CN109132055A - 一种自动剪脚换位贴胶装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

一种自动剪脚换位贴胶装置，包括：机架，包括架体和设置在架体上的加工平台，加工平台水平安装在架体上，并且加工平台上设有多个用于固定待加工标牌的固定模；定位装置，包括水平位置调节装置、竖直位置调节装置以及压紧装置；换位装置，包括换位增压单元以及旋转换位单元；切割装置，包括底部支撑架、切割刀片增压气缸和切割刀片组件；浇口收集装置，设置在加工平台底部，并且浇口收集装置的进口端设置在加工平台远离操作者的一侧；以及控制装置，包括控制箱、电源、启动开关以及急停开关。本发明的有益效果是：减少工序；节约人力成本；避免造成产品划伤、擦毛等缺陷，产品不良率降低，进而降低生产成本；节约了加工时间，降低周转库存成本。

Description

一种自动剪脚换位贴胶装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种自动剪脚换位贴胶装置及其加工方法。

背景技术

目前状况：现在的标牌产品共4种，现阶段工艺流程如下:部分：注塑→周转→电镀→切电镀水口→贴胶带→压紧→贴保护膜→成品包装。

目前我国汽车行业越来越激烈的市场竞争，人工，材料成本越来越高。现有的标牌装配完全是人工操作，工位比较多，在产品生产过程中太浪费。

但是目前生产方式存在如下缺点：

1、从物流角度分析，存在多次非必要的周转工序，造成额外的浪费；

2、在各工序中，产品反复取、放容易造成产品划伤、擦毛等缺陷，产品不良率提升，进而增加生产成本；

3、完成整个工艺流程至少需要2-3人以上，动作多，效率低，人工成本高；

4、工序多无形中增加了周转库存。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种可以节约人力成本、物料成本、降低产品不良率的自动剪脚换位贴胶装置及其加工方法。

本发明所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于，包括：

机架，包括架体和设置在架体上的加工平台，加工平台水平安装在架体上，并且加工平台上设有多个用于固定待加工标牌的固定模，且固定模与待加工零件的字符一一对应，固定模的顶部配有定位块，用于放置拼成待加工标牌的字符；

定位装置，包括水平位置调节装置、竖直位置调节装置以及压紧装置，所述水平位置调节装置架装在加工平台上方的架体上，所述竖直位置调节装置安装在水平位置调节装置的滑道部上，所述压紧装置安装在竖直位置调节装置的活动端，用于压紧待加工零件，并夹紧电镀浇口；

换位装置，包括换位增压单元以及旋转换位单元，其中所述换位增压单元具有垂直两个方向的自由度，并且换位增压单元的驱动端与相应的固定模底部相连，用于实现固定模之间的位置互换；所述旋转换位单元安装在加工平台上，所述旋转换位单元具有旋转部和直线移动部，其中直线移动部安装在旋转部上，而直线移动部的驱动端与部分固定模底部相连，用于带动相应固定模具有转动和直线移动两方向的运动，以调整其在加工平台上的位置；

切割装置，包括底部支撑架、切割刀片增压气缸和切割刀片组件，所述底部支撑架安装在加工平台上，所述切割刀片增压气缸与所述底部支撑架固接，而所述切割刀片组件与底部支撑架滑动连接，所述切割刀片组件的安装部与所述切割刀片增压气缸的驱动端相连，所述切割刀片组件的切割刃指向固定模，用于切除置于固定模上方的待加工标牌的水口；

浇口收集装置，设置在加工平台底部，并且浇口收集装置的进口端设置在加工平台远离操作者的一侧，并且覆盖在压紧装置的活动范围内，用于收集从待加工标牌上切割下料的电镀浇口；

以及控制装置，包括控制箱、电源、启动开关以及急停开关，所述启动开关和急停开关嵌装在架体的加工平台的操作区；所述控制箱装在架体底部，控制箱的信号输入端分别与启动开关以及急停开关的连接端相连，形成用于控制自动剪脚换位贴胶装置的启停的回路；控制箱的信号输出端分别与定位装置的控制端、换位装置的控制端、切割装置的控制端信号连接或者电连接，用于控制定位装置、换位装置、切割装置正常工作；电源的供电端与所述控制箱的输电端电连接。

所述水平位置调节装置包括气缸悬架、水平滑轨以及水平驱动气缸，所述气缸悬架安装在架体的上部，所述水平滑轨固装在气缸悬架上，并且水平滑轨一端延伸至浇口收集装置的进口端正上方，另一端延伸至固定模正上方；所述水平滑轨上安装水平驱动气缸，其中所述水平驱动气缸作为滑动件沿水平滑轨轴向滑动。

所述竖直位置调节装置包括竖直增压气缸和预压顶杆，所述竖直增压气缸垂直固装在作为滑动件的水平驱动气缸上，竖直增压气缸的驱动端与预压顶杆的顶部固接，并保持预压顶杆垂直设置；所述预压顶杆的底部固装压紧装置，使得压紧装置具有水平和竖直两个方向的自由度。

所述压紧装置包括预压橡胶和夹浇口钳子，所述预压橡胶沿待加工标牌轴向水平设置在预压顶杆的底部，用于与待加工标牌接触；夹浇口钳子安装在预压橡胶上，并且夹浇口钳子的钳口面向待加工标牌。

所述固定模分为三类，其中第一类固定模底部与加工平台滑动连接，在相应换位增压气缸驱动下可沿标牌轴向移动；第二类固定模底部与加工平台滑动连接，并且第二类固定模各配有一套换位增压单元，其中所述换位增压单元具有垂直两个方向自由度，用于实现第二类各固定模之间的位置互换；第三类固定模底部与加工平台滑动连接，并且第三类固定模各配有一套旋转换位单元，所述旋转换位单元的直线移动部与第三类固定模的底部固接，使得第三类固定模具有转动和直线移动两个自由度的运动。

所述换位增压单元包括换位增压气缸、换位滑动导轨和滑动气缸，所述换位滑动导轨安装在加工平台上，并且换位滑动导轨的轴线与待加工标牌的轴线一致；所述换位滑动导轨上安装滑动气缸，换位增压气缸安装在作为滑动件滑动气缸上，并保持换位增压气缸的活动端移动方向处于与换位滑动导轨垂直的水平面上，换位增压气缸的驱动端与第二类固定模的底部相连，使得第二类固定模具有垂直两个方向的自由度。

所述旋转换位单元包括底部安装架、旋转气缸、转动盘和底部移动气缸，所述底部安装架安装在加工平台的底部；所述底部移动气缸固装在底部安装架上，并保持底部移动气缸的驱动端运动轨迹与待加工标牌轴向垂直；所述旋转气缸与所述底部移动气缸的驱动端相连，所述旋转气缸的驱动端配装一可绕其自身中心轴周向旋转的转动盘，其中第三类固定模的底部贯穿加工平台上的弧形槽后与转动盘的边沿固接，使得第三类固定模在驱动气缸的驱动下可随转动盘作周向旋转运动。

所述切割刀片组件包括切割刀片固定架和切割刀片，所述切割刀片固定架两端部架设在底部支撑架上，二者滑动连接，所述切割刀片固定件的表面沿轴向并排固装若干个切割刀片，并保持切割刀片的切割刃指向待加工标牌的电镀浇口。

所述架体上部加装防护罩，且防护罩覆盖整个加工平台，防护罩进口处设有安全光栅，其中所述安全光栅的信号输出端与所述控制箱的信号输入端电连接或信号连接，用于防止操作人员身体部分伸入安全光栅区域内时装置继续工作。

利用本发明所述的自动剪脚换位贴胶装置进行加工的方法，包括以下步骤：

1)产品定位：将待加工标牌放置在固定模顶部的定位块上，并通过调整定位装置的水平位置调节装置以保证待加工标牌的精确定位；

2)预压：控制箱向竖直位置调节装置发出指令，压紧装置的橡胶垫在顶杆的带动下下压直至与待加工标牌接触，此时夹浇口钳子夹住待加工标牌；

3)切割浇口：控制箱向切割装置发出指令，切割装置的切割刀片增压气缸接收指令后向前伸出，带动其驱动端的切割刀片组件切割待加工标牌上的电镀浇口；

4)自动换位：控制箱向换位装置发出指令，换位装置接收指令后工作，其中换位包括第二类固定模之间的位置转换以及第三类固定模的位置转换；

5)手工贴双面胶：操作人员双手伸入架体内对标牌进行操作，包括在待加工标牌表面贴双面胶和将加工平台上的浇口放入浇口收集装置内，完成后各装置自动回位。

本发明的有益效果是：1)减少工序，可以实现标牌的自动剪脚换位；

2)完成整个工艺流程只需要1人即可，动作少，效率高，节约人力成本；

3)在各工序中，产品不需要反复取、放，避免造成产品划伤、擦毛等缺陷，产品不良率降低，进而降低生产成本；

4)节约了加工时间，降低周转库存成本。

附图说明

图1是本发明的结构图A。

图2是本发明的结构图B(省略防护罩)。

图3是本发明的结构图C(省略防护罩)。

图4是本发明的正视图(省略防护罩)。

图5是本发明的结构图D(省略防护罩)。

图6是本发明的加工平台示意图。

图7是本发明的俯视图。图8是本发明的夹浇口钳子位置示意图。

图9是本发明的旋转换位单元位置示意图a。

图10是本发明的加工平台换位前结构示意图。

图11是图10的局部放大图。

图12是本发明的加工平台换位后结构示意图。

图13是图12的局部放大图。

图14是本发明的旋转换位单元位置示意图b。

图15是本发明的第二类固定模的换位示意图。

图16是本发明的第三类固定模的换位示意图。

图17是本发明的第三类固定模的换位后位置示意图。

图18是本发明的标牌示意图。

图19是本发明的标牌背面示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，包括：

机架1，包括架体11和设置在架体上的加工平台12，架体11底部装有滚轮112；加工平台12水平安装在架体11上，并且加工平台12上设有多个用于固定待加工标牌的固定模13，且固定模13与待加工零件2的字符一一对应，固定模13的顶部配有定位块14，用于放置拼成待加工标牌的字符；

定位装置3，包括水平位置调节装置31、竖直位置调节装置32以及压紧装置33，所述水平位置调节装置31架装在加工平台12上方的架体11上，所述竖直位置调节装置32安装在水平位置调节装置31的滑动部上，所述压紧装置33安装在竖直位置调节装置32的驱动端，用于压紧待加工零件，并夹紧电镀浇口；

换位装置4，包括换位增压单元41以及旋转换位单元42，其中所述换位增压单元41具有垂直两个方向的自由度，并且换位增压单元的驱动端与相应的固定模底部相连，用于实现固定模之间的位置互换；所述旋转换位单元安装在加工平台上，所述旋转换位单元具有旋转部和直线移动部，其中直线移动部安装在旋转部上，而直线移动部的驱动端与部分固定模底部相连，用于带动相应固定模具有转动和直线移动两方向的运动，以调整其在加工平台上的位置；

切割装置5，包括底部支撑架51、切割刀片增压气缸52和切割刀片组件53，所述底部支撑架51安装在加工平台12上，所述切割刀片增压气缸52与所述底部支撑架51固接，而所述切割刀片组件53与底部支撑架51滑动连接，所述切割刀片组件53的安装部与所述切割刀片增压气缸52的驱动端相连，所述切割刀片组件53的切割刃指向固定模13，用于切除置于固定模上方的待加工标牌的水口；

浇口收集装置6，设置在加工平台12底部，并且浇口收集装置6的进口端61设置在加工平台12远离操作者的一侧，并且覆盖在压紧装置的活动范围内，用于收集从待加工标牌上切割下料的电镀浇口；

以及控制装置，包括控制箱7、电源、启动开关71以及急停开关72，所述启动开关71和急停开关72嵌装在架体11的加工平台12的操作区；所述控制箱7装在架体11底部，控制箱7的信号输入端分别与启动开关71以及急停开关72的连接端相连，形成用于控制自动剪脚换位贴胶装置的启停的回路；控制箱7的信号输出端分别与定位装置的控制端、换位装置的控制端、切割装置的控制端信号连接或者电连接，用于控制定位装置、换位装置、切割装置正常工作；电源的供电端与所述控制箱的输电端电连接。

所述水平位置调节装置31包括气缸悬架311、水平滑轨312以及水平驱动气缸313，所述气缸悬架311安装在架体11的上部，所述水平滑轨312固装在气缸悬架311上，并且水平滑轨312一端延伸至浇口收集装置6的进口端61正上方，另一端延伸至固定模13正上方；所述水平滑轨312上安装水平驱动气缸313，其中所述水平驱动气缸313作为滑动件沿水平滑轨312轴向滑动。

所述竖直位置调节装置32包括竖直增压气缸321和预压顶杆322，所述竖直增压气缸321垂直固装在作为滑动件的水平驱动气缸313上，竖直增压气缸321的驱动端与预压顶杆322的顶部固接，并保持预压顶杆322垂直设置；所述预压顶杆322的底部固装压紧装置33，使得压紧装置33具有水平和竖直两个方向的自由度。

所述压紧装置33包括预压橡胶331和夹浇口钳子332，所述预压橡胶331沿待加工标牌2轴向水平设置在预压顶杆322的底部，用于与待加工标牌接触；夹浇口钳子332安装在预压橡胶331上，并且夹浇口钳子332的钳口面向待加工标牌。

所述固定模13分为三类，其中第一类固定模底部与加工平台滑动连接，在相应换位增压气缸驱动下可沿标牌轴向移动；第二类固定模底部与加工平台12滑动连接，并且第二类固定模各配有一套换位增压单元，其中所述换位增压单元具有垂直两个方向自由度，用于实现第二类各固定模之间的位置互换；第三类固定模底部与加工平台12滑动连接，并且第三类固定模各配有一套旋转换位单元，所述旋转换位单元的直线移动部与第三类固定模的底部固接，使得第三类固定模具有转动和直线移动两个自由度的运动。

所述换位增压单元41包括换位增压气缸、换位滑动导轨和滑动气缸，所述换位滑动导轨安装在加工平台12上，并且换位滑动导轨的轴线与待加工标牌的轴线一致；所述换位滑动导轨上安装滑动气缸，换位增压气缸安装在作为滑动件滑动气缸上，并保持换位增压气缸的活动端移动方向处于与换位滑动导轨垂直的水平面上，换位增压气缸的驱动端与第二类固定模的底部相连，使得第二类固定模具有垂直两个方向的自由度。

所述旋转换位单元42包括底部安装架421、旋转气缸422、转动盘423、底部移动气缸424以及第二换位增压气缸425，所述底部安装架421安装在加工平台12的底部；所述底部移动气缸424固装在底部安装架421上，并保持底部移动气缸424的驱动端运动轨迹与待加工标牌轴向垂直；所述旋转气缸422与所述底部移动气缸424的驱动端相连，所述旋转气缸422的驱动端配装一可绕其自身中心轴周向旋转的转动盘423，其中第三类固定模的底部贯穿加工平台12上的弧形槽121后与转动盘423的边沿固接，使得第三类固定模在驱动气缸的驱动下可随转动盘作周向旋转运动。

所述切割刀片组件53包括切割刀片固定架531和切割刀片532，所述切割刀片固定架531两端部架设在底部支撑架51滑轨511上，二者滑动连接，所述切割刀片固定架531的表面沿轴向并排固装若干个切割刀片532，并保持切割刀片532的切割刃指向待加工标牌的电镀浇口。

所述架体11上部加装防护罩111，且防护罩111覆盖整个加工平台，防护罩进口处设有安全光栅，其中所述安全光栅的信号输出端与所述控制箱的信号输入端电连接或信号连接，用于防止操作人员身体部分伸入安全光栅区域内时装置继续工作。

实施例2利用实施例1所述的自动剪脚换位贴胶装置进行加工的方法，包括以下步骤：

1)产品定位：将待加工标牌放置在固定模顶部的定位块上，并通过调整定位装置的水平位置调节装置以保证待加工标牌的精确定位；

2)预压：控制箱向竖直位置调节装置发出指令，压紧装置的橡胶垫在顶杆的带动下下压直至与待加工标牌接触，此时夹浇口钳子夹住待加工标牌；

3)切割浇口：控制箱向切割装置发出指令，切割装置的切割刀片增压气缸接收指令后向前伸出，带动其驱动端的切割刀片组件切割待加工标牌上的电镀浇口；

4)自动换位：控制箱向换位装置发出指令，换位装置接收指令后工作，其中换位包括第二类固定模之间的位置转换以及第三类固定模的位置转换；

5)手工贴双面胶：操作人员双手伸入架体内对标牌进行操作，包括在待加工标牌表面贴双面胶和将加工平台上的浇口放入浇口收集装置内，完成后各装置自动回位。

实施例3以图中标牌为例进行加工的一种自动剪脚换位贴胶装置，(标牌加工前为“ICTROEn:”，加工后为)第一类固定模为3个，分别用于容纳待加工标牌中的“T”、“R”、“O”三个字符；第二类固定模为2个，分别用于容纳待加工标牌中的“C”、“I”两个字符，换位时C与I换位；第三类固定模为1个，用于容纳待加工标牌中的“：”，换位时“：”先经过90度旋转位于“E”正上方，并由竖向排列改为横向排列。

本实施例与实施例1的区别之处在于：换位增压单元41为两套，一套为C字标牌换位增压单元，包括C字标换位增压气缸411a、C字标换位滑动导轨和C字标滑动气缸，另一套为I字标换位增压单元，其中I字标换位增压单元包括I字标换位增压气缸411b、I字标换位滑动导轨412和I字标滑动气缸413，所述I字标换位滑动导轨安装在加工平台上，并且I字标换位滑动导轨的轴线与待加工标牌的轴线一致；所述I字标换位滑动导轨上安装I字标滑动气缸，I字标换位增压气缸安装在作为滑动件I字标滑动气缸上，并保持换位增压气缸的活动端移动方向处于与换位滑动导轨垂直的水平面上，换位增压气缸的驱动端与用于容纳I字标的第二类固定模的底部相连，使得该具有垂直两个方向的自由度。

实施例4本实施例以实施例3的装置为基础进行的加工方法，包括以下步骤：

1)产品定位：将待加工标牌放置在固定模顶部的定位块上，然后双手按下启动按钮，整个装置开始工作，控制箱发出相应指令，通过调整定位装置的水平位置调节装置以保证待加工标牌的精确定位；

2)预压：控制箱向竖直位置调节装置发出指令，压紧装置的橡胶垫在顶杆的带动下下压直至与待加工标牌接触，此时夹浇口钳子夹住待加工标牌；橡胶垫起到缓冲作用，保证产品的质量；顶杆结构可以提高产品的使用寿命；

3)切割浇口：控制箱向切割装置发出指令，切割装置的切割刀片增压气缸接收指令后向前伸出，带动其驱动端的切割刀片组件切割待加工标牌上的电镀浇口；通过切割刀片对产品的水口进行快速切割操作，保证产品的质量；通过夹浇口钳子，夹柱浇口运输到浇口收集装置的进口端(又称切割浇口滑槽)，便于胶口的收集与处理；

4)自动换位：控制箱向换位装置发出指令，换位装置接收指令后工作，其中换位包括第二类固定模之间的位置转换以及第三类固定模的位置转换；其中：I字标固定模与C字标固定模位置互换：I字标固定模在相应滑动气缸驱动下沿换位滑动导轨移动，然后C字标固定模在相应换位增压气缸驱动下向I字标固定模原来的位置方向移动8mm，而I字标固定模在C字标固定模移动好之后向C字标固定模原来的位置方向移动8mm，然后在相应换位增压气缸驱动下移动到C字标固定模原来所在的位置，从而实现I字标固定模与C字标固定模位置互换；

E字标固定模和U字标固定模的移动：这两个固定模均在E字标换位增压气缸、U字标换位增压气缸411c的驱动下向O字标固定模方向移动7mm，实现各个字标之间的靠拢；

点字标固定模的位置移动：首先点字标固定模底部的弧形槽为1/4的圆弧槽，点字标固定模在转动盘带动下沿弧形槽旋转90°，转至E字标固定模上方，然后点字标固定模在底部移动气缸带动下沿相应滑槽向E字标固定模方向移动35mm直至位于E字标固定模正上方为止；

5)手工贴双面胶：操作人员双手伸入架体内对标牌进行操作，包括在待加工标牌表面贴双面胶和将加工平台上的浇口放入浇口收集装置内，完成后各装置自动回位。

本实施例中的条件：电源：AC220V±10％50HZ/DC24V；

气源：0.6±0.1MPa。

防护罩采用亚克力防护罩，大大提高操作安全性。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于，包括：

机架，包括架体和设置在架体上的加工平台，加工平台水平安装在架体上，并且加工平台上设有多个用于固定待加工标牌的固定模，且固定模与待加工零件的字符一一对应，固定模的顶部配有定位块，用于放置拼成待加工标牌的字符；

定位装置，包括水平位置调节装置、竖直位置调节装置以及压紧装置，所述水平位置调节装置架装在加工平台上方的架体上，所述竖直位置调节装置安装在水平位置调节装置的滑道部上，所述压紧装置安装在竖直位置调节装置的活动端，用于压紧待加工零件，并夹紧电镀浇口；

换位装置，包括换位增压单元以及旋转换位单元，其中所述换位增压单元具有垂直两个方向的自由度，并且换位增压单元的驱动端与相应的固定模底部相连，用于实现固定模之间的位置互换；所述旋转换位单元安装在加工平台上，所述旋转换位单元具有旋转部和直线移动部，其中直线移动部安装在旋转部上，而直线移动部的驱动端与部分固定模底部相连，用于带动相应固定模具有转动和直线移动两方向的运动，以调整其在加工平台上的位置；

切割装置，包括底部支撑架、切割刀片增压气缸和切割刀片组件，所述底部支撑架安装在加工平台上，所述切割刀片增压气缸与所述底部支撑架固接，而所述切割刀片组件与底部支撑架滑动连接，所述切割刀片组件的安装部与所述切割刀片增压气缸的驱动端相连，所述切割刀片组件的切割刃指向固定模，用于切除置于固定模上方的待加工标牌的水口；

浇口收集装置，设置在加工平台底部，并且浇口收集装置的进口端设置在加工平台远离操作者的一侧，并且覆盖在压紧装置的活动范围内，用于收集从待加工标牌上切割下料的电镀浇口；

以及控制箱，包括控制箱、电源、启动开关以及急停开关，所述启动开关和急停开关嵌装在架体的加工平台的操作区；所述控制箱装在架体底部，控制箱的信号输入端分别与启动开关以及急停开关的连接端相连，形成用于控制自动剪脚换位贴胶装置的启停的回路；控制箱的信号输出端分别与定位装置的控制端、换位装置的控制端、切割装置的控制端信号连接或者电连接，用于控制定位装置、换位装置、切割装置正常工作；电源的供电端与所述控制箱的输电端电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于：所述水平位置调节装置包括气缸悬架、水平滑轨以及水平驱动气缸，所述气缸悬架安装在架体的上部，所述水平滑轨固装在气缸悬架上，并且水平滑轨一端延伸至浇口收集装置的进口端正上方，另一端延伸至固定模正上方；所述水平滑轨上安装水平驱动气缸，其中所述水平驱动气缸作为滑动件沿水平滑轨轴向滑动。

3.如权利要求1所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于：所述竖直位置调节装置包括竖直增压气缸和预压顶杆，所述竖直增压气缸垂直固装在作为滑动件的水平驱动气缸上，竖直增压气缸的驱动端与预压顶杆的顶部固接，并保持预压顶杆垂直设置；所述预压顶杆的底部固装压紧装置，使得压紧装置具有水平和竖直两个方向的自由度。

4.如权利要求3所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于：所述压紧装置包括预压橡胶和夹浇口钳子，所述预压橡胶沿待加工标牌轴向水平设置在预压顶杆的底部，用于与待加工标牌接触；夹浇口钳子安装在预压橡胶上，并且夹浇口钳子的钳口面向待加工标牌。

5.如权利要求3所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于：所述固定模分为三类，其中第一类固定模底部与加工平台滑动连接，在相应换位增压气缸驱动下可沿标牌轴向移动；第二类固定模底部与加工平台滑动连接，并且第二类固定模各配有一套换位增压单元，其中所述换位增压单元具有垂直两个方向自由度，用于实现第二类各固定模之间的位置互换；第三类固定模底部与加工平台滑动连接，并且第三类固定模各配有一套旋转换位单元，所述旋转换位单元的直线移动部与第三类固定模的底部固接，使得第三类固定模具有转动和直线移动两个自由度的运动。

6.如权利要求5所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于：所述换位增压单元包括换位增压气缸、换位滑动导轨和滑动气缸，所述换位滑动导轨安装在加工平台上，并且换位滑动导轨的轴线与待加工标牌的轴线一致；所述换位滑动导轨上安装滑动气缸，换位增压气缸安装在作为滑动件滑动气缸上，并保持换位增压气缸的活动端移动方向处于与换位滑动导轨垂直的水平面上，换位增压气缸的驱动端与第二类固定模的底部相连，使得第二类固定模具有垂直两个方向的自由度。

7.如权利要求5所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于：所述旋转换位单元包括底部安装架、旋转气缸、转动盘和底部移动气缸，所述底部安装架安装在加工平台的底部；所述底部移动气缸固装在底部安装架上，并保持底部移动气缸的驱动端运动轨迹与待加工标牌轴向垂直；所述旋转气缸与所述底部移动气缸的驱动端相连，所述旋转气缸的驱动端配装一可绕其自身中心轴周向旋转的转动盘，其中第三类固定模的底部贯穿加工平台上的弧形槽后与转动盘的边沿固接，使得第三类固定模在驱动气缸的驱动下可随转动盘作周向旋转运动。

8.如权利要求1所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于：所述切割刀片组件包括切割刀片固定架和切割刀片，所述切割刀片固定架两端部架设在底部支撑架上，二者滑动连接，所述切割刀片固定件的表面沿轴向并排固装若干个切割刀片，并保持切割刀片的切割刃指向待加工标牌的电镀浇口。

9.如权利要求1所述的一种自动剪脚换位贴胶装置，其特征在于：所述架体上部加装防护罩，且防护罩覆盖整个加工平台，防护罩进口处设有安全光栅，其中所述安全光栅的信号输出端与所述控制箱的信号输入端电连接或信号连接，用于防止操作人员身体部分伸入安全光栅区域内时装置继续工作。

10.利用权利要求1～9任意一项所述的自动剪脚换位贴胶装置进行加工的方法，包括以下步骤：

1)产品定位：将待加工标牌放置在固定模顶部的定位块上，并通过调整定位装置的水平位置调节装置以保证待加工标牌的精确定位；

2)预压：控制箱向竖直位置调节装置发出指令，压紧装置的橡胶垫在顶杆的带动下下压直至与待加工标牌接触，此时夹浇口钳子夹住待加工标牌；

3)切割浇口：控制箱向切割装置发出指令，切割装置的切割刀片增压气缸接收指令后向前伸出，带动其驱动端的切割刀片组件切割待加工标牌上的电镀浇口；

4)自动换位：控制箱向换位装置发出指令，换位装置接收指令后工作，其中换位包括第二类固定模之间的位置转换以及第三类固定模的位置转换；

5)手工贴双面胶：操作人员双手伸入架体内对标牌进行操作，包括在待加工标牌表面贴双面胶和将加工平台上的浇口放入浇口收集装置内，完成后各装置自动回位。