CN216686643U - 一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，该卸船机包括：物料提升机构(2)，用于抽取船舶(0)中的物料；升降臂架机构(3)，用于调整物料垂直提升机构(2)的高度；提升主梁机构(5)，用于升降臂架机构(3)的高度；固定门架机构(4)，用于固定提升主梁机构(5)；浮动卸料机构(6)，用于将船舶(0)中的物料从物料提升机构(2)输送到码头皮带机(1)上；所述的物料提升机构(2)设置在升降臂架机构(3)上，所述的升降臂架机构(3)与提升主梁机构(5)的一端滑动升降连接。与现有技术相比，本实用新型具有通过双臂架升降，使高效、环保的连续卸船机可适用于高水位差码头等优点。

Description

一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机

技术领域

本实用新型涉及散货连续卸船机领域，具体涉及一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机。

背景技术

大宗散货的交易量是衡量一个地区经济发展的重要标志。水运具有运能大、成本低、能耗少的特点，是大宗散货运输的主要方式。长江是位居全球内河货运量第一的黄金水道。如何依托黄金水道推动长江经济带的发展，是解决我国经济新支撑的关键。

长江流域码头的特点是水位落差大，最大水位变化可达30-40m，主要采用直立式高桩码头形式。所接卸的船舶均为江船，船型比较小。对于卸船设备，主要难点在于因水位变化而引起的卸船作业面高度变化非常大。

目前长江流域专业化散货卸船码头主要采用桥式抓斗卸船机，如图9，进行卸船作业。抓斗卸船机工作可靠，生产率高；尤其是抓斗由绕性钢丝绳与主机联系，通过调整钢丝绳长度就可以解决前文所述的作业面高度变化大的难题。但是，抓斗卸船机最大的问题在于环境污染，抓斗打开、关闭时有粉尘飞扬，抓斗在运行过程中有物料洒落。虽然有一些抑尘等措施，但没法根本性解决。

而连续式卸船机因物料在封闭空间进行连续提升、输送，生产率高，环保性能优越，符合国家对于长江流域绿色、环保的发展要求。针对不同物料，现有的连续式卸船机主要有L型链斗卸船机，如图10、螺旋卸船机，如图11、埋刮板卸船机，如图12。这些连续卸船机均为臂架型，其特点是：通过安装于在臂架头部的刚性提升臂从船舱提取物料，通过臂架俯仰，如图13，实现作业面高度的变化。由于臂架上下俯仰的角度有限，为解决水位差大而引起的作业面高度变化问题，此机型可以采取的方法只能有两个，如图13。一是加长臂架长度L，但L受制于船型宽度。二是加长刚性提升臂的长度B。但对于水位差大的码头，B加长后无法实现取料头的出仓，如图14。因此，现有的连续卸船机机型，均无法适用于这些高水位差的码头。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种通过双臂架升降，使高效、环保的连续卸船机可适用于高水位差码头的可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，该卸船机包括：

物料提升机构，用于抽取船舶中的物料；

升降臂架机构，用于调整物料提升机构的高度；

提升主梁机构，用于调整升降臂架机构的高度；

固定门架机构，用于为提升主梁机构提供上下升降及回转的轨道；

浮动卸料机构，用于将船舶中的物料从物料提升机构输送到码头皮带机上；

所述的物料提升机构设置在升降臂架机构上，所述的升降臂架机构与提升主梁机构的一端滑动升降连接，所述的提升主梁机构通过钢丝绳机构与固定门架机构可升降连接；所述的码头皮带机一般固设在码头上；所述的固定门架机构位于码头上；工作时，所述的船舶位于物料提升机构下方。

上述两个升降机构进行组合，可保证卸船机在长江中上游水位落差比较大的直立式高桩码头上作业时，既可以实现在最低、最高水位时对船舶进行卸料作业，也可以保证在最高水位船舶空载时取料头可以出仓，以满足码头卸船作业对卸船机的需求。

进一步地，所述的物料提升机构包括：

转运抽料头，用于抽取船舶中的物料；

接料皮带机，用于转运抽料头提取的物料；

小车，用于承载转运抽料头和接料皮带机；

所述的小车与升降臂架机构滑动连接，所述的转运抽料头和接料皮带机位于小车上。

进一步地，所述的小车上还设有用于运输码头上清仓机的清仓机起升器。

小车上安装有清仓机起升器，当卸船进入清仓阶段，小车可以把清仓机放入船舶船舱，在清仓机的配合下，卸船机可实现清仓，以上作业，无需其他设备配合，此卸船机可以自行完成。

进一步地，所述的升降臂架机构包括相互连接的水平前大梁和垂直主梁，所述的水平前大梁前端设有用于输送物料的臂架物料输送器，所述的垂直主梁与提升主梁机构滑动升降连接。

物料提升机构把物料从船舶船舱提取后，经接料皮带机转运到臂架物料输送器上，再通过浮动卸料机构转运到码头皮带机上，所有环节均为封闭，无粉尘泄漏，保证卸船过程中的环保性。

转运抽料头安装于小车上，小车在水平前大梁上行走，通过小车运动，转运抽料头可以覆盖船舶船舱宽度方向上的作业面。

进一步地，所述的水平前大梁和垂直主梁通过臂架铰点铰接；

所述的垂直主梁顶端设有梯形架和平衡臂架；

所述的水平前大梁远离臂架铰点的一端与梯形架顶端通过前拉杆相连；

所述的平衡臂架远离臂架铰点的一端设有臂架平衡配重，该臂架平衡配重位于平衡臂架上，平衡臂架与梯形架顶端通过后拉杆相连。

安装于平衡臂架尾部的臂架平衡配重可保证小车在任何位置作业时，小车及转运抽料头与升降臂架机构的重心在垂直主梁的形状内，以保证升降臂架机构升降过程中的平稳性。水平前大梁和臂架平衡配重之间通过人字架结构与垂直主梁连接，形成一个稳定结构。

进一步地，所述的固定门架机构包括门框支腿、上方提升滑轮和中心圆柱，所述的提升主梁机构包括主梁和下方提升滑轮；

所述的主梁套设在中心圆柱外，所述的上方提升滑轮设置在中心圆柱顶端，所述的下方提升滑轮设置在主梁上，并位于上方提升滑轮下方对应位置，所述的钢丝绳机构通过上方提升滑轮和下方提升滑轮将固定门架机构和提升主梁机构连接。

当主梁提升钢丝绳机构工作时，可以调整下方提升滑轮与上方提升滑轮之间的垂直距离，使提升升降臂架机构，实现相对于中心圆柱的上下升降。

进一步地，所述的中心圆柱上方设有顶部滑轮梁，所述的上方提升滑轮固设于顶部滑轮梁上，所述的中心圆柱与顶部滑轮梁之间设有回转轴承；

所述的主梁上设有使提升主梁机构相对于中心圆柱转动的回转组件。

中心圆柱采用圆形横截面，主梁套在中心圆柱外侧，可以沿中心圆柱上下运动。当卸船作业结束后，保证转运抽料头可以出仓，船舶离开作业码头，当回转组件转动时，顶部滑轮梁可以跟随主梁绕中心圆柱转动。当转运抽料头需要检修或者在防台防风状态下，整机可以回转至与码头岸线平行或者后方。

进一步地，所述的门框支腿固设于中心圆柱下方，用于支撑中心圆柱，门框支腿下方设有行走大车，使整个设备可沿码头岸线行走；所述的主梁上远离升降臂架机构的一端设有主梁配重和用于控制钢丝绳机构和回转组件的机器房。

主梁尾部安装有机器房和主梁配重，可保证提升主梁机构在上下升降时，提升部分的重心在中心圆柱的形状内，以减小作用在中心圆柱上的附加弯矩，并保证升降运动的平稳性。卸船机通过门框支腿与行走大车连接，使整机可以沿码头岸线行走。

进一步地，所述的主梁上设有使升降臂架机构相对于主梁上下升降的升降组件。

主梁前方安装有升降组件，可以调整升升降臂架机构相对于码头面的高度，保证转运抽料头在任何作业条件下均可到达船舱内的所有作业面。

进一步地，所述的码头皮带机上方设有料斗，所述的浮动卸料机构一端与升降臂架机构铰接，另一端通过摇摆溜筒与料斗连接。

该摇摆溜筒一端与浮动卸料机构铰接，另一端转动卡接在料斗内。摇摆溜筒的存在，可以保证浮动卸料机构在升高或降低时，通过调整摇摆溜筒的角度，保证浮动卸料机构与码头皮带机始终处于封闭的状态，确保物料正常输送。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型中，存在两个升降机构的组合，可保证卸船机在长江中上游水位落差比较大的直立式高桩码头上作业时，既可以实现在最低、最高水位时对船舶进行卸料作业，也可以保证在最高水位船舶空载时取料头可以出仓，以满足码头卸船作业对卸船机的需求；

(2)本实用新型中，小车上安装有清仓机起升器，当卸船进入清仓阶段，小车可以把清仓机放入船舶船舱，在清仓机的配合下，卸船机可实现清仓，以上作业，无需其他设备配合，此卸船机可以自行完成；

(3)本实用新型中，中心圆柱采用圆形横截面，主梁套在中心圆柱外侧，可以沿中心圆柱上下运动。当卸船作业结束后，保证转运抽料头可以出仓，船舶离开作业码头，当回转组件转动时，顶部滑轮梁可以跟随主梁绕中心圆柱转动。当转运抽料头需要检修或者在防台防风状态下，整机可以回转至与码头岸线平行或者后方；

(4)总体而言，本实用新型彻底颠覆了现有的连续卸船机机型，通过两个臂架系统的升降，可实现在高水位差的码头上进行连续卸船作业，解决了现有机型无法解决的问题，可广泛应用于长江流域水位落差比较大的直立式高桩码头，可解决长江经济带全面绿色转型中的关键难题。

附图说明

图1为实施例1中卸船机总体布置图；

图2为实施例1中小车结构图；

图3为实施例1中升降臂架机构图；

图4为实施例1中固定门架机构图；

图5为实施例1中提升主梁机构图；

图6为实施例1中低水位时船舶作业图；

图7为实施例1中高水位时船舶作业图；

图8为实施例1中船舶出仓示意图；

图9为现有技术桥式抓斗卸船机示意图；

图10为现有技术L型链斗连续卸船机示意图；

图11为现有技术螺旋连续卸船机示意图；

图12为现有技术埋刮板连续卸船机示意图；

图13为L型链斗连续卸船机在高水位差码头上作业情况图；

图14为L型链斗连续卸船机刚性取料臂加长后的出仓情况图；

图中标号所示：船舶0、码头皮带机1、物料提升机构2、接料皮带机20、清仓机21、清仓机起升器22、小车23、转运抽料头24、升降臂架机构3、臂架物料输送器30、前拉杆31、梯形架32、后拉杆33、平衡臂架34、臂架平衡配重35、水平前大梁36、臂架铰点37、垂直主梁38、固定门架机构4、顶部滑轮梁41、回转轴承42、上方提升滑轮43、中心圆柱44、门框支腿45、行走大车46、提升主梁机构5、主梁51、升降组件52、下方提升滑轮53、主梁配重54、机器房55、浮动卸料机构6、钢丝绳机构7、码头8、回转组件9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，如图1，该卸船机包括：物料提升机构2，用于抽取船舶0中的物料；升降臂架机构3，用于调整物料提升机构2的高度；提升主梁机构5，用于升降臂架机构3的高度；固定门架机构4，用于固定提升主梁机构5；浮动卸料机构6，用于将船舶0中的物料从物料提升机构2输送到码头皮带机1上；

物料提升机构2设置在升降臂架机构3上，升降臂架机构3与提升主梁机构5的一端滑动升降连接，提升主梁机构5通过钢丝绳机构7与固定门架机构 4可升降连接；码头皮带机1一般固设在码头8上；固定门架机构4位于码头 8上；工作时，船舶0位于物料提升机构2下方。

上述两个升降机构进行组合，可保证卸船机在长江中上游水位落差比较大的直立式高桩码头上作业时，既可以实现在最低、最高水位时对船舶进行卸料作业，也可以保证在最高水位船舶空载时取料头可以出仓，以满足码头卸船作业对卸船机的需求。

如图2，物料提升机构2包括：转运抽料头24，用于抽取船舶0中的物料；接料皮带机20，用于承接船舶0中的物料；小车23，用于承载转运抽料头24 和接料皮带机20；小车23与升降臂架机构3滑动连接，转运抽料头24和接料皮带机20安装在小车23上。小车23上还设有用于运输码头8上清仓机21 的清仓机起升器22。

小车23上安装有清仓机起升器22，当卸船进入清仓阶段，小车23可以把清仓机21放入船舶0船舱，在清仓机21的配合下，卸船机可实现清仓，以上作业，无需其他设备配合，此卸船机可以自行完成。

如图3，升降臂架机构3包括相互连接的水平前大梁36和垂直主梁38，水平前大梁36前端设有用于输送物料的臂架物料输送器30，垂直主梁38与提升主梁机构5滑动升降连接。

物料提升机构2把物料从船舶0船舱提取后，经接料皮带机20转运到臂架物料输送器30上，再通过浮动卸料机构6转运到码头皮带机1上，所有环节均为封闭，无粉尘泄漏，保证卸船过程中的环保性。

转运抽料头24安装于小车23上，小车23在水平前大梁36上行走，通过小车23运动，转运抽料头24可以覆盖船舶0船舱宽度方向上的作业面。

水平前大梁36和垂直主梁38铰接于臂架铰点37；垂直主梁38顶端设有梯形架32和平衡臂架34；水平前大梁36远离臂架铰点37的一端与梯形架32 顶端通过前拉杆31相连；平衡臂架34远离臂架物料输送器30的一端设有臂架平衡配重35，该臂架平衡配重35与梯形架32顶端通过后拉杆33相连。

安装于平衡臂架34尾部的臂架平衡配重35可保证小车23在任何位置作业时，小车23及转运抽料头24与升降臂架机构3的重心在垂直主梁38的形状内，以保证升降臂架机构3升降过程中的平稳性。水平前大梁36和臂架平衡配重35之间通过人字架结构与垂直主梁38连接，形成一个稳定结构。

如图4-5，固定门架机构4包括门框支腿45、上方提升滑轮43和中心圆柱44，提升主梁机构5包括主梁51和下方提升滑轮53；主梁51套设在中心圆柱44外，上方提升滑轮43设置在中心圆柱44顶端，下方提升滑轮53设置在主梁51上，并位于上方提升滑轮43下方对应位置，钢丝绳机构7通过上方提升滑轮43和下方提升滑轮53将固定门架机构4和提升主梁机构5连接。

当主梁提升钢丝绳机构7工作时，可以调整下方提升滑轮53与上方提升滑轮43之间的垂直距离，使提升升降臂架机构3，实现相对于中心圆柱44的上下升降。

中心圆柱44上方设有顶部滑轮梁41，上方提升滑轮43固设于顶部滑轮梁41上，中心圆柱44与顶部滑轮梁41之间设有回转轴承42；主梁51上设有控制主梁51转动的回转组件9；但如果不需要的话，也可以不设置回转组件9，主梁51上远离升降臂架机构3的一端设有用于控制钢丝绳机构7和回转组件9的机器房55。

中心圆柱44采用圆形横截面，主梁51套在中心圆柱外侧，可以沿中心圆柱上下运动。当卸船作业结束后，保证转运抽料头24可以出仓，船舶离开作业码头，当回转组件9转动时，顶部滑轮梁41可以跟随主梁51绕中心圆柱 44转动。当转运抽料头24需要检修或者在防台防风状态下，整机可以回转至与码头岸线平行或者后方。

门框支腿45固设于中心圆柱44下方，门框支腿45下方设有行走大车46；主梁51上远离升降臂架机构3的一端设有主梁配重54。主梁51尾部安装有机器房55和主梁配重54，可保证提升主梁机构5在上下升降时，提升部分的重心在中心圆柱44的形状内，以减小作用在中心圆柱44上的附加弯矩，并保证升降运动的平稳性。卸船机通过门框支腿45与行走大车46连接，使整机可以沿码头岸线行走。

主梁51上设有用于控制升降臂架机构3升降的升降组件52。主梁51前方安装有升降组件52，可以调整升升降臂架机构3相对于码头面的高度，保证转运抽料头24在任何作业条件下均可到达船舱内的所有作业面。

码头皮带机1上方设有一料斗，浮动卸料机构6一端与升降臂架机构3 铰接，另一端通过一摇摆溜筒与料斗连接，该摇摆溜筒一端与浮动卸料机构6 铰接，另一端转动卡接在料斗内。摇摆溜筒的存在，可以保证浮动卸料机构6 在升高或降低时，通过调整摇摆溜筒的角度，保证浮动卸料机构6与码头皮带机1始终处于封闭的状态，确保物料正常输送。

工作原理：

场景一、船舶离、靠岸，如图8，

1、钢丝绳机构7把提升主梁机构5提升至固定门架机构4中的中心圆柱 44的最高位置。

2、升降组件52把升降臂架机构3提升至相对于主梁51的最高位置。

3、船舶可在任何情况下离、靠岸。

场景二、卸船作业，如图6-7，

1、根据水位、船舶、料位的情况，钢丝绳机构7把提升主梁机构5下降至固定门架机构4中的中心圆柱44的合理高度位置。

2、升降组件52把升降臂架机构3下降至相对于主梁51的合理高度位置。

3、转运抽料头24达到作业面进行卸船作业。当上一层物料取完，进行下一层物料挖取时，首先升降臂架机构3相对于主梁51的高度。只有当升降臂架机构3相对于主梁51的高度无法再调整时，才调整提升主梁机构5相对于中心圆柱44的高度。

4、物料提升机构2在水平前大梁36上前后运行连续提升物料。

5、行走大车46可使整机沿岸线行走，以调整在船长方向上的作业点。

场景三、检修、防风防台，如图8，

1、整机调整至场景一的状态

2、回转组件9通过提升主梁机构5，把升降臂架机构3、物料提升机构2 等一起回转至平行于码头岸线或指定的角度。

3、可根据码头的要求进行防风防台固定，或对系统进行检修。

场景四、清仓机吊运，如图8，

1、整机调整至场景一的状态

2、回转组件9通过提升主梁机构5，把升降臂架机构3、物料提升机构2 等一起回转至指定角度。

3、小车23行驶至码头上的清仓机21上方，清仓机起升器22工作，起吊清仓机21至最高位置。

4、回转组件9工作，升降臂架机构3、物料提升机构2等一起回到原来工作位置，与岸线垂直。

5、小车23行驶至船舱口范围，清仓机起升器22工作，把清仓机放入船舱。

综上，本实用新型通过两个臂架系统的升降，可实现在高水位差的码头上进行连续卸船作业，解决了现有机型无法解决的问题，可广泛应用于长江流域水位落差比较大的直立式高桩码头，在环保、节能的前提下，提高其专业化卸船的效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，该卸船机包括：

物料提升机构(2)，用于抽取船舶(0)中的物料；

升降臂架机构(3)，用于调整物料提升机构(2)的高度；

提升主梁机构(5)，用于调整升降臂架机构(3)的高度；

固定门架机构(4)，用于为提升主梁机构(5)提供上下升降及回转的轨道；

浮动卸料机构(6)，用于将船舶(0)中的物料从物料提升机构(2)输送到码头皮带机(1)上；

所述的物料提升机构(2)设置在升降臂架机构(3)上，所述的升降臂架机构(3)与提升主梁机构(5)的一端滑动升降连接，所述的提升主梁机构(5)通过钢丝绳机构(7)与固定门架机构(4)连接；所述的固定门架机构(4)位于码头(8)上；工作时，所述的船舶(0)位于物料提升机构(2)下方。

2.根据权利要求1所述的一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，所述的物料提升机构(2)包括：

转运抽料头(24)，用于抽取船舶(0)中的物料；

接料皮带机(20)，用于转运抽料头(24)提取的物料；

小车(23)，用于承载转运抽料头(24)和接料皮带机(20)；

所述的小车(23)与升降臂架机构(3)滑动连接，所述的转运抽料头(24)和接料皮带机(20)位于小车(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，所述的小车(23)上还设有用于运输码头(8)上清仓机(21)的清仓机起升器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，所述的升降臂架机构(3)包括相互连接的水平前大梁(36)和垂直主梁(38)，所述的水平前大梁(36)设有用于输送物料的臂架物料输送器(30)，所述的垂直主梁(38)与提升主梁机构(5)滑动升降连接。

5.根据权利要求4所述的一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，所述的水平前大梁(36)和垂直主梁(38)通过臂架铰点(37)铰接；

所述的垂直主梁(38)顶端设有梯形架(32)和平衡臂架(34)；

所述的水平前大梁(36)远离臂架铰点(37)的一端与梯形架(32)顶端通过前拉杆(31)相连；

所述的平衡臂架(34)远离臂架铰点(37)的一端设有臂架平衡配重(35)，该臂架平衡配重(35)位于平衡臂架(34)上，平衡臂架(34)与梯形架(32)顶端通过后拉杆(33)相连。

6.根据权利要求1所述的一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，所述的固定门架机构(4)包括门框支腿(45)、上方提升滑轮(43)和中心圆柱(44)，所述的提升主梁机构(5)包括主梁(51)和下方提升滑轮(53)；

所述的主梁(51)套在中心圆柱(44)外，所述的上方提升滑轮(43)设置在中心圆柱(44)顶端，所述的下方提升滑轮(53)设置在主梁(51)上，并位于上方提升滑轮(43)下方对应位置，所述的钢丝绳机构(7)通过上方提升滑轮(43)和下方提升滑轮(53)将固定门架机构(4)和提升主梁机构(5)连接。

7.根据权利要求6所述的一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，所述的中心圆柱(44)上方设有顶部滑轮梁(41)，所述的上方提升滑轮(43)固设于顶部滑轮梁(41)上，所述的中心圆柱(44)与顶部滑轮梁(41)之间设有回转轴承(42)；

所述的主梁(51)上设有使提升主梁机构(5)相对于中心圆柱(44)转动的回转组件(9)。

8.根据权利要求6所述的一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，所述的门框支腿(45)固设于中心圆柱(44)下方，门框支腿(45)下方设有行走大车(46)；所述的主梁(51)上远离升降臂架机构(3)的一端设有主梁配重(54)和机器房(55)。

9.根据权利要求6所述的一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，所述的主梁(51)上设有使升降臂架机构(3)相对于主梁(51)上下升降的升降组件(52)。

10.根据权利要求1所述的一种可适应高水位差的双臂架升降式连续卸船机，其特征在于，所述的码头皮带机(1)上方设有料斗，所述的浮动卸料机构(6)一端与升降臂架机构(3)铰接，另一端通过摇摆溜筒与料斗连接。

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