CN207844177U - 一种伸缩输送装置 - Google Patents

Abstract

一种伸缩输送装置，包括可伸缩输送物品的伸缩皮带机和滚筒输送线，伸缩皮带机的伸缩末端连接并驱动滚筒输送线伸缩，滚筒输送线的底部装有带滚轮的支架，另有对滚筒输送线进行导向的导向轨道，安装于支架上的两滚轮可沿导向轨道滚动。该伸缩输送装置通过将两者结合，满足了多样化生产的需求，也可以提高输送距离，伸缩皮带机最末端的移动即可作为滚筒输送线的伸缩动力，从而减少动力装置的配置需要，简化设备体积。另外，滚筒输送线结构同样极为简单，其通过导向轨道与滚轮的相互配合即可实现滚筒输送线的路径控制，极大地简化了设备结构，且其控制精度极高，从而保证滚筒输送线伸缩的准确性和稳定性。

Description

一种伸缩输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送线设备，特别是涉及一种可伸缩的输送装置。

背景技术

在现代化工业生产企业中，常使用输送线设备进行物料运输工作，传统的输送线均为固定安装，其上设置有环形转动的皮带或链板，又或者设置有绕自身轴线转动的滚筒，然后通过链条带动滚筒转动而达到输送物品的目的。该种传统输送线结构强度高、稳定性好，但其也存在不可移动、长度不可调、相邻滚筒间的距离不可变等缺点，导致其灵活性低，不适用于多样化小批量生产的现代个性化需求。为了解决这一问题，可伸缩式的输送线开始受到广泛使用，但目前的伸缩输送线无论是整体路线，还是转弯半径或转弯角度都是难以准确控制的；也有一些伸缩输送线可控制伸缩路径，但是这些输送线都需要设置庞大的控制系统和相应控制设备，导致其结构极为复杂，生产和维护成本高。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构简单且精度高的伸缩输送装置，以提高伸缩路径的控制精度和降低结构复杂性。

本实用新型所述的伸缩输送装置，包括可伸缩输送物品的伸缩皮带机和可伸缩的滚筒输送线，伸缩皮带机的两端分别为固定安装的固定端和从固定端伸展而出的伸缩端，且固定端固定安装于平台上，伸缩端悬空于地面之上；伸缩皮带机的伸缩末端连接并驱动滚筒输送线伸缩，滚筒输送线上装有若干个绕自身轴线转动的滚筒，滚筒输送线的底部装有多个支撑滚筒输送线的支架，所有支架的底部两侧均安装有在地面上滚动的滚轮；另有对滚筒输送线进行导向的导向轨道，导向轨道包括两条相互平行设置的导轨，安装于支架上的两滚轮可沿导向轨道滚动。

本实用新型所述的伸缩输送装置，伸缩皮带机和滚筒输送线的本身均具备伸缩能力，但无论是伸缩皮带机还是可伸缩的滚筒输送线，它们都缺乏转弯能力或只具备精度极低的转弯控制能力，且皮带的伸缩距离较短，而滚筒输送线则需要另外配备动力设备，同时，皮带和滚筒两者的送料方式也存在区别，单独使用均可能不足以满足日益复杂的生产需求。为此，该伸缩输送装置通过将两者结合，满足了多样化生产的需求，也可以提高输送距离，伸缩皮带机最末端的移动即可作为滚筒输送线的伸缩动力，从而减少动力装置的配置需要，简化设备体积。另外，滚筒输送线底部装有带滚轮的支架，既可以对滚筒输送线提供支撑，使滚筒输送线保持在一定的高度，便于物品的取放，又可以通过滚轮极为方便地辅助滚筒输送线进行伸缩移动；再者，导向轨道的导轨可以对支架上的滚轮施加限位和导向作用，当轨道的路径设定后，即可使滚轮沿设定的路径移动，从而精确控制滚筒输送线的伸缩路径。该种滚筒输送线结构同样极为简单，其通过导向轨道与滚轮的相互配合即可实现滚筒输送线的路径控制，极大地简化了设备结构，且其控制精度极高，从而保证滚筒输送线伸缩的准确性和稳定性。

附图说明

图1是伸缩输送装置的结构示意图。

图2、3是图1所示伸缩输送装置的收缩状态结构示意图。

图4、5是图1所示伸缩输送装置的伸展状态结构示意图。

图6-10分别是五种不同导向轨道的结构示意图。

图11是滚筒输送线的局部结构示意图。

具体实施方式

一种伸缩输送装置，包括可伸缩输送物品的伸缩皮带机7和可伸缩的滚筒输送线1，伸缩皮带机的两端分别为固定安装的固定端和从固定端伸展而出的伸缩端，且固定端固定安装于平台上，伸缩端悬空于地面之上；伸缩皮带机的伸缩末端连接并驱动滚筒输送线伸缩，滚筒输送线上装有若干个绕自身轴线转动的滚筒2，滚筒输送线的底部装有多个支撑滚筒输送线的支架3，所有支架的底部两侧均安装有在地面上滚动的滚轮4；另有对滚筒输送线进行导向的导向轨道，导向轨道包括两条相互平行设置的导轨5，安装于支架上的两滚轮可沿导向轨道滚动。

如图1-5所示，伸缩皮带机的固定端固定安装于平台上而伸缩端从固定端悬空伸出并连接滚筒输送线，滚筒输送线底部装有带滚轮的支架，导向轨道的导轨可以对支架上的滚轮施加限位和导向作用，当轨道的路径设定后，即可使滚轮沿设定的路径移动，从而精确控制滚筒输送线的伸缩路径。滚轮可以采用万向轮，从而更容易也更准确地带动滚筒输送线伸缩移动。

所述的伸缩输送装置，伸缩皮带机7的伸缩端包括若干段依次可相对移动地相互连接的伸缩段，其中第一段的伸缩段的一端连接于固定端上，最末一段伸缩段的末端与滚筒输送线1连接。通过多段结构的设置，提高伸缩皮带机的伸展长度。

所述的伸缩输送装置，导向轨道的长度可以设置为大于或等于滚筒输送线的最大伸展长度，使得滚筒输送线始终位于设定路径上伸缩，更好地保证移动路径的精确性；也可以仅设置在如转角位置之类的所需地方，使滚筒输送线在导向轨道外可以自由直线伸展，直至进入导向轨道内再进行转弯，这可以减少占地的需要，降低场地需求，进一步提高其适用性。

导向轨道可以采用永久式的固定安装，也可以设置可装拆结构，如包括若干段首尾可装拆连接的导轨段，使其满足不同的使用需求；另外，导向轨道也可以采用柔性结构，如图6所示，导向轨道的两导轨5为具有形变能力的柔性轨道条，两导轨均包括承托滚轮4的水平支撑段51，和垂直设置于水平支撑段外侧端的垂直段限位段52，两水平支撑段的内侧端通过刚性的连接条53固定连接，且至少一条导轨的外侧设有向外延伸的固定压条54；另有压重块55，压重块放置于固定压条上而将导轨固定。由此，使得导轨可以视需要而任意设定所需的路径，而导轨的固定则通过压重块的压力实现，两导轨均可以设置压重块以提高固定强度，也可以只在其中一条导轨上设置压重块，而另一条导轨则通过刚性连接条实现固定。通过将导向轨道设置为可装拆或柔性结构，除了更方便地控制滚筒输送线的伸缩路径之外，也可以满足如斜坡、凹凸路面等不同路况的使用所需。另一方面，为了更好地满足各种路况的使用，支架3可以设置为垂直方向可伸缩的伸缩支架，通过伸缩支架的设置，既可以保证滚筒输送线在不同路况环境中的水平度，也可以极为容易地将滚筒输送线设置为倾斜形状，满足不同的输送工作所需。

导向轨道与滚轮之间的配合结构，可以采用如图7所示，两导轨5分别设置于支架3的两滚轮4的外侧；也可以如图8所示，两导轨5分别设置于支架3的两滚轮4的内侧；同样地，还可以如图9所示，导轨5包括两条相对间隔一定距离的导条，滚轮4设置于两导条之间并沿两导条之间的空间滚动；除此之外，也可以如图10所示，滚轮4环形外壁的中部设有向内凹陷的凹槽，导轨5顶部的形状与滚轮的凹槽相配合。上述导向轨道与滚轮的结构可以视情况需要而选用，使其满足不同的工作环境和使用要求。

所述的伸缩输送装置，滚筒输送线1包括多组依次连接的伸缩片组，每组伸缩片组均包括两片中部相互铰接且铰接轴轴线方向水平的伸缩片11，各伸缩片的两端分别与相邻伸缩片组上的伸缩片端部铰接；滚筒2安装于两伸缩片上端部的铰接处，且滚筒轴线与两伸缩片上端部铰接处的轴线相互重合。如图11所示，同一组伸缩片组上的两伸缩片中部铰接，形成“X”结构，而“X”的各个端部又分别与相邻“X”的端部铰接，使得任一“X”形伸缩片组伸缩时，所有伸缩片组都会同步伸缩，而滚筒又安装于伸缩片的上端部，物品可沿滚筒进行输送，由此形成了可伸缩的滚筒输送线。这一方面可以调节滚筒输送线的长度，又可以改变相邻滚筒的间距以适应不同物体的输送需要。

Claims (10)

1.一种伸缩输送装置，包括可伸缩输送物品的伸缩皮带机（7）和可伸缩的滚筒输送线（1），其特征在于：伸缩皮带机的两端分别为固定安装的固定端和从固定端伸展而出的伸缩端，且固定端固定安装于平台上，伸缩端悬空于地面之上；伸缩皮带机的伸缩末端连接并驱动滚筒输送线伸缩，滚筒输送线上装有若干个绕自身轴线转动的滚筒（2），滚筒输送线的底部装有多个支撑滚筒输送线的支架（3），所有支架的底部两侧均安装有在地面上滚动的滚轮（4）；另有对滚筒输送线进行导向的导向轨道，导向轨道包括两条相互平行设置的导轨（5），安装于支架上的两滚轮可沿导向轨道滚动。

2.根据权利要求1所述的伸缩输送装置，其特征在于：伸缩皮带机（7）的伸缩端包括若干段依次可相对移动地相互连接的伸缩段，其中第一段的伸缩段的一端连接于固定端上，最末一段伸缩段的末端与滚筒输送线（1）连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩输送装置，其特征在于：导向轨道包括若干段首尾可装拆连接的导轨段。

4.根据权利要求1所述的伸缩输送装置，其特征在于：导向轨道的两导轨（5）为具有形变能力的柔性轨道条，两导轨均包括承托滚轮（4）的水平支撑段（51），和垂直设置于水平支撑段外侧端的垂直段限位段（52），两水平支撑段的内侧端通过刚性的连接条（53）固定连接，且至少一条导轨的外侧设有向外延伸的固定压条（54）；另有压重块（55），压重块放置于固定压条上而将导轨固定。

5.根据权利要求1或3所述的伸缩输送装置，其特征在于：支架（3）为垂直方向可伸缩的伸缩支架。

6.根据权利要求1、2或3所述的伸缩输送装置，其特征在于：两导轨（5）分别设置于支架（3）的两滚轮（4）的外侧。

7.根据权利要求1、2或3所述的伸缩输送装置，其特征在于：两导轨（5）分别设置于支架（3）的两滚轮（4）的内侧。

8.根据权利要求1、2或3所述的伸缩输送装置，其特征在于：导轨（5）包括两条相对间隔一定距离的导条，滚轮（4）设置于两导条之间并沿两导条之间的空间滚动。

9.根据权利要求1、2或3所述的伸缩输送装置，其特征在于：滚轮（4）环形外壁的中部设有向内凹陷的凹槽，导轨（5）顶部的形状与滚轮的凹槽相配合。

10.根据权利要求1或2所述的伸缩输送装置，其特征在于：滚筒输送线（1）包括多组依次连接的伸缩片组，每组伸缩片组均包括两片中部相互铰接且铰接轴轴线方向水平的伸缩片（11），各伸缩片的两端分别与相邻伸缩片组上的伸缩片端部铰接；滚筒（2）安装于两伸缩片上端部的铰接处，且滚筒轴线与两伸缩片上端部铰接处的轴线相互重合。