상부포장지 공급단계(S70)에 의해 공급된 상부포장지(240), 필름체(230) 및 하부포장지(210)를 파우치 형태로 실링시키는 공정단계이다.
슬리팅단계(S90)는 슬리팅 장치가 실링단계(S80)에 의해 실링된 영역을 길이방향으로 커팅(Cutting) 하는 공정단계이다.
커팅단계(S100)는 커팅기가 슬리팅단계(S90)에 의해 길이방향으로 커팅된 파우치의 실링된 영역을 폭 방향으로 커팅하는 공정단계이다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 ODF 제조 시스템(1)은 제1 질량측정부(4)가 슬롯 다이(30)로부터 토출되는 코팅체(220)의 질량을 측정함과 동시에 컨트롤러(20)가 측정된 질량을 기반으로 코팅의 정상여부를 판단하도록 구성됨으로써 정확한 함유량 준수가 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 제품 자체의 기능을 극대화시키며, 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 제2 질량측정부(6)가 건조부(5)를 통과한 필름체(230)의 질량을 측정함과 동시에 컨트롤러(20)가 측정된 질량을 기반으로 건조가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하도록 구성됨으로써 불량품을 정확하게 선별하여 제품 완성도 및 신뢰도를 더욱 높일 수 있을 뿐만 아니라 제품 보관의 안전성을 더욱 개선시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 컨트롤러(20)가 코팅 또는 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단될 때, 관련 구성수단의 구동 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 각 구성수단의 동작이 최적값으로 운영되어 제품의 불량률을 현저히 절감시킴과 동시에 불필요한 생산비용 및 공정시간 낭비를 효과적으로 방지할 수 있다.
또한 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 제1, 2 질량측정부(4), (6)들이 비접촉식 방식으로 질량을 측정하도록 구성됨으로써 종래에 하부포장지가 작업자의 손이나 픽업도구에 접촉되어 위생효율이 떨어지는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있을 뿐만 아니라 전체 대상에 대한 검사가 가능하여 검사의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 작업자의 제어에 따라 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 일부를 택일하여 하강시키고, 하강된 슬라이딩 차폐체(3112)들에 의해 슬롯 다이(30)의 슬롯의 수량, 두께 및 폭이 결정되도록 구성됨으로써 분산 격판 등의 부품교체 없이 다양한 폭 및 두께의 구강용해필름을 제조할 수 있을 뿐만 아니라 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 공정효율성을 극대화시킬 수 있게 된다.
1:ODF 제조 시스템 2:하부포장지 공급부 3:슬롯 다이 코팅부
4:제1 질량측정부 5:건조부 6:제2 질량측정부
7:불량검사부 8:하부포장지 공급부 9:실링부
10:슬리팅부 11:커팅부
30:슬롯 다이 35:펌프 31:원액탱크
33:연결튜브 210:하부포장지
220:코팅체 230:구강용해필름 240:상부포장지
301:상부하우징 303:하부하우징 305:분산격판
350:슬롯 351:외측격판체 352:토출홈
3310:수용채널 3321:유입관 3110:설치홈
3111:슬라이딩 차폐부 3112:슬라이딩 차폐체 3115:승하강수단

Claims (8)

  1. 하부포장지를 공급하는 하부포장지 공급부;
    외부로부터 유입되는 필름원액이 수용되는 수용채널이 형성됨과 동시에 수용된 필름원액이 토출되는 슬롯이 전방에 형성되되, 상기 슬롯을 통해 이송된 하부포장지의 내면으로 필름원액을 토출하여 코팅하는 슬롯 다이를 포함하는 슬롯 다이 코팅부;
    상기 슬롯 다이로부터 토출되어 상기 하부포장지에 코팅된 코팅체의 질량(M1)을 측정하는 제1 질량측정부;
    상기 제1 질량측정부를 통과한 코팅체를 건조시키는 건조부;
    상기 건조부를 통과한 코팅체인 필름체의 불량 여부를 검사하는 불량검사부;
    상기 불량검사부를 통과한 하부포장지에 합지되는 상부포장지를 구강용해필름의 상부로 공급하는 상부포장지 공급부;
    상기 상부포장지 공급부에 의해 공급된 상부포장지 및 하부포장지의 기 설정된 실링영역을 실링하는 실링부;
    상기 실링부에 의해 실링된 상부포장지 및 하부포장지의 실링된 영역을 길이 및 폭 방향으로 커팅하는 슬리팅 및 커팅부;
    상기 코팅체를 정상이라고 판단할 수 있는 질량(M1)의 허용범위인 제1 설정범위가 기 설정되어 저장되며, 상기 제1 질량측정부로부터 전송받은 코팅체의 질량값(M1)이 상기 제1 설정범위에 포함되는지를 비교하여 1)코팅체의 질량값(M1)이 상기 제1 설정범위에 포함될 때, 상기 슬롯 다이로부터 필름원액이 정상적인 질량으로 토출되었다고 판단하되, 2)코팅체의 질량값(M1)이 상기 제1 설정범위를 벗어날 때, 상기 슬롯 다이로부터 필름원액이 비정상적인 질량으로 토출되었다고 판단하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬롯 다이 코팅부는
    필름원액이 수용되는 적어도 하나 이상의 원액탱크;
    상기 슬롯 다이 및 상기 원액탱크 사이에 연결되는 적어도 하나 이상의 연결튜브;
    상기 연결튜브에 설치되는 펌프를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는
    상기 펌프의 압력인 토출압 및 상기 하부포장지의 이송속도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조건값과, 코팅체의 질량값(M1)을 입력데이터로 하여, 코팅체의 질량값(M1)에 따른 조건값의 최적값인 최적조건값을 출력하는 제1 최적데이터 검출 알고리즘이 저장되는 데이터베이스부;
    코팅체의 질량값(M1)이 상기 제1 설정범위를 벗어나 상기 슬롯 다이로부터 필름원액이 비정상적인 질량으로 토출되었다고 판단될 때 실행되며, 코팅체의 질량값(M1) 및 조건값을 상기 제1 최적데이터 검출 알고리즘의 입력값으로 하여 현재 질량(M1)에 따른 최적조건값을 검출하는 최적값 검출부;
    상기 최적값 검출부에 의해 검출된 최적조건값에 따라 운영되도록 대응되는 구성수단을 제어하는 구성수단 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 ODF 제조 시스템은 상기 건조부를 통과한 코팅체인 필름체의 질량(M2)을 측정하는 제2 질량측정부를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는
    상기 필름체를 정상이라고 판단할 수 있는 질량(M2)의 허용범위인 제2 설정범위를 상기 데이터베이스부에 저장하며, 상기 제2 질량측정부로부터 전송받은 필름체의 질량값(M2)이 상기 제2 설정범위에 포함되는지를 비교하여 1)필름체의 질량값(M2)이 상기 제2 설정범위에 포함될 때, 상기 건조부에 의한 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 2)필름체의 질량값(M2)이 상기 제2 설정범위를 벗어날 때, 상기 건조부에 의한 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단하는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 데이터베이스부에는 상기 건조부의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 제2 조건값과, 필름체의 질량값(M2)을 입력값으로 하여, 필름체의 질량값(M2)에 따른 제2 조건값의 최적값인 제2 최적조건값을 출력하는 제2 최적데이터 검출 알고리즘이 저장되고,
    상기 최적값 검출부는
    필름체의 질량값(M2)이 상기 제2 설정범위를 벗어나 상기 건조부의 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단될 때 실행되며, 필름체의 질량값(M2) 및 제2 조건값을 상기 제2 최적데이터 검출 알고리즘의 입력값으로 하여 제2 최적조건값을 검출하고,
    상기 구성수단 제어부는
    상기 최적값 검출부에 의해 검출된 제2 최적조건값에 따라 운영되도록 대응되는 구성수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 질량측정부 및 상기 제2 질량측정부는 비접촉식인 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 슬롯 다이는
    수용된 원액의 온도를 측정하는 온도센서와, 내부에 수용된 원액의 온도를 제어하는 온도조절수단이 설치되며, 수평이동 및 틸팅(Tilting) 가능하도록 설치되고,
    상기 조건값은
    상기 펌프의 압력인 토출압, 상기 하부포장지의 이송속도, 상기 슬롯 다이의 토출위치, 상기 슬롯 다이의 토출시간, 상기 슬롯 다이에 수용된 원액의 온도값 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 슬롯 다이는
    육면체 형상으로 형성되되, 설치 시 하부포장지를 향하는 방향을 전방이라고 할 때, 전면이 하향할수록 전방을 향하는 경사면으로 형성되는 상부하우징;
    육면체 형상으로 형성되되, 전면이 상향할수록 전방을 향하는 경사면으로 형성되며, 상면에 상면으로부터 내측으로 외부로부터 유입된 필름원액이 수용되는 수용채널이 폭 방향으로 연장되게 형성되며, 상기 상부하우징과 결합되는 하부하우징;
    상기 상부하우징의 하면 또는 상기 하부하우징의 상면과 동일한 면적의 판재로 형성되되, 선단부에 내측으로 형성되어 상하부면까지 연장되는 토출홈이 형성되며, 조립 시, 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징 사이에 설치되는 분산격판을 포함하고,
    상기 슬롯 다이의 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징의 선단부들 사이의 공간에는 상기 분산격판에 의해 수용채널에 연결되는 단일 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 상부하우징의 하면에는 하면으로부터 내측으로 형성되어 전면까지 연장되는 설치홈이 형성되고,
    상기 슬롯 다이는 상기 상부하우징의 설치홈에 설치되는 슬라이딩 차폐부를 더 포함하고,
    상기 슬라이딩 차폐부는
    상기 상부하우징의 해당 설치홈의 천장벽에 폭 방향으로 이격되게 설치되는 승하강수단들;
    길이를 갖는 막대로 형성되되, 상부가 상기 승하강수단들 각각에 결합되는 슬라이딩 차폐체들을 더 포함하고,
    상기 슬라이딩 차폐체들은
    상기 상부하우징의 설치홈의 내부에 폭 방향으로 연속되게 설치되며, 상부에서 바라보았을 때, 후단부가 상기 하부하우징의 수용채널의 후단부와 동일한 위치에 배치되되, 선단부는 상기 상부하우징의 선단부와 동일한 위치에 배치되고, 승강 시, 하면이 상기 상부하우징의 하면과 동일한 높이를 형성하되, 하강 시, 상기 분산격판 의 두께와 동일한 높이로 돌출되고,
    상기 슬롯 다이는
    상기 분산격판의 토출홈들의 양측변을 형성하는 영역을 외측격판체라고 할 때, 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징의 선단부들 사이의 공간이 상기 외측격판체들 및 상기 슬라이딩 차폐체들 중 하강되는 슬라이딩 차폐체들에 의해 상기 단일 슬롯이 복수개로 분할되는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
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