RU194885U1 - Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа - Google Patents
Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа Download PDFInfo
- Publication number
- RU194885U1 RU194885U1 RU2019120848U RU2019120848U RU194885U1 RU 194885 U1 RU194885 U1 RU 194885U1 RU 2019120848 U RU2019120848 U RU 2019120848U RU 2019120848 U RU2019120848 U RU 2019120848U RU 194885 U1 RU194885 U1 RU 194885U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trailer
- frame
- front wheel
- turntable
- stabilizing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/06—Trailers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к автомобильным и тракторным прицепам, а именно к тягово-сцепным устройствам двухосных прицепов.Сущность полезной модели заключается в том, что кинематическая схема тягово-сцепного устройства прицепа позволяет повысить устойчивость прямолинейного движения транспортного поезда за счет возникновения относительно соединительного шкворня поворотной платформы силового стабилизирующего момента, препятствующего боковым отклонениям рамы прицепа относительно передней колесной тележки при движении по прямолинейной траектории и способствующего возврату передней поворотной колесной тележки в положение, соответствующее прямолинейной траектории. Это достигается за счет использования в кинематической схеме шарнирного соединения между собой поворотной платформы и рамы передней колесной тележки принципа пространственного механизма Саррюса, кинематическими элементами которого являются применительно к конструкции стабилизирующего тягово-сцепного устройства двухосного прицепа - поворотная платформа и рама передней колесной тележки, шарнирно соединенные парами одинаковых прямоугольных пластин.Технический результат заключается в том, что стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа позволяет обеспечить устойчивый ход при прямолинейном движении транспортного поезда, уменьшить амплитуду виляний прицепа по дорожному полотну, увеличить значение критической скорости, за пределами которой возникает область неустойчивого движения прицепа, за счет улучшения стабилизации движения передней поворотной тележки и ее колес.
Description
Полезная модель относится к автомобильным и тракторным прицепам, а именно к тягово-сцепным устройствам двухосных прицепов.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стабилизирующему тягово-сцепному устройству двухосного прицепа является опорно–поворотное устройство прицепа по патенту РФ №170879, 2017 г, содержащее, дышло, соединенное посредством шарнира с рамой подрессоренной передней тележки, опирающейся на ось ходовых колес, поворотную платформу, неподвижно закрепленную на раме передней тележки, соединенную с рамой кузова прицепа посредством шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, закрепленной на раме передней тележки под наклоном к раме прицепа в продольной вертикальной плоскости прицепа, при этом ось шкворня расположена под углом к вертикали, проходящей через середину оси колес передней тележки, причем точка пересечения оси шкворня с горизонтальной плоскостью, проходящей через ось колес передней тележки, смещена вперед относительно оси ее колес, а центр вращения поворотной платформы, расположенный в плоскости контактирования ее с рамой кузова, совпадает с точкой пересечения вертикали, проходящей через середину оси колес передней тележки с осью шкворня.
Недостатком такого опорно–поворотного устройства прицепа является то, что при повороте передней поворотной тележки от положения, соответствующего прямолинейной траектории движения, из-за продольного наклона шкворня поворотной платформы происходит наклон передней ходовой оси прицепа от горизонтального положения, что приводит к нарушению равномерности нагрузки между передними ходовыми колесами и вызывает перекос рамы прицепа относительно его продольной оси.
Наиболее близким к предлагаемому устройству для стабилизации движения двухосного прицепа является стабилизирующее устройство поворотной тележки прицепа по патенту РФ №181371, 2018 г., содержащее поворотный круг, верхнее кольцо которого соединено с нижней частью рамы прицепа, а нижнее кольцо закреплено на раме поворотной подрессоренной тележки, опирающейся на ось ходовых колес, при этом верхнее и нижнее кольца поворотного круга связаны между собой подвижным телескопическим соединением, причем во внутреннем пространстве поворотного круга установлен рабочий силовой цилиндр, корпус которого закреплен посредством кронштейна на раме поворотной тележки, а его шток соединен шарнирно с нижней частью рамы прицепа, при этом продольная ось рабочего силового цилиндра совпадает с осью поворота рамы прицепа относительно поворотной тележки и пересекает середину оси ее ходовых колес, причем поршневая полость рабочего силового цилиндра соединена трубопроводом со штоковой полостью подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной продольной плоскости прицепа, связывающего посредством шарнирных соединений заднюю часть рамы поворотной тележки и верхнее кольцо поворотного круга.
Недостаток такого стабилизирующего устройства поворотной тележки прицепа заключается в том, что наличие в кинематической цепи устройства закрытой силовой системы (например, гидросистемы), содержащей подающий и рабочий силовые цилиндры, снижает надежность работы стабилизирующего устройства.
Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в конструктивном решении прототипа и наличие в кинематической цепи устройства закрытой силовой системы (например - гидросистемы), содержащей подающий и рабочий силовые цилиндры, не позволяет обеспечить эксплуатационную надежность и безопасность движения транспортного поезда с двухосным прицепом.
Техническая проблема решается за счет того, что передняя часть поворотной платформы и рама передней колесной тележки связаны межу собой парой одинаковых верхней и нижней передних прямоугольных пластин, сочлененных между собой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, при этом верхняя пластина соединена с поворотной платформой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, а нижняя пластина связана с рамой передней колесной тележки через шарнир с горизонтальной поперечной осью, при чем боковые части поворотной платформы связаны с рамой передней колесной тележки двумя парами боковых одинаковых верхних и нижних шарнирно-сочленённых между собой прямоугольных пластин, при этом верхние пластины закреплены по бокам поворотной платформы через шарниры с горизонтальными продольными осями, а нижние пластины соединены с рамой передней колесной тележки через шарниры с горизонтальными продольными осями, причем оси шарнирных креплений между собой передних и боковых пластин расположены в одной горизонтальной плоскости. Между нижней частью у поворотной платформы и рамой передней колесной тележки размещены поперечно раме прицепа два кривошипа, соединенные неподвижно со шкворнем, каждый из которых связан через тягу-шатун и шаровые шарниры, расположенные на концах тяги-шатуна, с ближней по отношению к этому кривошипу, горизонтальной продольной осью шарнирного крепления между собой пластин, связывающих и боковые части поворотной платформы и раму передней колесной тележки.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:
- фиг. 1 - схема стабилизирующего тягово-сцепного устройства двухосного прицепа - вид сбоку;
- фиг. 2 - то же - вид спереди;
- фиг. 3 – то же - вид сверху при прямолинейном движении
- фиг. 4 - то же - вид сверху при повороте транспортного поезда.
Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа содержит (фиг.1) переднюю колесную тележку, рама 1 которой шарнирно соединена с тяговым рычагом 2 посредством горизонтальной поперечной оси, поворотную платформу 3, связанную с рамой 4 кузова 5 прицепа через вертикальный, неподвижно закрепленный на этой раме кузова шкворень 6.
Передняя часть поворотной платформы 3 и рама 1 передней тележки связаны межу собой парой одинаковых передних пластин – верхней 7 и нижней 8, сочлененных между собой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью 9, верхняя пластина 7 шарнирно соединена с поворотной платформой 3, а нижняя пластина 8 связана шарнирно с рамой 1 передней тележки, причем оси 10, 11 шарнирных соединений передних пластин с рамой 1 передней тележки и с поворотной платформой 3 расположены параллельно оси 9 шарнирного соединения передних пластин между собой, при этом боковые части поворотной платформы 3 (фиг.2) связаны с рамой 1 передней тележки двумя парами боковых одинаковых верхних 12,13 и нижних 14,15, шарнирно-сочленённых между собой прямоугольных пластин, при этом верхние пластины 12,13 закреплены по бокам поворотной платформы 3 через шарниры с горизонтальными продольными осями 16,17, а нижние пластины соединены с рамой 1 передней колесной тележки через шарниры с горизонтальными продольными осями 18,19, причем ось 9 шарнирного крепления между собой передних пластин 7 и 8 и оси 20,21 шарнирных креплений между собой боковых пластин 12,13,14 и 15 расположены в одной горизонтальной плоскости.
На нижней части шкворня 6 закреплены неподвижным соединением поперечно продольной оси прицепа два одинаковых кривошипа 22 и 23 (фиг.3) каждый из которых связан через тяги-шатуны 24 и 25 и шаровые шарниры 26 и 27, расположенные на концах тяг-шатунов 24 и 25 с горизонтальными продольными осями 20 и 21 шарнирных креплений между собой боковых пластин 12,13,14 и 15, связывающих боковые части поворотной платформы 3 и раму 1 передней колесной тележки.
Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа работает следующим образом.
Дышло 2, шарнирно соединенное с рамой 1 поворотной тележки, передней частью присоединяется к буксирному устройству тягача 28 (фиг.1). При движении прицепа по прямой (фиг.3) продольные оси тяг-шатунов 24 и 25, связывающих шарнирно кривошипы 22 и 23 и боковые пластины 12,13,14 и 15, расположены в вертикальной поперечной плоскости прицепа.
При отклонении прицепа от траектории движения передней поворотной тележки (например, при возникновении боковых виляний прицепа на скорости, превышающей допустимую по условиям устойчивого прямолинейного движения) происходит поворот рамы прицепа 4 относительно рамы 1 передней колесной тележки (фиг.4). При этом кривошипы 22,23, неподвижно закрепленные на шкворне 6, поворачиваются относительно поворотной платформы 3, а тяги-шатуны 24 и 25 смещаются к продольной оси прицепа и перемещают оси 20 и 21 шарнирных соединений боковых пластин 12,13,14,15 между собой. В результате этого боковые пластины 12,13,14,15, совершают плоско-переносное движение в поперечной вертикальной плоскости прицепа, и через оси 16, 17 шарнирных соединений верхних боковых пластин 12,13 с боковыми частями поворотной платформы 3, а также оси 18,19 шарнирных креплений нижних боковых пластин 14,15 передают вертикальное силовое воздействие на поворотную платформу 3 и раму 1 передней тележки, вызывая подъем поворотной платформы 3 и передней части прицепа относительно рамы 1 тележки по вертикали. Это достигается за счет использования в кинематической схеме шарнирного соединения между собой поворотной платформы и рамы передней колесной тележки принципа пространственного механизма Саррюса.
Силовое воздействие от веса прицепа передается через поворотную платформу 3, боковые пластины 12,13,14,15, тяги-шатуны 24,25 на кривошипы 22,23. Этим обеспечивается возникновение силового момента, препятствующего боковым отклонениям рамы прицепа относительно передней колесной тележки (фиг.4) при движении по прямолинейной траектории и способствующего возврату передней поворотной колесной тележки в положение, соответствующее прямолинейной траектории.
Технический результат заключается в том, что стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа позволит обеспечить более устойчивое прямолинейное движение прицепа за счет возникновения стабилизирующего момента относительно оси шкворня, соединяющего раму прицепа с передней поворотной тележкой.
Claims (2)
1. Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа, содержащее переднюю колесную тележку, рама которой шарнирно соединена с тяговым рычагом посредством горизонтальной поперечной оси, поворотную платформу, связанную с рамой кузова прицепа через вертикальный, неподвижно закрепленный на раме кузова шкворень, отличающееся тем, что передняя часть поворотной платформы и рама передней колесной тележки связаны межу собой парой одинаковых верхней и нижней передних прямоугольных пластин, сочлененных между собой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, при этом верхняя пластина соединена с поворотной платформой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, а нижняя пластина связана с рамой передней колесной тележки через шарнир с горизонтальной поперечной осью, причем боковые части поворотной платформы связаны с рамой передней колесной тележки двумя парами боковых одинаковых верхних и нижних шарнирно-сочлененных между собой прямоугольных пластин, при этом верхние пластины закреплены по бокам поворотной платформы через шарниры с горизонтальными продольными осями, а нижние пластины соединены с рамой передней колесной тележки через шарниры с горизонтальными продольными осями, причем оси шарнирных креплений между собой передних и боковых пластин расположены в одной горизонтальной плоскости.
2. Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа по п.1, отличающееся тем, что между нижней частью у поворотной платформы и рамой передней колесной тележки размещены поперечно раме прицепа два кривошипа, соединенные неподвижно со шкворнем, каждый из которых связан через тягу-шатун и шаровые шарниры, расположенные на концах тяги-шатуна, с ближней по отношению к этому кривошипу горизонтальной продольной осью шарнирного крепления между собой пластин, связывающих и боковые части поворотной платформы, и раму передней колесной тележки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019120848U RU194885U1 (ru) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019120848U RU194885U1 (ru) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU194885U1 true RU194885U1 (ru) | 2019-12-26 |
Family
ID=69022631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019120848U RU194885U1 (ru) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU194885U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765587C1 (ru) * | 2020-12-17 | 2022-02-01 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Механизм стабилизации движения двухосного прицепа |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU101992U1 (ru) * | 2010-09-29 | 2011-02-10 | ФГОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА), ОНРИ | Двухзвенное транспортное средство переменной длины |
RU163611U1 (ru) * | 2015-12-21 | 2016-07-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Полунавесной тракторный прицеп |
RU179048U1 (ru) * | 2017-11-27 | 2018-04-25 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" (УрФУ) | Тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа |
RU181371U1 (ru) * | 2017-12-27 | 2018-07-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Стабилизирующее устройство поворотной тележки прицепа |
-
2019
- 2019-07-04 RU RU2019120848U patent/RU194885U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU101992U1 (ru) * | 2010-09-29 | 2011-02-10 | ФГОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА), ОНРИ | Двухзвенное транспортное средство переменной длины |
RU163611U1 (ru) * | 2015-12-21 | 2016-07-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Полунавесной тракторный прицеп |
RU179048U1 (ru) * | 2017-11-27 | 2018-04-25 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" (УрФУ) | Тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа |
RU181371U1 (ru) * | 2017-12-27 | 2018-07-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Стабилизирующее устройство поворотной тележки прицепа |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765587C1 (ru) * | 2020-12-17 | 2022-02-01 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Механизм стабилизации движения двухосного прицепа |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU191032U1 (ru) | Устройство для стабилизации движения двухосного прицепа | |
RU181371U1 (ru) | Стабилизирующее устройство поворотной тележки прицепа | |
US6116362A (en) | Articulated vehicle | |
KR960015712B1 (ko) | 후륜조타장치 | |
RU194885U1 (ru) | Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа | |
RU203371U1 (ru) | Устройство для гашения колебаний одноосного прицепа | |
US3779581A (en) | Vehicular suspension system | |
US20170129539A1 (en) | Transport vehicle having a variable width | |
CS219894B2 (en) | Joint connection of the sectional vehicle | |
RU2744924C1 (ru) | Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа | |
CA1322013C (en) | Multiple axle trailers | |
US1990731A (en) | Trailer hitch | |
US5163700A (en) | Dual rear axle assembly for large vehicles | |
RU196271U1 (ru) | Стабилизирующее устройство поворотной тележки двухосного прицепа | |
RU189338U1 (ru) | Стабилизирующее устройство двухосного прицепа | |
US3384196A (en) | Vehicle articulated on a cant | |
RU201438U1 (ru) | Тягово-сцепное стабилизирующее устройство двухосного прицепа | |
RU178164U1 (ru) | Полунавесной двухосный прицеп | |
RU207045U1 (ru) | Стабилизирующее устройство прямолинейного движения двухосного прицепа | |
CN103448798B (zh) | 液压支撑折腰转向底盘装置 | |
RU201434U1 (ru) | Тягово-сцепное стабилизирующее устройство одноосного прицепа | |
RU2805576C1 (ru) | Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа | |
RU2791633C1 (ru) | Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа | |
RU203345U1 (ru) | Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа | |
JPS61226301A (ja) | 車輌の輪距調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200705 |