CN115015569A - 一种检测试纸盒的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测试纸盒的自动装配设备，其包括：上盖上料部，用于检测试剂盒的上盖的上料；底壳上料部，用于检测试剂盒的底壳的上料；试纸切条部，用于检测试纸的切条，并将切条后的试纸放入测试剂盒的底壳内；本发明通过上述设计，使得传输试纸板、切割试纸板，及将盒体、试纸板快速的装配并包装到一起，自动化程度高，能节省人工。

Description

一种检测试纸盒的自动装配设备

技术领域

本发明涉及装配包装技术领域，尤其涉及一种检测试纸盒的自动装配设备。

背景技术

核酸检测的物质是病毒的核酸。核酸检测是查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的核酸，来确定是否被新冠病毒感染。因此一旦检测为核酸“阳性”，即可证明患者体内有病毒存在。

目前核酸检测亦有各种不便，如人资资源缺失，集中核酸危险等不良现象，为了解决上述不良现象，在核酸检测基础上增加抗原检测作为补充，抗原检测采用检测试剂盒作为基础，抗原检测试剂盒包括盒体及盒体内检测用的试剂卡片，试剂卡片是由试纸板切割形成合适的大小再安装到试剂盒内，此装配工作，目前大部分工序还是依靠人工手动包装，人工手动包装费时费力，不能及时满足于市场的消耗；因此，如何传输试纸板、切割试纸板，及将盒体、试纸卡片快速的装配到一起，也是检验技术领域迫切需要解决的技术问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种检测试纸盒的自动装配设备。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种检测试纸盒的自动装配设备，其包括：上盖上料部，用于检测试剂盒的上盖的上料；

底壳上料部，用于检测试剂盒的底壳的上料；

试纸切条部，用于检测试纸的切条，并将切条后的试纸放入测试剂盒的底壳内。

进一步地，所述上盖上料部包括上盖输送元件；所述上盖输送元件的上端面两侧分别设有上盖限位部，两个上盖限位部之间形成上盖输送限位通道；上盖输送元件的末端设有上盖储存部，用于储存从上盖输送元件输送到位的上盖，上盖在上盖储存部内从下至上堆叠；所述上盖输送元件的侧边设有上盖搬运组件，用于将上盖储存部内的上盖搬运到上盖传送件，所述上盖传送件设于上盖搬运组件的侧边；所述上盖传送件上设有上盖治具，用于临时存放上盖搬动组件搬运过来的上盖；所述上盖传送件的两端分别设有上盖废料箱，用于收集不能及时从上盖治具取走的上盖的收集；所述上盖传送件的侧边设有上盖拾取组件，用于将上盖治具上的上盖拾取到下一工序中；

所述上盖搬运组件包括上盖搬运横移部和上盖夹取部，所述上盖夹取部连接于上盖搬运横移部上，上盖搬运横移部带动上盖夹取部移动，上盖夹取部用于夹取上盖储存部内的上盖；所述上盖夹取部通过上盖升降部连接于上盖搬运横移部上；所述上盖搬运横移部包括上盖搬运固定部，上盖搬运固定部设于上盖输送元件侧边，所述上盖搬运固定部上固定连接有上盖横移驱动件，上盖横移驱动件的驱动端连接有横移件，横移件上连接有上盖横移滑动部，所述上盖横移滑动部上连接有上盖升降部，所述上盖升降部上连接有上盖夹取部，所述上盖夹取部包括上盖夹取气缸，上盖夹取气缸的输出端连接有上盖夹爪，用于夹取上盖；

所述上盖拾取组件包括上盖拾取固定部，所述上盖拾取固定部上连接连接有上盖拾取驱动件，所述上盖拾取驱动件的驱动端连接横移件，横移件上连接有上盖拾取滑动部，所述上盖拾取滑动部上连接有上盖拾取升降部，所述上盖拾取升降部上连接有上盖拾取部，用于上盖的拾取；所述上盖拾取部由上盖拾取执行件和上盖拾取夹爪组成，上盖拾取执行件的驱动端与上盖拾取夹爪相连接，上盖拾取执行件带动上盖拾取夹爪工作，对上盖治具上的上盖进行拾取至下一工序；

所述底壳上料部的结构与上盖上料部的结构相同，区别在于：所述底壳上料部的底壳治具的结构与上盖治具的结构不同；所述底壳治具与检测试纸盒的底壳相适配；所述上盖治具与检测试纸盒的上盖相适配。

进一步地，所述上盖搬运组件还包括上盖转动组件，所述上盖转动组件包括用于放置上盖的上盖转动板和上盖转动执行件，所述上盖转动执行件的输出端连接有上盖转动板，上盖搬运横移部带动上盖夹取部夹取上盖，将需要转动的上盖放置在上盖转动板上，上盖转动执行件对上盖转动板进行转动，实现上盖的180度转动，达到上盖所需的状态。

进一步地，所述试纸切条部包括切条固定座，所述切条固定座上设有用于试纸板储料的试纸板储料部，所述试纸板储料部由若干试纸板限位柱按试纸板规格围设而成；所述试纸板储料部的底部为悬空状，且其与切条固定座之间有间隔，所述切条固定座的底部设有用于吸取试纸板的试纸板吸取部，试纸板吸取部的试纸板吸盘穿过切条固定座；试纸板吸取部将试纸板储料部内的试纸板吸取后拉至切条固定座的表面；具体地，所述试纸板吸取部包括试纸板吸盘和与试纸板吸盘相连接的真空发生装置，真空发生装置作用于吸盘，吸盘将试纸板吸取后拉至切条固定座的上表面；

所述切条固定座上设有将试纸板推至预定位置的试纸板推料部，所述试纸板推料部包括设于切条固定座上的试纸板推料驱动件，所述试纸板推料驱动件的驱动端连接有试纸板推料板，试纸板推料驱动件工作，带动试纸板推料板将在切条固定座的表面上的试纸板推至预定位置进行下一步工序；

所述切条固定座上设有将试纸板推至切条工位的试纸板夹取推送组件，所述试纸板夹取推送组件包括试纸板推送驱动件和与试纸板推送驱动件相连接的试纸板夹取部，所述试纸板夹取部通过滑动组件连接于切条固定座上；所述试纸板夹取部相对于切条固定座可滑动，试纸板推送驱动件工作，带动试纸板夹取部相对于切条固定座滑动；所述试纸板夹取部包括试纸板夹爪和与试纸板夹爪相连接的试纸板夹爪驱动件，试纸板夹爪通过试纸板夹爪连接轴连接于试纸板夹爪连接座；试纸板夹爪连接座与试纸板夹取部和切条固定座之间的滑动组件相连接；试纸板夹爪驱动件连接于试纸板夹爪连接座上，且试纸板夹爪驱动件的输出端与试纸板夹爪一端相连接，试纸板夹爪驱动件带动试纸板夹爪对待切条的试纸板的一端夹紧工作，而后，试纸板推送驱动件工作，带动试纸板夹取部将试纸板推送至试纸板切刀组件上进行切条工作；

所述试纸板切刀组件位于远离待切条的试纸板的另一端；所述试纸板切刀组件包括与切条后的试纸板相配合的试纸板滑槽和试纸板切刀，试纸板切刀由切刀驱动件带动其上下工作，对试纸板进行切条工作；所述试纸板滑槽与试纸板夹取部相配合，试纸板夹取部将试纸板推送至试纸板滑槽上，所述试纸板滑槽上连接有相对于试纸板滑槽可升降的试纸板压板；试纸板压板对试纸板滑槽上的切条后试纸板根据需要进行压紧或放开，压紧时，试纸板切刀工作对待切条的试纸板进行切条，被切条后的试纸板被试纸板压板和试纸板滑槽压紧；所述试纸板压板和试纸板滑槽一同通过滑动组件连接于切条固定座上；被切条后的试纸板被试纸板压板和试纸板滑槽压紧一同向外移动；所述试纸板滑槽的下方设有拨料板，所述拨料板与设于切条固定座上的试纸板抬升驱动件相连接，试纸板抬升驱动件工作，带动拨料板上升，将位于试纸板滑槽上的切条后的试纸板慢慢抬起，此时，试纸板压板与试纸板滑槽相对分离，使切条后的试纸板落入拨料板上，而后，试纸板压板和试纸板滑槽向待切条的试纸板的另一端滑动，如此实现切条后的试纸板的进料工序；所述切条固定座上连接有用于切条后的试纸板的试纸板夹板，试纸板夹板通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座上；试纸板夹板对拨料板上的切条后的试纸板进行夹取后，放至预定位置；

所述切条固定座上还连接有用于切条后的试纸板的试纸板后推料板，所述试纸板后推料板通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座上；试纸板后推料板将拨料板上的待切条的试纸板推至预定位置，方便试纸板夹板对其夹取；

所述切条固定座上还连接有废料抬升槽，用于收集切条后的试纸板，其位于试纸板后推料板的后方；

所述试纸切条部的侧边设有循环输送件；所述循环输送件上设有若干试纸盒治具，具体地，所述试纸盒治具包括试纸盒治具本体，所述试纸盒治具本体上形成有与试纸盒相适配的试纸盒槽体；工作时，底壳上料部将底壳从底壳治具上拾取至试纸盒治具上，然后，试纸板夹板将切条后的试纸板放至底壳上，而后上盖拾取部将上盖从上盖治具上拾取，并与被放置有切条后的试纸板的底壳相配合。

进一步地，所述试纸切条部的侧边设有用于试纸盒的上盖和底壳按压的按压组件，所述按压组件包括设于循环输送件侧边的按压固定座，所述按压固定座上连接有按压执行件，按压执行件为按压气缸，所述按压执行件的执行端连接有按压部，所述按压部位于试纸盒治具的上方，按压部对试纸盒治具上的底壳和上盖按压动作，使得底壳和上盖压紧；

所述试纸切条部的侧边设有试纸盒夹取部，所述试纸盒夹取部包括设于循环输送件侧边的试纸盒夹取部固定座，所述试纸盒夹取部固定座上连接有试纸盒夹取驱动件，所述试纸盒夹取驱动件的驱动端通过滑动件连接有试纸盒夹取执行件；所述试纸盒夹取执行件的驱动端连接有试纸盒夹爪；试纸盒夹取驱动件带动试纸盒夹取执行件移动，试纸盒夹取执行件对试纸盒夹爪驱动，以使试纸盒夹爪对试纸盒进行夹取和放下。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：通过上述设计，使得传输试纸板、切割试纸板，及将盒体、试纸板快速的装配并包装到一起，自动化程度高，能节省人工。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一个实施例的结构立体主视图；

图2为本发明一个实施例的结构立体后视图；

图3为本发明一个实施例的结构俯视图；

图4为本发明一个实施例的试纸切条部结构立体主视图；

图5为本发明一个实施例的试纸切条部结构立体仰视图；

图6为本发明一个实施例的试纸切条部结构立体后视图；

图7为本发明一个实施例的试纸板夹取部结构立体图；

图8为本发明一个实施例的试纸板切刀结构立体图；

图9为本发明一个实施例的拨料板结构立体图。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本发明一个实施例的一种检测试纸盒的自动装配设备，如图1-图3所示，其包括：上盖上料部，用于检测试剂盒的上盖的上料；

底壳上料部，用于检测试剂盒的底壳的上料；

试纸切条部，用于检测试纸的切条，并将切条后的试纸放入测试剂盒的底壳内。

通过上述的结构设计，使得传输试纸板、切割试纸板，及将盒体、试纸板快速的装配并包装到一起，自动化程度高，能节省人工。

具体地，在本实施例中，如图2所示，所述上盖上料部包括上盖输送元件11，所述上盖输送元件11的结构为现有常规输送带结构，对其具体结构则不再赘述；所述上盖输送元件11的上端面两侧分别设有上盖限位部12，两个上盖限位部12之间形成上盖输送限位通道；两个上盖限位部12之间形成的入口端呈喇叭状，方便上盖的进入；上盖输送元件11的末端设有上盖储存部13，用于储存从上盖输送元件11输送到位的上盖，上盖在上盖储存部13内从下至上堆叠；所述上盖输送元件11的侧边设有上盖搬运组件，用于将上盖储存部13内的上盖搬运到上盖传送件14，所述上盖传送件14设于上盖搬运组件的侧边，上盖传送件14的结构为现有常规传送带结构，对其具体结构则不再赘述；所述上盖传送件14上设有上盖治具15，用于临时存放上盖搬动组件搬运过来的上盖；所述上盖传送件14的两端分别设有上盖废料箱16，用于收集不能及时从上盖治具15取走的上盖的收集；所述上盖传送件14的侧边设有上盖拾取组件，用于将上盖治具15上的上盖拾取到下一工序中。

进一步，在本实施例中，如图2所示，所述上盖搬运组件包括上盖搬运横移部17和上盖夹取部18，所述上盖夹取部18连接于上盖搬运横移部17上，上盖搬运横移部17带动上盖夹取部18移动，上盖夹取部18用于夹取上盖储存部13内的上盖；所述上盖夹取部18通过上盖升降部19连接于上盖搬运横移部17上；所述上盖搬运横移部17包括上盖搬运固定部110，上盖搬运固定部110设于上盖输送元件11侧边，所述上盖搬运固定部110上固定连接有上盖横移驱动件111，上盖横移驱动件111的驱动端连接有横移件，横移件上连接有上盖横移滑动部112，所述上盖横移滑动部112上连接有上盖升降部19，所述上盖升降部19上连接有上盖夹取部18，所述上盖夹取部18包括上盖夹取气缸113，上盖夹取气缸113的输出端连接有上盖夹爪114，用于夹取上盖；所述上盖升降部19为现有常规的滑杆与滑块或螺杆与滑块的组合升降配合结构，升降驱动件采用升降气缸，在此其具体结构不再赘述。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，为了将上盖的前后顺序进行转动，所述上盖搬运组件还包括上盖转动组件115，所述上盖转动组件115包括用于放置上盖的上盖转动板116和上盖转动执行件117，所述上盖转动执行件117的输出端连接有上盖转动板116，上盖搬运横移部17带动上盖夹取部18夹取上盖，将需要转动的上盖放置在上盖转动板116上，上盖转动执行件117对上盖转动板116进行转动，实现上盖的180度转动，达到上盖所需的状态。

进一步，在本实施例中，如图1、图2所示，所述上盖拾取组件包括上盖拾取固定部118，所述上盖拾取固定部118上连接连接有上盖拾取驱动件119，所述上盖拾取驱动件119的驱动端连接横移件，横移件上连接有上盖拾取滑动部120，所述上盖拾取滑动部120上连接有上盖拾取升降部121，所述上盖拾取升降部121为现有常规的滑杆与滑块或螺杆与滑块的组合升降配合结构，升降驱动件采用升降气缸，在此其具体结构不再赘述；所述上盖拾取升降部121上连接有上盖拾取部122，用于上盖的拾取；所述上盖拾取部122由上盖拾取执行件123和上盖拾取夹爪124组成，上盖拾取执行件123的驱动端与上盖拾取夹爪124相连接，上盖拾取执行件123带动上盖拾取夹爪124工作，对上盖治具15上的上盖进行拾取至下一工序。

具体地，所述底壳上料部的结构与上盖上料部的结构相同，区别在于：所述底壳上料部的底壳治具21的结构与上盖治具15的结构不同；所述底壳治具21与检测试纸盒的底壳相适配；所述上盖治具15与检测试纸盒的上盖相适配；具体地，所述底壳治具21包括底壳本体，底壳本体上形成有与检测试纸盒的底壳相配合底壳配合槽；所述上盖治具15包括上盖本体，上盖本体上形成有与检测试纸盒的上盖相配合的上盖配合槽；应当说明，底壳治具21的结构能与底壳相配合即可，没有其他限定，对于本领域技术人员而言，属于常规技术，故底壳治具21的具体结构不再赘述；同理，上盖治具15的结构能与上盖相配合即可，没有其他限定，对于本领域技术人员而言，属于常规技术，故上盖治具15的具体结构不再赘述。

具体地，在本实施例中，如图4-图7所示，所述试纸切条部包括切条固定座31，所述切条固定座31上设有用于试纸板储料的试纸板储料部32，所述试纸板储料部32由若干试纸板限位柱按试纸板规格围设而成；所述试纸板储料部32的底部为悬空状，且其与切条固定座31之间有间隔，所述切条固定座31的底部设有用于吸取试纸板的试纸板吸取部33，试纸板吸取部33的试纸板吸盘穿过切条固定座31；试纸板吸取部33将试纸板储料部32内的试纸板吸取后拉至切条固定座31的表面；具体地，所述试纸板吸取部33包括试纸板吸盘34和与试纸板吸盘34相连接的真空发生装置，真空发生装置作用于试纸板吸盘34，试纸板吸盘34将试纸板吸取后拉至切条固定座31的表面。

进一步地，在本实施例中，所述切条固定座31上设有将试纸板推至预定位置的试纸板推料部35，所述试纸板推料部35包括设于切条固定座31上的试纸板推料驱动件36，所述试纸板推料驱动件36的驱动端连接有试纸板推料板37，试纸板推料驱动件36工作，带动试纸板推料板37将在切条固定座31的表面上的试纸板推至预定位置进行下一步工序。

进一步地，在本实施例中，如图4-图7所示，所述切条固定座31上设有将试纸板推至切条工位的试纸板夹取推送组件38，所述试纸板夹取推送组件38包括试纸板推送驱动件39和与试纸板推送驱动件39相连接的试纸板夹取部310，所述试纸板夹取部310通过滑动组件连接于切条固定座31上，应当说明，滑动组件为常用的滑块与滑轨结构，不再赘述；所述试纸板夹取部310相对于切条固定座31可滑动，试纸板推送驱动件39工作，带动试纸板夹取部310相对于切条固定座31滑动；所述试纸板夹取部310包括试纸板夹爪311和与试纸板夹爪311相连接的试纸板夹爪驱动件312，试纸板夹爪311通过试纸板夹爪连接轴322连接于试纸板夹爪连接座321；试纸板夹爪连接座321与试纸板夹取部310和切条固定座31之间的滑动组件相连接；试纸板夹爪驱动件312连接于试纸板夹爪连接座321上，且试纸板夹爪驱动件312的输出端与试纸板夹爪311一端相连接，试纸板夹爪驱动件312带动试纸板夹爪311对待切条的试纸板的一端夹紧工作，而后，试纸板推送驱动件39工作，带动试纸板夹取部310将试纸板推送至试纸板切刀组件上进行切条工作。

进一步，在本实施例中，如图8和图9所示，所述试纸板切刀组件位于远离待切条的试纸板的另一端；所述试纸板切刀组件包括与切条后的试纸板相配合的试纸板滑槽313和试纸板切刀317，试纸板切刀317由切刀驱动件带动其上下工作，对试纸板进行切条工作；所述试纸板滑槽313与试纸板夹取部310相配合，试纸板夹取部310将试纸板推送至试纸板滑槽313上，所述试纸板滑槽313上连接有相对于试纸板滑槽313可升降的试纸板压板314，应当说明，试纸板压板314的升降组件为现有技术，不再赘述；试纸板压板314对试纸板滑槽313上的切条后试纸板根据需要进行压紧或放开，压紧时，试纸板切刀317工作对待切条的试纸板进行切条，被切条后的试纸板被试纸板压板314和试纸板滑槽313压紧；所述试纸板压板314和试纸板滑槽313一同通过滑动组件连接于切条固定座31上，应当说明，滑动组件为常用的滑块与滑轨结构，不再赘述；被切条后的试纸板被试纸板压板314和试纸板滑槽313压紧一同向外移动；所述试纸板滑槽313的下方设有拨料板315，所述拨料板315与设于切条固定座31上的试纸板抬升驱动件316相连接，试纸板抬升驱动件316工作，带动拨料板315上升，将位于试纸板滑槽313上的切条后的试纸板慢慢抬起，此时，试纸板压板314与试纸板滑槽313相对分离，使切条后的试纸板落入拨料板315上，而后，试纸板压板314和试纸板滑槽313向待切条的试纸板的另一端滑动，如此实现切条后的试纸板的进料工序；所述切条固定座31上连接有用于切条后的试纸板的试纸板夹板318，试纸板夹板318通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座31上，应当说明，滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件为常用的滑块和滑轨、驱动件结构，不再赘述；试纸板夹板318对拨料板315上的切条后的试纸板进行夹取后，放至预定位置。

进一步地，在本实施例中，如图6所示，所述切条固定座31上还连接有用于切条后的试纸板的试纸板后推料板319，所述试纸板后推料板319通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座31上，应当说明，滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件为常用的滑块和滑轨、驱动件结构，不再赘述；试纸板后推料板319将拨料板315上的待切条的试纸板推至预定位置，方便试纸板夹板318对其夹取。

进一步地，在本实施例中，如图6所示，所述切条固定座31上还连接有废料抬升槽320，用于收集切条后的试纸板，其位于试纸板后推料板319的后方。

具体地，所述试纸切条部的侧边设有循环输送件41，所述循环输送件41为现有回形循环输送带的结构，不再赘述；所述循环输送件41上设有若干试纸盒治具42，具体地，所述试纸盒治具42包括试纸盒治具本体，所述试纸盒治具本体上形成有与试纸盒相适配的试纸盒槽体；应当说明，试纸盒治具42的结构能与试纸盒相配合即可，没有其他限定，对于本领域技术人员而言，属于常规技术，不再赘述；工作时，底壳上料部将底壳从底壳治具21上拾取至试纸盒治具42上，然后，试纸板夹板318将切条后的试纸板放至底壳上，而后上盖拾取部122将上盖从上盖治具15上拾取，并与被放置有切条后的试纸板的底壳相配合。

进一步地，如图3所示，为了使试纸盒的上盖和底壳能密切配合，所述循环输送件41的侧边设有用于试纸盒的上盖和底壳按压的按压组件，所述按压组件包括设于循环输送件41侧边的按压固定座61，所述按压固定座61上连接有按压执行件62，按压执行件62为按压气缸，所述按压执行件62的执行端连接有按压部63，所述按压部63位于试纸盒治具42的上方，按压部63对试纸盒治具42上的底壳和上盖按压动作，使得底壳和上盖压紧。

具体地，如图2所示，所述循环输送件41的侧边设有试纸盒夹取部51，所述试纸盒夹取部51包括设于循环输送件41侧边的试纸盒夹取部固定座52，所述试纸盒夹取部固定座52上连接有试纸盒夹取驱动件53，所述试纸盒夹取驱动件53的驱动端通过滑动件连接有试纸盒夹取执行件54，应当说明，此处的滑动件为常规的滑块与滑轨结构，不再赘述；所述试纸盒夹取执行件54的驱动端连接有试纸盒夹爪55；试纸盒夹取驱动件53带动试纸盒夹取执行件54移动，试纸盒夹取执行件54对试纸盒夹爪55驱动，以使试纸盒夹爪55对试纸盒进行夹取和放下。

在本实施例中，应当说明，各个驱动件或执行件的位置为竖直安装，其所能达到的水平输出状态，此结构为现有常规技术，如通过斜齿轮结构进行配合即可，在此对其不再赘述。

在本实施例中，应当说明，每个工序中均设有对应的感应检测组件，感应检测组件为本领域常用的工业相机+工业光源+工业镜头的组合，在此对其不再赘述。

具体实施时，试剂盒的上盖通过振动盘以内部面形式进入到上盖上料部中，试剂盒的底壳通过振动盘以内部面形式进入到底壳上料部中，随后通过上盖拾取组件转运至上盖治具15和底壳治具21中；试纸板通过试纸切条部切条后进入试纸盒治具42中。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (12)

1.一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于，其包括：上盖上料部，用于检测试剂盒的上盖的上料；

底壳上料部，用于检测试剂盒的底壳的上料；

试纸切条部，用于检测试纸的切条，并将切条后的试纸放入测试剂盒的底壳内。

2.如权利要求1所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述上盖上料部包括上盖输送元件(11)；所述上盖输送元件(11)的上端面两侧分别设有上盖限位部(12)，两个上盖限位部(12)之间形成上盖输送限位通道；上盖输送元件(11)的末端设有上盖储存部(13)，用于储存从上盖输送元件(11)输送到位的上盖，上盖在上盖储存部(13)内从下至上堆叠；所述上盖输送元件(11)的侧边设有上盖搬运组件，用于将上盖储存部(13)内的上盖搬运到上盖传送件(14)，所述上盖传送件(14)设于上盖搬运组件的侧边；所述上盖传送件(14)上设有上盖治具(15)，用于临时存放上盖搬动组件搬运过来的上盖；所述上盖传送件(14)的两端分别设有上盖废料箱(16)，用于收集不能及时从上盖治具(15)取走的上盖的收集；所述上盖传送件(14)的侧边设有上盖拾取组件，用于将上盖治具(15)上的上盖拾取到下一工序中。

3.如权利要求2所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述上盖搬运组件包括上盖搬运横移部(17)和上盖夹取部(18)，所述上盖夹取部(18)连接于上盖搬运横移部(17)上，上盖搬运横移部(17)带动上盖夹取部(18)移动，上盖夹取部(18)用于夹取上盖储存部(13)内的上盖；所述上盖夹取部(18)通过上盖升降部(19)连接于上盖搬运横移部(17)上；所述上盖搬运横移部(17)包括上盖搬运固定部(110)，上盖搬运固定部(110)设于上盖输送元件(11)侧边，所述上盖搬运固定部(110)上固定连接有上盖横移驱动件(111)，上盖横移驱动件(111)的驱动端连接有横移件，横移件上连接有上盖横移滑动部(112)，所述上盖横移滑动部(112)上连接有上盖升降部(19)，所述上盖升降部(19)上连接有上盖夹取部(18)，所述上盖夹取部(18)包括上盖夹取气缸(113)，上盖夹取气缸(113)的输出端连接有上盖夹爪(114)，用于夹取上盖。

4.如权利要求2所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述上盖拾取组件包括上盖拾取固定部(118)，所述上盖拾取固定部(118)上连接连接有上盖拾取驱动件(119)，所述上盖拾取驱动件(119)的驱动端连接横移件，横移件上连接有上盖拾取滑动部(120)，所述上盖拾取滑动部(120)上连接有上盖拾取升降部(121)，所述上盖拾取升降部(121)上连接有上盖拾取部(122)，用于上盖的拾取；所述上盖拾取部(122)由上盖拾取执行件(123)和上盖拾取夹爪(124)组成，上盖拾取执行件(123)的驱动端与上盖拾取夹爪(124)相连接，上盖拾取执行件(123)带动上盖拾取夹爪(124)工作，对上盖治具(15)上的上盖进行拾取至下一工序；

所述底壳上料部的结构与上盖上料部的结构相同，区别在于：所述底壳上料部的底壳治具(21)的结构与上盖治具(15)的结构不同；所述底壳治具(21)与检测试纸盒的底壳相适配；所述上盖治具(15)与检测试纸盒的上盖相适配。

5.如权利要求2所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述上盖搬运组件还包括上盖转动组件(115)，所述上盖转动组件(115)包括用于放置上盖的上盖转动板(116)和上盖转动执行件(117)，所述上盖转动执行件(117)的输出端连接有上盖转动板(116)，上盖搬运横移部(17)带动上盖夹取部(18)夹取上盖，将需要转动的上盖放置在上盖转动板(116)上，上盖转动执行件(117)对上盖转动板(116)进行转动，实现上盖的180度转动，达到上盖所需的状态。

6.如权利要求1所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述试纸切条部包括切条固定座(31)，所述切条固定座(31)上设有用于试纸板储料的试纸板储料部(32)，所述试纸板储料部(32)由若干试纸板限位柱按试纸板规格围设而成；所述试纸板储料部(32)的底部为悬空状，且其与切条固定座(31)之间有间隔，所述切条固定座(31)的底部设有用于吸取试纸板的试纸板吸取部(33)，试纸板吸取部(33)的试纸板吸盘穿过切条固定座(31)；试纸板吸取部(33)将试纸板储料部(32)内的试纸板吸取后拉至切条固定座(31)的表面。

7.如权利要求6所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述试纸板吸取部(33)包括试纸板吸盘(34)和与试纸板吸盘(34)相连接的真空发生装置，真空发生装置作用于吸盘(34)，吸试纸板盘(34)将试纸板吸取后拉至切条固定座(31)的上表面；

所述切条固定座(31)上设有将试纸板推至预定位置的试纸板推料部(35)，所述试纸板推料部(35)包括设于切条固定座(31)上的试纸板推料驱动件(36)，所述试纸板推料驱动件(36)的驱动端连接有试纸板推料板(37)，试纸板推料驱动件(36)工作，带动试纸板推料板(37)将在切条固定座(31)的表面上的试纸板推至预定位置进行下一步工序；

所述切条固定座(31)上设有将试纸板推至切条工位的试纸板夹取推送组件(38)。

8.如权利要求7所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述试纸板夹取推送组件(38)包括试纸板推送驱动件(39)和与试纸板推送驱动件(39)相连接的试纸板夹取部(310)，所述试纸板夹取部(310)通过滑动组件连接于切条固定座(31)上；所述试纸板夹取部(310)相对于切条固定座(31)可滑动，试纸板推送驱动件(39)工作，带动试纸板夹取部(310)相对于切条固定座(31)滑动；所述试纸板夹取部(310)包括试纸板夹爪(311)和与试纸板夹爪(311)相连接的试纸板夹爪驱动件(312)，试纸板夹爪(311)通过试纸板夹爪连接轴(322)连接于试纸板夹爪连接座(321)；试纸板夹爪连接座(321)与试纸板夹取部(310)和切条固定座(31)之间的滑动组件相连接；试纸板夹爪驱动件(312)连接于试纸板夹爪连接座(321)上，且试纸板夹爪驱动件(312)的输出端与试纸板夹爪(311)一端相连接，试纸板夹爪驱动件(312)带动试纸板夹爪(311)对待切条的试纸板的一端夹紧工作，而后，试纸板推送驱动件(39)工作，带动试纸板夹取部(310)将试纸板推送至试纸板切刀组件上进行切条工作。

9.如权利要求8所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述试纸板切刀组件包括与切条后的试纸板相配合的试纸板滑槽(313)和试纸板切刀(317)，试纸板切刀(317)由切刀驱动件带动其上下工作，对试纸板进行切条工作；所述试纸板滑槽(313)与试纸板夹取部(310)相配合，试纸板夹取部(310)将试纸板推送至试纸板滑槽(313)上，所述试纸板滑槽(313)上连接有相对于试纸板滑槽(313)可升降的试纸板压板(314)；试纸板压板(314)对试纸板滑槽(313)上的切条后试纸板根据需要进行压紧或放开，压紧时，试纸板切刀(317)工作对待切条的试纸板进行切条，被切条后的试纸板被试纸板压板(314)和试纸板滑槽(313)压紧；所述试纸板压板(314)和试纸板滑槽(313)一同通过滑动组件连接于切条固定座(31)上；被切条后的试纸板被试纸板压板(314)和试纸板滑槽(313)压紧一同向外移动；所述试纸板滑槽(313)的下方设有拨料板(315)，所述拨料板(315)与设于切条固定座(31)上的试纸板抬升驱动件(316)相连接，试纸板抬升驱动件(316)工作，带动拨料板(315)上升，将位于试纸板滑槽(313)上的切条后的试纸板慢慢抬起，此时，试纸板压板(314)与试纸板滑槽(313)相对分离，使切条后的试纸板落入拨料板(315)上，而后，试纸板压板(314)和试纸板滑槽(313)向待切条的试纸板的另一端滑动，如此实现切条后的试纸板的进料工序；所述切条固定座(31)上连接有用于切条后的试纸板的试纸板夹板(318)，试纸板夹板(318)通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座(31)上；试纸板夹板(318)对拨料板(315)上的切条后的试纸板进行夹取后，放至预定位置；

所述切条固定座(31)上还连接有用于切条后的试纸板的试纸板后推料板(319)，所述试纸板后推料板(319)通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座(31)上；试纸板后推料板(319)将拨料板(315)上的待切条的试纸板推至预定位置，方便试纸板夹板(318)对其夹取。

10.如权利要求9所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述切条固定座(31)上还连接有废料抬升槽(320)，用于收集切条后的试纸板，其位于试纸板后推料板(319)的后方；

所述试纸切条部的侧边设有循环输送件(41)；所述循环输送件(41)上设有若干试纸盒治具(42)，所述试纸盒治具(42)包括试纸盒治具本体，所述试纸盒治具本体上形成有与试纸盒相适配的试纸盒槽体；工作时，底壳上料部将底壳从底壳治具(21)上拾取至试纸盒治具(42)上，然后，试纸板夹板(318)将切条后的试纸板放至底壳上，而后上盖拾取部(122)将上盖从上盖治具(15)上拾取，并与被放置有切条后的试纸板的底壳相配合。

11.如权利要求1所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述试纸切条部的侧边设有用于试纸盒的上盖和底壳按压的按压组件，所述按压组件包括设于循环输送件(41)侧边的按压固定座(61)，所述按压固定座(61)上连接有按压执行件(62)，按压执行件(62)为按压气缸，所述按压执行件(62)的执行端连接有按压部(63)，所述按压部(63)位于试纸盒治具(42)的上方，按压部(63)对试纸盒治具(42)上的底壳和上盖按压动作，使得底壳和上盖压紧。

12.如权利要求1所述的一种检测试纸盒的自动装配设备，其特征在于：所述试纸切条部的侧边设有试纸盒夹取部(51)，所述试纸盒夹取部(51)包括设于循环输送件(41)侧边的试纸盒夹取部固定座(52)，所述试纸盒夹取部固定座(52)上连接有试纸盒夹取驱动件(53)，所述试纸盒夹取驱动件(53)的驱动端通过滑动件连接有试纸盒夹取执行件(54)；所述试纸盒夹取执行件(54)的驱动端连接有试纸盒夹爪(55)；试纸盒夹取驱动件(53)带动试纸盒夹取执行件(54)移动，试纸盒夹取执行件(54)对试纸盒夹爪(55)驱动，以使试纸盒夹爪(55)对试纸盒进行夹取和放下。

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