KR102230894B1 - 건조도(lod) 측정기를 이용하여 제조 정밀도를 높인 odf 제조 시스템 및 방법 - Google Patents

건조도(lod) 측정기를 이용하여 제조 정밀도를 높인 odf 제조 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건조도(LOD) 측정부가 건조부를 통과한 필름체의 건조도를 측정함과 동시에 컨트롤러가 측정된 건조도(L)를 기반으로 건조가 정상적으로 이루어졌는지 여부를 판단하도록 구성됨으로써 최적의 건조도로 가공하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 자동으로 최적의 건조 환경의 제공이 가능하여 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 제조 정밀도가 증가함에 따라 제품 자체의 기능을 극대화시킬 수 있으며, 건조부의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도가 최적값으로 운영되어 제조 정밀도를 더욱 높여 제품 불량률을 현저히 절감시킴과 동시에 불필요한 생산비용 및 공정시간 낭비를 효과적으로 방지할 수 있고, 작업자의 제어에 따라 슬라이딩 차폐체들 중 일부를 택일하여 하강시키고, 분산 격판 등의 부품교체 없이 다양한 폭 및 두께의 구강용해필름을 제조할 수 있을 뿐만 아니라 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 공정효율성을 극대화시킬 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

건조도(LOD) 측정기를 이용하여 제조 정밀도를 높인 ODF 제조 시스템 및 방법{ODF manufacturing system and method for enhancing manufacturing accuracy using LOD measuring device}
본 발명은 건조도(LOD) 측정기를 이용하여 제조 정밀도를 높인 ODF 제조 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게로는 비접촉식 건조도측정기를 이용하여 건조부를 통과한 필름체의 건조도를 측정한 후, 측정데이터를 기반으로 건조부의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 최적의 건조도로 가공이 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 자동으로 최적의 건조 환경의 제공이 가능하여 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 제조 정밀도가 증가함에 따라 제품 자체의 기능을 극대화시킬 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다.
구강용해필름(ODF, Oral dissolving film)은 혀, 구강 점막, 설하 등 구강 내에 붙여 녹여 복용하는 필름이며, 전분과 같이 인체에 무해하고 물에 용해되는 원액 내부에 인체에 유익한 물질을 혼합하여 필름 형태로 제작됨으로써 휴대성 및 이동성이 우수할 뿐만 아니라 구강점막을 통한 흡수속도가 빠르며, 캡슐 및 정제 등과 비교하여 파손성이 절감되며, 투여가 용이한 장점으로 인해 그 사용분야가 증가하고 있는 추세이다.
특히 최근 들어, 삶의 질이 발달하고 건강에 대한 관심이 급증함에 따라 영양제, 건강보조제, 의약품, 발기부전제 등의 각종 다양한 목적의 식품들을 복용하고 있으나, 이러한 다목적의 식품들은 주로 캡슐 및 정제 등으로 제작됨에 따라 자발적인 투여는 용이하나 자발적이지 않은 투여과정이 복잡할 뿐만 아니라 파손이 쉬운 단점을 가지나, 구강용해필름(ODF)은 이러한 단점을 보완할 수 있는 장점으로 인해 관심도가 기하급수적으로 증가하고 있다.
이에 따라 본 출원인은 구강용해필름(ODF)의 각 공정을 자동화로 구현하여 생산량을 높임과 동시에 공정시간을 단축시키기 위한 구강용해필름 제조 장치에 대한 다양한 연구를 진행하였다.
도 1은 국내등록특허 제10-1980282호(발명의 명칭 : 구강 용해 필름 제조 장치)에 개시된 구강 용해 필름 제조 장치를 나타내는 구성도이다.
도 1의 구강 용해 필름 제조 장치(이하 종래기술이라고 함)(100)는 기저필름 상에 가식성 코팅액을 슬롯(111)을 통해 도포하는 슬롯 다이 코터(110)와, 슬롯 다이 코터(110)에 의해 도포된 코팅액의 두께를 측정하는 두께 측정기(120)와, 기저필름 상에 도포된 코팅액으로 열풍을 가하여 코팅액을 건조시키는 건조기(130)와, 코팅액이 건조되어 형성된 구강 용해 필름을 낱개로 포장하는 포장기(140)로 이루어진다.
이때 슬롯 다이 코터(110)는 콘트롤러(113)의 제어에 따라 구동되는 액추에이터(112)를 구비하고, 액추에이터(112)는 슬롯 다이 코터(110)의 슬롯(110)의 높이 방향의 간격을 조절한다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 두께 측정기를 통해 코팅액의 두께를 측정한 후, 액추에이터의 제어를 통해 측정 결과에 따라 슬롯의 간격을 제어하도록 구성됨으로써 코팅액의 두께를 조절할 수 있는 장점을 갖는다.
일반적으로 구강용해식품은 섭취 시, 탑재된 함유성분을 통한 최적의 기능(약제, 건강보조, 맛, 식감 등)을 제공해야만 하고, 이러한 구강용해식품의 기능은 제품의 건조도(수분함유량)가 적정 범위인 경우, 기능을 극대화시킬 수 있으나, 제품의 건조도가 적정 범위에 미치지 못하는 경우, 제품이 눅눅해져 식감 및 풍미가 저하될 뿐만 아니라 섭취 안전성 및 위생효율이 떨어지며, 제품의 건조도가 적정 범위를 과도하게 초과하는 경우, 소망의 식감 및 풍미를 제공하지 못하는 문제점이 발생한다.
그러나 종래기술(100)은 이러한 구강용해식품의 특성을 전혀 감안하지 않은 것으로서, 액상의 코팅액을 건조시켜 겔화시키는 건조기(130) 이후에 코팅체의 건조도를 측정하도록 하는 구성이 전혀 기재되어 있지 않기 때문에 제조 정밀도 및 제품 완성도가 떨어지는 문제점이 발생한다.
이에 따라, 실제 현장에서는 작업자가 랜덤 방식으로 건조기(130)를 통과한 원료를 직접 손으로 파지한 후, 별도의 건조도측정기를 통해 건조도를 측정하는 방식으로 검사를 수행하고 있으나, 이러한 방식은 인력에 의해 이루어지기 때문에 불필요한 인력 및 시간소모가 증가할 뿐만 아니라 검사의 정확성이 떨어져 제품의 신뢰도 및 완성도가 저하되며, 코팅된 약제의 파지를 위해 작업자의 손이 하부포장지에 접촉되기 때문에 위생효율이 떨어지는 문제점이 발생한다.
또한 종래의 검사방식은 전체 코팅체에 대한 검사가 이루어지는 것이 아니라, 이들 중 소수만이 랜덤으로 선택되어 검사를 받기 때문에 검사의 정확성이 더욱 떨어지는 구조적 한계를 갖는다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 건조도(LOD) 측정부가 건조부를 통과한 필름체의 건조도를 측정함과 동시에 컨트롤러가 측정된 건조도(L)를 기반으로 건조가 정상적으로 이루어졌는지 여부를 판단하도록 구성됨으로써 최적의 건조도로 가공하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 자동으로 최적의 건조 환경의 제공이 가능하여 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 제조 정밀도가 증가함에 따라 제품 자체의 기능을 극대화시킬 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 컨트롤러가 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단될 때, 관련 구성수단인 건조부의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 자동으로 최적의 건조부 운영이 가능하여 제조 정밀도를 더욱 높여 제품 불량률을 현저히 절감시킴과 동시에 불필요한 생산비용 및 공정시간 낭비를 효과적으로 방지할 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 건조도(LOD) 측정부가 비접촉식 방식으로 필름체의 건조도(LOD)를 측정하도록 구성됨으로써 종래에 건조도 검사를 위해 하부포장지가 작업자의 손이나 픽업도구에 접촉되어 위생효율이 떨어지는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있을 뿐만 아니라 전체 대상에 대한 검사가 가능하여 검사의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 작업자의 제어에 따라 슬라이딩 차폐체들 중 일부를 택일하여 하강시키고, 하강된 슬라이딩 차폐체들에 의해 슬롯 다이의 슬롯의 수량, 두께 및 폭이 결정되도록 구성됨으로써 분산 격판 등의 부품교체 없이 다양한 폭 및 두께의 구강용해필름을 제조할 수 있을 뿐만 아니라 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 공정효율성을 극대화시킬 수 있는 ODF 제조 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 하부포장지를 공급하는 하부포장지 공급부; 외부로부터 유입되는 필름원액이 수용되는 수용채널이 형성됨과 동시에 수용된 필름원액이 토출되는 슬롯이 전방에 형성되되, 상기 슬롯을 통해 이송된 하부포장지의 내면으로 필름원액을 토출하여 코팅하는 슬롯 다이를 포함하는 슬롯 다이 코팅부; 상기 슬롯 다이에 의해 코팅된 필름원액인 코팅체를 건조시키는 건조부; 상기 건조부를 통과한 코팅체인 필름체의 건조도(LOD)를 측정하는 건조도(LOD) 측정부; 상기 건조도(LOD) 측정부를 통과한 필름체의 불량 여부를 검사하는 불량검사부; 상기 불량검사부를 통과한 하부포장지에 합지되는 상부포장지를 상기 구강용해필름의 상부로 공급하는 상부포장지 공급부; 상기 상부포장지 공급부에 의해 공급된 상부포장지 및 하부포장지의 기 설정된 실링영역을 실링하는 실링부; 상기 실링부에 의해 실링된 상부포장지 및 하부포장지의 실링된 영역을 길이 및 폭 방향으로 커팅하는 슬리팅 및 커팅부; 상기 필름체의 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단할 수 있는 건조도(LOD)의 적정범위인 설정범위가 기 설정되어 저장되며, 상기 건조도(LOD) 측정부로부터 전송받은 필름체의 건조도(LOD)가 상기 설정범위에 포함되는지를 비교하여 1)필름체의 건조도(LOD)가 상기 설정범위에 포함될 때, 상기 건조부의 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 2)필름체의 건조도(LOD)가 상기 설정범위를 벗어날 때, 상기 건조부의 건조가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단하는 컨트롤러를 포함하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 상기 건조부의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조건값과, 필름체의 건조도(LOD)를 입력데이터로 하여, 필름체의 건조도(LOD)에 따른 조건값의 최적값인 최적조건값을 출력하는 최적값 검출 알고리즘이 저장되는 데이터베이스부; 필름체의 건조도(LOD)가 상기 설정범위를 벗어나 상기 건조부의 건조가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단될 때 실행되며, 필름체의 건조도(LOD) 및 조건값을 상기 최적값 검출 알고리즘의 입력값으로 하여 현재 건조도(LOD)에 따른 최적조건값을 검출하는 최적값 검출부; 상기 최적값 검출부에 의해 검출된 최적조건값에 따라 운영되도록 상기 건조부를 제어하는 구성수단 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 건조도(LOD) 측정부는 상기 건조부를 통과한 하푸포장지의 전체 폭으로 적외선 조명을 출사하는 적외선 조명들; 이송수단의 상부에 설치되어 직하부를 촬영하여 적외선영상을 획득하는 적외선 카메라를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 적외선 카메라로부터 전송받은 적외선영상을 분석하는 적외선영상 분석부; 상기 적외선영상 분석부에 의해 검출된 분석데이터를 활용하여 적외선영상의 픽셀별 조도(밝기)값을 검출하는 픽셀별 조도값 검출부; 상기 픽셀별 조도값 검출부에 의해 검출된 픽셀별 조도값들을 활용하여, 기 설정된 조도 기준값 보다 낮은 조도값을 갖는 픽셀들을 필름체의 경계로 설정하며, 설정된 경계를 활용하여 객체인 필름체를 특정하는 경계 및 객체 검출부; 상기 경계 및 객체 검출부에 의해 특정된 필름체의 픽셀별 조도값들을 활용하여 특정된 필름체의 조도 평균값을 산출한 후, 산출된 조도 평균값을 기 설정된 변환함수에 대입시켜 필름체의 건조도(LOD)를 검출하는 건조도(LOD) 검출부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 건조부는 상기 슬롯 다이에 의해 코팅된 필름원액인 코팅체로 열풍, 적외선, 냉풍, 제습 및 자연풍 중 적어도 하나 이상을 발생시켜 코팅체를 건조시키는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 슬롯 다이는 육면체 형상으로 형성되되, 설치 시 하부포장지를 방향을 전방이라고 할 때, 전면이 하향할수록 전방을 향하는 경사면으로 형성되는 상부하우징; 육면체 형상으로 형성되되, 전면이 상향할수록 전방을 향하는 경사면으로 형성되며, 상면에 상면으로부터 내측으로 외부로부터 유입된 필름원액이 수용되는 수용채널이 폭 방향으로 연장되게 형성되며, 상기 상부하우징과 결합되는 하부하우징; 상기 상부하우징의 하면 또는 상기 하부하우징의 상면과 동일한 면적의 판재로 형성되되, 선단부에 내측으로 형성되어 상하부면까지 연장되는 토출홈이 형성되며, 조립 시, 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징 사이에 설치되는 분산격판을 포함하고, 상기 슬롯 다이의 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징의 선단부들 사이의 공간에는 상기 분산격판에 의해 수용채널에 연결되는 단일 슬롯이 형성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 상부하우징의 하면에는 하면으로부터 내측으로 형성되어 전면까지 연장되는 설치홈이 형성되고, 상기 슬롯 다이는 상기 상부하우징의 설치홈에 설치되는 슬라이딩 차폐부를 더 포함하고, 상기 슬라이딩 차폐부는 상기 상부하우징의 해당 설치홈의 천장벽에 폭 방향으로 이격되게 설치되는 승하강수단들; 길이를 갖는 막대로 형성되되, 상부가 상기 승하강수단들 각각에 결합되는 슬라이딩 차폐체들을 더 포함하고, 상기 슬라이딩 차폐체들은 상기 상부하우징의 설치홈의 내부에 폭 방향으로 연속되게 설치되며, 상부에서 바라보았을 때, 후단부가 상기 하부하우징의 수용채널의 후단부와 동일한 위치에 배치되되, 선단부는 상기 상부하우징의 선단부와 동일한 위치에 배치되고, 승강 시, 하면이 상기 상부하우징의 하면과 동일한 높이를 형성하되, 하강 시, 상기 분산격판 의 두께와 동일한 높이로 돌출되고, 상기 슬롯 다이는 상기 분산격판의 토출홈들의 양측변을 형성하는 영역을 외측격판체라고 할 때, 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징의 선단부들 사이의 공간이 상기 외측격판체들 및 상기 슬라이딩 차폐체들 중 하강되는 슬라이딩 차폐체들에 의해 상기 단일 슬롯이 복수개로 분할되는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 건조도(LOD) 측정부가 건조부를 통과한 필름체의 건조도를 측정함과 동시에 컨트롤러가 측정된 건조도(L)를 기반으로 건조가 정상적으로 이루어졌는지 여부를 판단하도록 구성됨으로써 최적의 건조도로 가공하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 자동으로 최적의 건조 환경의 제공이 가능하여 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 제조 정밀도가 증가함에 따라 제품 자체의 기능을 극대화시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 컨트롤러가 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단될 때, 관련 구성수단인 건조부의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 자동으로 최적의 건조부 운영이 가능하여 제조 정밀도를 더욱 높여 제품 불량률을 현저히 절감시킴과 동시에 불필요한 생산비용 및 공정시간 낭비를 효과적으로 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 건조도(LOD) 측정부가 비접촉식 방식으로 필름체의 건조도(LOD)를 측정하도록 구성됨으로써 종래에 건조도 검사를 위해 하부포장지가 작업자의 손이나 픽업도구에 접촉되어 위생효율이 떨어지는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있을 뿐만 아니라 전체 대상에 대한 검사가 가능하여 검사의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 작업자의 제어에 따라 슬라이딩 차폐체들 중 일부를 택일하여 하강시키고, 하강된 슬라이딩 차폐체들에 의해 슬롯 다이의 슬롯의 수량, 두께 및 폭이 결정되도록 구성됨으로써 분산 격판 등의 부품교체 없이 다양한 폭 및 두께의 구강용해필름을 제조할 수 있을 뿐만 아니라 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 공정효율성을 극대화시킬 수 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1980282호(발명의 명칭 : 구강 용해 필름 제조 장치)에 개시된 구강 용해 필름 제조 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 ODF 제조 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2를 나타내는 개념도이다.
도 4는 도 2의 슬롯 다이 코팅부를 나타내는 확대 구성도이다.
도 5는 도 2의 건조도(LOD) 측정부를 나타내는 구성 예시도이다.
도 6은 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 비교 및 판단부를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 4의 슬롯 다이와 부속장비들을 나타내는 측면 확대도이다.
도 9는 도 7의 슬롯 다이를 나타내는 분해사시도이다.
도 10은 도 9의 슬롯 다이를 전방에서 바라본 정면도이다.
도 11은 도 9를 설명하기 위한 평면 예시도이다.
도 12는 도 9의 상부하우징을 저면에서 바라본 사시도이다.
도 13은 도 12의 A-A’선을 절단한 측단면도이다.
도 14는 도 12의 상부하우징의 슬라이딩 차폐체들 중 일부가 하강한 모습을 나타내는 예시도이다.
도 15는 도 2의 ODF 제조 시스템의 동작 과정을 나타내는 공정순서도이다.
도 16은 도 15의 건조도(LOD) 측정 및 제어단계를 나타내는 공정순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 ODF 제조 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2를 나타내는 개념도이다.
본 발명의 일실시예인 ODF 제조 시스템(1)은 비접촉식 건조도(LOD) 측정부(5)를 이용하여 건조부(4)를 통과한 필름체(930)의 건조도를 측정한 후, 측정데이터를 기반으로 건조부(4)의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 최적의 건조도로 가공이 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 자동으로 최적의 건조 환경의 제공이 가능하여 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 제조 정밀도가 증가함에 따라 제품 자체의 기능을 극대화시키기 위한 것이다.
또한 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 하부포장지 공급부(2)와, 슬롯 다이 코팅부(3), 건조부(4), 건조도(LOD) 측정부(5), 불량검사부(6), 상부포장지 공급부(7), 실링부(8), 슬리팅부(9), 커팅부(10), 컨트롤러(20)로 이루어진다.
이때 도면에는 도시되지 않았으나, 컨트롤러(20)는 각 구성수단(2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10), (11), (20)들과 유무선 통신망(미도시)으로 연결되어 데이터를 송수신함과 동시에 이들의 동작을 관리 및 제어하도록 구성된다.
하부포장지 공급부(2)는 권취된 상태의 하부포장지(910)의 권취를 해제하여 슬롯 다이 코팅부(3)로 하부포장지(910)를 연속적으로 공급한다.
이때 하부포장지(910)는 본 발명의 구강용해필름의 하부를 포장하는 용지이며, 내면으로 슬롯 다이 코팅부(3)에 의해 필름원액이 코팅된다.
또한 하부포장지 공급부(2)에 의해 공급된 하부포장지(210)는 롤투롤(Roll to roll) 공정을 통해 이송되고, 이러한 롤투롤 공정은 필름제조시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 도 2의 슬롯 다이 코팅부를 나타내는 확대 구성도이다.
슬롯 다이 코팅부(3)는 도 4에 도시된 바와 같이, 내부 수용공간으로 필름원액이 수용되는 원액탱크(31)와, 내부에 원액탱크(33)로부터 유입된 필름원액이 수용되는 수용채널이 형성되되, 일측에 수용채널에 수용된 필름원액이 토출되는 슬롯이 형성되는 슬롯 다이(30)와, 원액탱크(31) 및 슬롯 다이(30)의 수용채널에 일대일로 연결되어 해당 원액탱크(31)에 수용된 필름원액을 슬롯 다이(30)의 수용채널로 이동시키는 연결튜브(33)와, 연결튜브(33)에 설치되어 해당 원액탱크(31)의 필름원액을 슬롯 다이(30)의 수용채널(3310)로 유입시키는 펌프(35)들로 이루어진다.
이때 필름원액은 영양제, 건강보조제, 의약품, 발기부전제 등의 다양한 액상의 재료들이 적용될 수 있고, 상세하게로는 겔화제 용도로 젤라틴, 잔탄검, 구아검 등이 사용될 수 있고, 의약 용도로 아스피린, 이부프로펜, 덱시부프로펜, 케토프로펜, 록소프로펜 등이 사용될 수 있고, 기능성 용도로 인삼, 홍삼, 엽록소 함유식물, 클로렐라, 스피루리나, 녹차 추출물, 알로에 전잎, 프로폴리스 추출물, 바나나 잎 추출물, 은행잎 추출물, 밀크 시슬 추출물, 달맞이꽃 종자 추출물, 스쿠알렌, 매실 추출물, 루테인, 글루코사민 등이 사용될 수 있고, 향료 용도로 딸기향, 사과향, 망고향, 포도향 등이 사용될 수 있고, 천연색소 용도로 치자 청색소, 치자 황색소, 카라멜색소 등이 사용될 수 있다.
또한 본 발명의 슬롯 다이(30)는 전방에 복수개의 슬롯들이 형성됨과 동시에 수평왕복이동 및 틸팅(Tilting) 회전이 가능하도록 구성됨으로써 공급된 하부포장지(910)로 필름원액을 다열 및 다행으로 코팅시킬 수 있게 된다.
이러한 슬롯 다이(30)에 대한 상세한 설명은 후술되는 도 9 내지 14에서 후술하기로 한다.
건조부(4)는 하부포장지(910)의 이송방향으로, 슬롯 다이(30)와 인접하게 설치된다.
또한 건조부(4)는 슬롯 다이 코팅부(3)에 의해 코팅체(920)가 코팅된 하부포장지(910)의 길이 방향으로 길게 설치되어, 이송되는 코팅체(920)들로 열풍, 적외선, 냉풍, 제습 및 자연풍 중 적어도 하나 이상을 발생시켜 코팅체(920)를 건조시켜 코팅체(920)를 겔(gel)화 시키는 장치이며, 원액의 특성에 따라 1)열풍, 냉풍, 제습, 적외선 및 자연풍 중 적어도 하나 이상의 건조방식이 결정됨과 동시에 2)건조온도가 결정된다.
이때 건조부(4)에 의해 겔(gel)화된 코팅체(920)를 필름체(930)라고 명칭하기로 한다.
또한 건조부(4)는 컨트롤러(20)의 제어에 따라 건조부(4)의 건조온도를 제어하기 위한 온도조절수단(41)을 포함한다.
또한 건조부(4)를 통과한 필름체(930)는 건조도(LOD) 측정부(5) 측으로 이송된다.
건조도(LOD) 측정부(5)는 건조부(4)를 통과한 필름체(930)의 건조도(LOD)를 비접촉식으로 측정하기 위한 장치이다.
일반적으로, 본 발명에서와 같은 구강용해식품은 섭취 시, 탑재된 함유성분을 통한 최적의 기능(약제, 건강보조, 맛, 식감 등)을 제공하기 위한 목적으로 가공되기 때문에 제품의 건조도(수분함유량)를 적정범위로 가공하는 경우, 본연의 기능을 극대화시킬 수 있다. 이때 만약 구강용해식품이 적정범위 미만의 건조도(LOD)로 가공되는 경우, 제품이 눅눅해져 식감 및 풍미가 저하될 뿐만 아니라 섭취 안전성 및 위생효율이 떨어지며, 제품의 건조도가 적정 범위를 초과하는 경우, 소망의 식감 및 풍미를 제공하지 못하는 문제점이 발생한다.
이에 따라 본 발명은 건조도(LOD) 측정부(5)를 이용하여 건조부(4)를 통과한 필름체(930)의 건조도(LOD)를 측정하도록 구성됨으로써 질량을 측정하도록 구성됨으로써 건조가 적정범위로 이루어졌는지를 판단할 수 있게 되고, 이에 따라 제조 정밀도, 제품 완성도 및 신뢰도를 현저히 개선시킬 수 있는 것이다.
도 5는 도 2의 건조도(LOD) 측정부를 나타내는 구성 예시도이다.
건조도(LOD) 측정부(5)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 , 2 적외선 조명(53), (54)들과, 적외선 카메라(51)로 이루어진다.
제1 적외선 조명(53)은 건조부(4)를 통과하여 이송되는 필름체(930)로 적외선 조명을 출사한다.
제2 적외선 조명(54)은 제1 적외선 조명(53)의 출사 방향과 다른 바향으로 필름체(930)에 적외선을 출사한다.
이때 제1, 2 적외선 조명(53), (54)들은 이송수단의 전체 폭에 대해 적외선 조명을 고르게 조사할 수 있는 바-타입(Bar-type)으로 구현될 수 있다.
이러한 제1, 2 적외선 조명(53), (54)들로부터 출사되는 적외선은 필름체(930)에 함유된 수분에 흡수될 수 있고, 따라서 건조도(LOD)가 낮아 습한 필름체(930)의 적외선 반사 에너지는 건조도(LOD)가 높아 건조한 필름체(930)의 적외선 반사 에너지보다 작게 검출된다.
이때 적외선 조명은 940nm의 파장 길이의 적외선을 조사하는 LED 또는 대략 1064nm의 파장 길이의 적외선을 조사하는 Nd-YAG 레이저로 구현될 수 있다.
적외선 카메라(51)는 이송수단의 상부에 설치됨과 동시에 길이방향으로 제1, 2 적외선 조명(53), (54)들 사이에 설치되어 직하부의 필름체(930)를 촬영하여 적외선이 조사되는 필름체(930)에 대한 적외선영상을 획득할 수 있다.
또한 적외선 카메라(51)는 획득된 적외선영상을 컨트롤러(20)로 출력한다.
이때 적외선 카메라(51)에 획득된 적외선영상은 해당 필름체(930)의 건조도(LOD) 측정에 활용된다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 건조도(LOD) 측정부(5)가 적외선 카메라(51) 및 적외선조명(53), (54)들로 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 건조도(LOD) 측정부(5)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 비접촉식으로 대상체의 건조도를 측정할 수 있는 다양한 수단 및 기술이 적용될 수 있음은 당연하다.
불량검사부(6)는 건조도(LOD) 측정부(5)와 인접한 위치에 설치되며, 건조도(LOD) 측정부(5)를 통과한 필름체(930)의 비전검사를 통해 코팅이 정상적으로 이루어졌는지 또는 비정상적으로 이루어졌는지를 검사하며, 상세하게로는 필름체(930)의 필름 누락여부 및 코팅 불량 등을 검사한다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 불량검사부(6)가 획득된 영상분석, 불량여부판단 등의 연산처리를 자체적으로 수행하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 불량검사부(6)는 영상이 획득되면, 획득된 영상을 컨트롤러(20)로 전송하고, 컨트롤러(20)에서 영상분석 및 불량판단의 연산처리가 수행되는 것으로 구성될 수 있음은 당연하다.
또한 불량검사부(6)는 불량품으로 판별된 필름체(930)를 별도로 선별하여 분리시킨다.
또한 불량검사부(6)를 통과한 필름체(930)는 이송수단(미도시)에 의해 상부포장지 공급부(7) 측으로 이송된다.
상부포장지 공급부(7)는 불량검사부(6)를 통과한 하부포장지(910)에 합지되는 상부포장지(940)를 구강용해필름(930)의 상부로 공급하는 장치이다.
실링부(8)는 이송된 상부포장지(940), 구강용해필름(930) 및 하부포장지(910)를 파우치 형태로 실링시키는 장치이다.
또한 실링부(8)는 포장지(940), (910)들의 상부와 하부에서 높이 방향으로 왕복 이동하여 구강용해필름(930)의 외측을 따라 포장지(940), (910)들을 가압시켜 각각의 구강용해필름이 개별적으로 독립 포장되도록 한다. 이때 실링부(8)의 실링방식으로는 공지된 테이프 라벨을 이용한 방식, 접착방식, 봉인방식 및 가열밀봉방식 등의 다양한 방식이 적용될 수 있다.
또한 실링부(8)에 의해 실링된 파우치는 이송수단(미도시)에 의해 슬리팅부(9)로 이송된다.
슬리팅부(9)는 실링부(8)를 통과한 파우치의 실링된 영역을 길이방향으로 절개(커팅)하는 장치이다.
커팅부(10)는 슬리팅부(9)에 의해 길이방향으로 절개된 파우치의 실링된 영역을 폭 방향으로 절개(커팅)하는 장치이다.
컨트롤러(20)는 본 시스템의 전반적인 동작을 관리 및 제어하는 단말기 또는 컴퓨터이며, 상세하게로는 PLC(Programmable Logic Computer) 등으로 구성될 수 있다.
또한 컨트롤러(20)는 각 구성수단(2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10)의 동작을 관리 및 제어하며, 상세하게로는 도 4의 펌프(35) 및 원액탱크(31)와, 도 2의 하부포장지 공급부(2), 슬롯 다이(30), 건조부(4), 건조도(LOD) 측정부(5), 불량검사부(6), 하부포장지 공급부(7), 실링부(8), 슬리팅부(9) 및 커팅부(10)의 동작을 관리 및 제어한다.
또한 컨트롤러(20)는 각 구성장치의 로우데이터(Raw data)를 수집한다.
또한 컨트롤러(20)는 작업자로부터 명령을 입력받기 위한 입력수단과, 입력수단을 통해 요청된 명령에 따른 응답데이터를 디스플레이 하는 디스플레이 수단을 포함하며, 상세하게로는 입력수단 및 디스플레이 수단을 포함하는 HMI(Human Machine Interface)가 구비되는 것이 바람직하다.
이러한 컨트롤러(20)는 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)의 동작을 관리하기 위한 다양한 기능 및 구성을 포함할 수 있으나, 이러한 컨트롤러(20)의 기능 및 구성은 자동화설비시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 하고, 본 발명에서는 건조도(LOD) 측정부(5) 및 건조부(4)와 관련된 기능 및 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 6은 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
컨트롤러(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(201)와, 데터베이스부(202), 통신 인터페이스부(203), 적외선영상 분석부(204), 픽셀별 조도값 검출부(205), 경계 및 객체 검출부(206), 건조도(LOD) 검출부(207), 비교 및 판단부(208), 최적값 검출부(209), 구동수단 제어부(210)로 이루어진다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 건조도(LOD) 측정부(5)가 적외선 카메라로 구성됨에 따라 컨트롤러(20)가 적외선영상 분석부(204), 픽셀별 조도값 검출부(205), 경계 및 객체 검출부(206)를 포함하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 컨트롤러(20)가 건조도(LOD)를 측정하기 위한 방식은 이에 한정되지 않으며, 건조도(LOD) 측정부가 공지된 방식들 중 어느 하나로 적용될 때, 이에 대응되는 연산처리를 수행하는 것으로 구성될 수 있다.
제어부(200)는 컨트롤러(20)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(201), (202), (203), (204), (205), (206), (207), (208), (209), (210)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(200)는 통신 인터페이스부(203)를 통해 건조도(LOD) 측정부(5)로부터 적외선영상을 수신 받으면, 수신된 적외선영상을 적외선영상 분석부(204)로 입력다.
데이터베이스부(202)에는 각 구성장치의 식별정보 및 통신식별주소가 기 설정되어 저장된다.
또한 데이터베이스부(202)에는 필름체(930)의 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단할 수 있는 건조도의 적정 범위인 설정범위(Threshold range)가 저장된다.
또한 데이터베이스부(202)에는 현재 건조도(LOD)에 따른 건조부(4)의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값을 검출하기 위한 최적값 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장된다.
이때 최적값 검출 알고리즘은 필름체(930)의 건조도(LOD)를 입력데이터로 하여, 현재 건조도(LOD)에 따른 건조온도 및 이동속도의 최적값을 출력하는 알고리즘이다.
이러한 최적값 검출 알고리즘은 반복되는 실험을 통해 생성될 수 있다.
통신 인터페이스부(203)는 각 구성수단과 데이터를 입출력한다.
적외선영상 분석부(204)는 건조도(LOD) 측정부(5)로부터 전송받아 입력된 적외선영상을 분석한다.
픽셀별 조도값 검출부(205)는 적외선영상 분석부(204)에 의해 검출된 분석데이터를 활용하여 적외선영상의 픽셀별 조도(밝기)값을 검출한다.
경계 및 객체 검출부(206)는 픽셀별 조도값 검출부(205)에 의해 검출된 픽셀별 조도값들을 활용하여, 기 설정된 조도 기준값 보다 낮은 조도값을 갖는 픽셀들을 필름체(930)의 경계로 설정하고, 설정된 경계를 활용하여 객체인 필름체(930)를 특정한다.
건조도(LOD) 검출부(207)는 경계 및 객체 검출부(206)에 의해 특정된 필름체(930)의 픽셀별 조도값들을 활용하여 특정된 필름체(930)의 조도 평균값을 산출한 후, 산출된 조도 평균값을 기 설정된 변환함수에 대입시켜 필름체(930)의 건조도(LOD)를 검출한다. 이때 건조도가 낮은 필름체의 적외선 반사 에너지는 건조도가 높은 필름체의 반사 에너지보다 작기 때문에 건조도(LOD) 검출부(207)는 필름체(930)의 조도값을 통해 건조도(LOD)를 산출할 수 있고, 이러한 산출에 적용되는 변환함수는 입력된 조도 평균값에 대응되는 건조도(LOD)를 검출하기 위한 함수이며, 반복되는 실험을 통해 생성될 수 있다.
이때 도 6에서는 컨트롤러(20)가 적외선영상 분석부(204), 픽셀별 조도값 검출부(205), 경계 및 객체 검출부(206), 건조도(LOD) 검출부(207)를 포함하여 적외선영상의 조도값을 통해 필름체(930)를 특정한 후, 특정된 필름체의 조도값을 이용하여 건조도(LOD)를 검출하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 건조도(LOD)를 검출하는 방식은 이에 한정되지 않으며, 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있다.
도 7은 도 6의 비교 및 판단부를 나타내는 블록도이다.
비교 및 판단부(208)는 도 7에 도시된 바와 같이, 데이터 입력모듈(281)과, 데이터 추출모듈(282), 비교모듈(283), 정상여부 판단모듈(284)로 이루어진다.
데이터 입력모듈(281)은 건조도(LOD) 검출부(207)로부터 검출된 건조도(LOD)를 입력받는다.다.
데이터 추출모듈(282)은 데이터베이스부(202)를 탐색하여 설정범위(Threshold range)를 추출한다. 이때 설정범위는 필름체(930)의 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단할 수 있는 건조도의 적정 범위를 의미한다.
비교모듈(283)은 데이터 입력모듈(281)을 통해 입력된 건조도(LOD)와, 데이터 추출모듈(282)에 의해 추출된 설정범위를 비교한다.
정상여부 판단모듈(284)은 비교모듈(283)에서, 1)만약 건조도(LOD)가 설정범위에 포함될 때, 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 2)만약 건조도(LOD)가 설정범위를 벗어날 때, 건조가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단한다.
이때 제어부(201)는 정상여부 판단모듈(284)에 의해 1)건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단되면, 별도의 동작을 수행하지 않되, 2)건조가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단되면, 최적값 검출부(209)를 실행시킨다.
최적값 검출부(209)는 전술하였던 도 7의 정상여부 판단모듈(284)에서 필름체(930)의 건조가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단될 때, 제어부(201)의 제어에 따라 실행된다.
또한 최적값 검출부(209)는 데이터베이스부(201)를 탐색하여 기 설정된 최적값 검출 알고리즘을 추출한 후, 건조도(LOD) 검출부(207)에 의해 검출된 건조도(LOD)를 최적값 검출 알고리즘의 입력값으로 하여 건조부(4)의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값을 검출한다.
구성수단 제어부(210)는 최적값 검출부(209)에 의해 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값이 검출되면, 검출된 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값에 따라 운영되도록 건조부(4)를 제어한다.
이와 같이 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 건조부(4)를 통과한 필름체(930)를 비접촉식으로 건조도(LOD)를 측정함과 동시에 컨트롤러(20)가 측정된 건조도(LOD)를 분석하여 건조가 비정상적으로 이루어진다고 판단될 때, 해당 공정에 관련된 구성수단들이 최적으로 운영되도록 제어함으로써 최적의 건조도로 가공이 가능하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 자동으로 최적의 건조 환경의 제공이 가능하여 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 제조 정밀도가 증가함에 따라 제품 자체의 기능을 극대화시킬 수 있게 된다.
도 8은 도 4의 슬롯 다이와 부속장비들을 나타내는 측면 확대도이다.
슬롯 다이 코팅부(3)의 슬롯 다이(30)는 도 8에 도시된 바와 같이, 부속장비들에 의해 전진 및 후진의 수평왕복운동과, 틸팅(Tilting) 회전 동작을 통해 하부포장지(910)의 내면에 필름원액을 코팅시키는 장치이다.
또한 슬롯 다이(30)의 선단부에는 수용된 필름원액이 토출되는 슬롯(350)들이 폭 방향으로 간격을 두고 형성되고, 각 슬롯(350)을 통해 필름원액이 간헐적으로 토출됨으로써 하부포장지(910)의 내면에는 동시에 복수열의 필름원액이 병렬로 나란하게 코팅되게 된다.
또한 슬롯 다이(30)의 수평왕복이동 및 틸팅 회전을 위한 부속장비는, 슬롯 다이(30)가 안착되는 프레임(428)을 포함한다.
이때 프레임(428)의 양측에는 가이드레일(419)이 각각 설치되고, 이러한 가이드레일(419)에는 슬롯다이 베이스(420)가 설치됨으로써 슬롯다이 베이스(420)가 가이드레일(419)을 따라 전진 및 후진 이동 가능하게 되고, 이에 따라 슬롯다이 베이스(420) 상에 지지되는 슬롯 다이(30) 또한 함께 수평이동 가능하게 된다.
또한 슬롯다이 베이스(420)의 양쪽 측면부에는 지지판(439)이 각각 설치된다. 이때 슬롯 다이(30)는 지지판(439)들과 핀(421)에 의해 결합됨으로써 핀(421)을 축으로 하여 틸팅(Tilting) 회전 가능하게 된다.
또한 프레임(428)에는 슬롯 다이(30)의 회전운동을 발생시키기 위한 구동원으로 틸팅용 실린더(423)가 설치되고, 마련되고, 틸팅용 실린더(423)는 슬롯다이 베이스(420)의 후면부에 수직 자세로 지지됨과 동시에 로드가 슬롯 다이(30)의 후면에 부착되어 있는 커넥터 브라켓(440)과 결합된다.
이에 따라 틸팅용 실린더(423)의 인입(로드 하강) 시, 슬롯 다이(30)는 핀(421)을 중심으로 회전하면서 선단부가 상향 이동하여 하부포장지(910)로부터 이격되게 된다.
또한 틸팅용 실린더(423)의 인출(로드 승강) 시, 슬롯 다이(30)는 핀(421)을 중심으로 회전하면서 선단부가 하향 회전하여 원래의 수평자세로 복귀될 수 있게 된다.
또한 프레임(28)에는 슬롯 다이(30)의 수평왕복운동을 위한 구동원으로 수평이동용 서보모터(424)가 설치되고, 수평이동용 서보모터(424)는 로드가 커플링 등을 통해 슬롯다이 베이스(420)의 후면부에 결합된다.
이에 따라 수평이동용 서보모터(424)의 전진 및 후진의 수평왕복운동에 따라 슬롯다이 베이스(420)를 포함하는 슬롯 다이(30) 전체가 전진 및 후진 가능하게 되고, 이러한 동작 제어를 통해 슬롯 다이(30)는 전진 위치에서 하부포장지(910)로 근접되면서 구강용해필름을 코팅한 후에, 후진 위치로 이격될 수 있게 된다.
예를 들어, 슬롯 다이(30)는 전진 → 코팅(필름원액 토출) → 상향 틸팅회전(약제 분사 중단) → 후진 → 복귀의 동작을 반복하면서 하부포장지(910)의 내면에 이송방향으로의 일정 피치 간격으로 필름원액을 반복해서 코팅할 수 있게 된다.
도 9는 도 7의 슬롯 다이를 나타내는 분해사시도이고, 도 10은 도 9의 슬롯 다이를 전방에서 바라본 정면도이고, 도 11은 도 9를 설명하기 위한 평면 예시도이다.
슬롯 다이(30)는 도 9 내지 11에 도시된 바와 같이, 상부하우징(301)과, 하부하우징(303), 분산격판(305)으로 이루어진다.
상부하우징(301)은 설치 시, 하부포장지(910)를 향하는 방향을 전방이라고 할 때, 전면(313)이 하향될수록 전방을 향하는 경사면을 갖는 직육면체 형상으로 형성된다. 이때 상부하우징(301)은 상부에서 바라보았을 때, 길이 보다 폭이 큰 장방형으로 형성된다.
또한 상부하우징(301)의 상면(312) 및 하면(311)에는 볼트공(3121)들이 간격을 두고 형성된다. 이때 볼트공(3121)들로는 볼트(B)들이 관통되고, 상부하우징(301)의 하면(311)을 통과한 볼트(B)는 하부하우징(303)의 볼트홈(3311)으로 삽입되어 나사산 체결됨으로써 상부하우징(301) 및 하부하우징(303)이 결합된다.
하부하우징(303)은 전면(333)이 하향될수록 후방을 향하는 경사면을 갖는 직육면체로 형성된다. 즉 하부하우징(303)의 상면(331)은 상부하우징(301)의 하면(311)과 동일한 면적 및 크기로 형성된다.
또한 하부하우징(303)의 상면(331)에는 상면(331)으로부터 내측으로 직사각형 형상의 수용채널(3310)이 폭 방향으로 연장되게 형성된다.
또한 하부하우징(303)의 각 수용채널(3310)의 내측벽과 후면(332) 사이에는 유입관(3321)이 설치되고, 하부하우징(303)의 후면(332)에 노출되는 유입관(3321)은 연결튜브(33)와 결합됨으로써 원액탱크(31)에 수용된 필름원액은 펌프(35)의 제어에 따라 연결튜브(33) -> 유입관(3321)을 통해 하부하우징(303)의 수용채널(3310)로 유입되게 된다.
또한 하부하우징(303)의 상면(331)에는 복수개의 볼트홈(3311)들이 간격을 두고 형성된다. 이때 볼트홈(3311)들의 내측벽에는 나사산이 형성됨으로써 상부하우징(301)의 볼트공(3121)들을 통과한 볼트(B)들의 외주면의 나사산과 체결됨으로써 상부하우징(301) 및 하부하우징(303)이 결합되게 된다.
이때 하부하우징(303) 및 상부하우징(301)은 상면(331) 및 하면(311) 사이에 분산격판(305)이 삽입된 상태로 결합된다.
이러한 하부하우징(303)의 상면(331)에는 분산격판(305)이 설치된다.
분산격판(305)은 하부하우징(303)의 상면(331) 또는 상부하우징(301)의 하면(311)과 동일한 면적의 판재로 형성되되, 선단부로부터 내측으로 사각형 형상의 토출홈(352)이 형성된다.
이때 토출홈(352)은 하부하우징(303)의 수용채널(3310)의 폭과 동일한 폭으로 형성되며, 수용채널(3310)의 후단부로부터 하부하우징(303)의 선단부까지의 거리와 동일한 길이로 형성된다.
또한 분산격판(305)의 토출홈(352)의 양측변을 형성하는 영역을 외측격판체(351)라고 할 때, 외측격판체(351)는 조립 시, 하부하우징(303)의 상면(331)의 수용채널(3310)의 양측의 상면(331)에 대접된다.
이러한 분산격판(305)은 조립 시, 상부하우징(301)의 하면(311)과 하부하우징(303)의 상면(331) 사이에 설치된다. 이때 분산격판(305)의 토출홈(352)을 형성하는 공간으로는 후술되는 도 12 내지 14의 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 하강하는 슬라이딩 차폐체(3112)들이 길이 방향으로 가로지르듯이 설치됨으로써 분산격판(305)의 토출홈(532)은 슬라이딩 차폐체(3112)들에 의해 복수개의 공간으로 분할되고, 각 공간은 직하부에 배치된 하부하우징(303)의 수용채널(3310)에 연결되게 된다.
즉 상부하우징(301) 및 하부하우징(303)은 이들 사이에 설치되는 분산격판(305)에 의해 선단부들 사이에는 도 8에 도시된 바와 같이, 간격(슬롯)(350)이 형성되고, 이 슬롯(350)은 분산격판(305)의 토출홈(532) 및 하부하우징(303)의 수용채널(3310)에 연결됨으로써 수용채널(3310)에 수용된 필름원액이 슬롯(350)을 통해 토출될 수 있게 된다.
다시 말하면, 상부하우징(301) 및 하부하우징(303)의 전방에는 후술되는 도 12 내지 14의 상부하우징(301)의 슬라이딩 차폐체(3112)들 전체가 승강된 상태일 때, 장길이의 단일 슬롯(350)이 형성되게 되고, 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 일부가 하강된 상태일 때, 전방에는 복수개의 슬롯(350)들이 형성되게 된다.
도 12는 도 9의 상부하우징을 저면에서 바라본 사시도이고, 도 13은 도 12의 A-A’선을 절단한 측단면도이고, 도 14는 도 12의 상부하우징의 슬라이딩 차폐체들 중 일부가 하강한 모습을 나타내는 예시도이다.
상부하우징(301)은 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이, 전면(312)이 경사면을 갖는 직육면체 형상으로 형성된다.
또한 상부하우징(301)의 하면(311)에는 하면(311)으로부터 내측으로 사각형 형상의 설치홈(3110)이 형성된다.
이때 설치홈(3110)은 상부하우징(301)의 전면(312)까지 연장되게 형성된다.
또한 상부하우징(301)의 설치홈(3110)은 분산격판(305)의 토출홈(352)과 동일한 면적으로 형성된다.
즉 상부하우징(301)은 조립 시, 설치홈(3110)의 양측에 배치된 하면(311)에는 분산격판(305)의 외측격판체(351)가 대접되게 된다.
또한 상부하우징(301)의 설치홈(3110)에는 슬라이딩 차폐부(3111)가 설치된다.
슬라이딩 차폐부(3111)는 상부하우징(301)의 설치홈(3110)의 천장벽(3119)에 설치되는 승하강수단(3115)들과, 막대 형상으로 형성되어 상부가 승하강수단(3115)들 각각에 결합되는 슬라이딩 차폐체(3112)들로 이루어진다.
이때 슬라이딩 차폐체(3112)들은 설치홈(311)의 폭 방향으로 연속되게 설치된다.
또한 슬라이딩 차폐체(3112)들은 설치홈(3110)과 동일한 길이의 막대 형상으로 형성되며, 상부가 승하강수단(3115)에 결합되어 승하강 가능하게 된다. 이때 차폐체(3112)들은 승강 시, 하면이 상부하우징(301)의 하면(311)과 동일한 높이에 배치되고, 하강 시, 하방으로 이동하여 분산격판(305)의 토출홈(352)으로 배치되어 슬롯 다이(30)의 슬롯(350)을 밀폐시키게 된다.
또한 슬라이딩 차폐체(3112)들은 상부하우징(301)의 설치홈(3110)의 폭 방향으로 복수개가 설치된다. 이때 슬라이딩 차폐체(3112)들은 필름원액이 내부로 유입되지 않도록 긴밀하게 접촉되게 설치되고, 도면에는 도시되지 않았으나, 슬라이딩 차폐체(3112)들 사이는 실링 또는 패킹 처리됨으로써 내부로의 필름원액의 유입을 철저하게 차단되도록 한다.
이러한 슬라이딩 차폐체(3112)들은 하강 시, 슬롯 다이(30)의 슬롯의 크기를 결정하기 때문에 슬롯 다이(930)가 필름원액을 다양한 폭 및 두께로 하부포장지(910)에 코팅시킬 수 있게 된다.
또한 슬라이딩 차폐체(3112)들은 하강 시, 분산격판(305)의 두께와 동일한 높이로 돌출된다.
즉 종래에는 슬롯 다이가 고정된 폭과 두께의 ODF만을 제조할 수 있고, ODF의 폭 또는 두께를 변경시키기 위해서는 해당 폭 또는 두께에 맞는 장비를 다시 설계하여야하기 때문에 공정효율성이 떨어질 뿐만 아니라 설치 및 제조비용이 증가하며, 공정시간이 지체되는 문제점이 발생하나, 본 발명의 슬롯 다이(30)는 작업자의 선택에 따라 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 일부를 택일하여 하강시킴으로써 분산 격판 등의 부품교체 없이도 다양한 폭 및 두께의 ODF를 제조할 수 있는 것이다.
예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이, 슬롯 다이(305)는 작업자에 의해 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 일부(C’)는 승강되되, 슬라이딩 차폐체(3112)들 중 일부(C)가 하강될 수 있고, 이에 따라 슬롯 다이(305)는 총 12개의 슬롯들을 형성하여 하부포장지(910)에는 총 12열의 필름원액이 코팅될 수 있게 된다.
도 15는 도 2의 ODF 제조 시스템의 동작 과정을 나타내는 공정순서도이다.
본 발명의 ODF 제조 시스템(1)의 동작 과정인 ODF 제조 방법(S1)은 도 15에 도시된 바와 같이, 하부포장지 공급단계(S10)와, 필름원액 코팅단계(S20), 건조단계(S30), 건조도(LOD) 측정 및 제어단계(S40), 불량검사단계(S50), 상부포장지 공급단계(S60), 실링단계(S70), 슬리팅단계(S80), 커팅단계(S90)로 이루어진다.
하부포장지 공급단계(S10)는 권취된 상태의 하부포장지(910)의 권취를 해제하여 하부포장지(910)를 공급하는 공정단계이다.
필름원액 코팅단계(S20)는 전술하였던 도 9 내지 14의 슬롯 다이(30)가 수평이동운동 및 틸팅 회전을 통해 하부포장지 공급단계(S10)에 의해 공급된 하부포장지(910)의 내면으로 필름원액을 토출시켜 코팅시키는 공정단계이다. 이때 슬롯 다이(30)로부터 토출되어 하부포장지(910)에 코팅된 필름원액을 코팅체(920)라고 명칭하기로 한다.
건조단계(S30)는 건조부(4)가 필름원액 코팅단계(S20)에 의해 코팅된 코팅체(920)들로 열풍, 적외선, 냉풍, 제습 및 자연풍 중 적어도 하나 이상을 공급하여 원액을 건조시켜 코팅체(920)를 겔(gel)화 시킨다. 이때 건조단계(S60)에 의해 건조된 코팅체를 필름체(930)라고 명칭하기로 한다.
도 16은 도 15의 건조도(LOD) 측정 및 제어단계를 나타내는 공정순서도이다.
건조도(LOD) 측정 및 제어단계(S40)는 도 16에 도시된 바와 같이, 제1 적외선조명 출사단계(S41), 제2 적외선조명 출사단계(S42), 촬영단계(S43), 적외선영상 분석단계(S44), 픽셀별 조도값 검출단계(S45), 경계 및 객체 검출단계(S46), 필름체 조도 평균값 산출단계(S47), 건조도(LOD) 검출단계(S48), 비교단계(S49), 정상여부 판단단계(S50), 최적값 검출단계(S51), 구동수단 제어단계(S52)로 이루어진다.
제1 적외선조명 출사단계(S41)는 제1 적외선조명(53)이 적외선조명을 출사하는 공정단계이다.
제2 적외선조명 출사단계(S42)는 제2 적외선조명(54)이 적외선조명을 출사하는 공정단계이다.
촬영단계(S43)는 적외선카메라(51)가 촬영하여 적외선영상을 획득하는 공정단계이다.
적외선영상 분석단계(S44)는 적외선카메라(51)에 의해 획득된 적외선영상을 분석하는 공정단계이다.
픽셀별 조도값 검출단계(S45)는 적외선영상 분석단계(S44)에 의해 검출된 분석데이터를 활용하여 적외선영상의 픽셀별 조도(밝기)값을 검출하는 공정단계이다.
경계 및 객체 검출단계(S46)는 픽셀별 조도값 검출단계(S45)에 의해 검출된 픽셀별 조도값들을 활용하여 기 설정된 조도 기준값 보다 낮은 조도값을 갖는 픽셀들을 필름체(930)의 경계로 설정하고, 설정된 경계를 활용하여 객체인 필름체(930)를 특정하는 공정단계이다.
필름체 조도 평균값 산출단계(S47)는 경계 및 객체 검출단계(S46)에 의해 특정된 필름체(930)의 픽셀별 조도값들을 활용하여 특정된 필름체(930)의 조도 평균값을 산출하는 공정단계이다.
건조도(LOD) 검출단계(S48)는 필름체 조도값 검출단계(S47)에 의해 산출된 조도 평균값을 기 설정된 변환함수에 대입시켜 필름체(930)의 건조도(LOD)를 검출하는 공정단계이다.
비교단계(S49)는 컨트롤러(20)가 건조도(LOD) 검출단계(S48)에 의해 검출된 필름체 건조도(LOD)를 기 설정된 설정범위와 비교하는 공정단계이다.
이때 설정범위는 필름체(930)의 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단할 수 있는 건조도(LOD)의 적정범위를 의미한다.
정상여부 판단단계(S50)는 비교단계(S49)에서, 1)건조도(LOD)가 설정범위를 벗어나면, 건조가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단하여 다음 단계로 최적값 검출단계(S51)를 진행한다.
또한 정상여부 판단단계(S50)는 비교단계(S49)에서, 2)건조도(LOD)가 설정범위에 포함되면, 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단하여 별도의 동작 없이 공정을 종료한다.
최적값 검출단계(S51)는 정상여부 판단단계(S50)에 의해 건조가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단될 때 진행되는 공정단계이다.
또한 최적값 검출단계(S51)는 건조도(LOD) 검출단계(S48)에 의해 검출된 건조도(LOD)를 최적값 검출 알고리즘의 입력값으로 하여, 건조부(4)의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값을 검출하는 공정단계이다.
구동수단 제어단계(S51)는 최적값 검출단계(S52)에 의해 검출된 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값에 따라 운영되도록 건조부(4)를 제어하는 공정단계이다.
다시 도 16으로 돌아가서 불량검사단계(S50)를 살펴보면, 불량검사단계(S50)는 비전검사기(7)가 건조도(LOD) 측정 및 제어단계(S40)를 통과한 필름체(930)의 코팅이 정상적으로 이루어졌는지 또는 비정상적으로 이루어졌는지를 검사하는 공정단계이며, 상세하게로는 필름체(930)의 누락여부 및 코팅 불량 등을 검사한다.
또한 불량검사단계(S50)는 불량품으로 판별된 구강용해필름을 별도로 선별하여 분리시킨다.
상부포장지 공급단계(S60)는 불량검사단계(S50)를 통과한 필름체(930)의 상부로 하부포장지와 합지되는 상부포장지를 공급하는 공정단계이다.
실링단계(S70)는 상부포장지 공급단계(S60)에 의해 공급된 상부포장지(940), 필름체(930) 및 하부포장지(910)를 파우치 형태로 실링시키는 공정단계이다.
슬리팅단계(S80)는 슬리팅 장치가 실링단계(S70)에 의해 실링된 영역을 길이방향으로 커팅(Cutting) 하는 공정단계이다.
커팅단계(S90)는 커팅기가 슬리팅단계(S90)에 의해 길이방향으로 커팅된 파우치의 실링된 영역을 폭 방향으로 커팅하는 공정단계이다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 ODF 제조 시스템(1)은 건조도(LOD) 측정부(5)가 건조부(4)를 통과한 필름체(230)의 건조도를 측정함과 동시에 컨트롤러(20)가 측정된 건조도(L)를 기반으로 건조가 정상적으로 이루어졌는지 여부를 판단하도록 구성됨으로써 최적의 건조도로 가공하여 제조 정밀도 및 섭취 안전성을 높임과 동시에 자동으로 최적의 건조 환경의 제공이 가능하여 제품 완성도 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 제조 정밀도가 증가함에 따라 제품 자체의 기능을 극대화시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 컨트롤러(20)가 건조가 비정상적으로 이루어졌다고 판단될 때, 관련 구성수단인 건조부의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도의 최적값을 검출하도록 구성됨으로써 자동으로 최적의 건조부 운영이 가능하여 제조 정밀도를 더욱 높여 제품 불량률을 현저히 절감시킴과 동시에 불필요한 생산비용 및 공정시간 낭비를 효과적으로 방지할 수 있다.
또한 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 건조도(LOD) 측정부(5)가 비접촉식 방식으로 필름체의 건조도(LOD)를 측정하도록 구성됨으로써 종래에 건조도 검사를 위해 하부포장지가 작업자의 손이나 픽업도구에 접촉되어 위생효율이 떨어지는 문제점을 획기적으로 해결할 수 있을 뿐만 아니라 전체 대상에 대한 검사가 가능하여 검사의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명의 ODF 제조 시스템(1)은 작업자의 제어에 따라 슬라이딩 차폐체들 중 일부를 택일하여 하강시키고, 하강된 슬라이딩 차폐체들에 의해 슬롯 다이의 슬롯의 수량, 두께 및 폭이 결정되도록 구성됨으로써 분산 격판 등의 부품교체 없이 다양한 폭 및 두께의 구강용해필름을 제조할 수 있을 뿐만 아니라 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 공정효율성을 극대화시킬 수 있다.
1:ODF 제조 시스템 2:하부포장지 공급부 3:슬롯 다이 코팅부
4:건조부 5:건조도(LOD) 측정부 6:불량검사부
7::하부포장지 공급부 8:실링부 9:슬리팅부
10:커팅부 30:슬롯 다이 35:펌프 31:원액탱크 33:연결튜브 210:하부포장지
220:코팅체 230:구강용해필름 240:상부포장지
301:상부하우징 303:하부하우징 305:분산격판
350:슬롯 351:외측격판체 352:토출홈
3310:수용채널 3321:유입관 3110:설치홈
3111:슬라이딩 차폐부 3112:슬라이딩 차폐체 3115:승하강수단

Claims (6)

  1. 하부포장지를 공급하는 하부포장지 공급부;
    외부로부터 유입되는 필름원액이 수용되는 수용채널이 형성됨과 동시에 수용된 필름원액이 토출되는 슬롯이 전방에 형성되되, 상기 슬롯을 통해 이송된 하부포장지의 내면으로 필름원액을 토출하여 코팅하는 슬롯 다이를 포함하는 슬롯 다이 코팅부;
    상기 슬롯 다이에 의해 코팅된 필름원액인 코팅체를 건조시키는 건조부;
    상기 건조부를 통과한 코팅체인 필름체의 건조도(LOD)를 측정하는 건조도(LOD) 측정부;
    상기 건조도(LOD) 측정부를 통과한 필름체의 불량 여부를 검사하는 불량검사부;
    상기 불량검사부를 통과한 하부포장지에 합지되는 상부포장지를 구강용해필름의 상부로 공급하는 상부포장지 공급부;
    상기 상부포장지 공급부에 의해 공급된 상부포장지 및 하부포장지의 기 설정된 실링영역을 실링하는 실링부;
    상기 실링부에 의해 실링된 상부포장지 및 하부포장지의 실링된 영역을 길이 및 폭 방향으로 커팅하는 슬리팅 및 커팅부;
    상기 필름체의 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단할 수 있는 건조도(LOD)의 적정범위인 설정범위가 기 설정되어 저장되며, 상기 건조도(LOD) 측정부로부터 전송받은 필름체의 건조도(LOD)가 상기 설정범위에 포함되는지를 비교하여 1)필름체의 건조도(LOD)가 상기 설정범위에 포함될 때, 상기 건조부의 건조가 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 2)필름체의 건조도(LOD)가 상기 설정범위를 벗어날 때, 상기 건조부의 건조가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 건조부의 건조온도, 열풍세기 및 이송속도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조건값과, 필름체의 건조도(LOD)를 입력데이터로 하여, 필름체의 건조도(LOD)에 따른 조건값의 최적값인 최적조건값을 출력하는 최적값 검출 알고리즘이 저장되는 데이터베이스부;
    필름체의 건조도(LOD)가 상기 설정범위를 벗어나 상기 건조부의 건조가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단될 때 실행되며, 필름체의 건조도(LOD) 및 조건값을 상기 최적값 검출 알고리즘의 입력값으로 하여 현재 건조도(LOD)에 따른 최적조건값을 검출하는 최적값 검출부;
    상기 최적값 검출부에 의해 검출된 최적조건값에 따라 운영되도록 상기 건조부를 제어하는 구성수단 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 건조도(LOD) 측정부는
    상기 건조부를 통과한 하푸포장지의 전체 폭으로 적외선 조명을 출사하는 적외선 조명들;
    이송수단의 상부에 설치되어 직하부를 촬영하여 적외선영상을 획득하는 적외선 카메라를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는
    상기 적외선 카메라로부터 전송받은 적외선영상을 분석하는 적외선영상 분석부;
    상기 적외선영상 분석부에 의해 검출된 분석데이터를 활용하여 적외선영상의 픽셀별 조도(밝기)값을 검출하는 픽셀별 조도값 검출부;
    상기 픽셀별 조도값 검출부에 의해 검출된 픽셀별 조도값들을 활용하여, 기 설정된 조도 기준값 보다 낮은 조도값을 갖는 픽셀들을 필름체의 경계로 설정하며, 설정된 경계를 활용하여 객체인 필름체를 특정하는 경계 및 객체 검출부;
    상기 경계 및 객체 검출부에 의해 특정된 필름체의 픽셀별 조도값들을 활용하여 특정된 필름체의 조도 평균값을 산출한 후, 산출된 조도 평균값을 기 설정된 변환함수에 대입시켜 필름체의 건조도(LOD)를 검출하는 건조도(LOD) 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 건조부는
    상기 슬롯 다이에 의해 코팅된 필름원액인 코팅체로 열풍, 적외선, 냉풍, 제습 및 자연풍 중 적어도 하나 이상을 발생시켜 코팅체를 건조시키는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 슬롯 다이는
    육면체 형상으로 형성되되, 설치 시 하부포장지를 향하는 방향을 전방이라고 할 때, 전면이 하향할수록 전방을 향하는 경사면으로 형성되는 상부하우징;
    육면체 형상으로 형성되되, 전면이 상향할수록 전방을 향하는 경사면으로 형성되며, 상면에 상면으로부터 내측으로 외부로부터 유입된 필름원액이 수용되는 수용채널이 폭 방향으로 연장되게 형성되며, 상기 상부하우징과 결합되는 하부하우징;
    상기 상부하우징의 하면 또는 상기 하부하우징의 상면과 동일한 면적의 판재로 형성되되, 선단부에 내측으로 형성되어 상하부면까지 연장되는 토출홈이 형성되며, 조립 시, 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징 사이에 설치되는 분산격판을 포함하고,
    상기 슬롯 다이의 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징의 선단부들 사이의 공간에는 상기 분산격판에 의해 수용채널에 연결되는 단일 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 상부하우징의 하면에는 하면으로부터 내측으로 형성되어 전면까지 연장되는 설치홈이 형성되고,
    상기 슬롯 다이는 상기 상부하우징의 설치홈에 설치되는 슬라이딩 차폐부를 더 포함하고,
    상기 슬라이딩 차폐부는
    상기 상부하우징의 해당 설치홈의 천장벽에 폭 방향으로 이격되게 설치되는 승하강수단들;
    길이를 갖는 막대로 형성되되, 상부가 상기 승하강수단들 각각에 결합되는 슬라이딩 차폐체들을 더 포함하고,
    상기 슬라이딩 차폐체들은
    상기 상부하우징의 설치홈의 내부에 폭 방향으로 연속되게 설치되며, 상부에서 바라보았을 때, 후단부가 상기 하부하우징의 수용채널의 후단부와 동일한 위치에 배치되되, 선단부는 상기 상부하우징의 선단부와 동일한 위치에 배치되고, 승강 시, 하면이 상기 상부하우징의 하면과 동일한 높이를 형성하되, 하강 시, 상기 분산격판 의 두께와 동일한 높이로 돌출되고,
    상기 슬롯 다이는
    상기 분산격판의 토출홈들의 양측변을 형성하는 영역을 외측격판체라고 할 때, 상기 상부하우징 및 상기 하부하우징의 선단부들 사이의 공간이 상기 외측격판체들 및 상기 슬라이딩 차폐체들 중 하강되는 슬라이딩 차폐체들에 의해 상기 단일 슬롯이 복수개로 분할되는 것을 특징으로 하는 ODF 제조 시스템.
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