CN211338609U

CN211338609U - 下走绳四支腿起重运输车

Info

Publication number: CN211338609U
Application number: CN202020005645.5U
Authority: CN
Inventors: 姚运文; 姚婧辉
Original assignee: Mudanjiang Special Purpose Vehicle Manufacturing Co ltd
Current assignee: Heilongjiang Shenchi Special Vehicle Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2030-01-03

Abstract

本实用新型涉及一种下走绳四支腿起重运输车，它包括底盘上从前向后依次设有驾驶室（1）、起重机（2）和车箱（3）的起重运输车车体（4），起重机（2）由底座（21）、机身（22）、起重臂（23）和起重卷扬机构（24）构成，起重卷扬机构（24）位于起重臂（23）下方安装在机身（22）上，起重钢丝绳（28）的一端缠绕并连接在起重卷扬机构（24）的卷筒上，另一端与最内部伸缩臂（26）前端吊头（30）上的定滑轮组（31）和吊钩（32）上的动滑轮组相配合，最后连接在吊头侧板上。它的起重卷扬机不占用车体空间，可以提高车箱的设计长度，有利于随车起重运输车提高运输能力，并具有安装、使用、维修方便的优点。

Description

下走绳四支腿起重运输车

技术领域

本实用新型涉及起重汽车，具体涉及一种下走绳四支腿起重运输车。

背景技术

起重运输车是一种既能起重又能运输的多功能运输汽车，解决了小型货物的起重和运输问题，它在驾驶室和车箱之间设有起重机，是一种便捷的起重运输设备。现有随车起重运输车的起重卷扬机占用车体空间，影响到车箱的设计长度，不利于提高随车起重运输车的运输能力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种起重卷扬机不占用车体空间，可以提高车箱的设计长度，有利于随车起重运输车提高运输能力的下走绳四支腿随车起重机。

本实用新型的技术解决方案是：它包括底盘上从前向后依次设有驾驶室、起重机和车箱的起重运输车车体，起重运输车车体的起重机位置设有前液压支腿总成，起重机由底座、机身、起重臂和起重卷扬机构构成，底座固定安装在起重运输车车体的底盘上，机身转动安装在底座上，底座和机身之间设有回转机构，回转机构由设于底座上的齿圈和设于机身上的回转液压减速马达构成，回转液压减速马达输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，带动机身在底座上转动，起重臂包括有若干节相互套装配合的伸缩臂，最外部伸缩臂的后端与机身相铰接，最外部伸缩臂与机身之间设有缸体尾端与机身相铰接、缸杆端部与伸缩臂相铰接的起升液压缸，起重卷扬机构位于起重臂下方安装在机身上，起重钢丝绳的一端缠绕并连接在起重卷扬机构的卷筒上，另一端依次与转动安装在最外部伸缩臂后端下方、前端下方和其它伸缩臂前端下方的各滑轮相配合，再与最内部伸缩臂前端吊头上的定滑轮组和吊钩上的动滑轮组相配合，最后连接在吊头侧板上。

本实用新型的技术效果是：它的起重卷扬机不占用车体空间，可以提高车箱的设计长度，有利于随车起重运输车提高运输能力。并具有安装、使用、维修方便的优点。它除了在起重机位置设有两条前支腿，还在车体的后部设有两个后支腿，使起重作业时的稳定性和安全性更好，起重能力更好。克服了起重时车体后部以后轮做为后支撑高度不可以调节，平衡和稳定性差，左右支撑跨距小的缺陷，也提高了车体起重时的整体支撑面积和支撑稳定性。从而间接提高了车体起重能力和工作效率，有利于随车起重机向更大起重吨位方向发展。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型前液压支腿总成实施例结构示意图；

图3为本实用新型后液压支腿总成实施例结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，它包括底盘上从前向后依次设有驾驶室1、起重机2和车箱3的起重运输车车体4，起重运输车车体4的起重机2位置设有前液压支腿总成5，起重机2由底座21、机身22、起重臂23和起重卷扬机构24构成，底座21固定安装在起重运输车车体4的底盘上，机身22转动安装在底座21上，底座21和机身22之间设有回转机构25，回转机构25由设于底座21上的齿圈和设于机身22上的回转液压减速马达构成，回转液压减速马达输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，带动机身22在底座21上转动，起重臂23包括有若干节相互套装配合的伸缩臂26，最外部伸缩臂26的后端与机身22相铰接，最外部伸缩臂26与机身22之间设有缸体尾端与机身22相铰接、缸杆端部与伸缩臂26相铰接的起升液压缸27，起重卷扬机构24位于起重臂23下方安装在机身22上，起重钢丝绳28的一端缠绕并连接在起重卷扬机构24的卷筒上，另一端依次与转动安装在最外部伸缩臂26后端下方、前端下方和其它伸缩臂26前端下方的各滑轮29相配合，再与最内部伸缩臂26前端吊头30上的定滑轮组31和吊钩32上的动滑轮组相配合，最后连接在吊头侧板上。

前液压支腿总成5由两根前水平支腿外套51、左前水平活动支腿52、右前水平活动支腿53、左前垂直伸缩支腿54和右前垂直伸缩支腿55构成，两根前水平支腿外套51前后并列分别固定在底座21上，左前水平活动支腿52和右前水平活动支腿53分别水平滑动安装在一根前水平支腿外套51内，左前水平活动支腿52内设有左水平液压缸，左水平液压缸缸体的尾端连接在前水平支腿外套51的右端、缸杆端部朝向左前水平活动支腿52左端方向并与左前水平活动支腿52相连接，右前水平活动支腿53内设有右水平液压缸，右水平液压缸缸体的尾端连接在前水平支腿外套51的左端、缸杆端部朝向右前水平活动支腿53右端方向并与右前水平活动支腿53相连接，左前垂直伸缩支腿54和右前垂直伸缩支腿55分别由左前垂直液压缸56、右前垂直液压缸57和前支脚58构成，左前垂直液压缸56和右前垂直液压缸57的缸体竖立分别固定在左前水平活动支腿52的左端和右前水平活动支腿53的右端，各缸杆端部向下并分别安装有前支脚58。

左前垂直液压缸56、右前垂直液压缸57上分别设有防止连接支腿的液压油管爆裂和误操作发生事故的液压锁。

起重运输车车体4后轮的后方设有安装在底盘上的后液压支腿总成6。

后液压支腿总成6由一根后水平支腿外套61、左后水平活动支腿62、右后水平活动支腿63、左后垂直伸缩支腿64和右后垂直伸缩支腿65构成，后水平支腿外套61固定在底盘上，左后水平活动支腿62和右后水平活动支腿63一左一右分别水平滑动安装在后水平支腿外套61的左半段和右半段内，左后水平活动支腿62和右后水平活动支腿63内设有一体结构的单缸体双缸杆液压缸，其缸体的中部固定安装在后水平支腿外套61内部的中间位置，左缸杆的端部朝向左后水平活动支腿62的左端方向并与左后水平活动支腿62相连，右缸杆的端部朝向右后水平活动支腿63的右端方向并与右后水平活动支腿63相连，左后垂直伸缩支腿64和右后垂直伸缩支腿65分别由垂直支腿外套66、垂直支腿活动套67、垂直液压缸68和后支脚69构成，左后垂直伸缩支腿64和右后垂直伸缩支腿65的垂直支腿外套66分别竖立固定在左后水平活动支腿62的左端和右后水平活动支腿63的右端，垂直支腿活动套67上下滑动安装在垂直支腿外套66内，垂直液压缸68位于垂直支腿活动套67内，其缸体的尾端与垂直支腿外套66上端部相连，缸杆端部向下与垂直支腿活动套67下端相连，各后支脚69分别位于相配合垂直支腿活动套67的下方并固定在垂直支腿活动套67的下端。

或者，后液压支腿总成6由两根后水平支腿外套61、左后水平活动支腿62、右后水平活动支腿63、左后垂直伸缩支腿64和右后垂直伸缩支腿65构成，两根后水平支腿外套61前后并列固定在底盘上，左后水平活动支腿62和右后水平活动支腿63分别水平滑动安装在一根后水平支腿外套61内，左后水平活动支腿62内设有左水平液压缸，左水平液压缸缸体的尾端连接在后水平支腿外套61的右端、缸杆端部朝向左后水平活动支腿62左端方向并与左后水平活动支腿62相连接，右后水平活动支腿63内设有右水平液压缸，右水平液压缸缸体的尾端连接在后水平支腿外套61的左端、缸杆端部朝向右后水平活动支腿63右端方向并与右后水平活动支腿63相连接，左后垂直伸缩支腿64和右后垂直伸缩支腿65分别由垂直支腿外套66、垂直支腿活动套67、垂直液压缸68和后支脚69构成，左后垂直伸缩支腿64和右后垂直伸缩支腿65的垂直支腿外套66分别竖立固定在左后水平活动支腿62的左端和右后水平活动支腿63的右端，垂直支腿活动套67上下滑动安装在垂直支腿外套66内，垂直液压缸68位于垂直支腿活动套67内，其缸体的尾端与垂直支腿外套66上端部相连，缸杆端部向下与垂直支腿活动套67下端相连，各后支脚69分别位于相配合垂直支腿活动套67的下方并固定在垂直支腿活动套67的下端。

左后垂直伸缩支腿64和右后垂直伸缩支腿65的垂直液压缸68上分别设有防止连接支腿的液压油管爆裂和误操作发生事故的液压锁。垂直支腿外套66、垂直支腿活动套67可以根据情况配置或不配置，直接用垂直液压缸68也能达到上述目的。

工作原理：

当随车起重机运输车（随车起重机）即将进行起重作业时，打开前液压支腿总成5的同时，打开后液压支腿总成6，先将水平活动支腿伸出，并调整到适当长度。而后支起垂直伸缩支腿，并根据车辆的水平情况，调整垂直支腿高度，直到车辆达到相对水平为止。

前液压支腿总成5和后液压支腿总成6的配合应用，提高了随车起重运输车起重时的可靠性和安全性，并提高了工作效率，是随车起重运输车（随车起重机）升级改进的必备装置。

优点：它充分利用了起重机机身22与起重臂23之间的空间，并利用了起重臂23下方的空间，使起重卷扬机构24的起重钢丝绳28顺畅地与吊头30上的定滑轮组31和动滑轮组相连，安装、使用、维修方便，减少了因安装起重卷扬机构24而占用的空间。四支腿的采用，保证了起重作业时的稳定性，可以根据工作环境分别调整伸出长度，并可以通过分别调整垂直支腿的伸出长短，调整起重机机身的水平。在不增加起重机重量和体积，不增加任何部件的情况下，提高了起重能力，增大了工作半径，确保了随车起重运输车起重时的安全性和可靠性。

Claims

1.下走绳四支腿起重运输车，它包括底盘上从前向后依次设有驾驶室（1）、起重机（2）和车箱（3）的起重运输车车体（4），起重运输车车体（4）的起重机（2）位置设有前液压支腿总成（5），起重机（2）由底座（21）、机身（22）、起重臂（23）和起重卷扬机构（24）构成，底座（21）固定安装在起重运输车车体（4）的底盘上，机身（22）转动安装在底座（21）上，底座（21）和机身（22）之间设有回转机构（25），回转机构（25）由设于底座（21）上的齿圈和设于机身（22）上的回转液压减速马达构成，回转液压减速马达输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，带动机身（22）在底座（21）上转动，起重臂（23）包括有若干节相互套装配合的伸缩臂（26），最外部伸缩臂（26）的后端与机身（22）相铰接，最外部伸缩臂（26）与机身（22）之间设有缸体尾端与机身（22）相铰接、缸杆端部与伸缩臂（26）相铰接的起升液压缸（27），其特征在于：起重卷扬机构（24）位于起重臂（23）下方安装在机身（22）上，起重钢丝绳（28）的一端缠绕并连接在起重卷扬机构（24）的卷筒上，另一端依次与转动安装在最外部伸缩臂（26）后端下方、前端下方和其它伸缩臂（26）前端下方的各滑轮（29）相配合，再与最内部伸缩臂（26）前端吊头（30）上的定滑轮组（31）和吊钩（32）上的动滑轮组相配合，最后连接在吊头侧板上。

2.如权利要求1所述的下走绳四支腿起重运输车，其特征在于所述前液压支腿总成（5）由两根前水平支腿外套（51）、左前水平活动支腿（52）、右前水平活动支腿（53）、左前垂直伸缩支腿（54）和右前垂直伸缩支腿（55）构成，两根前水平支腿外套（51）前后并列分别固定在底座（21）上，左前水平活动支腿（52）和右前水平活动支腿（53）分别水平滑动安装在一根前水平支腿外套（51）内，左前水平活动支腿（52）内设有左水平液压缸，左水平液压缸缸体的尾端连接在前水平支腿外套（51）的右端、缸杆端部朝向左前水平活动支腿（52）左端方向并与左前水平活动支腿（52）相连接，右前水平活动支腿（53）内设有右水平液压缸，右水平液压缸缸体的尾端连接在前水平支腿外套（51）的左端、缸杆端部朝向右前水平活动支腿（53）右端方向并与右前水平活动支腿（53）相连接，左前垂直伸缩支腿（54）和右前垂直伸缩支腿（55）分别由左前垂直液压缸（56）、右前垂直液压缸（57）和前支脚（58）构成，左前垂直液压缸（56）和右前垂直液压缸（57）的缸体竖立分别固定在左前水平活动支腿（52）的左端和右前水平活动支腿（53）的右端，各缸杆端部向下并分别安装有前支脚（58）。

3.如权利要求2所述的下走绳四支腿起重运输车，其特征在于所述左前垂直液压缸（56）、右前垂直液压缸（57）上分别设有防止连接支腿的液压油管爆裂和误操作发生事故的液压锁。

4.如权利要求1所述的下走绳四支腿起重运输车，其特征在于所述起重运输车车体（4）后轮的后方设有安装在底盘上的后液压支腿总成（6）。

5.如权利要求4所述的下走绳四支腿起重运输车，其特征在于所述后液压支腿总成（6）由一根后水平支腿外套（61）、左后水平活动支腿（62）、右后水平活动支腿（63）、左后垂直伸缩支腿（64）和右后垂直伸缩支腿（65）构成，后水平支腿外套（61）固定在底盘上，左后水平活动支腿（62）和右后水平活动支腿（63）一左一右分别水平滑动安装在后水平支腿外套（61）的左半段和右半段内，左后水平活动支腿（62）和右后水平活动支腿（63）内设有一体结构的单缸体双缸杆液压缸，其缸体的中部固定安装在后水平支腿外套（61）内部的中间位置，左缸杆的端部朝向左后水平活动支腿（62）的左端方向并与左后水平活动支腿（62）相连，右缸杆的端部朝向右后水平活动支腿（63）的右端方向并与右后水平活动支腿（63）相连，左后垂直伸缩支腿（64）和右后垂直伸缩支腿（65）分别由垂直支腿外套（66）、垂直支腿活动套（67）、垂直液压缸（68）和后支脚（69）构成，左后垂直伸缩支腿（64）和右后垂直伸缩支腿（65）的垂直支腿外套（66）分别竖立固定在左后水平活动支腿（62）的左端和右后水平活动支腿（63）的右端，垂直支腿活动套（67）上下滑动安装在垂直支腿外套（66）内，垂直液压缸（68）位于垂直支腿活动套（67）内，其缸体的尾端与垂直支腿外套（66）上端部相连，缸杆端部向下与垂直支腿活动套（67）下端相连，各后支脚（69）分别位于相配合垂直支腿活动套（67）的下方并固定在垂直支腿活动套（67）的下端。

6.如权利要求5所述的下走绳四支腿起重运输车，其特征在于所述左后垂直伸缩支腿（64）和右后垂直伸缩支腿（65）的垂直液压缸（68）上分别设有防止连接支腿的液压油管爆裂和误操作发生事故的液压锁。

7.如权利要求4所述的下走绳四支腿起重运输车，其特征在于所述后液压支腿总成（6）由两根后水平支腿外套（61）、左后水平活动支腿（62）、右后水平活动支腿（63）、左后垂直伸缩支腿（64）和右后垂直伸缩支腿（65）构成，两根后水平支腿外套（61）前后并列固定在底盘上，左后水平活动支腿（62）和右后水平活动支腿（63）分别水平滑动安装在一根后水平支腿外套（61）内，左后水平活动支腿（62）内设有左水平液压缸，左水平液压缸缸体的尾端连接在后水平支腿外套（61）的右端、缸杆端部朝向左后水平活动支腿（62）左端方向并与左后水平活动支腿（62）相连接，右后水平活动支腿（63）内设有右水平液压缸，右水平液压缸缸体的尾端连接在后水平支腿外套（61）的左端、缸杆端部朝向右后水平活动支腿（63）右端方向并与右后水平活动支腿（63）相连接，左后垂直伸缩支腿（64）和右后垂直伸缩支腿（65）分别由垂直支腿外套（66）、垂直支腿活动套（67）、垂直液压缸（68）和后支脚（69）构成，左后垂直伸缩支腿（64）和右后垂直伸缩支腿（65）的垂直支腿外套（66）分别竖立固定在左后水平活动支腿（62）的左端和右后水平活动支腿（63）的右端，垂直支腿活动套（67）上下滑动安装在垂直支腿外套（66）内，垂直液压缸（68）位于垂直支腿活动套（67）内，其缸体的尾端与垂直支腿外套（66）上端部相连，缸杆端部向下与垂直支腿活动套（67）下端相连，各后支脚（69）分别位于相配合垂直支腿活动套（67）的下方并固定在垂直支腿活动套（67）的下端。

8.如权利要求7所述的下走绳四支腿起重运输车，其特征在于所述左后垂直伸缩支腿（64）和右后垂直伸缩支腿（65）的垂直液压缸（68）上分别设有防止连接支腿的液压油管爆裂和误操作发生事故的液压锁。