CN219906073U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括工作台，工作台的顶上设有料架，料架用于放置工件，料架的下方设有顶升机构，顶升机构用于推动工件向上移动，料架一侧设有定位台，定位台与料架之间设有安装柱，安装柱一端对应料架设置，且安装柱一端位于料架的上方，安装柱另一端对应定位台设置，且安装柱另一端位于定位台的上方，安装柱上设有滑块及平移机构，滑块与安装柱滑动连接，平移机构用于驱动滑块沿安装柱的长度方向移动，滑块上设有升降气缸，升降气缸的输出端设有抓盘，升降气缸用于驱动抓盘上下移动。本实用新型提供了一种自动上料装置，代替人工进行上料，实现自动上料，节约人力，降低生产成本。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前工业生产中许多工件的安装都是通过工业机器人完成的，比如铁环，首先通过人工将工件放置于定位台上，工业机器人抓取定位台上的工件，然后再将工件安装于设备上，接着抓取下一个工件，循环往复，实现连续自动化工作。然而工业机器人将定位台上的工件抓取后，工人需要不停地往定位台上补充工件，即需要专门安排工人在此工位进行上件，人力成本高，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，代替人工进行上料，实现自动上料，节约人力，降低生产成本。

本实用新型公开的一种自动上料装置所采用的技术方案是:

一种自动上料装置，包括工作台，所述工作台的顶上设有料架，所述料架用于放置工件，所述料架的下方设有顶升机构，所述顶升机构用于推动工件向上移动，所述料架一侧设有定位台，所述定位台与料架之间设有安装柱，所述安装柱一端对应料架设置，且所述安装柱一端位于料架的上方，所述安装柱另一端对应定位台设置，且所述安装柱另一端位于定位台的上方，所述安装柱上设有滑块及平移机构，所述滑块与安装柱滑动连接，所述平移机构用于驱动滑块沿安装柱的长度方向移动，所述滑块上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有抓盘，所述升降气缸用于驱动抓盘上下移动。

作为优选方案，所述抓盘包括安装板，所述安装板与升降气缸的输出端固定连接，所述安装板的下方设有底盘，所述底盘的周壁均匀设有多个电磁铁，所述底盘与安装板之间设有多根浮动销，所述底盘通过浮动销与安装板连接。

作为优选方案，多根所述浮动销活动插接于安装板上，所述浮动销的顶端为锥形，所述安装板的顶面对应浮动销的位置开设有锥形孔及圆柱孔，所述锥形孔与浮动销的顶端相配合，所述圆柱孔与锥形孔连通，所述浮动销穿过圆柱孔与底盘固定连接，所述圆柱孔的直径大于浮动销的直径，所述浮动销的周壁套设有弹簧，所述弹簧一端与底盘抵接，所述弹簧另一端与安装板抵接。

作为优选方案，所述料架的数量为多个，所述工作台的顶面转动设有转盘，多个所述料架均设于转盘的顶面，且多个所述料架绕转盘的轴向中心线均匀分布，所述转盘的底面传动连接有旋转电机。

作为优选方案，所述料架包括圆盘，所述圆盘固定设于转盘的顶面，所述圆盘的中部开设有十字孔，所述转盘对应十字孔的位置开设有避位孔，所述工作台对应避位孔的位置开设有通孔，所述圆盘的顶面竖直设有多根限位杆，多根所述限位杆绕圆盘的轴向中心线均匀分布，所述十字孔的拐角处设有导向杆。

作为优选方案，所述顶升机构包括顶升柱，所述顶升柱竖直设于工作台的底面，所述顶升柱上转动设有传动丝杆，所述传动丝杆一端传动连接有驱动电机，所述传动丝杆的周壁螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座上竖直设有推杆，所述推杆的位置对应通孔设置，所述推杆的顶端设有十字推块。

作为优选方案，所述平移机构为直线导轨。

本实用新型公开的一种自动上料装置的有益效果是：料架上装满工件，平移机构通过驱动滑块滑动，从而将升降气缸及抓盘驱动至料架上方，升降气缸驱动抓盘向下移动抓取料架最上方的工件，然后再通过平移机构将抓取的工作移动至定位台上，供工业机器人抓取，继续抓取下一个工作，循环往复，实现连续自动化工作，节约人力，降低生产成本。而料架最上方的工件被抓盘抓取后，顶升机构推动料架上的工件向上移动一个工件的高度，使料架最上方的工件始终位于同一个高度，确保工业机器人能够准确抓取工件。

附图说明

图1是本实用新型一种自动上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动上料装置抓盘的结构示意图。

图3是本实用新型一种自动上料装置抓盘的剖视图。

图4是本实用新型一种自动上料装置料架的结构示意图。

图5是本实用新型一种自动上料装置顶升机构的结构示意图。

10、工作台；20、料架；21、圆盘；22、限位杆；23、导向杆；30、顶升机构；31、顶升柱；32、传动丝杆；33、驱动电机；34、丝杆座；35、推杆；36、十字推块；40、安装柱；50、升降气缸；60、抓盘；61、安装板；62、底盘；63、电磁铁；64、浮动销；65、弹簧；70、转盘；71、旋转电机；80、定位台。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1，一种自动上料装置，包括工作台10，工作台10的顶上设有料架20，料架20用于放置工件，料架20的下方设有顶升机构30，顶升机构30用于推动工件向上移动，料架20一侧设有定位台80，定位台80与料架20之间设有安装柱40，安装柱40一端对应料架20设置，且安装柱40一端位于料架20的上方，安装柱40另一端对应定位台80设置，且安装柱40另一端位于定位台80的上方，安装柱40上设有滑块及平移机构，滑块与安装柱40滑动连接，平移机构用于驱动滑块沿安装柱40的长度方向移动，滑块上设有升降气缸50，升降气缸50的输出端设有抓盘60，升降气缸50用于驱动抓盘60上下移动。

由上述描述可知，料架20上装满工件，平移机构通过驱动滑块滑动，从而将升降气缸50及抓盘60驱动至料架20上方，升降气缸50驱动抓盘60向下移动抓取料架20最上方的工件，然后再通过平移机构将抓取的工作移动至定位台80上，供工业机器人抓取，继续抓取下一个工作，循环往复，实现连续自动化工作，节约人力，降低生产成本。而料架20最上方的工件被抓盘60抓取后，顶升机构30推动料架20上的工件向上移动一个工件的高度，使料架20最上方的工件始终位于同一个高度，确保工业机器人能够准确抓取工件。

请参考图2，抓盘60包括安装板61，安装板61与升降气缸50的输出端固定连接，安装板61的下方设有底盘62，底盘62的周壁均匀设有多个电磁铁63，底盘62与安装板61之间设有多根浮动销64，底盘62通过浮动销64与安装板61连接。

由上述描述可知，升降气缸50驱动安装板61向下移动，从而驱动与安装板61相连的底盘62向下移动，通过电磁铁63通电获取磁力进行抓取工件，待移动至定位台80上时，也通过电磁铁63断电失去磁力松开工件。在本实施例中，底盘62内部的结构与工件(铁环)的结构相配合。

请参考图3，多根浮动销64活动插接于安装板61上，浮动销64的顶端为锥形，安装板61的顶面对应浮动销64的位置开设有锥形孔及圆柱孔，锥形孔与浮动销64的顶端相配合，圆柱孔与锥形孔连通，浮动销64穿过圆柱孔与底盘62固定连接，圆柱孔的直径大于浮动销64的直径，浮动销64的周壁套设有弹簧65，弹簧65一端与底盘62抵接，弹簧65另一端与安装板61抵接。

由上述描述可知，升降气缸50驱动抓盘60下降时，底盘62的底部与工件接触贴紧，弹簧65受到压缩，浮动销64往上伸出一定尺寸，浮动销64的锥形端从安装板61的锥形孔内伸出，且由于圆柱孔的直径大于浮动销64的直径，浮动销64与安装板61的圆柱孔存在间隙，底盘62能够根据工件的实际角度进行调整，保证抓取的稳定性和位置准确性，解决工件由于自身生产工艺问题或者堆叠在料架20后产生变形而导致工件与平台不是水平角度放置影响抓取的问题。当升降气缸50带动浮动抓盘60上升时，底盘62在自身重力以及弹簧65自身恢复力的作用下会往下移动一定距离，直到浮动销64的锥形部分进入安装板61的锥形孔内，浮动销64的锥形端与安装板61的锥形孔贴合，在锥形孔的作用下，浮动销64会自动与安装板61的圆柱孔实现中心重合，从而恢复到中心位置，底盘62也可以恢复到开始的水平角度。在本实施例中，浮动销64的数量为三根，三根浮动销64绕底盘62的轴向中心线均匀分布。

请参考图1，料架20的数量为多个，工作台10的顶面转动设有转盘70，多个料架20均设于转盘70的顶面，且多个料架20绕转盘70的轴向中心线均匀分布，转盘70的底面传动连接有旋转电机71。

由上述描述可知，多个料架20上均装满工件，待其中一个料架20上的工件被抓取完后，旋转电机71驱动转盘70转动，将下一个装满工件的料架20转动至对应顶升机构30的位置，供抓盘60继续进行抓取，持续进行工作，提高工作效率。

请参考图4，料架20包括圆盘21，圆盘21固定设于转盘70的顶面，圆盘21的中部开设有十字孔，转盘70对应十字孔的位置开设有避位孔，工作台10对应避位孔的位置开设有通孔，圆盘21的顶面竖直设有多根限位杆22，多根限位杆22绕圆盘21的轴向中心线均匀分布，十字孔的拐角处设有导向杆23。

由上述描述可知，工件(铁环)套设于限位杆22与导向杆23之间，多个工件进行堆叠，下方的顶升机构30能够推动全部工件向上移动，使最上方的工件始终位于同一个高度，确保工业机器人能够准确抓取工件。

请参考图5，顶升机构30包括顶升柱31，顶升柱31竖直设于工作台10的底面，顶升柱31上转动设有传动丝杆32，传动丝杆32一端传动连接有驱动电机33，传动丝杆32的周壁螺纹连接有丝杆座34，丝杆座34上竖直设有推杆35，推杆35的位置对应通孔设置，推杆35的顶端设有十字推块36。

由上述描述可知，十字推块36穿过通孔、避位孔及十字孔抵住料架20上最下方的工件，再通过丝杆结构驱动推杆35，从而推动工件向上移动，结构稳定且精度高。

请参考图1，平移机构为直线导轨。

由上述描述可知，直线导轨又称线性导轨，能够按给定的方向做往复直线运动，从而驱动滑块沿安装柱40的长度方向移动。

本实用新型提供一种自动上料装置，料架上装满工件，平移机构通过驱动滑块滑动，从而将升降气缸及抓盘驱动至料架上方，升降气缸驱动抓盘向下移动抓取料架最上方的工件，然后再通过平移机构将抓取的工作移动至定位台上，供工业机器人抓取，继续抓取下一个工作，循环往复，实现连续自动化工作，节约人力，降低生产成本。而料架最上方的工件被抓盘抓取后，顶升机构推动料架上的工件向上移动一个工件的高度，使料架最上方的工件始终位于同一个高度，确保工业机器人能够准确抓取工件。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的顶上设有料架，所述料架用于放置工件，所述料架的下方设有顶升机构，所述顶升机构用于推动工件向上移动，所述料架一侧设有定位台，所述定位台与料架之间设有安装柱，所述安装柱一端对应料架设置，且所述安装柱一端位于料架的上方，所述安装柱另一端对应定位台设置，且所述安装柱另一端位于定位台的上方，所述安装柱上设有滑块及平移机构，所述滑块与安装柱滑动连接，所述平移机构用于驱动滑块沿安装柱的长度方向移动，所述滑块上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有抓盘，所述升降气缸用于驱动抓盘上下移动。

2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述抓盘包括安装板，所述安装板与升降气缸的输出端固定连接，所述安装板的下方设有底盘，所述底盘的周壁均匀设有多个电磁铁，所述底盘与安装板之间设有多根浮动销，所述底盘通过浮动销与安装板连接。

3.如权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，多根所述浮动销活动插接于安装板上，所述浮动销的顶端为锥形，所述安装板的顶面对应浮动销的位置开设有锥形孔及圆柱孔，所述锥形孔与浮动销的顶端相配合，所述圆柱孔与锥形孔连通，所述浮动销穿过圆柱孔与底盘固定连接，所述圆柱孔的直径大于浮动销的直径，所述浮动销的周壁套设有弹簧，所述弹簧一端与底盘抵接，所述弹簧另一端与安装板抵接。

4.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述料架的数量为多个，所述工作台的顶面转动设有转盘，多个所述料架均设于转盘的顶面，且多个所述料架绕转盘的轴向中心线均匀分布，所述转盘的底面传动连接有旋转电机。

5.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述料架包括圆盘，所述圆盘固定设于转盘的顶面，所述圆盘的中部开设有十字孔，所述转盘对应十字孔的位置开设有避位孔，所述工作台对应避位孔的位置开设有通孔，所述圆盘的顶面竖直设有多根限位杆，多根所述限位杆绕圆盘的轴向中心线均匀分布，所述十字孔的拐角处设有导向杆。

6.如权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升柱，所述顶升柱竖直设于工作台的底面，所述顶升柱上转动设有传动丝杆，所述传动丝杆一端传动连接有驱动电机，所述传动丝杆的周壁螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座上竖直设有推杆，所述推杆的位置对应通孔设置，所述推杆的顶端设有十字推块。

7.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述平移机构为直线导轨。