CN109499909B - 一种胶囊类产品称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊类产品称重装置，包括机架、进料装置、升降盛料盘、行走装置、静电吸附装置、称重台、废料箱和成品箱，进料装置安装在机架上，进料装置出料口能够正对升降盛料盘，升降盛料盘通过行走装置连接在机架上，称重台安装在机架上且能够正对升降盛料盘，废料箱和成品箱并排安装在机架下方且静电吸附装置吸附的胶囊能够落入其中。本发明能够对胶囊进行称重分拣，整个过程能够免去了人工操作的接触污染，检测效率高，误差小。

Description

一种胶囊类产品称重装置

技术领域

本发明涉及一种胶囊类产品称重装置，属于胶囊称重装置技术领域。

背景技术

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。在胶囊的制造过程中会经过多道工序，不可避免地会产生一些内部含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头等不合格的胶囊，在生产的过程中还存在胶囊内部的药粉颗粒含量不足的现象，不符合规定的胶囊包含的药粉颗粒含量不足，甚至出现空心胶囊。含量不足的次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，并可能耽误消费者的服药进程，所以需要对胶囊进行检测。在市场中已经出现通过摄像装置来进行实时监控的器械，但检测灯的灯光强弱需要通过人工动手调节，才能达到检测环境的理想化。目前，大部分胶囊生产企业都采用人工目选与手工挑选相结合的胶囊检测方法，但是，这种工作方式检测效率低，成本高，劳动强度大，检查人员肉眼长时间对着灯光，眼睛的疲劳对检查结果会产生很大的影响，容易产生漏检，次品的检出率低，质量不稳定，目前保健、医药对环境及材料的卫生要求都很高，人手直接接触到胶囊或胶囊制剂，不可避免的产生了对胶囊或胶囊制剂的污染。人工筛检方式效率低、成本高、存在漏拣、错拣现象的缺陷，即使有辅助设备，也存在诸多不便，自动检测胶囊，尤其是在线自动检测胶囊的设备以及技术较少公开。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种胶囊类产品称重装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种胶囊类产品称重装置，包括机架、进料装置、升降盛料盘、行走装置、静电吸附装置、称重台、废料箱和成品箱，进料装置安装在机架上，进料装置出料口能够正对升降盛料盘，升降盛料盘通过行走装置连接在机架上，称重台安装在机架上且能够正对升降盛料盘，废料箱和成品箱并排安装在机架下方且静电吸附装置吸附的胶囊能够落入其中。

优选的，上述进料装置包括储料桶、分料转位盘、分料槽、进料口、出料口和间歇机构，分料转位盘安装在储料桶内且通过分料电机驱动，储料桶一侧开口处连接倾斜的分料槽的进料口，分料槽的出料口安装有间歇出料的间歇机构。

优选的，上述间歇机构包括凸轮、十字架和阀孔转轴，凸轮可转动地连接在凸轮架上，凸轮架固定连接在机架上，凸轮通过皮带传动机构连接到凸轮驱动电机，凸轮端面设置有凸轮槽，十字架四端部设置有凸轮销，凸轮销中有两个始终位于凸轮槽内，凸轮槽边缘设置有凸轮销进入凸轮槽的缺口，十字架固定连接阀孔转轴，阀孔转轴可转动地连接在出料口上并设置能够正对分料槽的槽道的阀孔。

优选的，上述升降盛料盘上设置有多排正对出料口的盛料斗，升降盛料盘通过四侧通过升降机构连接到行走装置，盛料斗上下开口且底部放置有活动片。

优选的，上述行走装置包括行走架和行走轨道，行走架通过底部的行走轮搁置在行走轨道上，行走架一侧固定连接有同步带齿板，同步带齿板与同步带传动机构的同步带固定连接，同步带传动机构的驱动带轮连接有行走电机，同步带传动机构带动行走架沿行走轨道移动，使升降盛料盘能够到达称重台正上方。

优选的，上述升降机构包括与升降盛料盘固定连接的升降电机和齿轮齿条机构，升降电机的输出轴固定连接齿轮齿条机构的齿轮，齿轮齿条机构固定连接在行走架的竖直条形槽内，且竖直条形槽朝向升降盛料盘一侧设置有竖直条形孔。

优选的，上述称重台包括平台和位于平台上的多排重量传感器，多排重量传感器正对盛料斗能够伸入到盛料斗内将活动片顶出。

优选的，上述静电吸附装置包括吸料电机和静电发生器，静电发生器固定连接在滑动架上，滑动架通过吸料轮挂接在导轨上，滑动架上安装有连接吸料轮的吸料电机，导轨通过立柱固定连接在机架上，静电发生器下方固定连接有废料吸附板，废料吸附板外套接有成品吸附板，立柱旁放置有并排的废料箱和成品箱。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）本发明能够对胶囊进行称重分拣废品，整个过程能够免去了人工操作的接触污染，检测效率高，误差小；

（2）在进料装置上安装分料转位盘和分料槽可以对胶囊进行预排列，方便盛料斗对胶囊进行一一盛取；

（3）升降盛料盘与出料口配合可以方便的将盛料斗内的胶囊送到称重台进行检测，升降盛料盘与称重平台上的重量传感器配合可以快速称取胶囊的重量；

（4）废料吸料板可将重量不合格的次品吸取剔除，再由成品吸料板吸取合格品，从而将合格品与次品分别装进成品箱和废料箱。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明分料槽局部视图；

图4是本发明升降盛料盘局部视图；

图5是本发明出料口局部视图；

图6是本发明静电吸附装置局部视图

图7是本发明活动片局部视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图7所示，一种胶囊类产品称重装置，包括机架4、进料装置、升降盛料盘9、行走装置、称重台25和静电吸附装置以及废料箱13和成品箱14，进料装置安装在机架4上，出料口7能够正对升降盛料盘9，升降盛料盘9通过行走装置连接在机架4上，称重台25安装在机架4上且能够正对升降盛料盘9，废料箱13和成品箱14并排安装在机架4下方

优选的，上述进料装置包括储料桶2、分料转位盘1、分料槽6、进料口5、出料口7和间歇机构8，分料转位盘1安装在储料桶2内且通过分料电机3驱动，分料转位盘1设置有叶片，底部呈圆台状，在叶片旋转的同时推动胶囊流出，储料桶2一侧开口处连接倾斜的分料槽6的进料口5，分料槽6的出料口7安装有间歇出料的间歇机构8。

优选的，上述间歇机构8包括凸轮801、十字架802和阀孔转轴803，凸轮801可转动地连接在凸轮架804上，凸轮架804固定连接在机架4上，凸轮801通过皮带传动机构28连接到凸轮驱动电机29，凸轮801端面设置有凸轮槽805，十字架802四端部设置有凸轮销806，凸轮销806中有两个始终位于凸轮槽805内，凸轮槽805边缘设置有凸轮销806进入凸轮槽805的缺口807，十字架802固定连接阀孔转轴803，阀孔转轴803可转动地连接在出料口7上并设置能够正对分料槽6的槽道的阀孔。

优选的，上述升降盛料盘9上设置有多排正对出料口7的盛料斗10，升降盛料盘9通过四侧通过升降机构连接到行走装置，盛料斗10上下开口且底部放置有活动片31，活动片31放置在两根支撑杆上。

优选的，上述行走装置包括行走架27和行走轨道21，行走架27通过底部的行走轮30搁置在行走轨道21上，行走架27一侧固定连接有同步带齿板26，同步带齿板26与同步带传动机构的同步带23固定连接，同步带传动机构的驱动带轮连接有行走电机22，驱动带轮固定连接在机架上方的固定板33上，同步带传动机构的从动带轮固定连接在分料槽的支撑板32上，在行走电机22的驱动下循环运动，同步带齿板26带动行走架27沿行走轨道21移动，使升降盛料盘9能够到达称重台25正上方。

优选的，上述升降机构包括与升降盛料盘9固定连接的升降电机11和齿轮齿条机构12，升降电机11的输出轴固定连接齿轮齿条机构12的齿轮，齿轮齿条机构12固定连接在行走架27的竖直条形槽内，且竖直条形槽朝向升降盛料盘9一侧设置有竖直条形孔。

优选的，上述称重台25包括平台和位于平台上的多排重量传感器24，多排重量传感器24正对盛料斗10且能够伸入到盛料斗10内将活动片31顶出。

优选的，上述静电吸附装置包括吸料电机17和静电发生器18，静电发生器18固定连接在滑动架35上，滑动架35通过吸料轮16挂接在导轨15上，滑动架35上安装有连接吸料轮16的吸料电机17，导轨15通过立柱34固定连接在机架4上，静电发生器18下方固定连接有废料吸附板19，废料吸附板19外套接有成品吸附板20，立柱旁放置有并排的废料箱13和成品箱14。

静电发生器、分料电机、吸料电机、升降电机、行走电机和重量传感器连接到控制器，控制器连接有触控屏，通过控制器连接的各个电机和重量传感器，能够实现自动化的称重。

本发明通过将胶囊置于储料桶2内，在分料电机3的带动下旋转，旋转的叶片加上呈圆台状的分料转位盘1底座可使胶囊持续流出，流出的胶囊进入分料槽6，由于分料槽6的出料口7小而进料口5大可使胶囊进行预排列，出料口7处的间歇机构8可在升降盛料盘9抵达出料口7处时打开阀口通道，离开时关闭。盛满胶囊的升降盛料盘9在行走装置的带动下可进行往复运动，抵达称重台25时，升降盛料盘9可在升降电机11的驱动下在齿轮齿条机构12上作上下运动，升降盛料盘9下行与重量传感器24接触，由于重量传感器24呈凸台状而盛料斗10呈与之相反的反凸台状，当升降盛料盘9继续下行，置于盛料斗10内的活动片31可被重量传感器24顶起实现对活动片31上的胶囊称重，此时若有次品，可在废料吸附板19的吸取下剔除，次品胶囊在吸料电机17的带动下通过吸料轮16在导轨15上移动至废料箱13开口上方，此时解除静电吸附而让胶囊落入废料箱13，同样成品由成品吸附板20吸取，再在导轨15上移动至成品箱14上方，解除静电吸附落入成品箱14。空的升降盛料盘9再在行走装置的带动下回到出料口7处，此时间歇机构8打开通道流出胶囊实现整个工作循环。分料转位盘、分料槽可以对胶囊进行预排列，方便盛料斗对胶囊进行一一盛取，行走装置与间歇机构配合可以方便地将盛料斗内的胶囊送到称重台进行检测，升降盛料盘与称重平台上的重量传感器配合可以快速称取胶囊的重量，同时废料吸附板可将重量不合格的次品吸取剔除，再由成品吸附板吸取合格品，从而将合格品与次品分别装进成品箱和废料箱。本发明能够对胶囊进行称重分拣，整个过程完全自动化进行，免去了人工操作的接触污染，检测效率高，误差小，利于生产中的推广应用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种胶囊类产品称重装置，其特征在于：包括机架（4）、进料装置、行走装置、静电吸附装置、称重台（25）、废料箱（13）和成品箱（14），进料装置安装在机架（4）上，出料口（7）能够正对升降盛料盘（9），升降盛料盘（9）通过行走装置连接在机架（4）上，称重台（25）安装在机架（4）上且能够正对升降盛料盘（9），废料箱（13）和成品箱（14）并排安装在机架（4）且静电吸附装置吸附的胶囊能够落入其中；进料装置包括储料桶（2）、分料转位盘（1）、分料槽（6）、进料口（5）、出料口（7）和间歇机构（8），分料转位盘（1）安装在储料桶（2）内且通过分料电机（3）驱动，储料桶（2）一侧开口处连接倾斜的分料槽（6）的进料口（5），分料槽（6）的出料口（7）安装有间歇出料的间歇机构（8）；升降盛料盘（9）上设置有多排正对出料口（7）的盛料斗（10），升降盛料盘（9）通过四侧升降机构连接到行走装置，盛料斗（10）上下开口且底部放置有活动片（31）；称重台（25）包括平台和位于平台上的多排重量传感器（24），多排重量传感器（24）正对盛料斗（10）且能够伸入到盛料斗（10）内将活动片（31）顶出；间歇机构（8）包括凸轮（801）、十字架（802）和阀孔转轴（803），凸轮（801）可转动地连接在凸轮架（804）上，凸轮架（804）固定连接在机架（4）上，凸轮（801）通过皮带传动机构（28）连接到凸轮驱动电机（29），凸轮（801）端面设置有凸轮槽（805），十字架（802）四端部设置有凸轮销（806），凸轮销（806）中有两个始终位于凸轮槽（805）内，凸轮槽（805）边缘设置有凸轮销（806）进入凸轮槽（805）的缺口（807），十字架（802）固定连接阀孔转轴（803），阀孔转轴（803）可转动地连接在出料口（7）上并设置能够正对分料槽（6）的槽道的阀孔。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊类产品称重装置，其特征在于：行走装置包括行走架（27）和行走轨道（21），行走架（27）通过底部的行走轮（30）搁置在行走轨道（21）上，行走架（27）一侧固定连接有同步带齿板（26），同步带齿板（26）与同步带传动机构的同步带（23）固定连接，同步带传动机构的驱动带轮连接有行走电机（22），同步带传动机构带动行走架（27）沿行走轨道（21）移动，使升降盛料盘（9）能够到达称重台（25）正上方。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊类产品称重装置，其特征在于：升降机构包括与升降盛料盘（9）固定连接的升降电机（11）和齿轮齿条机构（12），升降电机（11）的输出轴固定连接齿轮齿条机构（12）的齿轮，齿轮齿条机构（12）固定连接在行走架（27）的竖直条形槽内，且竖直条形槽朝向升降盛料盘（9）一侧设置有竖直条形孔。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊类产品称重装置，其特征在于：静电吸附装置包括吸料电机（17） 和静电发生器（18），静电发生器（18）固定连接在滑动架上，滑动架通过吸料轮（16）挂接在导轨（15）上，滑动架上安装有连接吸料轮（16）的吸料电机（17），导轨（15）通过立柱固定连接在机架（4）上，静电发生器（18）下方固定连接有废料吸附板（19），废料吸附板（19）外套接有成品吸附板（20），立柱旁放置有并排的废料箱（13）和成品箱（14）。