CN208308363U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种堆垛机，其包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；载货台在驱动下沿立柱进行升降运动，立柱的下端与下横梁相连接，下横梁在驱动下沿下运行轨道进行滑动，下横梁的前端靠近立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，上运行轨道位于下运行轨道的上方，并与下运行轨道保持平行，立柱的上端沿上运行轨道进行滑动，水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮。本实用新型能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。然而，现有的堆垛机的载货台下降取货过程中，容易与下方的下横梁发生干涉，影响了载货台的下降高度，进而无法顺利地叉取位置更低的货物。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种堆垛机，其包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；

所述载货台在所述起升驱动机构的驱动下沿所述立柱进行升降运动，所述立柱的下端与所述下横梁相连接，所述下横梁在所述水平驱动机构的驱动下沿所述下运行轨道进行滑动，所述下横梁的前端靠近所述立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，所述上运行轨道位于所述下运行轨道的上方，并与所述下运行轨道保持平行，所述立柱的上端沿所述上运行轨道进行滑动，所述水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，所述起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮，所述起升卷筒和减速器集成设置于所述下横梁上，所述起升电机通过电机减速器与所述钢丝绳相连接，所述滑轮位于所述立柱的上端的立柱箱体中，所述钢丝绳收容于所述起升卷筒中，并绕过所述滑轮并与所述载货台相连接。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述堆垛机还包括拖链，所述载货台还与所述拖链的一端相连接。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述立柱的一侧还设置有长度与所述立柱相适应的检修梯。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述立柱的上端设置有相对设置的上导向轮，所述上运行轨道位于所述上导向轮之间。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述载货台上还设置有货叉，所述载货台位于下极限位置时，所述货叉位于所述下运行轨道的上方，并位于所述下横梁的前端的一侧。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述下运行轨道的截面形状为H形。

作为本实用新型的堆垛机的改进，所述堆垛机还包括相对设置的下导向轮，所述下运行轨道位于所述下导向轮之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的堆垛机一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的堆垛机包括：载货台1、立柱2、上运行轨道3、下运行轨道4、下横梁5、水平驱动机构6以及起升驱动机构7。

所述载货台1用于叉取货物，并带动货物运动至需求的位置。具体地，所述载货台1在所述起升驱动机构7的驱动下沿所述立柱2进行升降运动。为了提高载货台1升降运动的稳定性，所述堆垛机还包括拖链，所述载货台1还与所述拖链的一端相连接。此外，所述立柱2的一侧还设置有长度与所述立柱2相适应的检修梯，如此以方便对载货台1进行实时检修。

所述立柱2的下端与所述下横梁5相连接，所述下横梁5的前端靠近所述立柱2设置，并避让位于下极限位置的载货台1。所述载货台1上还设置有货叉，从而，所述载货台1位于下极限位置时，所述货叉位于所述下运行轨道4的上方，并位于所述下横梁5的前端的一侧。其中，所述下运行轨道4的截面形状为H形。如此设置，增加了载货台1的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

为了实现本实用新型的堆垛机的水平运动，所述下横梁5在所述水平驱动机构6的驱动下沿所述下运行轨道4进行滑动。同时，所述上运行轨道3位于所述下运行轨道4的上方，并与所述下运行轨道4保持平行，所述立柱2的上端沿所述上运行轨道3进行滑动。

进一步地，为了保证堆垛机运动的稳定性，所述立柱2的上端设置有相对设置的上导向轮，所述上运行轨道3位于所述上导向轮之间。相类似地，所述堆垛机还包括相对设置的下导向轮，所述下运行轨道4位于所述下导向轮之间。

在一个实施方式中，所述水平驱动机构6包括水平电机和驱动轮，所述起升驱动机构7包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮，所述起升卷筒和减速器集成设置于所述下横梁5上。所述起升电机通过所述电机减速器与所述钢丝绳相连接，所述滑轮位于所述立柱2的的立柱箱体中上端，如此设置，不必设置专门的滑轮箱体，进而可以使得载货台1升到更高的位置。所述钢丝绳收容于所述起升卷筒中，所述钢丝绳绕过所述滑轮并与所述载货台1相连接。

综上所述，本实用新型的堆垛机能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；

所述载货台在所述起升驱动机构的驱动下沿所述立柱进行升降运动，所述立柱的下端与所述下横梁相连接，所述下横梁在所述水平驱动机构的驱动下沿所述下运行轨道进行滑动，所述下横梁的前端靠近所述立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，所述上运行轨道位于所述下运行轨道的上方，并与所述下运行轨道保持平行，所述立柱的上端沿所述上运行轨道进行滑动，所述水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，所述起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮，所述起升卷筒和减速器集成设置于所述下横梁上，所述起升电机通过电机减速器与所述钢丝绳相连接，所述滑轮位于所述立柱的上端的立柱箱体中，所述钢丝绳收容于所述起升卷筒中，并绕过所述滑轮并与所述载货台相连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括拖链，所述载货台还与所述拖链的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱的一侧还设置有长度与所述立柱相适应的检修梯。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱的上端设置有相对设置的上导向轮，所述上运行轨道位于所述上导向轮之间。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台上还设置有货叉，所述载货台位于下极限位置时，所述货叉位于所述下运行轨道的上方，并位于所述下横梁的前端的一侧。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述下运行轨道的截面形状为H形。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括相对设置的下导向轮，所述下运行轨道位于所述下导向轮之间。