CN208217852U - 铝膜气球自动取送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝膜气球自动取送装置，包括控制器、机架和设于所述机架上的输送带，所述机架的上方设有自动取送机构，所述机架的前端部设有用于安装所述自动取送机构的支架；所述自动取送机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有丝母，所述丝母上固定有安装架，所述安装架上的两侧边分别固定有气缸，所述气缸的伸缩杆上设有吸盘；所述伺服电机的控制器、所述气缸的控制阀、所述吸盘的控制阀分别电连接所述控制器。本实用新型的铝膜气球自动取送装置，能够自动将铝膜气球半成品或者成品转移到下道工序，提高了工作效率，节省了人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝膜气球的生产设备技术领域，具体地说，涉及一种铝膜气球自动取送装置。
背景技术
铝膜气球可充氢气等，广泛应用于婚礼现场布景、儿童玩具等。
铝膜气球的生产过程需要经过加工、包装等多道工序，目前，在铝膜气球的生产过程中，铝膜气球在各工序间的转移需要人工一件件的取送，工作效率低，耗费人力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动将铝膜气球半成品或者成品转移到下道工序的铝膜气球自动取送装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
铝膜气球自动取送装置，包括控制器、机架和设于所述机架上的输送带，所述机架的上方设有自动取送机构，所述机架的前端部设有用于安装所述自动取送机构的支架；
所述自动取送机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有丝母，所述丝母上固定有安装架，所述安装架上的两侧边分别固定有气缸，所述气缸的伸缩杆上设有吸盘；
所述伺服电机的控制器、所述气缸的控制阀、所述吸盘的控制阀分别电连接所述控制器。
优选的，所述丝杠的两侧分别设有导杆，所述安装架滑动套设于所述导杆上。
优选的，每侧的所述气缸的伸缩杆上固定有间隔设置的两个吸盘。
优选的，所述气缸的伸缩杆上设有安装板，两个所述吸盘位置可调地设于所述安装板上。
优选的，所述安装架包括上横板和下横板，所述上横板和所述下横板之间连接有竖向板，所述丝杠和所述导杆分别穿过所述上横板，所述气缸安装于所述下横板上。
优选的，所述控制器为PLC或者工控机。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的铝膜气球自动取送装置，通过控制器控制气缸的伸缩杆下降，开启吸盘，吸住铝膜气球，然后控制气缸的伸缩杆上升，控制伺服电机运转，带动丝杠转动，从而使丝杠上的丝母沿着导杆的导向移动，带动安装架移动，从而使气缸和吸盘移动到输送带上，此时控制气缸的伸缩杆下降，关闭吸盘，放下铝膜气球，控制气缸的伸缩杆上升，伺服电机运转使气缸和吸盘回到初始位置，取送下件铝膜气球。如此往复循环，实现了将铝膜气球半成品或者成品转移到下道工序的自动化，提高了工作效率，节省了人工。
本实用新型中，每侧的所述气缸的伸缩杆上固定有间隔设置的两个吸盘，两侧共四个吸盘，多个吸盘的设置结构，使得在吸住铝膜气球时，不会使铝膜气球起皱，保持铝膜气球的平整性。
本实用新型中，所述气缸的伸缩杆上设有安装板，两个所述吸盘位置可调地设于所述安装板上，可根据实际铝膜气球的尺寸来调整吸盘的安装位置，提高吸盘的适应性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型的铝膜气球自动取送装置的结构示意图；
图2是图1中的自动取送机构的俯视图；
图3是图1中的气缸和安装架部分的结构示意图；
图4是本实用新型的铝膜气球自动取送装置的控制原理图；
图中：1-机架；2-输送带；3-支架；4-自动取送机构；41-伺服电机；411-伺服电机的控制器；42-丝杠；43-导杆；44-丝母；45-安装架；451-上横板；452-竖向板；453-下横板；46-气缸；47-吸盘；48-安装板；5-控制器；6-气缸的控制阀；7-吸盘的控制阀。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1、图2以及图3，本实施例的铝膜气球自动取送装置，包括控制器5、机架1和设于机架1上的输送带2，输送带2由电机驱动，机架1的上方设有自动取送机构4，机架1的前端部设有支架3，自动取送机构4安装于支架3上。
自动取送机构4包括伺服电机41，伺服电机41的输出轴传动有丝杠42，丝杠42上螺纹连接有丝母44，丝母44上固定有安装架45，安装架45上的两侧边分别固定有气缸46，气缸46的伸缩杆上设有吸盘47。
丝杠42的两侧分别设有导杆43，安装架45滑动套设于导杆43上。
安装架45包括上横板451和下横板453，上横板451和下横板453之间连接有竖向板452，丝杠42和导杆43分别穿过上横板451，上横板滑动套设于导杆43上，气缸46安装于下横板453上。
控制器5可采用PLC或者工控机，PLC或者工控机为能在市面上买到的可编程控制器，现有的PLC可编程控制器和工控机实现一些逻辑控制等功能是其本身带有的固定功能，不属于软件上的创新。
参照图4，气缸46的气路上和吸盘47的气路上分别设有控制阀，伺服电机的控制器411、气缸的控制阀6、吸盘的控制阀7分别电连接控制器5。市场上出售的伺服电机均带有控制器，气缸的气路上设置控制阀控制气缸的动作，吸盘的气路上设置控制阀控制吸盘的吸力的通断，均为公知常识，在此不再赘述。
本实用新型的铝膜气球自动取送装置，通过控制器5控制气缸46的伸缩杆下降，开启吸盘47，吸住铝膜气球，然后控制气缸46的伸缩杆上升，控制伺服电机41运转，带动丝杠42转动，从而使丝杠42上的丝母44沿着导杆43的导向移动，带动安装架45移动，从而使气缸46和吸盘47移动到输送带2上，此时控制气缸46的伸缩杆下降，关闭吸盘47，放下铝膜气球，控制气缸46的伸缩杆上升，伺服电机41运转使气缸46和吸盘47回到初始位置，取送下件铝膜气球。如此往复循环，实现了将铝膜气球半成品或者成品转移到下道工序的自动化，提高了工作效率，节省了人工。
本实用新型中，每侧的气缸46的伸缩杆上固定有间隔设置的两个吸盘47，两侧共四个吸盘47，多个吸盘47的设置结构，使得在吸住铝膜气球时，不会使铝膜气球起皱，保持铝膜气球的平整性。
本实用新型中，气缸46的伸缩杆上设有安装板48，两个吸盘47位置可调地设于安装板48上，可根据实际铝膜气球的尺寸来调整吸盘47的安装位置，提高吸盘47的适应性。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.铝膜气球自动取送装置，其特征在于：包括控制器、机架和设于所述机架上的输送带，所述机架的上方设有自动取送机构，所述机架的前端部设有用于安装所述自动取送机构的支架；
所述自动取送机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有丝母，所述丝母上固定有安装架，所述安装架上的两侧边分别固定有气缸，所述气缸的伸缩杆上设有吸盘；
所述伺服电机的控制器、所述气缸的控制阀、所述吸盘的控制阀分别电连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的铝膜气球自动取送装置，其特征在于：所述丝杠的两侧分别设有导杆，所述安装架滑动套设于所述导杆上。
3.根据权利要求2所述的铝膜气球自动取送装置，其特征在于：每侧的所述气缸的伸缩杆上固定有间隔设置的两个吸盘。
4.根据权利要求3所述的铝膜气球自动取送装置，其特征在于：所述气缸的伸缩杆上设有安装板，两个所述吸盘位置可调地设于所述安装板上。
5.根据权利要求4所述的铝膜气球自动取送装置，其特征在于：所述安装架包括上横板和下横板，所述上横板和所述下横板之间连接有竖向板，所述丝杠和所述导杆分别穿过所述上横板，所述气缸安装于所述下横板上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的铝膜气球自动取送装置，其特征在于：所述控制器为PLC或者工控机。
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| CN201820481991.3U CN208217852U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 铝膜气球自动取送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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2018
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