CN110723356A - 一种软包装油墨袋分离输送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软包装油墨袋分离输送装置，包括油墨袋卡放机构，油墨袋卡放机构的一侧设有油墨袋吸附分离机构，油墨袋吸附分离机构的下方设有传输机构。本发明还公开了一种软包装油墨袋分离输送装置的使用方法，本发明可以实现软包装油墨在灌装过程中所使用油墨袋的高效分离和输送功能，即将待灌装的空软包装油墨袋逐个分离，再使油墨袋逐个到达指分离置，将其运输到待灌装工位，以便后续灌装工作的展开。

Description

一种软包装油墨袋分离输送装置及其使用方法

技术领域

本发明属于印刷包装设备技术领域，涉及一种软包装油墨袋分离输送装置，本发明还涉及上述装置的使用方法。

背景技术

传统油墨产品多用金属罐包装，由于金属内部油墨有很多无法取出使用，故造成大量浪费，而含有油墨残余的废弃油墨罐则成为了有毒固体废物，给环境保护带来很大困难。

在这样的行业背景下，软包装油墨近年来逐步兴起，取得了很好的应用效果。与一般的罐装油墨比较，软包装油墨的特点是将油墨注入软包装袋中并封装起来，其具有油墨残余量低、包装成本低、易于回收包装物等多种明显优势，可减少油墨浪费，为企业带来经济效益，同时消除罐装油墨盒这一化学污染源，对于降低企业污染具有重要意义；同时，由于软包装油墨采取挤出油墨的使用方式，因此避免了传统印刷中工人用墨铲取油墨的落后方式，降低了劳动强度，保护了工人健康。

软包装油墨虽然具备上述优势，但由于其在市场存在时间仍然较短，因此相关专用设备仍较为缺乏，未形成标准设备或体系；特别是油墨灌装中涉及到软包装袋的分离和运输等工序，传统油墨灌装生产线已经无法适应，迫切需要专用的设备来提高其生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种软包装油墨袋分离输送装置，该装置可以实现软包装油墨在灌装过程中所使用油墨袋的高效分离和输送功能，即将待灌装的空软包装油墨袋逐个分离，再使油墨袋逐个到达指分离置，将其运输到待灌装工位，以便后续灌装工作的展开。

本发明的目的是还提供一种软包装油墨袋分离输送装置的使用方法。

本发明所采用的第一种技术方案是，一种软包装油墨袋分离输送装置，包括油墨袋卡放机构，油墨袋卡放机构的一侧设有油墨袋吸附分离机构，油墨袋吸附分离机构的下方设有传输机构。

本发明第一种技术方案的特点还在于，

油墨袋卡放机构包括两个正对设置的储存挡板，两个储存挡板的内侧分别对称设有一对内挡板和外挡板，两个内挡板之间的空间形成一条出袋通道，油墨袋从出袋通道中穿过；

内挡板用于防止油墨袋掉入下一工作工位，外挡板用于在油墨袋吸附分离机构吸附油墨袋时进行限位。

油墨袋吸附分离机构包括气缸，气缸安装在气缸支架上，气缸的活塞杆端部连接有推板，推板通过连接杆连接有吸盘支架，吸盘支架上设有分离吸盘，分离吸盘正对着所述出袋通道。

气缸支架的两端分别设有圆柱轨道，圆柱轨道用于对推板提供导向作用。

传输机构包括传送带，传送带上等距设有隔离块，相邻两个隔离块之间形成了一个工位，每个工位用于运输分离后的油墨袋。

油墨袋卡放机构与传输机构之间设有下滑轨道，下滑轨道的上端连接在两个内挡板的底部，下滑轨道的下端位于传送带的正上方，下滑轨道便于分离后的油墨袋顺利落到传送带上。

本发明所采用的第二种技术方案是，一种软包装油墨袋分离输送装置的使用方法，具体包括如下步骤：

步骤1，对油墨袋进行分离工作时，分离吸盘与储存挡板中的两个空油墨袋不接触，空油墨袋贴着内挡板；

步骤2，气缸推动推板，推板连带推动连接杆，连接杆推动吸盘支架和分离吸盘，分离吸盘接触到位于储存挡板且接触内挡板的空油墨袋，气缸保持推出状态，分离吸盘开始保持负压并吸附软包装油墨袋；

步骤3，气缸复位并拉回推板，从而将分离吸盘拉回，由于吸盘吸附了一个空油墨袋，所以复位时空油墨袋被拉出内挡板，内挡板挡住的是油墨袋的两侧，在分离吸盘的作用下空油墨袋被拉动发生弯曲；

步骤4，空油墨袋从内挡板中间区域通过，到达内挡板和外挡板之间的区域；

步骤5，分离吸盘复位，停止吸附功能，被拉出油墨袋在重力作用下，沿着下滑轨道下落至输送带，从而完成软包装油墨袋的分离输送工作。

本发明的有益效果如下：

(1)实现了软包装油墨灌装之前的油墨袋自动化分离功能，具有较高的生产效率；

(2)可组合使用，应用于多色组油墨灌装；

(3)实现了分离后的油墨袋独立运输功能，为后续自动化灌装工序的实现奠定了基础；

(4)依靠吸盘和气缸实现分离空油墨袋，分离和输送不易出现异常，设备稳定性好；

(5)装置扩展性较好，可以与各类灌装设备对接。

(6)具有检测功能，消除空袋现象发生，保证设备生产效率。

附图说明

图1是本发明一种软包装油墨袋分离输送装置的结构示意图；

图2(a)～(e)是本发明一种软包装油墨袋分离输送装置的工作状态图。

图中，1.储存挡板，2.内挡板，3.外挡板，4.分离吸盘，5.吸盘支架，6.连接杆，7.推板，8.气缸支架，9.圆柱轨道，10.气缸，11.下滑轨道，12.光电开关，13.传送带，14.传送带隔离块，15.出袋通道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种软包装油墨袋分离输送装置，本发明装置的上述零部件相互配合，实现软包装油墨袋灌装之前的分离输送工序，保证空油墨袋逐个且单独地到达灌装工位，保证灌装工作的顺利开展。

如图1所示，储存挡板1主要用于放置空油墨袋，储存挡板1储存的油墨袋逐个进入后续工位，内挡板2在储存挡板1末端固定，起作用便是防止油墨袋掉入下个环节，内挡板2后安装着外挡板3，其作用是防止被分离吸盘4吸附的袋子掉出设备范围，储存挡板1、内挡板2和外挡板3处于相对固定位置，在装置工作过程中不会运动；安装在吸盘支架5的分离吸盘4通过连接杆6固定在推板7上，连接杆6和推板7可根据实际需求，在保证基本功能不变的前提下适当改变形状；分离吸盘4个数根据所分离油膜袋大小不同可以增加或者减少，其数量为偶数并且成对分布，分离吸盘4需要连接气路系统以提供负压；圆柱轨道9也可改变为滑轨以实现相同功能，但仍应当属于本发明范畴，圆柱轨道9固定在气缸支架8上，推板7在圆柱轨道9的限制下进行运动，即推板7可以沿圆柱轨道9滑动；气缸10需要连接气泵、气管和接头。

内挡板2和外挡板3相互平行；分离吸盘4安装在吸盘支架5上，吸盘支架5通过连接杆6固定在推板7上，三者的相对位置保持不变；气缸10的主体固定在气缸支架8上，气缸10的推杆部分则与推板7连接，气缸10的推杆推出时，推板7同时被推出；推板7穿过圆柱轨道9从而被定位，圆柱轨道9也固定在气缸支架8上，气缸支架8始终处于相对于地面的静止状态；内挡板2和外挡板3之间存在一个空间区域，下滑轨道11处于其正下方，下滑轨道11安装在内挡板2的下方且二者接触，下滑轨道11下方是传送带13，传送带13上安装有传送带隔离块14；分离吸盘4的运动方向垂直于内挡板2表面，即分离吸盘4的吸附表面与内挡板2平行；

储存挡板1用于放置堆叠好地软包装空油墨袋，储存挡板1存在一定倾斜角度，使得油墨袋可以在重力作用下接触到内挡板2；外挡板3和内挡板2各自由两个挡片构成，外挡板3和内挡板2中间形成空间区域，该区域足够容纳一个油墨袋；分离吸盘4在气缸10的作用下把软包装油墨袋拉入外挡板3和内挡板2之间的区域；分离吸盘4停止吸附后，外挡板3和内挡板2之间的油墨袋将落入下滑轨道11；

分离吸盘4、吸盘支架5、连接杆6固定在推板7上，气缸10推动推板7，推板7沿圆柱导轨9运动，以实现分离吸盘的往复运动；气缸10的推杆负责推动推板7，气缸10主体部分固定在气缸支架8上，二者相对位置保持不变；

下滑轨道11的末端有一段弧度以便于油墨袋平稳下滑，下滑轨道11将已经完成分离的油墨袋运送到传送带13上，油墨袋下落的传送带13位置两侧各有一个传送带隔离块14；下滑轨道11上固定安装有光电开关12，每当油墨袋顺着下滑轨道11下落时，由光电开关12监测油墨袋是否顺利下滑进入传送带13；

传送带13将分离后的空油墨袋运送至灌装设备中，传送带13后续对接各类灌装设备；本装置可独立使用，也能够根据油墨颜色种类和实际情况，将多个本装置组合在一起使用；本装置可与各类软包装油墨灌装设备组合成生产线。

本发明一种软包装油墨袋分离输送装置的使用方法，具体工作过程如下：

(1)参考图2(a)，开始一个分离工作循环时，分离吸盘4与储存挡板1中的两个空油墨袋不接触，空油墨袋挨着内挡板2；

(2)参考图2(b)，气缸10推动推板7，推板7连带推动连接杆6，连接杆6推动吸盘支架5和分离吸盘4，分离吸盘4接触到位于储存挡板1且接触内挡板2的空油墨袋，气缸10保持推出状态，分离吸盘4开始保持负压并吸附软包装油墨袋；

(3)参考图2(c)，气缸10复位并拉回推板7，从而分离吸盘4被拉回，由于吸盘4吸附了一个空油墨袋，所以复位时空油墨袋被拉出内挡板2，内挡板2挡住的是油墨袋的两侧，在分离吸盘4的作用下空油墨袋被拉动发生弯曲；

(4)参考图2(d)，空油墨袋从内挡板2中间区域通过，到达内挡板2和外挡板3之间的区域；

(5)参考图2(e)，分离吸盘4已经复位后，停止吸附功能，被拉出油墨袋在重力作用下，沿着下滑轨道11下落至输送带13，从而完成软包装油墨袋的分离输送工作。

下滑轨道11应当具有一定的倾斜角度(下滑轨道11相对于水平面的倾斜角度为30°～45°)，以便于分离后的油膜袋顺利滑下，光电开关12处于常开状态，一旦油墨袋下滑经过，便处于闭合状态，油墨袋离开后再次处于常开，因此每个油墨袋下滑都会产生一个脉冲电流，监测该电流即可判断油墨袋是否进入传送带13；光电开关12可通过PLC控制，也可以通过单片机控制，也可以通过逻辑电路实现控制；传送带13上等间距安装了传送带隔离块14，传送带被隔离块分割成了一个个独立的区间，这个独立的区间用于放置一个分离出来的空油墨袋，传送带隔离块14用于保证油墨袋沿传送带方向运动，也使每个被分离空油墨袋各自独立向前移动，避免在运输中油墨袋之间重叠或接触，保证后续灌装工序的顺利开展。

每组该装置可实现一堆油墨袋的分离和输送，同时使用多组装置即可实现多堆油墨袋的分离和输送，无论是单组使用还是多组使用，都只需要一条传送带13，由于传送带13上的传送带隔离块14作用，因此每组所分离的油墨袋都会独立的运输至下一环节，相互间并不存在干扰。本发明一种软包装油墨袋分离输送装置，可同时选用四组装置进行并联放置，同时实现四色胶印油墨袋的分离和输送。

本发明一种软包装油墨袋分离输送装置的工作流程为：

(1)将大量叠放好的软包装油墨空袋放入储存支架；

(2)在吸盘的作用下，吸附一个空袋；

(3)在气缸的作用下，被吸附的油墨袋被拉入分离工位；

(4)吸盘停止吸附，空袋在重力作用下从分离工位落入轨道；

(5)轨道中包含传送带隔离块，保证空袋单独进入后续工序。

本发明一种软包装油墨袋分离输送装置的使用方法，包含分离步骤和输送步骤，分离步骤是指对空软包装油墨袋进行存储、吸附、分离，输送步骤是指对分离后的油墨袋进行输送和检测；

分离步骤为：油墨袋成堆储存放在油墨袋卡放机构上并逐个被分离；分离时，软包装油墨袋一面被吸附分离，被吸附一面的两侧边缘被内挡板压住，中心区域被吸盘吸附并分离，利用油墨袋自身的柔性使其被分离出来；

输送步骤为：依靠重力作用沿着下滑轨道下落至输送工位，下滑同时对油墨袋进行光电开关检测，确保其顺利分离并下滑，检测结果决定了输送是否继续进行；

输送轨道末端趋近于水平方向，能与各类传送带组合使用；本发明一种软包装油墨袋分离输送装置可以单组或多组同时使用，使用时每个下滑轨道末端与传送带隔离出来的位置对接。

Claims (7)

1.一种软包装油墨袋分离输送装置，其特征在于：包括油墨袋卡放机构，油墨袋卡放机构的一侧设有油墨袋吸附分离机构，油墨袋吸附分离机构的下方设有传输机构。

2.根据权利要求1所述的一种软包装油墨袋分离输送装置，其特征在于：所述油墨袋卡放机构包括两个正对设置的储存挡板，两个储存挡板的内侧分别对称设有一对内挡板和外挡板，两个内挡板之间的空间形成一条出袋通道，油墨袋从出袋通道中穿过；

内挡板用于防止油墨袋掉入下一工作工位，外挡板用于在油墨袋吸附分离机构吸附油墨袋时进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种软包装油墨袋分离输送装置，其特征在于：所述油墨袋吸附分离机构包括气缸，气缸安装在气缸支架上，气缸的活塞杆端部连接有推板，推板通过连接杆连接有吸盘支架，吸盘支架上设有分离吸盘，分离吸盘正对着所述出袋通道。

4.根据权利要求3所述的一种软包装油墨袋分离输送装置，其特征在于：所述气缸支架的两端分别设有圆柱轨道，圆柱轨道用于对推板提供导向作用。

5.根据权利要求3所述的一种软包装油墨袋分离输送装置，其特征在于：所述传输机构包括传送带，传送带上等距设有隔离块，相邻两个隔离块之间形成了一个工位，每个工位用于运输分离后的油墨袋。

6.根据权利要求5所述的一种软包装油墨袋分离输送装置，其特征在于：所述油墨袋卡放机构与传输机构之间设有下滑轨道，下滑轨道的上端连接在两个内挡板的底部，下滑轨道的下端位于传送带的正上方，下滑轨道便于分离后的油墨袋顺利落到传送带上。

7.一种软包装油墨袋分离输送装置的使用方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，对油墨袋进行分离工作时，分离吸盘与储存挡板中的两个空油墨袋不接触，空油墨袋贴着内挡板；

步骤2，气缸推动推板，推板连带推动连接杆，连接杆推动吸盘支架和分离吸盘，分离吸盘接触到位于储存挡板且接触内挡板的空油墨袋，气缸保持推出状态，分离吸盘开始保持负压并吸附软包装油墨袋；

步骤3，气缸复位并拉回推板，从而将分离吸盘拉回，由于吸盘吸附了一个空油墨袋，所以复位时空油墨袋被拉出内挡板，内挡板挡住的是油墨袋的两侧，在分离吸盘的作用下空油墨袋被拉动发生弯曲；

步骤4，空油墨袋从内挡板中间区域通过，到达内挡板和外挡板之间的区域；

步骤5，分离吸盘复位，停止吸附功能，被拉出油墨袋在重力作用下，沿着下滑轨道下落至输送带，从而完成软包装油墨袋的分离输送工作。

Images