CN207244135U - 织网机中的下钩导轨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种织网机中的下钩导轨机构，包括固定连接在机架上的导轨销轴、至少两个套接在导轨销轴上的下钩导轨、以及驱动各下钩导轨绕导轨销轴摆动的驱动装置，所述下钩导轨上设置有配重装置，该配重装置对下钩导轨施加一个使下钩导轨向上摆动的力。通过在下钩导轨上加装配重装置，对下钩导轨施加一个使其向上摆动的力，从而抵消下钩架的重量，降低下钩架下行时的冲力，并降低驱动下钩架上行时的能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于织网机中的下钩导轨机构。
背景技术
双钩型织网机在织网过程中，下钩要插入上钩拉出经线，并顺着梭背外形做向外向下套梭、再脱钩的动作。随着近年来大纬线容量即大直径线盘织网机的开发，为了减少下钩前后的行程，把梭子做成鲳鱼形状，这样下钩要顺着梭背运动，就增加了上下的行程，安装下钩的下钩架两端靠导轨支承，也作相应的前后和上下运动。随着织网机幅宽加大机器越来越长，下钩架的重量越来越重，导轨上承受的重量也越来越大。由于下钩架主要由角铁和固定下钩的钩座构成，而延长下钩架则必然要延长角铁，并且根据角铁的刚性，还需要提高角铁的截面积，这样就造成角铁的质量提升幅度很大，最终导致整个下钩架质量大幅提升，下钩架向下运动时，由于重力大，因此加速向下的趋势明显，在下行极限位置时对下钩导轨机构的冲力极大，使得下钩导轨机构的磨损加剧；而向上运动时，又由于下钩架非常大的自重，下钩导轨机构中的驱动装置又要把这么重的下钩架以及下钩导轨向上抬，势必加大动力消耗。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种织网机中的下钩导轨机构，该下钩导轨机构可降低下钩架下行时的冲力，并降低驱动下钩架上行时的能耗。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：织网机中的下钩导轨机构，包括固定连接在机架上的导轨销轴、至少两个套接在导轨销轴上的下钩导轨、以及驱动各下钩导轨绕导轨销轴摆动的驱动装置，所述下钩导轨上设置有配重装置，该配重装置对下钩导轨施加一个使下钩导轨向上摆动的力。
作为一种优选的方案，所述下钩导轨的一端通过轴承与导轨销轴转动连接，配重装置连接在下钩导轨另一端，该配重装置包括位于下钩导轨上方的若干个滑轮、提供拉力的配重块、以及绕设在各滑轮上用于连接下钩导轨和配重块的钢丝绳，所述配重块的重力在滑轮的作用下，通过钢丝绳对下钩导轨施加向上的拉力。
作为一种优选的方案，所述配重块的左右两侧分别设置有一根导向柱，配重块的左侧壁和右侧壁上分别设置有至少两个上下竖向排列的滑轮，所述配重块通过滑轮竖向滑动卡接在两导向柱之间，沿导向柱上下运动。
作为一种优选的方案，所述配重装置还包括一个壳体，所述导向柱、配重块以及滑轮均位于壳体内，壳体顶部连接有钢丝绳保护管，所述滑轮上设置有滑轮罩，所述钢丝绳穿过钢丝绳保护管和滑轮罩连接到下钩导轨上。
作为一种优选的方案，所述下钩导轨的一端通过轴承与导轨销轴转动连接，另一端沿导轨销轴径向向远离导轨销轴的方向延伸，下钩导轨与导轨销轴连接的一端固定连接有与下钩导轨反方向延伸的杠杆，所述配重装置连接在杠杆远离导轨销轴的一端。
作为一种优选的方案，所述配重装置包括固定连接在杠杆端部的安装座，以及配置在安装座上的配重块。
作为一种优选的方案，所述驱动装置包括设置在各下钩导轨下方的一根通长的传动轴和一台驱动传动轴转动的凸轮连杆机构，所述传动轴与导轨销轴平行，传动轴上固定连接有与下钩导轨一一对应的被动摆杆，所述下钩导轨上通过平行于传动轴的第一销轴与连杆的一端铰接，该连杆的另一端通过平行于传动轴的第二销轴与被动摆杆铰接，所述传动轴上还固定连接有与凸轮连杆机构相对应的主动摆杆，所述凸轮连杆机构包括驱动轴、凸轮和推杆，所述主动摆杆通过平行于驱动轴的第三销轴铰接在推杆的一端，推杆的另一端轴向设置有一条长直槽，长直槽的宽度与驱动轴的直径相匹配，推杆上还转动设置有一个平行于凸轮连杆机构驱动轴的滚轮，所述凸轮固定连接在驱动轴上，跟随驱动轴同步转动，所述推杆的长直槽套接在驱动轴上与驱动轴滑动连接，所述滚轮与凸轮外圆周面抵触，推杆随着凸轮的转动做推拉运动。
本实用新型的有益效果是：通过在下钩导轨上加装配重装置，对下钩导轨施加一个使其向上摆动的力，从而抵消下钩架的重量，降低下钩架下行时的冲力，并降低驱动下钩架上行时的能耗。
附图说明
图1是本实用新型第一种具体实施方式的结构示意图；
图2是图1中下钩导轨与配重装置的安装结构俯视图；
图3是本实用新型第二种具体实施方式的结构示意图。
图1～图3中：1、导轨销轴，2、下钩导轨，3、驱动装置，3-1、传动轴，3-2、驱动轴，3-3、被动摆杆，3-4、第一销轴，3-5、第二销轴，3-6、主动摆杆，3-7、第三销轴，4、配重装置，4-1、滑轮，4-2、配重块，4-3、钢丝绳，4-4、安装座，4-5、导向柱，4-6、导向轮，4-7、壳体，4-8、钢丝绳保护管，4-9、滑轮罩，5、轴承，6、杠杆，7、连杆，8、推杆，8-1、长直槽，9、滚轮，10、凸轮，11、下钩架。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
实施例1
如图1和图2所示的织网机中的下钩导轨机构，包括固定连接在机架上的导轨销轴1、两个套接在导轨销轴1上的下钩导轨2、以及驱动各下钩导轨2绕导轨销轴1摆动的驱动装置3，所述下钩导轨2上设置有配重装置4，该配重装置4对下钩导轨2施加一个使下钩导轨2向上摆动的力。
通过在下钩导轨2上加装配重装置4，对下钩导轨2施加一个使其向上摆动的力，从而抵消下钩架11的重量，降低下钩架11下行时的冲力，并降低驱动装置4驱动下钩架11上行时的能耗。
如图1所示，下钩导轨2的一端通过轴承5与导轨销轴1转动连接，配重装置4连接在下钩导轨2另一端，该配重装置4包括位于下钩导轨2上方的两个滑轮4-1、提供拉力的配重块4-2、以及绕设在各滑轮4-1上用于连接下钩导轨2和配重块4-2的钢丝绳4-3，所述配重块4-2的重力在滑轮4-1的作用下，通过钢丝绳4-3对下钩导轨2施加向上的拉力。
利用配重块4-2通过滑轮4-1对下钩导轨2施加向上的拉力，抵消下钩架11的重力，降低配重装置4的能耗，且配重块4-2属于非消耗品，可长期使用而不用更换，因此维护方便，对下钩导轨2施加的向上的拉力不会对导轨销轴1造成额外的压力负担，确保导轨销轴1的使用寿命。
配重装置4的拉力大小可根据实际需求进行调节，本实施例中，配重块4-2位于图1所示下钩导轨2的左方，与导轨销轴1分设在下钩导轨2两侧，而在实际制造中，可根据织网机实际安装位置与周围空间进行调整配重块4-2的实际设置位置，同时可根据织网机实际运行情况，调节配重块的重量。
配重块4-2的左右两侧分别设置有一根导向柱4-5，配重块4-2的左侧壁和右侧壁上分别设置有至少两个上下竖向排列的导向轮4-6，所述配重块4-2通过导向轮4-6竖向滑动卡接在两导向柱4-5之间，只能沿导向柱4-5上下运动。
导向柱4-5和导向轮4-6限制了配重块4-2的移动方向，使得配重块4-2上下移动时不会发生横向偏移，提高配重装置4的工作稳定性。
配重装置4还包括一个壳体4-7，所述导向柱4-5、配重块4-2以及导向轮4-6均位于壳体4-7内，壳体4-7顶部连接有钢丝绳保护管4-8，所述滑轮4-1上设置有滑轮罩4-9，所述钢丝绳4-3穿过钢丝绳保护管4-8和滑轮罩4-9连接到下钩导轨2上。
壳体4-7可保护其内的导向柱4-5、导向轮4-6以及配重块4-2不受污染，也可防止工人受到配重块4-2的伤害；钢丝绳保护管4-8可避免了钢丝绳4-3暴露在外，保持钢丝绳4-3的清洁，延长维护周期，滑轮罩4-9可防止灰尘进入滑轮4-1的转轴内，确保滑轮4-1灵活转动。
所述驱动装置3包括设置在各下钩导轨2下方的一根通长的传动轴3-1和一台驱动传动轴3-1转动的凸轮连杆机构，所述传动轴3-1与导轨销轴1平行，传动轴3-1上固定连接有与下钩导轨2一一对应的被动摆杆3-3，所述下钩导轨2上通过平行于传动轴3-1的第一销轴3-4与连杆7的一端铰接，该连杆7的另一端通过平行于传动轴3-1的第二销轴3-5与被动摆杆3-3铰接，所述传动轴3-1上还固定连接有与凸轮连杆机构相对应的主动摆杆3-6，所述凸轮连杆机构包括驱动轴3-2、凸轮10和推杆8，所述主动摆杆3-6通过平行于驱动轴3-1的第三销轴3-7铰接在推杆8的一端，推杆8的另一端轴向设置有一条长直槽8-1，长直槽8-1的宽度与驱动轴3-2的直径相匹配，推杆8上还转动设置有一个平行于凸轮连杆机构驱动轴3-2的滚轮9，所述凸轮10固定连接在驱动轴3-2上，跟随驱动轴3-2同步转动，所述推杆8的长直槽8-1套接在驱动轴3-2上与驱动轴3-2滑动连接，所述滚轮9与凸轮10外圆周面抵触，推杆8随着凸轮10的转动做推拉运动。
利用凸轮10的转动带动推杆8轴向移动，推动主动摆杆3-6转动，主动摆杆3-6带动传动轴3-1转动，传动轴3-1带动被动摆杆3-3转动，被动摆杆3-3通过连杆7推动下钩导轨2上下摆动，整个传动结构简单合理，可有效降低输出功率。
本实施例的工作原理是：凸轮连杆机构驱动轴3-2转动带动凸轮11转动时，推杆8上的滚轮9由于与凸轮11外圆周始终抵触，因此推杆8会沿轴向滑动，推动主动摆杆3-6转动，主动摆杆3-6带动传动轴3-1转动，传动轴3-1带动被动摆杆3-3转动，被动摆杆3-3通过连杆7推动下钩导轨2上下摆动，在摆动过程中，配重装置4持续对下钩导轨2施加向上的力，抵消下钩架11的重力，使原本由驱动装置3承受的支撑力大幅降低，这样在下钩导轨2下摆的时候，驱动装置3就能够轻松运转，使下钩导轨2下摆平稳，下钩架11下降也变得平稳，到达下钩导轨2末端时的冲力也相应减小。
而当驱动装置3推动下钩导轨2上摆时，由于配重装置4抵消了下钩架11的大部分重力，因此驱动装置3推动下钩导轨2时也会非常轻便，不会需要强大的驱动力才能推动下钩导轨2上摆，因此降低了驱动装置3的能耗。
实施例2
如图3是本实用新型的实施例2，由于其结构与实施例1大致相同，在此就不再对相同的结构进行重复叙述，仅将区别于实施例1的技术特征进行详细的描述，并说明其技术效果。
如图3所示，本实施例中的下钩导轨2的一端通过轴承5与导轨销轴1转动连接，另一端沿导轨销轴1径向向远离导轨销轴1的方向延伸，下钩导轨2与导轨销轴1连接的一端固定连接有与下钩导轨2反方向延伸的杠杆6，所述配重装置4连接在杠杆6远离导轨销轴1的一端。所述配重装置4包括固定连接在杠杆6端部的安装座4-4，以及配置在安装座4-4上的配重块4-2。
与实施例1相比，实施例2中的配重装置结构简单，并不需要钢丝绳4-3，且整个配重装置与下钩导轨2对置，成跷跷板状，也能够抵消掉下钩架11的重力，同样能够解决本实用新型所要解决的技术问题——降低下钩架下行时的冲力，并降低驱动下钩架上行时的能耗。
上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.织网机中的下钩导轨机构，包括固定连接在机架上的导轨销轴(1)、至少两个套接在导轨销轴(1)上的下钩导轨(2)、以及驱动各下钩导轨(2)绕导轨销轴(1)摆动的驱动装置(3)，其特征在于，所述下钩导轨(2)上设置有配重装置(4)，该配重装置(4)对下钩导轨(2)施加一个使下钩导轨(2)向上摆动的力。
2.根据权利要求1所述的下钩导轨机构，其特征在于，所述下钩导轨(2)的一端通过轴承(5)与导轨销轴(1)转动连接，配重装置(4)连接在下钩导轨(2)另一端，该配重装置(4)包括位于下钩导轨(2)上方的若干个滑轮(4-1)、提供拉力的配重块(4-2)、以及绕设在各滑轮(4-1)上用于连接下钩导轨(2)和配重块(4-2)的钢丝绳(4-3)，所述配重块(4-2)的重力在滑轮(4-1)的作用下，通过钢丝绳(4-3)对下钩导轨(2)施加向上的拉力。
3.根据权利要求2所述的下钩导轨机构，其特征在于，所述配重块(4-2)的左右两侧分别设置有一根导向柱(4-5)，配重块(4-2)的左侧壁和右侧壁上分别设置有至少两个上下竖向排列的导向轮(4-6)，所述配重块(4-2)通过导向轮(4-6)竖向滑动卡接在两导向柱(4-5)之间，只能沿导向柱(4-5)上下运动。
4.根据权利要求2所述的下钩导轨机构，其特征在于，所述配重装置(4)还包括一个壳体(4-7)，所述导向柱(4-5)、配重块(4-2)以及导向轮(4-6)均位于壳体(4-7)内，壳体(4-7)顶部连接有钢丝绳保护管(4-8)，所述滑轮(4-1)上设置有滑轮罩(4-9)，所述钢丝绳(4-3)穿过钢丝绳保护管(4-8)和滑轮罩(4-9)连接到下钩导轨(2)上。
5.根据权利要求1所述的下钩导轨机构，其特征在于，所述下钩导轨(2)的一端通过轴承(5)与导轨销轴(1)转动连接，另一端沿导轨销轴(1)径向向远离导轨销轴(1)的方向延伸，下钩导轨(2)与导轨销轴(1)连接的一端固定连接有与下钩导轨(2)反方向延伸的杠杆(6)，所述配重装置(4)连接在杠杆(6)远离导轨销轴(1)的一端。
6.根据权利要求5所述的下钩导轨机构，其特征在于，所述配重装置(4)包括固定连接在杠杆(6)端部的安装座(4-4)，以及配置在安装座(4-4)上的配重块(4-2)。
7.根据权利要求1～6任一所述的下钩导轨机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括设置在各下钩导轨(2)下方的一根通长的传动轴(3-1)和一台驱动传动轴(3-1)转动的凸轮连杆机构，所述传动轴(3-1)与导轨销轴(1)平行，传动轴(3-1)上固定连接有与下钩导轨(2)一一对应的被动摆杆(3-3)，所述下钩导轨(2)上通过平行于传动轴(3-1)的第一销轴(3-4)与连杆(7)的一端铰接，该连杆(7)的另一端通过平行于传动轴(3-1)的第二销轴(3-5)与被动摆杆(3-3)铰接，所述传动轴(3-1)上还固定连接有与凸轮连杆机构相对应的主动摆杆(3-6)，所述凸轮连杆机构包括驱动轴(3-2)、凸轮(10)和推杆(8)，所述主动摆杆(3-6)通过平行于驱动轴(3-1)的第三销轴(3-7)铰接在推杆(8)的一端，推杆(8)的另一端轴向设置有一条长直槽(8-1)，长直槽(8-1)的宽度与驱动轴(3-2)的直径相匹配，推杆(8)上还转动设置有一个平行于凸轮连杆机构驱动轴(3-2)的滚轮(9)，所述凸轮(10)固定连接在驱动轴(3-2)上，跟随驱动轴(3-2)同步转动，所述推杆(8)的长直槽(8-1)套接在驱动轴(3-2)上与驱动轴(3-2)滑动连接，所述滚轮(9)与凸轮(10)外圆周面抵触。
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| CN201721210848.2U CN207244135U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 织网机中的下钩导轨机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110485054A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-22 | 东华大学 | 一种中间无支撑运动超长横梁防弯装置 |
| CN111643824A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-11 | 王秋俐 | 机械式高楼逃生兼日用系统 |
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| CN110485054B (zh) * | 2019-07-29 | 2021-10-08 | 东华大学 | 一种中间无支撑运动超长横梁防弯装置 |
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