CN220560436U - 一种数控车床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床上下料装置，包括基座，基座顶端固定连接有安装板，安装板内部开设有定位孔，基座底端设置有活动机构，基座底端设置有移动机构；活动机构包括电动推杆一，电动推杆一活动连接在基座底端，电动推杆一输出端固定连接有固定板。该一种数控车床上下料装置，通过设置有活动机构，通过设置有电动推杆一和微型电动推杆二，便可对装置内部零部件的纵向移动和水平移动，保持在活动中的稳定性，避免因人力调节产生位置偏移，通过设置有微型气缸，能够提高夹板对工件夹取的稳定性，进而避免工件在夹取过程中因工件过重产生掉落，提高了工件上下料的效率，进而提高后续的加工效率。

Description

一种数控车床上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为一种数控车床上下料装置。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件；

专利号为CN216065553U的一种数控车床自动上下料一体装置，属于车床上下料技术领域，该装置包括装置总成，所述的装置总成包括工作台和夹紧总成，通过伸缩杆伸长，通过电机转动使得内部两侧的夹板向内收紧夹紧物料，且在顶板下降时，第二转轴在两侧侧板的外壁转动，第二套环在转动杆的外壁转动，第一套环在第一转轴的外壁转动，从而使得两侧托板向外展开，在夹紧物料后升起，在升起时第二转轴在两侧侧板的外壁转动，第二套环在转动杆的外壁转动，第一套环在第一转轴的外壁转动从而使得两侧的托板转动至侧板的底部，在两侧电吸装置接触后吸紧，从而能够将物料的底拖住防止其掉落，能够在夹紧物料升起时防止掉落，在下降时自动打开，上下料更加方便安全。

上述的一种数控车床自动上下料一体装置，能够将物料的底拖住防止其掉落，能够在夹紧物料升起时防止掉落，在下降时自动打开，上下料更加方便安全，但是现有的数控车床上下料装置，由于金属材料的工件重量较重，在现有的架构上进行辅助上下料会形成承受不了重量的下压，会有倾倒的危险，使得进行上下料均是带来一定的不便性，影响到工件的上下料的效率而影响到加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床上下料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的数控车床上下料装置，由于金属材料的工件重量较重，在现有的架构上进行辅助上下料会形成承受不了重量的下压，会有倾倒的危险，使得进行上下料均是带来一定的不便性，影响到工件的上下料的效率而影响到加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床上下料装置，包括基座，所述基座顶端固定连接有安装板，所述安装板内部开设有定位孔，所述基座底端设置有活动机构，所述基座底端设置有移动机构；

所述活动机构包括电动推杆一，所述电动推杆一活动连接在基座底端，所述电动推杆一输出端固定连接有固定板，所述固定板内部开设有固定槽，所述固定槽内壁固定连接有微型电动推杆二，所述微型电动推杆二输出端固定连接有L板，所述L板侧壁固定连接有微型气缸，所述微型气缸输出端固定连接有夹板，通过设置有活动机构，能够提高工件夹取的稳定性，进而避免工件在夹取过程中因工件过重产生掉落，提高了工件上下料的效率，进而提高后续的加工效率。

优选的，所述固定板内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接在L板底端，通过设置有滑槽和滑块，能够对L板的移动起到限位作用。

优选的，所述固定板侧壁胶粘有垫片，所述垫片为橡胶材质，通过设置有垫片，减少L板与固定板侧壁之间的磨损。

优选的，所述夹板侧壁胶粘有橡胶垫，所述橡胶垫外壁设置有防滑纹，通过设置有橡胶垫，能够提高夹板与工件之间的摩擦力，提高工件被夹取时的稳定性。

优选的，所述移动机构包括第一侧板，所述第一侧板固定连接在基座底端，所述基座底端固定连接有第二侧板，所述第二侧板侧壁固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆另一端转动连接在第一侧板侧壁，所述往复丝杆外壁活动连接有活动块，所述微型电动推杆二顶端固定连接在活动块底端，通过设置有移动机构，通过驱动电机，便可令活动块带动电动推杆一夹取的工件在数控车床和工件堆之间进行移动。

优选的，所述活动块内部贯穿有限位杆，所述限位杆一端固定连接在第一侧板侧壁，所述限位杆另一端固定连接在第二侧板侧壁，通过设置有限位杆，能够对活动块在移动中起到限位作用，避免活动块产生转动，进而保持电动推杆一在夹取工件时的稳定。

优选的，所述限位杆设置有两组，通过设置有两组限位杆，能够令活动块在移动中保持平衡，进而提高电动推杆一在移动时的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有活动机构，通过设置有电动推杆一和微型电动推杆二，便可对装置内部零部件的纵向移动和水平移动，保持在活动中的稳定性，避免因人力调节产生位置偏移，通过设置有微型气缸，能够提高夹板对工件夹取的稳定性，进而避免工件在夹取过程中因工件过重产生掉落，提高了工件上下料的效率，进而提高后续的加工效率；

2、通过设置有移动机构，通过驱动电机，便可令活动块带动电动推杆一夹取的工件在数控车床和工件堆之间进行移动，通过设置有限位杆，能够对活动块在移动中起到限位作用，避免活动块产生转动，进而保持电动推杆一在夹取工件时的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型固定板、和L板的立体结构剖面局部示意图；

图3为本实用新型移动机构的立体结构示意图。

图中：1、基座；2、安装板；3、定位孔；411、电动推杆一；412、固定板；413、固定槽；414、微型电动推杆二；415、L板；416、微型气缸；417、夹板；418、垫片；419、滑槽；420、滑块；511、第一侧板；512、第二侧板；513、电机；514、往复丝杆；515、活动块；516、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车床上下料装置，包括基座1，基座1顶端固定连接有安装板2，安装板2内部开设有定位孔3，基座1底端设置有活动机构，基座1底端设置有移动机构；

活动机构包括电动推杆一411，电动推杆一411活动连接在基座1底端，电动推杆一411输出端固定连接有固定板412，固定板412内部开设有固定槽413，固定槽413内壁固定连接有微型电动推杆二414，微型电动推杆二414输出端固定连接有L板415，L板415侧壁固定连接有微型气缸416，微型气缸416输出端固定连接有夹板417，固定板412内部开设有滑槽419，滑槽419内部滑动连接有滑块420，滑块420顶端固定连接在L板415底端，固定板412侧壁胶粘有垫片418，垫片418为橡胶材质，夹板417侧壁胶粘有橡胶垫，橡胶垫外壁设置有防滑纹，通过设置有活动机构，通过驱动电动推杆一411，便可对固定板412、L板415和夹板417整体进行纵向移动，通过驱动微型电动推杆二414，便可对L板415和夹板417进行水平移动，从而能够保持装置整体在活动中的稳定性，避免因人力调节产生位置偏移，通过设置有微型气缸416，能够提高夹板417对工件夹取的稳定性，进而避免工件在夹取过程中因工件过重产生掉落。

请参阅图1和图3，为了对电动推杆一411移动起到调节作用，移动机构包括第一侧板511，第一侧板511固定连接在基座1底端，基座1底端固定连接有第二侧板512，第二侧板512侧壁固定安装有电机513，电机513输出端固定连接有往复丝杆514，往复丝杆514另一端转动连接在第一侧板511侧壁，往复丝杆514外壁活动连接有活动块515，微型电动推杆二414顶端固定连接在活动块515底端，活动块515内部贯穿有限位杆516，限位杆516一端固定连接在第一侧板511侧壁，限位杆516另一端固定连接在第二侧板512侧壁，限位杆516设置有两组，通过设置有移动机构，通过驱动电机513，便可令活动块515带动电动推杆一411夹取的工件在数控车床和工件堆之间进行移动，通过设置有限位杆516，能够对活动块515在移动中起到限位作用，避免活动块515产生转动，进而保持电动推杆一411在夹取工件时的稳定。

工作原理：首先通过操作人员驱动电动推杆一411，令电动推杆一411带动固定板412移动，接着启动微型电动推杆二414，令微型电动推杆二414带动L板415移动，使得L板415不再贴合垫片418外壁，令滑块420在滑槽419内部滑动，从而对L板415起到限位作用，直至L板415移动至工件外壁，接着启动微型气缸416，令微型气缸416驱动夹板417对工件进行夹紧，从而对工件进行运输移动，将工件移动至数控车床后，便可关停微型气缸416，令夹板417不再对工件夹取后，便可将电动推杆一411回归原位；

通过操作人员启动电机513，令电机513输出端带动往复丝杆514进行转动，从而令活动块515在往复丝杆514外壁活动，使得电动推杆一411带动工件移动至数控车床处，通过活动块515移动的同时在限位杆516外壁滑动，从而能够对活动块515在移动中起到限位作用，避免活动块515产生转动，进而保持电动推杆一411在夹取工件时的稳定，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数控车床上下料装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)内部开设有定位孔(3)，所述基座(1)底端设置有活动机构，所述基座(1)底端设置有移动机构；

所述活动机构包括电动推杆一(411)，所述电动推杆一(411)活动连接在基座(1)底端，所述电动推杆一(411)输出端固定连接有固定板(412)，所述固定板(412)内部开设有固定槽(413)，所述固定槽(413)内壁固定连接有微型电动推杆二(414)，所述微型电动推杆二(414)输出端固定连接有L板(415)，所述L板(415)侧壁固定连接有微型气缸(416)，所述微型气缸(416)输出端固定连接有夹板(417)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料装置，其特征在于：所述固定板(412)内部开设有滑槽(419)，所述滑槽(419)内部滑动连接有滑块(420)，所述滑块(420)顶端固定连接在L板(415)底端。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料装置，其特征在于：所述固定板(412)侧壁胶粘有垫片(418)，所述垫片(418)为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料装置，其特征在于：所述夹板(417)侧壁胶粘有橡胶垫，所述橡胶垫外壁设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料装置，其特征在于：所述移动机构包括第一侧板(511)，所述第一侧板(511)固定连接在基座(1)底端，所述基座(1)底端固定连接有第二侧板(512)，所述第二侧板(512)侧壁固定安装有电机(513)，所述电机(513)输出端固定连接有往复丝杆(514)，所述往复丝杆(514)另一端转动连接在第一侧板(511)侧壁，所述往复丝杆(514)外壁活动连接有活动块(515)，所述微型电动推杆二(414)顶端固定连接在活动块(515)底端。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床上下料装置，其特征在于：所述活动块(515)内部贯穿有限位杆(516)，所述限位杆(516)一端固定连接在第一侧板(511)侧壁，所述限位杆(516)另一端固定连接在第二侧板(512)侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床上下料装置，其特征在于：所述限位杆(516)设置有两组。