CN217890088U - 一种轴承柱自动压合的滚刷轴组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，包括机架、设于机架一侧的轴承柱送料装置及设于机架另一侧的滚刷轴装配装置，所述轴承柱送料装置包括轴承供料机构、轴柱供料机构、压合机构及输送机构；所述压合机构包括第一转盘、压合座及冲压头，所述第一转盘与所述机架设置的旋转装置传动连接，所述压合座固设于所述第一转盘，所述机架上设有第一支撑座，所述冲压头与所述第一支撑座上设置的压合气缸传动连接。本实用新型实现对轴承柱自动化的装配操作，并提高轴承柱压合的精度和生产效率，有效节约成本，降低人工需求和操作强度，有效避免了人工在进行压合工作时存在的危险性。

Description

一种轴承柱自动压合的滚刷轴组装机

技术领域

本实用新型涉及扫地机组装技术领域，具体涉及一种轴承柱自动压合的滚刷轴组装机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机的滚刷轴在组装时需要先对轴承柱进行装配，但是现有对轴承柱装配是通过人工装配，先通过人工将轴柱上料到治具中，再通过人工将轴承放置到治具上并对准轴柱，随后人工通过压合装配将轴承压合到轴柱上，最后将压合好后的轴承柱装配到滚刷轴上，该组装方式较为繁琐，劳动强度大，操作人员需求多，自动化低，生产效率低下，而且人工放料的精度差，影响产品的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种轴承柱自动压合的滚刷轴组装机。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

提出了一种轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，包括机架、设于机架一侧的轴承柱送料装置及设于机架另一侧的滚刷轴装配装置，所述轴承柱送料装置包括轴承供料机构、轴柱供料机构、压合机构及输送机构；所述压合机构包括第一转盘、压合座及冲压头，所述第一转盘与所述机架设置的旋转装置传动连接，多个所述压合座固设于所述第一转盘，所述机架上设有第一支撑座，所述冲压头与所述第一支撑座上设置的压合气缸传动连接，并通过压合气缸驱动冲压头对压合座上放置的轴承和轴柱压合；所述轴承供料机构和轴柱供料机构设于所述机架，并交错在所述压合座上摆放轴承和轴柱；所述输送机构设于所述机架，并将压合形成的轴承柱移载至滚刷轴装配装置一侧。

优选的，所述轴柱供料机构包括轴柱供料筒、轴柱分料组件和轴柱移载组件，所述轴柱供料筒立设于所述机架，并与机架上设置的震动电机传动连接，所述轴柱供料筒的出料口与所述轴柱分料组件连通；所述轴柱分料组件和轴柱移载组件分别设于所述机架，并通过轴柱移载组件将轴柱分料组件排出的轴柱移载至压合座上。

优选的，所述轴柱分料组件包括第二支撑座、第一连接板和分料座，所述第二支撑固设于所述机架；所述分料座与所述第一连接板固定连接，并随第一连接板固定装配于所述第二支撑座；所述分料座内设有轴柱通道，所述分料座的一侧连通轴柱通道设有轴柱进口，并在轴柱进口处连接有轴柱导向块，所述轴柱导向块与轴柱供料筒的出料口连通；所述分料座相对轴柱进口的另一侧连通轴柱通道设有轴柱出口，并在轴柱出口处连接有轴柱导管；所述分料座上设有第一推杆，第一推杆伸入至轴柱通道内，并将轴柱入口处的轴柱推向轴柱出口；所述分料座正对轴柱出口的位置设有吹气口，以将轴柱通道内的轴柱吹送至轴柱导管中。

优选的，所述轴柱移载组件包括第一立柱、第二连接板和第一移载夹具，所述第一立柱固设于所述机架；所述第二连接板装配在所述第一立柱上，所述第一移载夹具与所述第二连接板上设置的第一滑块固定连接，所述第一滑块与第二连接板上设置的第一气缸传动连接，通过第一气缸驱动第一移载夹具将轴柱分料组件分选的轴柱移载至压合座上。

优选的，所述轴承供料机构包括轴承供料管、第二推杆和第二移载夹具，所述轴承供料管和第二推杆设于所述机架设置工作台上，并通过第二推杆将轴承供料管内的轴承推送至夹取工位，所述机架上设有第二立柱，所述第二立柱上设有第三连接板，所述第二移载夹具与所述第三连接板上设置的第二滑块固定连接，所述第二滑块与第三连接板上设置的第二气缸传动连接，通过第二气缸驱动第二移载夹具将轴承移载至压合座上。

优选的，所述输送机构包括第三立柱、第四连接板和第三移载夹具，所述第三立柱固设于所述机架，所述第四连接板固设于所述第三立柱，所述第三移载夹具与所述第四连接板上设置的第三滑块固定连接，所述第三滑块与第四连接板上设置的第三气缸传动连接，通过第三气缸驱动第三移载夹具将压合后的轴承柱移载至滚刷轴装配装置。

优选的，所述机架靠近输送机构的位置还设有第三支撑座，所述第三支撑座上设有顶杆，所述顶杆与所述第三支撑座上设置的第四气缸传动连接，通过第四气缸驱动顶杆移动将压合座内压合后的轴承柱顶起。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

轴柱供料机构用于存放待装配的轴柱，轴承供料机构用于存放待装配的轴承，并通过轴柱供料机构将轴柱先移载至压合座，第一转盘受旋转装置驱动将装配有轴柱的压合座移动到放置轴承的工位，随后轴承供料机构将轴承放置到压合座并正对轴柱设置，第一转盘再将转动将放置有轴柱和轴承的压合座移动到冲压头下方，通过压合气缸驱动冲压头对压合座上放置的轴承和轴柱压合，随后第一转盘将装配压合好轴承柱的压合座移动到输送机构的工位，最后通过输送机构将压合形成的轴承柱移载至滚刷轴装配装置一侧，通过上述结构实现对轴承柱自动化的装配操作，并提高轴承柱压合的精度和生产效率，有效节约成本，降低人工需求和操作强度，有效避免了人工在进行压合工作时存在的危险性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用轴承柱自动压合的滚刷轴组装机的结构图；

图2为本实用轴承柱自动压合的滚刷轴组装机的俯视图；

图3为图1中的A处局部放大图；

图4为图1中的B处局部放大图；

图5为本实用轴承柱自动压合的滚刷轴组装机的结构图。

附图标号说明：

100-滚刷轴装配装置；1-机架；2-轴承供料机构；201-轴承供料管；202-第二推杆；203-第二移载夹具；204-第二立柱；205-第三连接板；206-第二气缸；3-轴柱供料机构；4-压合机构；401-第一转盘；402-压合座；403-冲压头；404-第一支撑座；405-压合气缸；5-输送机构；501-第三立柱；502-第四连接板；503-第三移载夹具；504-第三气缸；6-轴柱供料筒；7-轴柱分料组件；701-第二支撑座；702-第一连接板；703-分料座；704-轴柱导向块；705-轴柱导管；706-第一推杆；8-轴柱移载组件；801-第一立柱；802-第二连接板；803-第一移载夹具；804-第一气缸；9-第三支撑座；10-顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-5所示，在本实用新型提出了一种轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，包括机架1、设于机架1一侧的轴承柱送料装置及设于机架1另一侧的滚刷轴装配装置100，所述轴承柱送料装置包括轴承供料机构2、轴柱供料机构3、压合机构4及输送机构5；所述压合机构4包括第一转盘401、压合座402及冲压头403，所述第一转盘401与所述机架1设置的旋转装置传动连接，多个所述压合座402固设于所述第一转盘401，所述机架1上设有第一支撑座404，所述冲压头403与所述第一支撑座404上设置的压合气缸405传动连接，并通过压合气缸405驱动冲压头403对压合座402上放置的轴承和轴柱压合；所述轴承供料机构2和轴柱供料机构3设于所述机架1，并交错在所述压合座402上摆放轴承和轴柱；所述输送机构5设于所述机架1，并将压合形成的轴承柱移载至滚刷轴装配装置100一侧。

本实施方式中轴柱供料机构3用于存放待装配的轴柱，轴承供料机构2用于存放待装配的轴承，并通过轴柱供料机构3将轴柱先移载至压合座402，第一转盘401受旋转装置驱动将装配有轴柱的压合座402移动到放置轴承的工位，随后轴承供料机构2将轴承放置到压合座402并正对轴柱设置，第一转盘401再将转动将放置有轴柱和轴承的压合座402移动到冲压头403下方，通过压合气缸405驱动冲压头403对压合座402上放置的轴承和轴柱压合，随后第一转盘401将装配压合好轴承柱的压合座402移动到输送机构5的工位，最后通过输送机构5将压合形成的轴承柱移载至滚刷轴装配装置100一侧，通过上述结构实现对轴承柱自动化的装配操作，并提高轴承柱压合的精度和生产效率，有效节约成本，降低人工需求和操作强度，有效避免了人工在进行压合工作时存在的危险性。

在本实施例中，所述轴柱供料机构3包括轴柱供料筒6、轴柱分料组件7和轴柱移载组件8，所述轴柱供料筒6立设于所述机架1，并与机架1上设置的震动电机传动连接，所述轴柱供料筒6的出料口与所述轴柱分料组件7连通；所述轴柱分料组件7和轴柱移载组件8分别设于所述机架1，并通过轴柱移载组件8将轴柱分料组件7排出的轴柱移载至压合座402上；通过上述结构轴柱储存在轴柱供料筒6内，震动电机带动轴柱供料筒6震动，轴柱受震动移动到轴柱供料筒6的出料口实现轴柱自动上料。

进一步，参照图4所示，所述轴柱分料组件7包括第二支撑座701、第一连接板702和分料座703，所述第二支撑固设于所述机架1；所述分料座703与所述第一连接板702固定连接，并随第一连接板702固定装配于所述第二支撑座701；所述分料座703内设有轴柱通道，所述分料座703的一侧连通轴柱通道设有轴柱进口，并在轴柱进口处连接有轴柱导向块704，所述轴柱导向块704与轴柱供料筒6的出料口连通；所述分料座703相对轴柱进口的另一侧连通轴柱通道设有轴柱出口，并在轴柱出口处连接有轴柱导管705；所述分料座703上设有第一推杆706，第一推杆706伸入至轴柱通道内，并将轴柱入口处的轴柱推向轴柱出口；所述分料座703正对轴柱出口的位置设有吹气口，吹气口处连通吹气管，以将轴柱通道内的轴柱吹送至轴柱导管705中。

值得说明的是，参照图3，分料座703正对轴柱进口的位置设有取料槽，并封住取料槽设置有堵块，堵块螺栓固定在分料座703上，当轴柱过长时会卡在轴柱通道内，从而通过拿开堵块，就能将轴柱通道内卡住的轴柱从取料槽处取出。

其中，参照图5所示，所述轴柱移载组件8包括第一立柱801、第二连接板802和第一移载夹具803，所述第一立柱801固设于所述机架1；所述第二连接板802装配在所述第一立柱801上，所述第一移载夹具803与所述第二连接板802上设置的第一滑块固定连接，所述第一滑块与第二连接板802上设置的第一气缸804传动连接，通过第一气缸804驱动第一移载夹具803将轴柱分料组件7分选的轴柱移载至压合座402上。

在本实施例中，参照图5所示，所述轴承供料机构2包括轴承供料管201、第二推杆202和第二移载夹具203，所述轴承供料管201和第二推杆202设于所述机架1设置工作台上，并通过第二推杆202将轴承供料管201内的轴承推送至夹取工位，所述机架1上设有第二立柱204，所述第二立柱204上设有第三连接板205，所述第二移载夹具203与所述第三连接板205上设置的第二滑块固定连接，所述第二滑块与第三连接板205上设置的第二气缸206传动连接，通过第二气缸206驱动第二移载夹具203将轴承移载至压合座402上。

在本实施例中，所述输送机构5包括第三立柱501、第四连接板502和第三移载夹具503，所述第三立柱501固设于所述机架1，所述第四连接板502固设于所述第三立柱501，所述第三移载夹具503与所述第四连接板502上设置的第三滑块固定连接，所述第三滑块与第四连接板502上设置的第三气缸504传动连接，通过第三气缸504驱动第三移载夹具503将压合后的轴承柱移载至滚刷轴装配装置100。

其中，参照图2所示，所述机架1靠近输送机构5的位置还设有第三支撑座9，所述第三支撑座9上设有顶杆10，所述顶杆10与所述第三支撑座9上设置的第四气缸传动连接，通过第四气缸驱动顶杆10移动将压合座402内压合后的轴承柱顶起，如此将轴承柱顶起后便于第三移载夹具503对轴承柱的抓取。

值得说明的是，第一移载夹具803、第二移载夹具203和第三移载夹具503结构相同，均包括第五连接板、夹爪、第五气缸和第六气缸，第五连接板分别与第一滑块、第二滑块、第三滑块连接，并在第五连接板上设置有第四滑块，第五气缸安装在第五连接板上并与第四滑块传动连接，两个夹爪安装在第五连接板上，第六气缸装配在第五连接板上，并通过第六气缸驱动两个夹爪背向移动，使两个夹爪之间形成抓取位，通过第五气缸能够驱动夹爪上下移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，包括机架、设于机架一侧的轴承柱送料装置及设于机架另一侧的滚刷轴装配装置，其特征在于，

所述轴承柱送料装置包括轴承供料机构、轴柱供料机构、压合机构及输送机构；

所述压合机构包括第一转盘、压合座及冲压头，所述第一转盘与所述机架设置的旋转装置传动连接，多个所述压合座固设于所述第一转盘，所述机架上设有第一支撑座，所述冲压头与所述第一支撑座上设置的压合气缸传动连接，并通过压合气缸驱动冲压头对压合座上放置的轴承和轴柱压合；

所述轴承供料机构和轴柱供料机构设于所述机架，并交错在所述压合座上摆放轴承和轴柱；所述输送机构设于所述机架，并将压合形成的轴承柱移载至滚刷轴装配装置一侧。

2.根据权利要求1所述的轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，其特征在于，所述轴柱供料机构包括轴柱供料筒、轴柱分料组件和轴柱移载组件，所述轴柱供料筒立设于所述机架，并与机架上设置的震动电机传动连接，所述轴柱供料筒的出料口与所述轴柱分料组件连通；所述轴柱分料组件和轴柱移载组件分别设于所述机架，并通过轴柱移载组件将轴柱分料组件排出的轴柱移载至压合座上。

3.根据权利要求2所述的轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，其特征在于，所述轴柱分料组件包括第二支撑座、第一连接板和分料座，所述第二支撑固设于所述机架；所述分料座与所述第一连接板固定连接，并随第一连接板固定装配于所述第二支撑座；所述分料座内设有轴柱通道，所述分料座的一侧连通轴柱通道设有轴柱进口，并在轴柱进口处连接有轴柱导向块，所述轴柱导向块与轴柱供料筒的出料口连通；所述分料座相对轴柱进口的另一侧连通轴柱通道设有轴柱出口，并在轴柱出口处连接有轴柱导管；所述分料座上设有第一推杆，第一推杆伸入至轴柱通道内，并将轴柱入口处的轴柱推向轴柱出口；所述分料座正对轴柱出口的位置设有吹气口，以将轴柱通道内的轴柱吹送至轴柱导管中。

4.根据权利要求2所述的轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，其特征在于，所述轴柱移载组件包括第一立柱、第二连接板和第一移载夹具，所述第一立柱固设于所述机架；所述第二连接板装配在所述第一立柱上，所述第一移载夹具与所述第二连接板上设置的第一滑块固定连接，所述第一滑块与第二连接板上设置的第一气缸传动连接，通过第一气缸驱动第一移载夹具将轴柱分料组件分选的轴柱移载至压合座上。

5.根据权利要求1所述的轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，其特征在于，所述轴承供料机构包括轴承供料管、第二推杆和第二移载夹具，所述轴承供料管和第二推杆设于所述机架设置工作台上，并通过第二推杆将轴承供料管内的轴承推送至夹取工位，所述机架上设有第二立柱，所述第二立柱上设有第三连接板，所述第二移载夹具与所述第三连接板上设置的第二滑块固定连接，所述第二滑块与第三连接板上设置的第二气缸传动连接，通过第二气缸驱动第二移载夹具将轴承移载至压合座上。

6.根据权利要求1所述的轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，其特征在于，所述输送机构包括第三立柱、第四连接板和第三移载夹具，所述第三立柱固设于所述机架，所述第四连接板固设于所述第三立柱，所述第三移载夹具与所述第四连接板上设置的第三滑块固定连接，所述第三滑块与第四连接板上设置的第三气缸传动连接，通过第三气缸驱动第三移载夹具将压合后的轴承柱移载至滚刷轴装配装置。

7.根据权利要求1所述的轴承柱自动压合的滚刷轴组装机，其特征在于，所述机架靠近输送机构的位置还设有第三支撑座，所述第三支撑座上设有顶杆，所述顶杆与所述第三支撑座上设置的第四气缸传动连接，通过第四气缸驱动顶杆移动将压合座内压合后的轴承柱顶起。

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