CN209632033U - 废料去除回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废料去除回收装置，包括工作台连接的废料去除组件，工作台放置有待去除废料的产品；所述废料去除组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的轴动组件、与所述轴动组件连接的垂直连接件、以及与所述垂直连接件固连的回收去除部件，所述轴动组件被伺服电机驱动旋转，轴动组件同步驱动所述垂直连接件上下垂直同步移动，所述垂直连接件同步带动所述回收去除部件上下垂直同步移动，以切割去除放置于工作台上的产品废料。本实用新型的一种废料去除回收装置实现了产品废料的自动去除，提高了产品的生成效率与废料的回收利用率。

Description

废料去除回收装置

技术领域

本实用新型属于回收设备技术领域，尤其涉及一种用于电子产品的废料去除回收装置。

背景技术

电子连接器系列主要用于屏幕内链接，此电子部品经过设备封装完成后，外露的端子废料往往不易脱落及回收，影响后续设备的运行。现有的切除方式主要是采用模切机按照模板上切割出刻痕，切痕形成的废料一般通过人工手压去除，但是，手动的方式生产效率低，劳动量大，费时费力，还易出现遗漏；且容易导致切割不彻底、切割时间长且废料飞溅等问题的产生。但电子产品精密性往往要求较高，若切割时间过长，容易导致焊接点松动，导致产品故障的产生和影响产品寿命。因此，有必要对现有的废料去除回收装置进行改进，使其能够在电子产品经过设备组装完成后，自动实现外露的端子废料的脱落及回收，提高废料去除效率。

实用新型内容

针对上述现有的电子产品的废料去除回收装置存在的不足之处，本实用新型提供了一种废料去除回收装置。

为解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种废料去除回收装置，包括工作台、以及与所述工作台连接的废料去除组件，所述工作台放置有待去除废料的产品；所述废料去除组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的轴动组件、与所述轴动组件连接的垂直连接件、以及与所述垂直连接件固连的回收去除部件，所述轴动组件透过轴心被伺服电机驱动旋转，轴动组件同步驱动所述垂直连接件上下垂直同步移动，所述垂直连接件同步带动所述回收去除部件上下垂直同步移动，以切割去除放置于工作台上的产品废料。

优选的，所述轴动组件包括与偏心轮以及与所述偏心轮轴接的凸轮随动器，所述伺服电机带动所述偏心轮旋转，所述偏心轮带动所述凸轮随动器绕电机轴偏心旋转。

优选的，所述垂直连接件与所述轴动组件连接处开有长条形槽，所述长条形槽的尺寸与所述凸轮随动器的尺寸匹配，所述凸轮随动器安装于所述垂直连接件的长条形槽内，带动所述垂直连接件上下垂直同步移动。

优选的，所述工作台的顶部侧面与所述回收去除部件连接处设置有第一凸起结构，所述回收去除部件相应设置有与所述第一凸起结构匹配的切刀槽。

优选的，所述工作台的顶部上表面设置有第二凸起滑轨，所述第二凸起滑轨上安装有夹具，所述夹具沿滑轨移动以固定产品。

优选的，所述夹具包括固定块以及支撑板，所述固定块与支撑板配合以固定产品。

优选的，所述回收去除部件可拆卸的安装于所述垂直连接件上，所述回收去除部件上开有回收槽。

优选的，所述废料去除组件还包括用于防止去除的废料飞溅的第一挡板，所述第一挡板安装于所述工作台上。

优选的，所述废料去除回收装置进一步包括第一安装座与所述第一安装座垂直固连的第二安装座，所述伺服电机安装于所述第一安装座上，所述垂直连接件安装于所述第二安装座上，所述第二安装座上设置有滑轨，所述垂直连接件上相应设置有与滑轨匹配的滑块，所述垂直连接件在伺服电机的驱动下沿滑轨上下垂直移动。

优选的，所述废料去除回收装置还包括与所述工作台连接的产品移送装置，所述产品移送装置与废料去除组件分别与所述工作台的不同侧面连接，所述产品移送装置用于将待去除废料的产品移送至工作台上，放置于所述回收去除部件正前方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的公开了一种废料去除回收装置，用于电子产品外露的端子废料的去除与回收，通过伺服电机驱动轴动组件透过轴心旋转，轴动组件同步驱动垂直连接件上下垂直同步移动，垂直连接件同步带动回收去除部件上下快速运动，以切割去除放置于工作台上的产品废料。较传统的废料去除方式相比，本实用新型主要采用伺服电机驱动的方式，带动垂直连接件与回收去除部件上下动作，实现了快速且平稳的去除废料，废料去除彻底，大大提高了去除效率。

附图说明

图1为本实用新型废料去除回收装置的整体结构图；

其中，1-工作台、11-第一凸起结构、12-第二凸起滑轨、13-夹具、131-固定块、132-支撑板、2-废料去除组件、21-伺服电机、22-轴动组件、221-偏心轮、222-凸轮随动器、23-垂直连接件、231-长条形槽、24-回收去除部件、241-切刀槽、242-回收槽、25-第一挡板、31-第一安装座、32-第二安装座、321-滑轨、4-产品移送装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本实用新型的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种废料去除回收装置，用于电子产品外露的端子废料的去除与回收，与现有设备配合，运用伺服电机的高速旋转转换成上下运动的机构,提高废料去除回收效率，使设备稳定运行，能够实现产品废料的自动去除与回收。下面将结合附图来说明本实用新型废料去除回收装置的结构及原理。

参考图1所示，本实施例针对现有技术电子连接器废料去除时存在的废料去除慢且废料飞溅等问题，提出了一种通过运用伺服电机的稳定性来提供动力，使用摆臂连接去除部分提高速度，同时利用程序化控制提高生产效率的废料去除回收装置。

一种废料去除回收装置，包括工作台1、以及与工作台1连接的废料去除组件2，工作台1放置有待去除废料的产品；废料去除组件2包括伺服电机21、与伺服电机21连接的轴动组件22、与轴动组件22连接的垂直连接件23、以及与垂直连接件23固连的回收去除部件24，轴动组件22透过轴心被伺服电机驱动21旋转，轴动组件22同步驱动垂直连接件23上下垂直同步移动，垂直连接件23同步带动回收去除部件24上下垂直同步移动，以切割去除放置于工作台1上的产品废料。

具体的，轴动组件22包括与偏心轮221以及与偏心轮221轴接的凸轮随动器222，偏心轮221安装于伺服电机的电机轴上，伺服电机21带动偏心轮221旋转，偏心轮221带动凸轮随动器222绕电机轴偏心旋转；同时，垂直连接件23与轴动组件22连接处开有长条形槽231，长条形槽231的尺寸与凸轮随动器222的尺寸匹配，凸轮随动器222安装于垂直连接件23的长条形槽231内，凸轮随动器222在偏心轮221带动作用下在长条形槽内231内绕电机轴偏心旋转以带动垂直连接件23上下垂直同步移动，进而带动回收去除部件24上下垂直同步移动，以切割去除放置于工作台1上的产品废料。

进一步参考图1所示，废料去除回收装置还包括第一安装座31与第一安装座31垂直固连的第二安装座32，伺服电机21安装于第一安装座31上，垂直连接件23安装于第二安装座32上，第二安装座32与垂直连接件23的安装连接位置设置有滑轨321，垂直连接件23上相应设置有与滑轨231匹配的滑块，在伺服电机21的驱动下，凸轮随动器222带动垂直连接件23沿滑轨231上下垂直移动。

进一步参考图1所示，工作台1的顶部侧面与回收去除部件24连接处设置有第一凸起结构11，回收去除部件24相应设置有与第一凸起11结构匹配的切刀槽241。工作台1的顶部上表面设置有第二凸起滑轨12，第二凸起滑轨12上安装有夹具13，夹具13沿滑轨移动以固定产品，夹具13包括固定块131以及支撑板132，固定块131与支撑板132配合以固定产品。具体的，产品移送装置4将待去除废料的产品移送至工作台1上，固定块131根据回收去除部件24的位置，在滑轨上移动以调节产品的位置，使待去除废料的产品放置于回收去除部件24的正前方，然后固定块131以及支撑板132配合固定产品。伺服电机21启动工作后，同步带动回收去除部件24的切刀槽241沿第一凸起结构11上下快速动作，以切割去除放置于回收去除部件24正前方的产品废料，实现产品废料的自动去除。

进一步参考图1所示，本实施例中还设有工作台1连接的产品移送装置4，产品移送装置4与废料去除组件2分别与工作台1的不同侧面连接，产品移送装置4采用气缸推动的方式将待去除废料的产品移送至工作台1上，与设置于工作台1的夹具13配合将产品放置于回收去除部件24的正前方。

进一步参考图1所示，本实施例中回收去除部件24可拆卸的安装于垂直连接件23上，长时间使用后，可以仅更换回收去除部件24，不需要更换整个废料去除组件2，提高了回收装置的利用率，节约了成本。同时，为了防止废料去除过程中有被除去的废料飞出落到后续的机构上，如产品移送装置，本实施例在工作台1与产品移送装置4之间增加了第一挡板25，第一挡板25安装于工作台1上，防止废料去除过程中有被除去的废料飞出落到产品移送装置2上。本实施例中，回收去除部件24开有回收槽242，回收槽242用于盛放产品废料去除过程中产生的废料，回收槽242以及第一挡板25的设置，保证了废料去除过程中废料落入地面或后续机构上，利于废料的回收，提高了产品的废料去除与回收效率。

本实施例中还设置有控制废料去除回收装置自动工作的PLC控制器，废料去除回收组件上还可以设置有位移传感器，以检测产品的位置信息，PLC控制器控制伺服电机21工作，控制整个废料去除过程实现产品自动移动控制与废料去除回收。

较传统的废料去除方式，本实用新型的废料去除回收装置通过运用伺服电机的稳定性来提供驱动动力，使用摆臂连接去除部分提高速度，利用程序化控制提高生产效率。本实用新型通过伺服电机带动偏心轮旋转，偏心轮带动凸轮随动器绕着电机轴作偏心旋转，进而带动垂直连接件上下垂直运动，进而带动回收去除部件上下垂直快速运动，以去除产品的废料。本实用新型将伺服电机的高速旋转转化为垂直连接件与回收去除部件的上下运动以去除产品废料，提高了废料去除回收效率，是设备稳定运行，提高了废料去除回收效率。同时，本实用新型不仅现有电子产品外露端子的废料去除，还可以应用到其他相关领域内产品废料的去除与回收。

Claims (10)

1.一种废料去除回收装置，包括工作台、以及与所述工作台连接的废料去除组件，所述工作台放置有待去除废料的产品；其特征在于，所述废料去除组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的轴动组件、与所述轴动组件连接的垂直连接件、以及与所述垂直连接件固连的回收去除部件，所述轴动组件透过轴心被伺服电机驱动旋转，轴动组件同步驱动所述垂直连接件上下垂直同步移动，所述垂直连接件同步带动所述回收去除部件上下垂直同步移动，以切割去除放置于工作台上的产品废料。

2.根据权利要求1所述的废料去除回收装置，其特征在于，所述轴动组件包括与偏心轮以及与所述偏心轮轴接的凸轮随动器，所述伺服电机带动所述偏心轮旋转，所述偏心轮带动所述凸轮随动器绕电机轴偏心旋转。

3.根据权利要求2所述的废料去除回收装置，其特征在于，所述垂直连接件与所述轴动组件连接处开有长条形槽，所述长条形槽的尺寸与所述凸轮随动器的尺寸匹配，所述凸轮随动器安装于所述垂直连接件的长条形槽内，带动所述垂直连接件上下垂直同步移动。

4.根据权利要求1所述的废料去除回收装置，其特征在于，所述工作台的顶部侧面与所述回收去除部件连接处设置有第一凸起结构，所述回收去除部件相应设置有与所述第一凸起结构匹配的切刀槽。

5.根据权利要求4所述的废料去除回收装置，其特征在于，所述工作台的顶部上表面设置有第二凸起滑轨，所述第二凸起滑轨上安装有夹具，所述夹具沿滑轨移动以固定产品。

6.根据权利要求5所述的废料去除回收装置，其特征在于，所述夹具包括固定块以及支撑板，所述固定块与支撑板配合以固定产品。

7.根据权利要求1所述的废料去除回收装置，其特征在于，所述回收去除部件可拆卸的安装于所述垂直连接件上，所述回收去除部件上开有回收槽。

8.根据权利要求1所述的废料去除回收装置，其特征在于，所述废料去除组件还包括用于防止去除的废料飞溅的第一挡板，所述第一挡板安装于所述工作台上。

9.根据权利要求1所述的废料去除回收装置，其特征在于，进一步包括第一安装座与所述第一安装座垂直固连的第二安装座，所述伺服电机安装于所述第一安装座上，所述垂直连接件安装于所述第二安装座上，所述第二安装座上设置有滑轨，所述垂直连接件上相应设置有与滑轨匹配的滑块，所述垂直连接件在伺服电机的驱动下沿滑轨上下垂直移动。

10.根据权利要求1所述的废料去除回收装置，其特征在于，进一步包括与所述工作台连接的产品移送装置，所述产品移送装置与废料去除组件分别与所述工作台的不同侧面连接，所述产品移送装置用于将待去除废料的产品移送至工作台上，放置于所述回收去除部件正前方。