CN103387115A - 一种垂直分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垂直分拣机，包括支撑框架及设置于支撑框架上的升降皮带机和液压升降机构，所述液压升降机构包括液压站、由伺服电机驱动的油泵、油管、油缸、连接杆、滑轮组、钢丝绳及控制电路系统，所述液压站通过所述油泵、所述油管驱动所述油缸，所述连接杆与所述油缸的活塞杆固定连接，所述钢丝绳的一端与所述连接杆固定连接，所述钢丝绳的另一端通过所述滑轮组与所述升降皮带机固定连接，所述控制电路系统与所述伺服电机电连接。本发明设计、制造、安装简单方便，升降平稳，皮带机升降定位好，分拣工作效率高，便于维护，适于批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于快递物流行业的输送设备，具体涉及一种垂直分拣机。
背景技术
目前，市场上的垂直分拣机主要有以下几个问题。第一，由于短皮带机的皮带跑偏问题一直没有得到较好的解决，所以市场上的短皮带机通常采用条形带，一个皮带机上装有数条条形带，这些条形带等间距分布在皮带机的床身板上，传递动力的滚筒为腰鼓形，以固定条形带，滚筒的加工较为困难，制造成本较大，同时，在传递货物时每条条形带的受力情况变化很大，故条形皮带较容易损坏。第二，升降机构采用连杆机构传递动力，在设计的时候必须准确知道升降的最小与最大高度，只有这样才能确定最优的连杆机构，如果升降的高度有变化就需要重新设计连杆机构，不便于调整，同时连杆机构全都固定在升降皮带机的正上方，由于快递行业对皮带机有净空要求，所以框架都会高于皮带机很多，制造这样的框架需要耗费大量的材料，安装、维护时要登高操作，安全性和稳定性都有较差。第三，连杆的设计、制造和装配都有很高的要求，不易操作。第四，垂直分拣机的升降高度不确定，不便于批量化、标准化生产。第五，每小时只能处理800-1000件货物，分拣能力较弱。第六，无缓冲装置，升降速度恒定。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种易于加工、工作效率高、稳定性好、便于维护、适于批量生产的垂直分拣机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种垂直分拣机，包括支撑框架及设置于支撑框架上的升降皮带机和液压升降机构，所述液压升降机构包括液压站、由伺服电机驱动的油泵、油管、油缸、连接杆、滑轮组、钢丝绳及控制电路系统，所述液压站通过所述油泵、所述油管驱动所述油缸，所述连接杆与所述油缸的活塞杆固定连接，所述钢丝绳的一端与所述连接杆固定连接，所述钢丝绳的另一端通过所述滑轮组与所述升降皮带机固定连接，所述控制电路系统与所述伺服电机电连接。
包括两根所述钢丝绳，所述油缸依次通过所述连接杆、两根所述钢丝绳、所述滑轮组与所述升降皮带机固定连接。
本发明的有益效果是：本发明设计、制造、安装简单方便，升降平稳，皮带机升降定位好，分拣工作效率高，便于维护，适于批量生产。
附图说明
图1是本发明的侧面结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图。
在图中：1-支撑框架；2-升降皮带机；3-油缸；4-连接杆；5-滑轮组；6-钢丝绳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1-图3所示，一种垂直分拣机，包括支撑框架1及设置于支撑框架1上的升降皮带机2和液压升降机构，液压升降机构包括液压站、由伺服电机驱动的油泵、油管、油缸3、连接杆4、滑轮组5、钢丝绳6及控制电路系统，液压站通过油泵、油管驱动油缸3，连接杆4与油缸3的活塞杆固定连接，钢丝绳6的一端与连接杆4固定连接，钢丝绳6的另一端通过滑轮组5与升降皮带机2固定连接，控制电路系统与伺服电机电连接。
作为优选的实施方式，如图1、图2所示，本发明设置有两根钢丝绳6，油缸3依次通过连接杆4、两根钢丝绳6、滑轮组5与升降皮带机2固定连接。
本发明具有以下优点。第一，本发明采用在床身板上设置有限位结构的新型升降皮带机2，这种皮带机能够有效防止皮带跑偏，也使得本发明设计制造更加简单方便。第二，在本发明中，液压升降机构由油缸3、滑轮组5以及钢丝绳6构成，通过长度适中的钢丝绳6即可将油缸3的动力传递给皮带机，控制皮带机升降，这使得油缸3的安装位置更加不受约束，更便于安装，其安装不易受其他部件干扰。另外，本发明采用一根油缸3带动两根钢丝绳6，可以较好的解决升降同步性的问题，确保皮带机平稳升降，同时两根钢丝绳6在液压缸伸缩时自然形成一个加速与减速的过程，减少速度惯量对设备的冲击。第三，本发明的液压升降系统由伺服电机带动油泵工作，通过控制电机的速度改变进油量，可以使皮带机的升降动作由慢到快再到慢，可以较好的定位皮带机。第四，本发明的垂直分拣机的处理能力可以达到每小时2000-2500件货物，具有较高的处理速度。第五，本发明便于维护与批量化生产。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (2)
1.一种垂直分拣机，其特征在于：所述垂直分拣机包括支撑框架及设置于支撑框架上的升降皮带机和液压升降机构，所述液压升降机构包括液压站、由伺服电机驱动的油泵、油管、油缸、连接杆、滑轮组、钢丝绳及控制电路系统，所述液压站通过所述油泵、所述油管驱动所述油缸，所述连接杆与所述油缸的活塞杆固定连接，所述钢丝绳的一端与所述连接杆固定连接，所述钢丝绳的另一端通过所述滑轮组与所述升降皮带机固定连接，所述控制电路系统与所述伺服电机电连接。
2.根据权利要求1所述的垂直分拣机，其特征在于：包括两根所述钢丝绳，所述油缸依次通过所述连接杆、两根所述钢丝绳、所述滑轮组与所述升降皮带机固定连接。
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