CN113523751A - 一种储液罐装配压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储液罐装配压合装置，穿设有配件的筒体排列在筒体滑行道中，传送电机通过传送轮驱动传送齿板上的每一列传送卡齿插入或抽出一传送贯穿口结合各卡位块将穿设有配件的筒体挨个从一个卡位槽传送至另一个卡位槽中并最终从传送载板上传送出去。当穿设有配件的筒体进入到其中一个卡位槽中后，压合电机通过驱动轴、驱动轮盘以及铰链杆驱动压合柱靠近该卡位槽运动，将配件和筒体压合在一起形成压合产品。压合完毕后，传送电机运作将压合产品传送至下一个卡位槽中，并同时将穿设有配件的筒体传送至当前的卡位槽中。以此循环，对穿设有配件的筒体进行快速有效的压合处理。上述储液罐装配压合装置对筒体和配件进行压合的效率高。

Description

一种储液罐装配压合装置

技术领域

本发明涉及储液罐制造领域，特别是涉及储液罐装配压合装置。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。从而实现压缩→冷凝（放热）→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环。压缩机分为活塞压缩机，螺杆压缩机，离心压缩机，直线压缩机等。压缩比是压力差的一种技术表示方式，其含义为高压侧绝对压力除以低压侧的绝对压力。压缩比的计算必须采用绝对压力值。伴随着压缩机的运用，储液罐也是制冷系统中必不可少的重要组成部分。

然而，储液罐中筒体是储液罐的外壳，在储液罐的组装过程中需要将配件插入筒体中并将配件压合在筒体中，传统的压合设备对筒体和配件进行压合的效率低下，压合的效果也达不到标准。

发明内容

基于此，有必要针对传统的压合设备对筒体和配件进行压合的效率低下，压合的效果也达不到标准的技术问题，提供一种储液罐装配压合装置。

一种储液罐装配压合装置，该储液罐装配压合装置包括：压合底板、筒体传送机构以及压合机构；所述筒体传送机构和所述压合机构均设置在所述压合底板上；

所述筒体传送机构包括筒体滑行道、若干第一支撑柱、传送载板、若干第二支撑柱、传送连板、传送电机、传送轮以及传送齿板；所述筒体滑行道通过各所述第一支撑柱与所述压合底板连接；所述传送载板通过各所述第二支撑柱与所述压合底板连接；所述筒体滑行道高度较低的一端与所述传送载板抵接；所述传送电机通过所述传送连板与所述压合底板连接；所述传送电机与所述传送轮驱动连接，所述传送齿板与所述传送轮的边缘连接；所述传送齿板的两边均匀设置有成行排列的若干传送卡齿；所述传送载板上设置有若干卡位块，各所述卡位块均匀排列在所述传送载板上，所述卡位块的横截面为三角形，相邻两个所述卡位块之间形成卡位槽；所述传送载板上开设有两个传送贯穿口，所述传送贯穿口与成行排列的各所述传送卡齿相适配，所述传送电机通过所述传送轮驱动所述传送齿板上的每一列所述传送卡齿插入或抽出一所述传送贯穿口；

所述压合机构包括压合电机、压合连板、驱动轴、驱动轮盘、铰链杆、压合柱以及抵压板；所述压合电机通过所述压合连板与所述压合底板连接，所述压合电机通过所述驱动轴与所述驱动轮盘驱动连接，所述铰链杆的一端与所述驱动轮盘的边缘转动连接，所述铰链杆的另一端与所述压合柱转动连接；所述压合电机通过所述驱动轴、所述驱动轮盘以及所述铰链杆驱动所述压合柱靠近或远离一所述卡位槽运动；所述抵压板设置在各所述卡位块远离所述压合柱的一端并与所述传送载板连接。

在其中一个实施例中，所述储液罐装配压合装置还包括集中机构，所述集中机构包括集中滑板，所述集中滑板高度较高的一端与所述传送载板抵接，距离所述筒体滑行道最远的所述卡位块靠近所述集中滑板设置。

在其中一个实施例中，所述集中机构还包括集料箱，所述集料箱与所述压合底板连接，所述集料箱设置在所述集中滑板高度较低的一端的正下方。

在其中一个实施例中，所述压合机构还包括两个限位滑柱，两个所述限位滑柱之间形成滑动空间，所述压合柱与所述滑动空间相适配，所述压合柱插设于所述滑动空间中并与两个所述限位滑柱滑动抵接。

在其中一个实施例中，所述压合柱远离所述铰链杆的一端设置有定位头。

在其中一个实施例中，所述储液罐装配压合装置还包括固定机构，所述固定机构包括固定驱动组件、固定连板、固定组件以及固定压板；所述固定组件包括固定杆、固定套筒以及缓冲弹簧；所述固定杆的一端与所述固定压板连接，所述固定套筒穿过所述固定连板并与所述固定连板连接，所述固定杆远离所述固定压板的一端穿过所述固定套筒并与该所述固定套筒滑动连接；所述缓冲弹簧套设在所述固定杆上，所述缓冲弹簧的一端与所述固定套筒连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述固定压板连接，所述固定驱动组件通过驱动所述固定连板来驱动所述固定组件带动所述固定压板靠近或远离各所述传送卡齿运动。

在其中一个实施例中，所述固定机构包括两个所述固定组件，两个所述固定组件分别设置在所述固定连板的两边。

在其中一个实施例中，所述固定驱动组件包括伸缩气缸、驱动载板以及驱动柱，所述伸缩气缸与所述压合底板连接，所述伸缩气缸通过所述驱动载板与所述驱动柱驱动连接，所述驱动柱远离所述驱动载板的一端与所述固定连板连接。

在其中一个实施例中，所述固定驱动组件包括两个所述驱动柱。

在其中一个实施例中，所述储液罐装配压合装置还包括配件导入机构，所述配件导入机构包括配件滑行道、若干第三支撑柱、配件载板、配件挡板、两个配件限位板以及导入组件；所述配件滑行道通过各所述第三支撑柱与所述压合底板连接，所述配件载板平行设置在所述传送载板上，所述配件滑行道高度较低的一端与所述配件载板相抵接，所述配件载板远离所述配件滑行道的一端与所述配件挡板垂直连接；两个所述配件限位板分别平行设置在所述配件载板的两边并均与所述配件载板垂直连接；两个所述配件限位板上均开设有滑行穿孔；所述导入组件包括若干第四支撑柱、导入载板、导入气缸、导入连板以及导入杆；所述导入载板通过各所述第四支撑柱与所述压合底板连接，所述导入气缸与所述导入载板连接，所述导入气缸通过所述导入连板与所述导入杆驱动连接，所述导入气缸通过所述导入连板驱动所述导入杆插入或抽出两个所述滑行穿孔中并分别与两个所述配件限位板滑动连接，抵接在靠近所述筒体滑行道的所述卡位块上的待加工筒体上的开口与两个所述滑行穿孔在同一条直线上

上述储液罐装配压合装置在工作过程中，穿设有配件的筒体排列在筒体滑行道中，传送电机通过传送轮驱动传送齿板上的每一列传送卡齿插入或抽出一传送贯穿口结合各卡位块将穿设有配件的筒体挨个从一个卡位槽传送至另一个卡位槽中并最终从传送载板上传送出去。当穿设有配件的筒体进入到其中一个卡位槽中后，压合电机通过驱动轴、驱动轮盘以及铰链杆驱动压合柱靠近该卡位槽运动，将配件和筒体压合在一起形成压合产品。压合完毕后，传送电机运作将压合产品传送至下一个卡位槽中，并同时将穿设有配件的筒体传送至当前的卡位槽中。以此循环，对穿设有配件的筒体进行快速有效的压合处理。上述储液罐装配压合装置对筒体和配件进行压合的效率高，压合的效果好。

附图说明

图1为一个实施例中储液罐装配压合装置的结构示意图；

图2为图1实施例中储液罐装配压合装置另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例中储液罐装配压合装置另一视角的结构示意图；

图4为图1实施例中储液罐装配压合装置另一视角的结构示意图；

图5为一个实施例中储液罐装配压合装置的结构示意图；

图6为一个实施例中储液罐筒体刻槽设备的结构示意图；

图7为图6实施例中储液罐筒体刻槽设备另一视角的结构示意图；

图8为图6实施例中储液罐筒体刻槽设备另一视角的结构示意图；

图9为图6实施例中储液罐筒体刻槽设备另一视角的结构示意图；

图10为另一个实施例中储液罐筒体刻槽设备的结构示意图；

图11为一个实施例中储液罐筒体除尘设备的结构示意图；

图12为图11实施例中储液罐筒体除尘设备另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图5，本发明提供了一种储液罐装配压合装置10，该储液罐装配压合装置10包括：压合底板300、筒体传送机构400以及压合机构500。筒体传送机构400和压合机构500均设置在压合底板300上。

筒体传送机构400包括筒体滑行道410、若干第一支撑柱420、传送载板430、若干第二支撑柱440、传送连板450、传送电机460、传送轮470以及传送齿板480。筒体滑行道410通过各第一支撑柱420与压合底板300连接。传送载板430通过各第二支撑柱440与压合底板300连接。筒体滑行道410高度较低的一端与传送载板430抵接。传送电机460通过传送连板450与压合底板300连接。传送电机460与传送轮470驱动连接，传送齿板480与传送轮470的边缘连接。传送齿板480的两边均匀设置有成行排列的若干传送卡齿481。传送载板430上设置有若干卡位块431，各卡位块431均匀排列在传送载板430上，卡位块431的横截面为三角形，相邻两个卡位块431之间形成卡位槽401。传送载板430上开设有两个传送贯穿口402，传送贯穿口402与成行排列的各传送卡齿481相适配，传送电机460通过传送轮470驱动传送齿板480上的每一列传送卡齿481插入或抽出一传送贯穿口402。在本实施例中，两个传送贯穿口402开设于各卡位块431的两边，具体的，两个传送贯穿口402贯穿各卡位块431。传送齿板480的高度大于卡位块431的高度。

压合机构500包括压合电机510、压合连板520、驱动轴530、驱动轮盘540、铰链杆550、压合柱560以及抵压板570。压合电机510通过压合连板520与压合底板300连接，压合电机510通过驱动轴530与驱动轮盘540驱动连接，铰链杆550的一端与驱动轮盘540的边缘转动连接，铰链杆550的另一端与压合柱560转动连接。压合电机510通过驱动轴530、驱动轮盘540以及铰链杆550驱动压合柱560靠近或远离一卡位槽401运动。抵压板570设置在各卡位块431远离压合柱560的一端并与传送载板430连接。

为了便于对压合完成的压合产品进行收集，请参阅图5，在其中一个实施例中，储液罐装配压合装置10还包括集中机构600，集中机构600包括集中滑板610，集中滑板610高度较高的一端与传送载板430抵接，距离筒体滑行道410最远的卡位块431靠近集中滑板610设置。压合完成的压合产品最终沿着集中滑板610从传送载板430上滑落。进一步地，在其中一个实施例中，集中机构600还包括集料箱620，集料箱620与压合底板300连接，集料箱620设置在集中滑板610高度较低的一端的正下方。压合完成的压合产品最终沿着集中滑板610从传送载板430上滑落至集料箱620中。如此，集中机构600便于对压合完成的压合产品进行收集。

为了增加压合机构500的工作稳定性，请参阅图3，在其中一个实施例中，压合机构500还包括两个限位滑柱580，两个限位滑柱580之间形成滑动空间501，压合柱560与滑动空间501相适配，压合柱560插设于滑动空间501中并与两个限位滑柱580滑动抵接。两个限位滑柱580所形成的滑动空间501限定了压合柱560的运行轨迹，避免压合柱560在前后运动的过程中发生晃动。如此，压合机构500增加了压合机构500的工作稳定性。

为了提高压合机构500的生产良率，请参阅图3，在其中一个实施例中，压合柱560远离铰链杆550的一端设置有定位头561。需要说明的是，筒体何配件均为中空管状结构，筒体的两端为锥形口，配件插设于筒体的锥形口中。压合柱560在对配件和筒体进行压合的过程中，配件在强大的压力下可能会发生变形。压合柱560远离铰链杆550的一端设置份定位头561插入配件中，压合柱560对配件进行挤压，有效地防止了配件在强大的压力下可能会发生变形。另外，定位头561还可以使得配件的中轴线和筒体的中轴线重合，提供了压合机构500的加工精度。如此，压合柱560远离铰链杆550的一端设置份定位头561提高了压合机构500的生产良率。

为了增加储液罐装配压合装置10的工作稳定性，在其中一个实施例中，储液罐装配压合装置10还包括固定机构700，固定机构700包括固定驱动组件710、固定连板720、固定组件730以及固定压板740。固定组件730包括固定杆731、固定套筒732以及缓冲弹簧733。固定杆731的一端与固定压板740连接，固定套筒732穿过固定连板720并与固定连板720连接，固定杆731远离固定压板740的一端穿过固定套筒732并与该固定套筒732滑动连接。缓冲弹簧733套设在固定杆731上，缓冲弹簧733的一端与固定套筒732连接，缓冲弹簧733的另一端与固定压板740连接，固定驱动组件710通过驱动固定连板720来驱动固定组件730带动固定压板740靠近或远离各传送卡齿481运动。缓冲弹簧733避免了固定压板740对待压合筒体所施加的压力过大，避免了固定压板740将待压合筒体压毁。固定压板740将待压合筒体进行挤压固定，避免了待压合筒体在压合过程中发生晃动，避免了压合机构500将筒体压毁。进一步地，在其中本实施例中，固定机构700包括两个固定组件730，两个固定组件730分别设置在固定连板720的两边。在本实施例中，固定驱动组件710包括伸缩气缸711、驱动载板712以及驱动柱713，伸缩气缸711与压合底板300连接，伸缩气缸711通过驱动载板712与驱动柱713驱动连接，驱动柱713远离驱动载板712的一端与固定连板720连接。具体的，固定驱动组件710包括两个驱动柱713。从而增加了储液罐装配压合装置10的工作稳定性。

为了将配件插入筒体中，请一并参阅图1至图5，在其中一个实施例中，储液罐装配压合装置10还包括配件导入机构800，配件导入机构800包括配件滑行道810、若干第三支撑柱820、配件载板830、配件挡板840、两个配件限位板850以及导入组件860。配件滑行道810通过各第三支撑柱820与压合底板300连接，配件载板830平行设置在传送载板430上，配件滑行道810高度较低的一端与配件载板830相抵接，配件载板830远离配件滑行道810的一端与配件挡板840垂直连接。两个配件限位板850分别平行设置在配件载板830的两边并均与配件载板830垂直连接。两个配件限位板850上均开设有滑行穿孔801。导入组件860包括若干第四支撑柱861、导入载板862、导入气缸863、导入连板864以及导入杆865。导入载板862通过各第四支撑柱861与压合底板300连接，导入气缸863与导入载板862连接，导入气缸863通过导入连板864与导入杆865驱动连接，导入气缸863通过导入连板864驱动导入杆865插入或抽出两个滑行穿孔801中并分别与两个配件限位板850滑动连接，抵接在靠近筒体滑行道410的卡位块431上的待加工筒体上的开口与两个滑行穿孔801在同一条直线上。待穿设配件排列在配件滑行道810上，一待穿设配件抵接在配件挡板840上，导入气缸863通过导入连板864驱动导入杆865插入两个滑行穿孔801中将抵接在配件挡板840上的配件导入待加工筒体中。如此，实现了配件地自动导入筒体中，增加了储液罐装配压合装置10的工作效率。

上述储液罐装配压合装置10在工作过程中，穿设有配件的筒体排列在筒体滑行道410中，传送电机460通过传送轮470驱动传送齿板480上的每一列传送卡齿481插入或抽出一传送贯穿口402结合各卡位块431将穿设有配件的筒体挨个从一个卡位槽401传送至另一个卡位槽401中并最终从传送载板430上传送出去。当穿设有配件的筒体进入到其中一个卡位槽401中后，压合电机510通过驱动轴530、驱动轮盘540以及铰链杆550驱动压合柱560靠近该卡位槽401运动，将配件和筒体压合在一起形成压合产品。压合完毕后，传送电机460运作将压合产品传送至下一个卡位槽401中，并同时将穿设有配件的筒体传送至当前的卡位槽401中。以此循环，对穿设有配件的筒体进行快速有效的压合处理。上述储液罐装配压合装置10对筒体和配件进行压合的效率高，压合的效果好。

需要说明的是，在将配件和筒体进行压合装配之前需要对筒体的外壁进行刻槽处理，为了对待加工筒体的一端进行刻槽处理，请一并参阅图6至图10，储液罐装配压合装置10还包括储液罐筒体刻槽设备100，该储液罐筒体刻槽设备100包括：承接底板110、输料机构120、去料机构130、刻槽机构140以及机械手臂（图未示）。输料机构120、去料机构130以及刻槽机构140均设置在承接底板110上。

输料机构120包括滑行轨道121、若干滑行支柱122、物料载板123、若干承接支柱124以及两个拦截组件125。滑行轨道121通过各滑行支柱122与承接底板110连接，在本实施例中，滑行轨道121的两边均设置有护栏126，以防止待刻槽筒体从滑行轨道121的两边滑落。物料载板123通过各承接支柱124与承接底板110连接，物料载板123开设有承接口101，承接口101远离滑行轨道121的一边为倾斜滑边102。物料载板123与滑行轨道121高度较低的一端抵接。两个拦截组件125间隔设置，拦截组件125包括拦截架127、拦截气缸128以及T型拦截板129。拦截气缸128通过拦截架127与承接底板110连接，拦截气缸128与T型拦截板129驱动连接，T型拦截板129设置在滑行轨道121的正上方，拦截气缸128驱动T型拦截板129靠近或远离滑行轨道121运动。

去料机构130包括去料气缸131和去料推板132。去料气缸131设置在物料载板123的下方并与承接底板110连接，去料气缸131与去料推板132驱动连接，去料气缸131驱动去料推板132插入或抽出承接口101运动。

刻槽机构140包括挤压组件150、转动组件160以及刻槽组件170。挤压组件150包括挤压气缸151和挤压板152，挤压气缸151与物料载板123连接，挤压气缸151与挤压板152驱动连接，挤压气缸151驱动挤压板152靠近或远离承接口101的上方空间运动。转动组件160包括驱动气缸161、转动电机162以及驱动板163，驱动气缸161与物料载板123连接，驱动气缸161与转动电机162驱动连接，转动电机162与驱动板163驱动连接。驱动气缸161通过驱动转动电机162带动驱动板163靠近或远离承接口101的上方空间运动。在本实施例中，转动电机162为伺服电机。在另一个实施例中，转动电机162为步进电机。刻槽组件170包括刻槽支架171、刻槽驱动气缸172、T型刻槽连杆173、刻槽电机174以及刻槽刀片175。刻槽驱动气缸172通过刻槽支架171与承接底板110连接，刻槽驱动气缸172与通过T型刻槽连杆173与刻槽电机174驱动连接，刻槽电机174设置在承接口101的上方，刻槽电机174与刻槽刀片175驱动连接。在本实施例中，刻槽电机174为伺服电机。在另一个实施例中，刻槽电机174为步进电机。刻槽驱动气缸172通过T型刻槽连杆173、刻槽电机174驱动刻槽刀片175靠近或远离承接口101运动。

机械手臂用于将刻槽完毕的筒体放置在筒体滑行道410上。

上述储液罐筒体刻槽设备100在工作过程中，待刻槽筒体排列在滑行轨道121中，两个拦截组件125协同运作向物料载板123上陆续供料，待刻槽筒体从滑行轨道121中滑落至物料载板123上开设的承接口101中。挤压气缸151驱动挤压板152靠近待刻槽筒体的一端运动，同时，驱动气缸161通过驱动转动电机162带动驱动板163靠近或待刻槽筒体的另一端运动，以对待刻槽筒体进行挤压固定。转动电机162通过驱动板163带动待刻槽筒体转动。刻槽电机174驱动刻槽刀片175转动，刻槽驱动气缸172通过T型刻槽连杆173、刻槽电机174驱动刻槽刀片175靠近待刻槽筒体运动，以对转动状态下的待刻槽筒体进行刻槽处理。待刻槽筒体完成刻槽处理后，去料气缸131驱动去料推板132插入承接口101运动，以推动刻槽完成的筒体，刻槽完成的筒体沿着倾斜滑边102从物料载板123上滑落。上述储液罐筒体刻槽设备100对筒体进行刻槽的效率高、良品率高。

为了承接刻槽完毕的筒体，请参阅图10，在其中一个实施例中，去料机构130还包括收料箱133，收料箱133与滑行轨道121连接，并靠近物料载板123设置。刻槽完成的筒体沿着倾斜滑边102从物料载板123上滑落后掉入收料箱133中已完成对刻槽完毕的筒体进行承接。在本实施例中，收料箱133为一端开口的中空长方体。在另一个实施例中，收料箱133为一端开口的中空圆柱体。如此，收料箱133可以承接刻槽完毕的筒体。

为了增加刻槽组件170的工作稳定性，请参阅图6，在其中一个实施例中，刻槽支架171上设置有刻槽滑轨103，T型刻槽连杆173上设置有刻槽滑块176，刻槽滑块176与刻槽滑轨103相适配，刻槽滑块176插设于刻槽滑轨103中并与刻槽支架171滑动连接。T型刻槽连杆173的运行轨迹得到了限定，从而限定了刻槽电机174的运行轨迹，以限定刻槽刀片175的运行轨迹。如此，增加了刻槽组件170的工作稳定性。

需要说明的是，筒体在刻槽过程中产生的粉尘杂物会进入到筒体中并附着在筒体的内壁和外壁上，为了对筒体上附着的粉尘杂物进行清除，请一并参阅图11至图12，储液罐装配压合装置10还包括一种储液罐装配压合装置200，该储液罐装配压合装置200包括：除尘接板210、震动机构220以及吸尘机构230。

震动机构220包括震动电机221、第一震动载板222、第二震动载板223以及若干弹性件224。震动电机221的输出端与第一震动载板222驱动连接，第一震动载板222通过若干弹性件224与除尘接板210弹性连接。第二震动载板223通过若干弹性件224与第一震动载板222背向除尘接板210的一面弹性连接。在其中一个实施例中，弹性件224为弹簧，进一步地，弹性件224为缓冲弹簧。在本实施例中，弹性件224为弹性橡胶柱。在另一个实施例中，弹性件224为弹性硅胶柱。在又一个实施例中，弹性件224为优力胶柱。

吸尘机构230包括吸尘器231、吸尘管232以及吸尘筒233。在本实施例中，吸尘筒233为一端开口的中空圆柱体。吸尘筒233开设有容纳槽201，吸尘筒233的内部开设有吸尘腔（图未示），吸尘器231的吸尘端通过吸尘管232与吸尘腔连通。吸尘筒233与第二震动载板223背向第一震动载板222的一面连接。容纳槽201的内壁上均匀开设有若干吸尘孔202，各吸尘孔202均与吸尘腔连通。为了增加储液罐装配压合装置200的工作效率，在其中一个实施例中，震动机构220包括若干个吸尘管232以及若干个吸尘筒233，吸尘器231通过每一吸尘管232与一吸尘筒233连通。

为了增加储液罐装配压合装置200的结构紧凑性，请一并参阅图11和图12，在其中一个实施例中，震动电机221与除尘接板210连接。进一步地，震动机构220还包括U型震动连板225，除尘接板210开设有除尘穿口203，震动电机221穿过除尘穿口203，震动电机221通过U型震动连板225与除尘接板210背向第一震动载板222的一面连接。如此，增加了储液罐装配压合装置200的结构紧凑性和结构强度。

上述储液罐装配压合装置200在工作过程中，将待除尘筒体插入吸尘筒233开设的容纳槽201中，震动电机221工作驱动第一震动载板222发生震动，第一震动载板222发生震动通过若干弹性件224驱动第二震动载板223发生震动。第二震动载板223发生震动带动吸尘筒233产生震动，从而使得容纳槽201中的待除尘筒体发生震动，筒体发生震动将附着于筒体表层的灰尘、铁屑等杂质抖落。吸尘器231通过吸尘管232、吸尘腔以及各吸尘孔202将从筒体表层抖落的灰尘、铁屑等杂质吸附清除。上述储液罐装配压合装置200对筒体进行除尘的效率高、除尘的效果好。

当储液罐装配压合装置200对筒体进行除尘处理后，机械手臂将除尘处理后的筒体放置在筒体滑行道410上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种储液罐装配压合装置，其特征在于，包括：压合底板、筒体传送机构以及压合机构；所述筒体传送机构和所述压合机构均设置在所述压合底板上；

所述筒体传送机构包括筒体滑行道、若干第一支撑柱、传送载板、若干第二支撑柱、传送连板、传送电机、传送轮以及传送齿板；所述筒体滑行道通过各所述第一支撑柱与所述压合底板连接；所述传送载板通过各所述第二支撑柱与所述压合底板连接；所述筒体滑行道高度较低的一端与所述传送载板抵接；所述传送电机通过所述传送连板与所述压合底板连接；所述传送电机与所述传送轮驱动连接，所述传送齿板与所述传送轮的边缘连接；所述传送齿板的两边均匀设置有成行排列的若干传送卡齿；所述传送载板上设置有若干卡位块，各所述卡位块均匀排列在所述传送载板上，所述卡位块的横截面为三角形，相邻两个所述卡位块之间形成卡位槽；所述传送载板上开设有两个传送贯穿口，所述传送贯穿口与成行排列的各所述传送卡齿相适配，所述传送电机通过所述传送轮驱动所述传送齿板上的每一列所述传送卡齿插入或抽出一所述传送贯穿口；

所述压合机构包括压合电机、压合连板、驱动轴、驱动轮盘、铰链杆、压合柱以及抵压板；所述压合电机通过所述压合连板与所述压合底板连接，所述压合电机通过所述驱动轴与所述驱动轮盘驱动连接，所述铰链杆的一端与所述驱动轮盘的边缘转动连接，所述铰链杆的另一端与所述压合柱转动连接；所述压合电机通过所述驱动轴、所述驱动轮盘以及所述铰链杆驱动所述压合柱靠近或远离一所述卡位槽运动；所述抵压板设置在各所述卡位块远离所述压合柱的一端并与所述传送载板连接。

2.根据权利要求1所述的储液罐装配压合装置，其特征在于，所述储液罐装配压合装置还包括集中机构，所述集中机构包括集中滑板，所述集中滑板高度较高的一端与所述传送载板抵接，距离所述筒体滑行道最远的所述卡位块靠近所述集中滑板设置。

3.根据权利要求2所述的储液罐装配压合装置，其特征在于，所述集中机构还包括集料箱，所述集料箱与所述压合底板连接，所述集料箱设置在所述集中滑板高度较低的一端的正下方。

4.根据权利要求1所述的储液罐装配压合装置，其特征在于，所述压合机构还包括两个限位滑柱，两个所述限位滑柱之间形成滑动空间，所述压合柱与所述滑动空间相适配，所述压合柱插设于所述滑动空间中并与两个所述限位滑柱滑动抵接。

5.根据权利要求1所述的储液罐装配压合装置，其特征在于，所述压合柱远离所述铰链杆的一端设置有定位头。

6.根据权利要求1所述的储液罐装配压合装置，其特征在于，所述储液罐装配压合装置还包括固定机构，所述固定机构包括固定驱动组件、固定连板、固定组件以及固定压板；所述固定组件包括固定杆、固定套筒以及缓冲弹簧；所述固定杆的一端与所述固定压板连接，所述固定套筒穿过所述固定连板并与所述固定连板连接，所述固定杆远离所述固定压板的一端穿过所述固定套筒并与该所述固定套筒滑动连接；所述缓冲弹簧套设在所述固定杆上，所述缓冲弹簧的一端与所述固定套筒连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述固定压板连接，所述固定驱动组件通过驱动所述固定连板来驱动所述固定组件带动所述固定压板靠近或远离各所述传送卡齿运动。

7.根据权利要求6所述的储液罐装配压合装置，其特征在于，所述固定机构包括两个所述固定组件，两个所述固定组件分别设置在所述固定连板的两边。

8.根据权利要求6所述的储液罐装配压合装置，其特征在于，所述固定驱动组件包括伸缩气缸、驱动载板以及驱动柱，所述伸缩气缸与所述压合底板连接，所述伸缩气缸通过所述驱动载板与所述驱动柱驱动连接，所述驱动柱远离所述驱动载板的一端与所述固定连板连接。

9.根据权利要求8所述的储液罐装配压合装置，其特征在于，所述固定驱动组件包括两个所述驱动柱。

10.根据权利要求1所述的储液罐装配压合装置，其特征在于，所述储液罐装配压合装置还包括配件导入机构，所述配件导入机构包括配件滑行道、若干第三支撑柱、配件载板、配件挡板、两个配件限位板以及导入组件；所述配件滑行道通过各所述第三支撑柱与所述压合底板连接，所述配件载板平行设置在所述传送载板上，所述配件滑行道高度较低的一端与所述配件载板相抵接，所述配件载板远离所述配件滑行道的一端与所述配件挡板垂直连接；两个所述配件限位板分别平行设置在所述配件载板的两边并均与所述配件载板垂直连接；两个所述配件限位板上均开设有滑行穿孔；所述导入组件包括若干第四支撑柱、导入载板、导入气缸、导入连板以及导入杆；所述导入载板通过各所述第四支撑柱与所述压合底板连接，所述导入气缸与所述导入载板连接，所述导入气缸通过所述导入连板与所述导入杆驱动连接，所述导入气缸通过所述导入连板驱动所述导入杆插入或抽出两个所述滑行穿孔中并分别与两个所述配件限位板滑动连接，抵接在靠近所述筒体滑行道的所述卡位块上的待加工筒体上的开口与两个所述滑行穿孔在同一条直线上。

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