CN113458249B - 一种电源柜的成型设备及成型工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电源柜的成型设备及成型工艺，包括工作台以及沿铁皮传送方向依次设置于工作台上的铁皮输送机构、压紧机构、翻折机构和切断机构，还包括设置于工作台顶面上的往复驱动机构、调节机构和撑开机构，工作台顶面的一侧上还设置有与工作台滑移连接的安装座，往复驱动机构用于驱动安装座往复滑移，调节机构安装于安装座的顶面上，撑开机构安装于调节机构靠近电源柜壳体的一端上，调节机构用于驱动撑开机构延伸至电源柜壳体的中空部，撑开机构用于抵接电源柜壳体的内壁顶部，以使电源柜壳体上存在可穿过压紧机构的间隙。本申请具有自动的对成型后的电源柜壳体进行出料处理，从而提高电源柜壳体的出料效率的效果。

Description

一种电源柜的成型设备及成型工艺

技术领域

本申请涉及电源柜成型设备的技术领域，尤其是涉及一种电源柜的成型设备及成型工艺。

背景技术

目前电源柜又称配电柜，是配电系统的末级设备，配电柜使用在符合比较分散、回路较少的场合，配电柜把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，且对负荷提供保护、监视和控制。

参照图1，现有的，电源柜壳体自动成型设备包括工作台1以及设置于工作台1上的壳体自动成型机，壳体自动成型机包括均安装于工作台1上的铁皮输送机构（图中未示出）、压紧机构111、翻折机构112和切断机构（图中未示出）；其中，铁皮输送机构、切断机构、压紧机构111和翻折机构112沿铁皮的传送方向依次设置，铁皮输送机构用于输送铁皮，压紧机构111可升降，且压紧机构111用于压紧铁皮；翻折机构112用于将延伸至压紧机构111出料端上的铁皮进行90°弯折，随后压紧机构111上升，铁皮输送机构带动铁皮向靠近翻折机构112方向前进一个加工工位，压紧机构111再次下压，翻折机构112再次对铁皮进行90°翻折，继续按着上述步骤重复，直至电源柜壳体成型，此时，切断机构将弯折成电源柜壳体的铁皮进行切断处理，从而在铁皮输送机构、压紧机构111、翻折机构112和切断机构的共同配合作用下，完成将铁皮加工成型为电源柜壳体的成型工艺。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下技术缺陷：在完成对电源柜壳体的初步加工后，由于电源柜壳体绕卷于压紧机构中，需要人工的托起电源柜壳体，使电源柜壳体上存在可穿过压紧机构的间隙，从而将成型后的电源柜壳体从压紧机构中取出，整个过程需要人工配合的同时，出料效率低下，对此，需要进一步的改进。

发明内容

为了自动的对成型后的电源柜壳体进行出料处理，从而提高电源柜壳体的出料效率，本申请提供一种电源柜的成型设备及成型工艺。

第一方面，本申请提供的一种电源柜的成型设备采用如下的技术方案：

一种电源柜的成型设备，包括工作台以及沿铁皮传送方向依次设置于工作台上的铁皮输送机构、压紧机构、翻折机构和切断机构，所述压紧机构上绕卷有成型的电源柜壳体，还包括设置于工作台顶面上的往复驱动机构、调节机构和撑开机构，所述工作台顶面的一侧上还设置有与工作台滑移连接的安装座，所述安装座位于压紧机构的出料端上，所述往复驱动机构安装于安装座背对电源柜壳体的一侧，所述往复驱动机构用于驱动安装座往复滑移，所述调节机构安装于安装座的顶面上，且所述调节机构的输出端朝向电源柜壳体的中空部，所述撑开机构安装于调节机构靠近电源柜壳体的一端上，所述调节机构用于驱动撑开机构延伸至电源柜壳体的中空部，所述撑开机构用于抵接电源柜壳体的内壁顶部，以使电源柜壳体上存在可穿过压紧机构的间隙，所述撑开机构与往复驱动机构配合，以使电源柜壳体脱离压紧机构。

通过采用上述技术方案，当需要对成型后的电源柜壳体进行出料处理时，往复驱动机构驱动安装座向靠近压紧机构方向移动，调节机构将撑开机构延伸至电源柜壳体的中空部内，通过撑开机构抵接电源柜壳体的内壁顶部，从而使电源柜壳体上存在可穿过压紧机构的间隙，在往复驱动机构反向运转的配合作用下，以使电源柜壳体脱离压紧机构，整个过程达到自动下料的目的自动的对成型后的电源柜壳体进行出料处理，从而提高电源柜壳体的出料效率。

优选的，所述安装座包括水平设置的滑移板和承载板以及固定连接在连接板和承载板之间的连接板，所述承载板和滑移板错位且相互平行设置，所述连接板的一侧底部与滑移板垂直固定，所述连接板远离滑移板的一侧顶部与承载板垂直固定，所述滑移板的底面通过滑移组件与工作台的顶面滑移连接，所述往复驱动机构与连接板连接，所述调节机构安装于承载板的顶面上。

通过采用上述技术方案，安装座的设置用于连接往复驱动机构和调节机构。

优选的，所述往复驱动机构包括竖向安装于工作台顶面上的安装板、安装于安装板背对连接板一侧的第一驱动件、设置于安装板和连接板之间的转动臂、设置于转动臂上的连接轴以及安装于连接板朝向安装板一侧的固定板，所述第一驱动件的输出轴朝向连接板，且所述第一驱动件的输出轴穿过安装板与转动臂的一端固定连接，所述转动臂远离第一驱动件输出轴的一端与连接轴转动连接，所述固定板背对连接板的一侧开设有斜向设置的导向槽，所述导向槽的倾斜方向向靠近压紧机构方向向下倾斜设置，所述连接轴远离转动臂的一端延伸至导向槽内，所述连接轴通过导向槽与固定板滑移连接。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动件，第一驱动件驱动转动臂转动，从而使得转动臂带动连接轴于导向槽内往复滑移，进而使得固定板带动滑移板沿着滑移组件的延伸方向往复滑移。

优选的，所述滑移组件包括安装于工作台顶面上的滑轨以及安装于连接板底面上的滑块，所述滑轨的长度方向与铁皮的传送方向一致，所述滑轨与滑块滑移连接，所述滑轨背对电源柜壳体的一侧安装有与第一驱动件电性连接的接触部件。

通过采用上述技术方案，滑块和滑轨的设置给安装座的滑移起到导向的作用。

优选的，所述接触部件包括均与第一驱动件电性连接的第一接触开关和第二接触开关，所述第一接触开关和第二接触开关分别安装于滑轨背对电源柜壳体的一侧两端，且所述第一接触开关位于滑轨远离压紧机构的一端，所述第一接触开关和第二接触开关的接触端均可与滑块抵接，所述第二接触开关还与调节机构电性连接。

通过采用上述技术方案，当滑块接触到第二接触开关，第二接触开关触发调节机构。

优选的，所述调节机构包括立柱、导向杆、调节板、安装于承载板顶面上且其长度方向与铁皮的传送方向垂直的调节座、安装于调节座远离电源壳体端面上的第二驱动件、设置于调节座顶面上的滑移座和设置于调节座内的丝杆，所述调节座的顶面上开设有槽口竖直向上的调节槽，所述第二驱动件的输出轴穿过调节座延伸至调节槽内，所述第二驱动件的输出轴与丝杆的端部固定连接，所述丝杆远离第二驱动件的一端与调节槽靠近电源柜壳体的内端壁转动连接，所述滑移座的底面且位于调节槽内安装有调节块，所述丝杆穿过调节块且与连接块螺纹连接，所述立柱竖向安装于滑移板的顶面上，所述立柱远离滑移板的一端安装有导向套筒，所述导向杆套设于导向套筒内，所述导向杆的一端与滑移座朝向电源柜壳体的一面固定连接、另一端与调节板的端面固定连接，所述第二驱动件与第二接触开关电性连接，所述撑开机构设置于调节板的顶面上。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动丝杆旋转，由于丝杆与调节块螺纹连接，进而在导向套筒的导向作用下，导向杆推动调节板向靠近电源柜壳体方向移动，直至撑开机构移动至电源柜壳体的中空部。

优选的，所述调节座背对压紧机构的一侧安装有触发部件，所述触发部件包括分别安装于调节座背对压紧机构的一侧两端的第一触发开关和第二触发开关，所述第一触发开关位于调节座靠近电源柜壳体的一端，所述第一触发开关和第二触发开关均与第二驱动件电性连接，所述第一触发开关和第二触发开关的接触端均可与滑移座的底面抵接，所述第一触发开关还与撑开机构电性连接。

通过采用上述技术方案，当第二驱动件推动撑开机构延伸至电源柜壳体的中空部内，第一触发开关制动第二驱动件的同时，第一触发开关启动撑开机构。

优选的，所述撑开机构包括两竖向安装于调节板顶面上的立板、安装于调节板的顶面上且位于两立板之间的横板、两分别铰接于两立板背对电源柜壳体一侧的支撑板、铰接于其中一立板背对电源柜壳体一侧上的推动件以及设置于横板背对电源柜壳体一侧上的联动组件，所述推动件的输出端与联动组件连接，所述联动组件分别与两支撑板连接，以使两所述支撑板同时展开或收起。

通过采用上述技术方案，在联动组件的联动作用下，使得推动件能够带动两支撑板同时展开或收起。

优选的，所述联动组件包括联动块、第一连接臂、第二连接臂、第一联动臂和第二联动臂，两所述立板分别为第一立板和第二立板，所述推动件铰接于第一立板上，所述推动件的输出端与联动块的底端铰接，所述第一立板背对电源柜壳体的一侧设置有第一摆动块，所述第一摆动块的顶角与第一立板铰接，所述第二立板背对电源柜壳体的一侧设置有第二摆动块，所述第二摆动块的顶角与第二立板铰接，所述联动块铰接于横板背对电源柜壳体的一侧，所述第一连接臂的一端与联动块的顶端铰接、另一端与第一摆动块铰接，所述第二连接臂的一端与联动块的底端铰接、另一端与第二摆动块铰接，所述第一联动臂的一端与第一摆动块铰接、另一端与第一立板上的支撑板铰接，所述第二联动臂的一端与第二摆动块铰接、另一端与第二立板上的支撑板铰接，所述第一摆动块上的第一连接臂和第一联动臂分别位于第一摆动块的两底角处，所述第二摆动块上的第二连接臂和第二联动臂分别位于第二摆动块的两底角处，所述第一触发开关与推动件电性连接。

通过采用上述技术方案，推动件启动，在第一连接臂和第一联动臂以及第二连接臂和第二联动臂的共同配合作用下，使得两支撑板能够同时展开或收起。

第二方面，本申请提供一种电源柜的成型设备的成型工艺，包括以下步骤：

S1：启动所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动转动臂转动，使得所述固定板带动滑移板向靠近电源柜壳体的方向移动，当所述滑块触发第二接触开关时，所述第二接触开关制动第一驱动件的同时，所述第二接触开关触发第二驱动件；

S2：所述第二驱动件驱动丝杆旋转，由于所述丝杆与调节块螺纹连接，进而在所述导向套筒的导向作用下，所述导向杆推动调节板向靠近电源柜壳体方向移动，直至所述撑开机构移动至电源柜壳体的中空部，当所述滑移座的底面与第一触发开关的接触端抵接时，所述第一触发开关制动第二驱动件的同时，所述第一触发开关触发推动件；

S3：所述推动件推动联动块以支点为中心进行翻转，此时，在所述第一摆动块和第二摆动块的连接作用下，所述第一连接臂带动第一联动臂，所述第二连接臂带动第二联动臂，所述第一联动臂带动第一立板上的支撑板展开的同时，所述第二联动臂带动第二立板上的支撑板展开，直至两所述支撑板支托电源柜壳体的中空部顶壁，从而使所述电源柜壳体上存在可穿过压紧机构的间隙；

S4：在所述第一驱动件反向运转的配合作用下，使所述电源柜壳体脱离压紧机构，达到自动出料的目的。

通过采用上述技术方案，实现了以自动代替人工的方式，对成型后的电源柜壳体进行出料处理，提高电源柜壳体的出料效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要对成型后的电源柜壳体进行出料处理时，往复驱动机构驱动安装座向靠近压紧机构方向移动，调节机构将撑开机构延伸至电源柜壳体的中空部内，通过撑开机构抵接电源柜壳体的内壁顶部，从而使电源柜壳体上存在可穿过压紧机构的间隙，在往复驱动机构反向运转的配合作用下，以使电源柜壳体脱离压紧机构，整个过程达到自动下料的目的自动的对成型后的电源柜壳体进行出料处理，从而提高电源柜壳体的出料效率；

2.实现了以自动代替人工的方式，对成型后的电源柜壳体进行出料处理，提高电源柜壳体的出料效率。

附图说明

图1是本申请中背景技术的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本申请的往复驱动机构的结构示意图。

图5是本申请的安装座、往复驱动机构、调节机构、撑开机构和滑移组件的结构示意图。

图6是图5中B部分的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、壳体成型机；111、压紧机构；112、翻折机构；12、安装座；121、滑移板；122、承载板；123、连接板；13、滑移组件；131、滑轨；132、滑块；14、接触部件；141、第一接触开关；142、第二接触开关；2、往复驱动机构；21、安装板；22、第一驱动件；23、转动臂；24、连接轴；25、固定板；251、导向槽；3、调节机构；31、立柱；311、导向套筒；32、第二驱动件；33、调节座；331、调节槽；34、滑移座；341、调节块；35、丝杆；36、导向杆；37、调节板；38、触发部件；381、第一触发开关；382、第二触发开关；4、撑开机构；41、立板；411、转动轴；412、第一摆动块；413、第二摆动块；42、横板；421、转轴；43、支撑板；431、连接套；44、推动件；45、联动组件；451、联动块；4511、第一联动轴；4512、第二联动轴；452、第一连接臂；453、第二连接臂；454、第一联动臂；455、第二联动臂。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

电源柜壳体自动成型设备包括工作台1以及设置于工作台1上的壳体自动成型机，壳体自动成型机包括均安装于工作台1上的铁皮输送机构、压紧机构111、翻折机构112和切断机构；其中，铁皮输送机构、切断机构、压紧机构111和翻折机构112沿铁皮的传送方向依次设置，铁皮输送机构用于输送铁皮，压紧机构111可升降，且压紧机构111用于压紧铁皮；翻折机构112用于将延伸至压紧机构111出料端上的铁皮进行90°弯折，随后压紧机构111上升，铁皮输送机构带动铁皮向靠近翻折机构112方向前进一个加工工位，压紧机构111再次下压，翻折机构112再次对铁皮进行90°翻折，继续按着上述步骤重复，直至电源柜壳体成型，此时，切断机构将弯折成电源柜壳体的铁皮进行切断处理，从而在铁皮输送机构、压紧机构111、翻折机构112和切断机构的共同配合作用下，完成将铁皮加工成型为电源柜壳体的成型工艺。

本申请实施例公开一种电源柜的成型设备。参照图2，包括设置于工作台1顶面上的往复驱动机构2、调节机构3和撑开机构4；工作台1顶面的一侧上还设置有安装座12，安装座12位于压紧机构111的出料端上，安装座12通过滑移组件13与工作台1的顶面滑移连接，且安装座12的滑移方向与铁片的传送方向平行。往复驱动机构2安装于安装座12背对电源柜壳体的一侧，往复驱动机构2用于驱动安装座12沿滑移组件13的延伸方向往复滑移。调节机构3安装于安装座12的顶面上，且调节机构3的输出端朝向电源柜壳体的中空部；撑开机构4安装于调节机构3靠近电源柜壳体的一端上，调节机构3用于驱动撑开机构4延伸至电源柜壳体的中空部，撑开机构4用于抵接电源柜壳体内壁顶部，从而使电源柜壳体上存在可穿过压紧机构111的间隙，同时，撑开机构4与往复驱动机构2配合，以使电源柜壳体脱离压紧机构111。

参照图3和图4，安装座12包括水平设置的滑移板121和承载板122以及固定连接在连接板123和承载板122之间的连接板123；承载板122和滑移板121错位且相互平行设置，连接板123的一侧底部与滑移板121垂直固定，连接板123远离滑移板121的一侧顶部与承载板122垂直固定；滑移板121的底面通过滑移组件13与工作台1的顶面滑移连接。

参照图3和图5，滑移组件13包括安装于工作台1顶面上的滑轨131以及安装于连接板123底面上的滑块132；滑轨131的长度方向与铁皮的传送方向一致。在本实施例中，滑轨131的具体数量为两个，且两个滑轨131相互平行设置，滑块132的数量与滑轨131的数量一致且一一对应，滑块132与位置对应的滑轨131滑移连接。

参照图3和图5，两滑轨131分别为第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨间隔设置于第二滑轨背对电源柜壳体的一侧，第一滑轨背对第二滑轨的一侧安装有接触部件14，接触部件14包括均与往复驱动机构2电性连接的第一接触开关141和第二接触开关142，第一接触开关141和第二接触开关142分别安装于第一滑轨背对电源柜壳体的一侧两端，且第一接触开关141位于第一滑轨远离压紧机构111的一端；第一接触开关141和第二接触开关142的接触端均可与第一滑轨上的滑块132抵接。

参照图4和图5，往复驱动机构2包括安装板21、第一驱动件22、转动臂23、连接轴24和固定板25，安装板21竖向安装于工作台1的顶面上，且安装板21间隔设置于连接板123远离电源柜壳体的一侧；在本实施例中，第一驱动件22为驱动电机，第一接触开关141和第二接触开关142均与驱动电机电性连接，驱动电机安装于安装板21背对连接板123的一侧，且驱动电机的输出轴朝向连接板123，转动臂23设置于安装板21和连接板123之间，且驱动电机的输出轴穿过安装板21与转动臂23朝向安装板21的一侧端部固定连接，转动臂23远离驱动电机输出轴的一端与连接轴24转动连接；固定板25安装于连接板123朝向安装板21的一侧，且固定板25背对连接板123的一侧开设有斜向设置的导向槽251，导向槽251的倾斜方向向靠近压紧机构111方向向下倾斜设置。连接轴24远离转动臂23的一端延伸至导向槽251内，连接轴24通过导向槽251与固定板25滑移连接。第二接触开关142还与调节机构3电性连接。

由此，启动驱动电机，驱动电机驱动转动臂23转动，从而使得转动臂23带动连接轴24于导向槽251内往复滑移，进而使得固定板25带动滑移板121沿着滑轨131的延伸方向往复滑移，当第一滑轨上的滑块132触发第一接触开关141时，第一接触开关141制动驱动电机；当第一滑轨上的滑块132触发第二接触开关142时，第二接触开关142制动驱动电机的同时，第二接触开关142启动调节机构3。从而使得撑开机构4延伸至电源柜壳体的中空部内。

参照图3和图5，调节机构3包括立柱31、第二驱动件32、调节座33、滑移座34、丝杆35、导向杆36和调节板37；调节座33水平安装于承载板122的顶面上，且调节座33的长度方向与铁皮的传送方向垂直；调节座33的顶面上开设有调节槽331，调节槽331的槽口竖直向上，且调节槽331的长度方向与铁皮的传送方向一致。在本实施例中，第二驱动件32为伺服电机，伺服电机与第二接触开关142电性连接，伺服电机安装于调节座33远离电源壳体的端面上，且伺服电机的输出轴朝向电源柜壳体，伺服电机的输出轴穿过调节座33延伸至调节槽331内，丝杆35设置于调节槽331内，且伺服电机的输出轴于丝杆35的端部固定连接，丝杆35远离伺服电机的一端与调节槽331靠近电源柜壳体的内端壁转动连接。滑移座34的底面与调节座33的顶面抵接，滑移座34的底面且位于调节槽331内安装有调节块341，丝杆35穿过调节块341且与连接块螺纹连接。

参照图3和图5，立柱31竖向安装于滑移板121的顶面上，立柱31远离滑移板121的一端安装有两相互平行的导向套筒311，导向套筒311为两端开口的中空筒体，且导向套筒311的开口朝向电源柜壳体；导向杆36设置有两根，两根导向杆36分别与两导向套筒311相对应，两导向杆36分别套设于两导向套筒311内，且两导向杆36的相同端分别滑移座34朝向电源柜壳体的一面固定连接。调节板37水平设置，且两导向杆36远离滑移座34的一端均与调节板37的端面固定连接；撑开机构4设置于调节板37的顶面上。

由此，当滑块132接触到第二接触开关142，从而第二接触开关142触发伺服电机，伺服电机驱动丝杆35旋转，由于丝杆35与调节块341螺纹连接，进而在导向套筒311的导向作用下，导向杆36推动调节板37向靠近电源柜壳体方向移动，直至撑开机构4移动至电源柜壳体的中空部。

参照图3和图5，同时，为了能够对延伸至电源柜壳体中空部内的撑开机构4进行及时的制动，调节座33背对压紧机构111的一侧安装有触发部件38，触发部件38包括均与伺服电机电性连接的第一触发开关381和第二触发开关382，第一触发开关381和第二触发开关382分别安装于调节座33背对压紧机构111的一侧两端，且第一触发开关381位于调节座33靠近电源柜壳体的一端；第一触发开关381和第二触发开关382的接触端均可与滑移座34的底面抵接。第二触发开关382与驱动电机电性连接。

由此，当滑移座34的底面与第一触发开关381的接触端抵接时，第一触发开关381制动伺服电机。当滑移座34的底面与第二触发开关382的接触端抵接时，第二触发开关382制动伺服电机的同时，第二触发开关382触发驱动电机，从而使得驱动电机反向运转，

参照图5和图6，撑开机构4包括两竖向安装于调节板37顶面上的立板41、安装于调节板37的顶面上且位于两立板41之间的横板42、两分别铰接于两立板41背对电源柜壳体一侧的支撑板43、设置于其中一立板41背对电源柜壳体一侧上的推动件44以及设置于横板42背对电源柜壳体一侧上的联动组件45；横板42的相对两端分别与两立板41相互靠近的一侧固定连接，两立板41背对电源柜壳体的一侧均安装有转动轴411，转动轴411与位置对应的立板41垂直固定，且两转动轴411相对设置。两支撑板43相互远离的一端均安装有连接套431，连接套431套设于位置对应的转动轴411上，且连接套431与位置对应的转动轴411转动连接。在本实施例中，推动件44为气缸，靠近调节座33的立板41设置为第一立板，远离调节座33的立板41设置为第二立板，气缸的缸体铰接于第一立板背对电源柜壳体的一侧，气缸的活塞杆与联动组件45连接，联动组件45分别与两支撑板43连接，以使在联动组件45的联动作用下，气缸能够带动两支撑板43同时展开或收起。

参照图5和图6，联动组件45包括联动块451、第一连接臂452、第二连接臂453、第一联动臂454和第二联动臂455；横板42背对电源柜壳体的一侧安装有转轴421，转轴421远离横板42的一端穿过联动块451，转轴421与横板42转动连接；联动块451背对横板42的一侧顶部和底部分别安装有第一联动轴4511和第二联动轴4512，第一联动轴4511和第二联动轴4512相对设置，且第一联动轴4511位于第二联动轴4512的上方，转轴421位于第一联动轴4511和第二联动轴4512之间。气缸的活塞杆末端上安装有气缸套环，气缸套环套设于第二联动轴4512上，且气缸套环与第二联动轴4512转动连接。

参照图5和图6，第一立板背对电源柜壳体的一侧设置有第一摆动块412，第二立板背对电源柜壳体的一侧设置有第二摆动块413，第一摆动块412和第二摆动块413相对设置；第一摆动块412和第二摆动块413均呈等腰三角形。第一摆动块412的顶角通过第一连轴与第一立板转动连接，第二摆动块413的顶角通过第二连轴与第二立板转动连接。第一连接臂452的一端套设于第一联动轴4511上，且第一连接臂452与第一联动轴4511转动连接；第一连接臂452远离联动块451的一端铰接于第一摆动块412的底角处。第二连接臂453的一端套设于第二联动轴4512上，且第二连接臂453与第二联动轴4512转动连接，第二连接臂453位于气缸套环和联动块451之间；第二连接臂453远离第二联动轴4512的一端铰接于第二摆动块413底角处。两支撑板43靠近调节板37的一侧分别设置有第一连接耳片和第二连接耳片，第一连接耳片与第一立板邻近，第一连接耳片通过第一铰接轴与第一联动臂454的端部转动连接，第一联动臂454远离第一连接耳片的一端与第一摆动块412铰接，第一摆动块412上的第一连接臂452和第一联动臂454分别位于第一摆动块412的两底角处。第二连接耳片通过第二铰接轴与第二联动臂455的端部转动连接，第二联动臂455远离第二连接耳片的一端与第二摆动块413铰接，第二摆动块413上的第二连接臂453和第二联动臂455分别位于第二摆动块413的两底角处；第一触发开关381与气缸电性连接。

由此，当调节板37延伸至电源柜壳体的中空部时，第一触发开关381触发气缸，气缸的活塞杆推动联动块451以转轴421为支点进行翻转，此时，在第一连接臂452的连接作用下，第一摆动块412以第一连轴为支点进行偏摆，在第二连接臂453的连接作用下，第二摆动块413以第二连轴为支点进行偏摆，从而第一联动臂454和第二联动臂455均朝预定角度摆动，进而使第一联动臂454带动第一立板上的支撑板43展开的同时，第二联动臂455带动第二立板上的支撑板43展开，直至两支撑板43支托电源柜壳体的中空部顶壁，从而使电源柜壳体上存在可穿过压紧机构111的间隙，同时，在驱动电机反向运转的配合作用下，以使电源柜壳体脱离压紧机构111，达到自动下料的目的。

本申请实施例还公开了一种电源柜的成型设备的成型工艺，包括以下步骤：

S1：启动驱动电机，驱动电机驱动转动臂23转动，使得固定板25带动滑移板121向靠近电源柜壳体的方向移动，当第一滑轨上的滑块132触发第二接触开关142时，第二接触开关142制动驱动电机的同时，第二接触开关142触发伺服电机；

S2：伺服电机驱动丝杆35旋转，由于丝杆35与调节块341螺纹连接，进而在导向套筒311的导向作用下，导向杆36推动调节板37向靠近电源柜壳体方向移动，直至撑开机构4移动至电源柜壳体的中空部，当滑移座34的底面与第一触发开关381的接触端抵接时，第一触发开关381制动伺服电机，同时第一触发开关381触发气缸；

S3：气缸的活塞杆推动联动块451以转轴421为支点进行翻转，此时，在第一摆动块412和第二摆动块413的连接作用下，第一连接臂452带动第一联动臂454，第一联动臂454带动第一立板上的支撑板43展开的同时，第二连接臂453带动第二联动臂455，第二联动臂455带动第二立板上的支撑板43展开，直至两支撑板43支托电源柜壳体的中空部顶壁，从而使电源柜壳体上存在可穿过压紧机构111的间隙；

S4：在驱动电机反向运转的配合作用下，使电源柜壳体脱离压紧机构111，达到自动出料的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电源柜的成型设备，包括工作台(1)以及沿铁皮传送方向依次设置于工作台(1)上的铁皮输送机构、压紧机构(111)、翻折机构(112)和切断机构，所述压紧机构(111)上绕卷有成型的电源柜壳体，其特征在于：还包括设置于工作台(1)顶面上的往复驱动机构(2)、调节机构(3)和撑开机构(4)，所述工作台(1)顶面的一侧上还设置有与工作台(1)滑移连接的安装座(12)，所述安装座(12)位于压紧机构(111)的出料端上，所述往复驱动机构(2)安装于安装座(12)背对电源柜壳体的一侧，所述往复驱动机构(2)用于驱动安装座(12)往复滑移，所述调节机构(3)安装于安装座(12)的顶面上，且所述调节机构(3)的输出端朝向电源柜壳体的中空部，所述撑开机构(4)安装于调节机构(3)靠近电源柜壳体的一端上，所述调节机构(3)用于驱动撑开机构(4)延伸至电源柜壳体的中空部，所述撑开机构(4)用于抵接电源柜壳体的内壁顶部，以使电源柜壳体上存在可穿过压紧机构(111)的间隙，所述撑开机构(4)与往复驱动机构(2)配合，以使电源柜壳体脱离压紧机构(111)；

撑开机构(4)包括两竖向安装于调节板(37)顶面上的立板(41)、安装于调节板(37)的顶面上且位于两立板(41)之间的横板(42)、两分别铰接于两立板(41)背对电源柜壳体一侧的支撑板(43)、铰接于其中一立板(41)背对电源柜壳体一侧上的推动件(44)以及设置于横板(42)背对电源柜壳体一侧上的联动组件(45)，推动件(44)的输出端与联动组件(45)连接，联动组件(45)分别与两支撑板(43)连接，以使两支撑板(43)同时展开或收起；

联动组件(45)包括联动块(451)、第一连接臂(452)、第二连接臂(453)、第一联动臂(454)和第二联动臂(455)，两立板(41)分别为第一立板和第二立板，推动件(44)铰接于第一立板上，推动件(44)的输出端与联动块(451)的底端铰接，第一立板背对电源柜壳体的一侧设置有第一摆动块(412)，第一摆动块(412)的顶角与第一立板铰接，第二立板背对电源柜壳体的一侧设置有第二摆动块(413)，第二摆动块(413)的顶角与第二立板铰接，联动块(451)铰接于横板(42)背对电源柜壳体的一侧，第一连接臂(452)的一端与联动块(451)的顶端铰接、另一端与第一摆动块(412)铰接，第二连接臂(453)的一端与联动块(451)的底端铰接、另一端与第二摆动块(413)铰接，第一联动臂(454)的一端与第一摆动块(412)铰接、另一端与第一立板上的支撑板(43)铰接，第二联动臂(455)的一端与第二摆动块(413)铰接、另一端与第二立板上的支撑板(43)铰接，第一摆动块(412)上的第一连接臂(452)和第一联动臂(454)分别位于第一摆动块(412)的两底角处，第二摆动块(413)上的第二连接臂(453)和第二联动臂(455)分别位于第二摆动块(413)的两底角处，第一触发开关(381)与推动件(44)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电源柜的成型设备，其特征在于：所述安装座(12)包括水平设置的滑移板(121)和承载板(122)以及固定连接在连接板(123)和承载板(122)之间的连接板(123)，所述承载板(122)和滑移板(121)错位且相互平行设置，所述连接板(123)的一侧底部与滑移板(121)垂直固定，所述连接板(123)远离滑移板(121)的一侧顶部与承载板(122)垂直固定，所述滑移板(121)的底面通过滑移组件(13)与工作台(1)的顶面滑移连接，所述往复驱动机构(2)与连接板(123)连接，所述调节机构(3)安装于承载板(122)的顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种电源柜的成型设备，其特征在于：所述往复驱动机构(2)包括竖向安装于工作台(1)顶面上的安装板(21)、安装于安装板(21)背对连接板(123)一侧的第一驱动件(22)、设置于安装板(21)和连接板(123)之间的转动臂(23)、设置于转动臂(23)上的连接轴(24)以及安装于连接板(123)朝向安装板(21)一侧的固定板(25)，所述第一驱动件(22)的输出轴朝向连接板(123)，且所述第一驱动件(22)的输出轴穿过安装板(21)与转动臂(23)的一端固定连接，所述转动臂(23)远离第一驱动件(22)输出轴的一端与连接轴(24)转动连接，所述固定板(25)背对连接板(123)的一侧开设有斜向设置的导向槽(251)，所述导向槽(251)的倾斜方向向靠近压紧机构(111)方向向下倾斜设置，所述连接轴(24)远离转动臂(23)的一端延伸至导向槽(251)内，所述连接轴(24)通过导向槽(251)与固定板(25)滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种电源柜的成型设备，其特征在于：所述滑移组件(13)包括安装于工作台(1)顶面上的滑轨(131)以及安装于连接板(123)底面上的滑块(132)，所述滑轨(131)的长度方向与铁皮的传送方向一致，所述滑轨(131)与滑块(132)滑移连接，所述滑轨(131)背对电源柜壳体的一侧安装有与第一驱动件(22)电性连接的接触部件(14)。

5.根据权利要求4所述的一种电源柜的成型设备，其特征在于：所述接触部件(14)包括均与第一驱动件(22)电性连接的第一接触开关(141)和第二接触开关(142)，所述第一接触开关(141)和第二接触开关(142)分别安装于滑轨(131)背对电源柜壳体的一侧两端，且所述第一接触开关(141)位于滑轨(131)远离压紧机构(111)的一端，所述第一接触开关(141)和第二接触开关(142)的接触端均可与滑块(132)抵接，所述第二接触开关(142)还与调节机构(3)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种电源柜的成型设备，其特征在于：所述调节机构(3)包括立柱(31)、导向杆(36)、调节板(37)、安装于承载板(122)顶面上且其长度方向与铁皮的传送方向垂直的调节座(33)、安装于调节座(33)远离电源壳体端面上的第二驱动件(32)、设置于调节座(33)顶面上的滑移座(34)和设置于调节座(33)内的丝杆(35)，所述调节座(33)的顶面上开设有槽口竖直向上的调节槽(331)，所述第二驱动件(32)的输出轴穿过调节座(33)延伸至调节槽(331)内，所述第二驱动件(32)的输出轴与丝杆(35)的端部固定连接，所述丝杆(35)远离第二驱动件(32)的一端与调节槽(331)靠近电源柜壳体的内端壁转动连接，所述滑移座(34)的底面且位于调节槽(331)内安装有调节块(341)，所述丝杆(35)穿过调节块(341)且与连接块螺纹连接，所述立柱(31)竖向安装于滑移板(121)的顶面上，所述立柱(31)远离滑移板(121)的一端安装有导向套筒(311)，所述导向杆(36)套设于导向套筒(311)内，所述导向杆(36)的一端与滑移座(34)朝向电源柜壳体的一面固定连接、另一端与调节板(37)的端面固定连接，所述第二驱动件(32)与第二接触开关(142)电性连接，所述撑开机构(4)设置于调节板(37)的顶面上。

7.根据权利要求6所述的一种电源柜的成型设备，其特征在于：所述调节座(33)背对压紧机构(111)的一侧安装有触发部件(38)，所述触发部件(38)包括分别安装于调节座(33)背对压紧机构(111)的一侧两端的第一触发开关(381)和第二触发开关(382)，所述第一触发开关(381)位于调节座(33)靠近电源柜壳体的一端，所述第一触发开关(381)和第二触发开关(382)均与第二驱动件(32)电性连接，所述第一触发开关(381)和第二触发开关(382)的接触端均可与滑移座(34)的底面抵接，所述第一触发开关(381)还与撑开机构(4)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种电源柜的成型设备的成型工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：启动所述第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)驱动转动臂(23)转动，使得所述固定板(25)带动滑移板(121)向靠近电源柜壳体的方向移动，当所述滑块(132)触发第二接触开关(142)时，所述第二接触开关(142)制动第一驱动件(22)的同时，所述第二接触开关(142)触发第二驱动件(32)；

S2：所述第二驱动件(32)驱动丝杆(35)旋转，由于所述丝杆(35)与调节块(341)螺纹连接，进而在所述导向套筒(311)的导向作用下，所述导向杆(36)推动调节板(37)向靠近电源柜壳体方向移动，直至所述撑开机构(4)移动至电源柜壳体的中空部，当所述滑移座(34)的底面与第一触发开关(381)的接触端抵接时，所述第一触发开关(381)制动第二驱动件(32)的同时，所述第一触发开关(381)触发推动件(44)；

S3：所述推动件(44)推动联动块(451)以支点为中心进行翻转，此时，在所述第一摆动块(412)和第二摆动块(413)的连接作用下，所述第一连接臂(452)带动第一联动臂(454)，所述第二连接臂(453)带动第二联动臂(455)，所述第一联动臂(454)带动第一立板上的支撑板(43)展开的同时，所述第二联动臂(455)带动第二立板上的支撑板(43)展开，直至两所述支撑板(43)支托电源柜壳体的中空部顶壁，从而使所述电源柜壳体上存在可穿过压紧机构(111)的间隙；

S4：在所述第一驱动件(22)反向运转的配合作用下，使所述电源柜壳体脱离压紧机构(111)，达到自动出料的目的。

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