CN110525994A - 一种可升降和伸缩的卸货机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降和伸缩的卸货机构，包括支撑座、一端与所述支撑座转动连接的第一输送段、左摆动组件、右摆动组件、嵌套设置在所述第一输送段的内部并可从第一输送段中伸出的伸缩段以及设置在所述第一输送端的前方并用于支撑所述伸缩段的升降平台，其中，所述第一输送段的另一端固定设置有支撑件，所述第一输送段的另一端的两侧分别设置有左连接件和右连接件，所述左连接件的一端和右连接件的一端连接所述第一输送段，所述左连接件的另一端和右连接件的另一端连接所述支撑件。本发明通过可控制所述伸缩段伸缩，从而在不影响工作的同时避免占用空间，此外，还通过摆动组件来带动输送线进行升降，可适配货车的高度，方便工作人员进行卸货。

Description

一种可升降和伸缩的卸货机构

技术领域

本发明涉及废旧电器回收领域，特别涉及一种可升降和伸缩的卸货机构。

背景技术

在进行废旧电器的回收时，需要利用输送线将废旧电器输送至对应的拆解线中，为了保证废旧电器的质量和可追溯性，一般在输送线上和输送线的旁边均设置有若干个工位，导致输送线的长度要求很高，需要较长的输送线来保证各个工位来完成工作，但是较长的输送线无疑占用了较大的空间，也影响货车的出入，此外，在将废旧电器搬运至输送线上时，如果输送线和货车的车厢高度差较大，也增加了工人的劳动强度。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种可升降和伸缩的卸货机构，在需要卸货时，可根据货车的位置调整平台的长度和高度，从而方便进行卸货，而且也节省卸货机构的占用空间。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种可升降和伸缩的卸货机构，包括：

支撑座；

一端与所述支撑座转动连接的第一输送段，所述第一输送段的另一端固定设置有支撑件，所述第一输送段的另一端的两侧分别设置有左连接件和右连接件，所述左连接件的一端和右连接件的一端连接所述第一输送段，所述左连接件的另一端和右连接件的另一端连接所述支撑件；

与所述左连接件固定连接的左摆动组件，所述左摆动组件固定在地面上；

与所述右连接件固定连接的右摆动组件，所述右摆动组件固定在地面上；

嵌套设置在所述第一输送段的内部并可从第一输送段中伸出后位于所述支撑件上的伸缩段；

设置在所述第一输送端的前方并用于支撑所述伸缩段的升降平台。

优选的，所述的可升降和伸缩的卸货机构中，所述第一输送段包括第一皮带座和安装在所述第一皮带座上的皮带传动机构，所述第一皮带座的一端与所述支撑座转动连接，所述支撑件设置在所述第一皮带座的另一端，所述左连接件的一端和右连接件的一端连接所述第一皮带座，所述第一皮带座的内部设置有伸缩轨道，所述伸缩段安装在所述伸缩轨道内。

优选的，所述的可升降和伸缩的卸货机构中，所述左摆动组件包括左摆动座、左摆动杆以及左摆动电机，所述左摆动座安装在地面上，所述左摆动杆的一端与所述左摆动座转动连接，所述左摆动杆的另一端与所述左连接件固定连接，所述左摆动电机连接所述左摆动杆并可带动所述左摆动杆相对于所述左摆动座进行转动。

优选的，所述的可升降和伸缩的卸货机构中，所述右摆动组件包括右摆动座、右摆动杆以及右摆动电机，所述右摆动座安装在地面上，所述右摆动杆的一端与所述右摆动座转动连接，所述右摆动杆的另一端与所述右连接件固定连接，所述右摆动电机连接所述右摆动杆并可带动所述右摆动杆相对于所述右摆动座进行转动。

优选的，所述的可升降和伸缩的卸货机构中，所述升降平台包括至少一承重平台、两根平行设置在所述承重平台下方的滑轨以及分别与所述承重平台的两端连接的交叉机构，所述交叉机构包括左伸缩杆和右伸缩杆，所述左伸缩杆和右伸缩杆通过连接螺丝活动连接，所述交叉机构的交叉点连接有一驱动装置，所述左伸缩杆的一端和右伸缩杆的一端均连接所述承重平台，所述左伸缩杆的另一端和右伸缩杆的另一端位于所述滑轨内，所述驱动装置可驱动所述交叉机构运动使所述左伸缩杆和右伸缩杆在所述滑轨中滑动。

优选的，所述的可升降和伸缩的卸货机构中，所述左摆动杆和右摆动杆的运动同步。

相较于现有技术，本发明提供的可升降和伸缩的卸货机构，包括支撑座、一端与所述支撑座转动连接的第一输送段、左摆动组件、右摆动组件、嵌套设置在所述第一输送段的内部并可从第一输送段中伸出的伸缩段以及设置在所述第一输送端的前方并用于支撑所述伸缩段的升降平台，其中，所述第一输送段的另一端固定设置有支撑件，所述第一输送段的另一端的两侧分别设置有左连接件和右连接件，所述左连接件的一端和右连接件的一端连接所述第一输送段，所述左连接件的另一端和右连接件的另一端连接所述支撑件。本发明通过设置伸缩段，可在工作时将所述伸缩段伸出，在不工作时将所述伸缩段缩起，从而在不影响工作的同时避免占用空间，此外，还通过摆动组件来带动输送线进行升降，可适配货车的高度，方便工作人员进行卸货。

附图说明

图1为本发明提供的可升降和伸缩的卸货机构的一较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明提供的可升降和伸缩的卸货机构中所述升降平台的一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种可升降和伸缩的卸货机构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，本发明提供的可升降和伸缩的卸货机构，包括：

支撑座1；

一端与所述支撑座1转动连接的第一输送段2，所述第一输送段2的另一端固定设置有支撑件21，所述第一输送段2的另一端的两侧分别设置有左连接件22和右连接件(图中未示出)，所述左连接件22的一端和右连接件的一端连接所述第一输送段2，所述左连接件22的另一端和右连接件的另一端连接所述支撑件21，所述左连接件22和右连接件用于连接所述第一输送段2和支撑件21，保证支撑件21的支撑强度，也可使所述第一输送段2和支撑件21的运动同步；

与所述左连接件22固定连接的左摆动组件3，所述左摆动组件3固定在地面上；

与所述右连接件固定连接的右摆动组件(图中未示出)，所述右摆动组件固定在地面上；

嵌套设置在所述第一输送段2的内部并可从第一输送段2中伸出后位于所述支撑件21上的伸缩段4；

设置在所述第一输送端2的前方并用于支撑所述伸缩段4的升降平台5。

具体来说，在不工作时，所述伸缩段4嵌套在所述第一输送段2的内部，从而不占用空间；在工作时，所述伸缩段4从第一输送段2中伸出，位于所述支撑件21上，从而使得卸货机构可延伸至货车所处的位置，方便进行卸货，此外，为了适配货车的高度，所述左摆动组座3和右摆动组件可进行摆动运动，在摆动时，由于连接件与第一输送段2固定，所以其会带动所述第一输送段2相对于所述支撑座转动，从而调整低于输送段2的高度，也使得伸缩段4的高度可与货车的高度适配，之后所述升降平台可进行高度调整以达到支撑伸缩段4的目的，避免伸缩段4受力过度。

本发明通过设置伸缩段，可在工作时将所述伸缩段伸出，在不工作时将所述伸缩段缩起，从而在不影响工作的同时避免占用空间，此外，还通过摆动组件来带动输送线进行升降，可适配货车的高度，方便工作人员进行卸货。

进一步来说，请继续参阅图1，所述第一输送段2包括第一皮带座23和安装在所述第一皮带座23上的皮带传动机构(图中未示出)，所述第一皮带座23的一端与所述支撑座1转动连接，所述支撑件21设置在所述第一皮带座23的另一端，所述左连接件22的一端和右连接件的一端连接所述第一皮带座23，所述第一皮带座23的内部设置有伸缩轨道(图中未示出)，所述伸缩段3安装在所述伸缩轨道内，在具体实施时，所述左摆动组件3和右摆动组件摆动时，第一皮带座23会受力相对于所述支撑座1转到，转动时，所述第一皮带座23的另一端的高度会发生变化，从而使得伸缩段4在伸出时其末端的高度也会发生变化，所述伸缩段3可在所述伸缩轨道内进行滑动，进而实现伸缩段的伸出和缩入，当然，在具体实施时，还包括与伸缩段3连接的驱动电机，使得所述伸缩段可被驱动在所述伸缩轨道中运动。

请继续参阅图1，所述左摆动组件3包括左摆动座31、左摆动杆32以及左摆动电机(图中未示出)，所述左摆动座31安装在地面上，所述左摆动杆32的一端与所述左摆动座31转动连接，所述左摆动杆32的另一端与所述左连接件22固定连接，所述左摆动电机连接所述左摆动杆32并可带动所述左摆动杆32相对于所述左摆动座31进行转动，具体实施时，所述左摆动电机带动所述左摆动杆32相对于所述左摆动座31转动，左摆动杆32在转动时会给所述第一皮带座23施力，从而使得第一皮带座受力相对于所述支撑座1转动，转动时，所述第一皮带座23的另一端的高度会发生变化，从而使得伸缩段4在伸出时其末端的高度也会发生变化。

进一步来说，所述右摆动组件包括右摆动座、右摆动杆以及右摆动电机，所述右摆动座安装在地面上，所述右摆动杆的一端与所述右摆动座转动连接，所述右摆动杆的另一端与所述右连接件固定连接，所述右摆动电机连接所述右摆动杆并可带动所述右摆动杆相对于所述右摆动座进行转动，具体实施时，所述右摆动电机带动所述右摆动杆相对于所述右摆动座转动，右摆动杆在转动时会给所述第一皮带座23施力，从而使得第一皮带座受力相对于所述支撑座1转动，转动时，所述第一皮带座23的另一端的高度会发生变化，从而使得伸缩段4在伸出时其末端的高度也会发生变化.

优选的，所述左摆动杆32和右摆动杆的运动同步，从而能够保证第一皮带座23与支撑座1发生转动。

进一步来说，请参阅图2，所述升降平台5包括至少一承重平台51、两根平行设置在所述承重平台51下方的滑轨52以及分别与所述承重平台51的两端连接的交叉机构53，所述交叉机构53包括左伸缩杆531和右伸缩杆532，所述左伸缩杆531和右伸缩杆532通过连接螺丝活动连接，所述交叉机构53的交叉点连接有一驱动装置，所述左伸缩杆531的一端和右伸缩杆532的一端均连接所述承重平台51，所述左伸缩杆531的另一端和右伸缩杆532的另一端位于所述滑轨52内，所述驱动装置可驱动所述交叉机构53运动使所述左伸缩杆531和右伸缩杆532在所述滑轨中滑动，具体实施时，两个所述交叉机构53的运动同步，所述驱动装置可驱动所述交叉机构运动以使所述左伸缩杆531和右伸缩杆532在滑轨52中作相向运动，即远离或靠近，在远离时，交叉机构53的高度下降，与其固定连接的承重平台的高度也下降，在靠近时，交叉机构53的高度上升，与其固定连接的承重平台的高度也上升，从而达到了升降的目的，方便根据伸缩段4末端的高度来调整以支撑所述伸缩段4，避免伸缩段4受力过度。

综上所述，本发明提供的可升降和伸缩的卸货机构，包括支撑座、一端与所述支撑座转动连接的第一输送段、左摆动组件、右摆动组件、嵌套设置在所述第一输送段的内部并可从第一输送段中伸出的伸缩段以及设置在所述第一输送端的前方并用于支撑所述伸缩段的升降平台，其中，所述第一输送段的另一端固定设置有支撑件，所述第一输送段的另一端的两侧分别设置有左连接件和右连接件，所述左连接件的一端和右连接件的一端连接所述第一输送段，所述左连接件的另一端和右连接件的另一端连接所述支撑件。本发明通过可控制所述伸缩段伸缩，从而在不影响工作的同时避免占用空间，此外，还通过摆动组件来带动输送线进行升降，可适配货车的高度，方便工作人员进行卸货。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种可升降和伸缩的卸货机构，其特征在于，包括：

支撑座；

一端与所述支撑座转动连接的第一输送段，所述第一输送段的另一端固定设置有支撑件，所述第一输送段的另一端的两侧分别设置有左连接件和右连接件，所述左连接件的一端和右连接件的一端连接所述第一输送段，所述左连接件的另一端和右连接件的另一端连接所述支撑件；

与所述左连接件固定连接的左摆动组件，所述左摆动组件固定在地面上；

与所述右连接件固定连接的右摆动组件，所述右摆动组件固定在地面上；

嵌套设置在所述第一输送段的内部并可从第一输送段中伸出后位于所述支撑件上的伸缩段；

设置在所述第一输送端的前方并用于支撑所述伸缩段的升降平台。

2.根据权利要求1所述的可升降和伸缩的卸货机构，其特征在于，所述第一输送段包括第一皮带座和安装在所述第一皮带座上的皮带传动机构，所述第一皮带座的一端与所述支撑座转动连接，所述支撑件设置在所述第一皮带座的另一端，所述左连接件的一端和右连接件的一端连接所述第一皮带座，所述第一皮带座的内部设置有伸缩轨道，所述伸缩段安装在所述伸缩轨道内。

3.根据权利要求2所述的可升降和伸缩的卸货机构，其特征在于，所述左摆动组件包括左摆动座、左摆动杆以及左摆动电机，所述左摆动座安装在地面上，所述左摆动杆的一端与所述左摆动座转动连接，所述左摆动杆的另一端与所述左连接件固定连接，所述左摆动电机连接所述左摆动杆并可带动所述左摆动杆相对于所述左摆动座进行转动。

4.根据权利要求3所述的可升降和伸缩的卸货机构，其特征在于，所述右摆动组件包括右摆动座、右摆动杆以及右摆动电机，所述右摆动座安装在地面上，所述右摆动杆的一端与所述右摆动座转动连接，所述右摆动杆的另一端与所述右连接件固定连接，所述右摆动电机连接所述右摆动杆并可带动所述右摆动杆相对于所述右摆动座进行转动。

5.根据权利要求4所述的可升降和伸缩的卸货机构，其特征在于，所述升降平台包括至少一承重平台、两根平行设置在所述承重平台下方的滑轨以及分别与所述承重平台的两端连接的交叉机构，所述交叉机构包括左伸缩杆和右伸缩杆，所述左伸缩杆和右伸缩杆通过连接螺丝活动连接，所述交叉机构的交叉点连接有一驱动装置，所述左伸缩杆的一端和右伸缩杆的一端均连接所述承重平台，所述左伸缩杆的另一端和右伸缩杆的另一端位于所述滑轨内，所述驱动装置可驱动所述交叉机构运动使所述左伸缩杆和右伸缩杆在所述滑轨中滑动。

6.根据权利要求5所述的可升降和伸缩的卸货机构，其特征在于，所述左摆动杆和右摆动杆的运动同步。