RU196271U1 - Стабилизирующее устройство поворотной тележки двухосного прицепа - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к автомобиле- и тракторостроению, а именно к стабилизирующим тягово-сцепным устройствам тракторных и автомобильных двухосных прицепов, снабженных передней поворотной тележкой.Сущность полезной модели заключается в том, что кинематическая схема стабилизирующего устройства поворотной колесной тележки позволяет повысить безопасность движения транспортного поезда путем стабилизации движения поворотной колесной тележки относительно платформы двухосного прицепа за счет возникновения относительно соединительного шкворня поворотной платформы силового стабилизирующего момента, препятствующего боковым отклонениям передней колесной тележки. Это достигается за счет того, что поворотная платформа и рама передней поворотной колесной тележки связаны между собой четыремя шарнирно соединенными парами одинаковых прямоугольных пластин по принципу пространственного механизма Саррюса. При этом между нижней частью поворотной платформы и рамой поворотной тележки размещено плоское звено, шарнирно соединенное с пластинами, связывающими переднюю и заднюю части поворотной платформы с рамой поворотной тележки, причем в передней части плоского звена выполнена поперечная прорезь, расположенная впереди горизонтальной оси шарнирного соединения пластин, внутри которой расположен вертикальный штифт, закрепленный на раме прицепа впереди шкворня, соединяющего поворотную платформу и раму прицепа.Технический результат заключается в том, что стабилизирующее устройство поворотной тележки двухосного прицепа позволит обеспечить более устойчивый прямолинейный ход прицепа за счет улучшения стабилизации движения передней поворотной тележки прицепа.

Description

Полезная модель относится к автомобиле- и тракторостроению, а именно к стабилизирующим тягово-сцепным устройствам двухосных тракторных и автомобильных двухосных прицепов, снабженных передней поворотной тележкой.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стабилизирующему тягово-сцепному устройству поворотной тележки двухосного прицепа является Стабилизирующее устройство поворотной тележки прицепа по патенту РФ №181371, 2018 г, содержащее поворотный круг, верхнее кольцо которого соединено с нижней частью рамы прицепа, а нижнее кольцо закреплено на раме поворотной подрессоренной тележки, опирающейся на ось ходовых колес, причем верхнее и нижнее кольца поворотного круга связаны между собой подвижным телескопическим соединением, при этом во внутреннем пространстве поворотного круга установлен рабочий силовой цилиндр, корпус которого закреплен посредством кронштейна на раме поворотной тележки, а шток соединен шарнирно с нижней частью рамы прицепа, причем продольная ось рабочего силового цилиндра совпадает с осью поворота рамы прицепа относительно поворотной тележки и пересекает середину оси ее ходовых колес, при этом поршневая полость рабочего силового цилиндра соединена трубопроводом со штоковой полостью подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной продольной плоскости прицепа, связывающего посредством шарнирных соединений заднюю часть рамы поворотной тележки и верхнее кольцо поворотного круга.

Недостатком данного стабилизирующего устройства является наличие силовой системы (например - жидкостной), включающей два силовых цилиндра непрерывно работающих при движении прицепа, что снижает надежность эксплуатации устройства.

Наиболее близким к предлагаемому стабилизирующему тягово-сцепному устройству поворотной тележки двухосного прицепа является устройство для стабилизации движения двухосного прицепа по патенту РФ №191032, 2019 г., содержащее тяговый рычаг, шарнирно соединенный с рамой передней колесной тележки посредством горизонтальной оси, поворотную платформу, связанную с рамой кузова прицепа через вертикальный шкворень, при этом передняя часть поворотной платформы и рама передней колесной тележки кинематически связны с тягачом через тягу-шатун, задний конец которой соединен с возможностью качания тяги-шатуна в горизонтальной плоскости относительно рамы передней колесной тележки единым шарниром с верхней прямоугольной пластиной, закрепленной шарнирно на передней части поворотной платформы, и нижней прямоугольной пластиной, шарнирно соединенной с рамой передней колесной тележки, при этом передний конец тяги – шатуна закреплен на тягаче посредством шарового шарнира, смещенного вперед относительно шарнирного соединения тягового рычага с тягачом, причем оси шарнирных креплений верхней пластины к передней части поворотной платформы и нижней пластины к раме передней тележки расположены параллельно раме прицепа в вертикальной поперечной плоскости, а боковые части поворотной платформы связаны с рамой передней колесной тележки парами одинаковых верхних и нижних шарнирно-сочленённых между собой прямоугольных пластин, при этом оси шарнирных креплений верхних пластин к боковым частями поворотной платформы и оси шарнирных креплений нижних пластин к раме передней колесной тележки расположены параллельно продольной оси прицепа, причем продольные оси шарнирных креплений между собой верхних и нижних пластин, связывающих боковые части и переднюю часть поворотной платформы с рамой передней колесной тележки, расположены в одной горизонтальной плоскости.

Недостаток такого устройства для стабилизации движения двухосного прицепа заключается в том, что данное устройство не обеспечивает возникновения стабилизирующего момента между передней поворотной тележкой и платформой прицепа при отклонении платформы от прямолинейной траектории во время движения.

Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в конструктивном решении прототипа не позволяют обеспечить безопасность движения транспортного поезда с двухосным прицепом путем стабилизации движения платформы двухосного прицепа относительно передней колесной тележки.

Техническая проблема решается за счет того, что в отличие от прототипа задняя часть поворотной платформы и рама поворотной тележки связаны межу собой парой одинаковых верхней и нижней задних прямоугольных пластин, сочлененных между собой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, при этом верхняя пластина соединена с поворотной платформой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, а нижняя пластина связана с рамой передней колесной тележки через шарнир с горизонтальной поперечной осью, причем ось шарнирного соединения задних пластин между собой расположена между нижней частью поворотной платформы и рамой поворотной тележки, при этом между нижней частью у поворотной платформы и рамой поворотной тележки размещено плоское звено, шарнирно соединенное с пластинами, связывающими переднюю и заднюю части поворотной платформы с рамой поворотной тележки через горизонтальные оси шарнирных креплений пластин между собой, причем в передней части плоского звена выполнена поперечная прорезь, расположенная впереди горизонтальной оси шарнирного соединения пластин, внутри которой расположен вертикальный штифт, закрепленный на раме прицепа впереди шкворня, соединяющего поворотную платформу и раму прицепа.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:

фиг. 1 - схема стабилизирующего устройства поворотной тележки двухосного прицепа - вид сбоку;

фиг. 2 – то же – вид спереди;

фиг. 3 - то же - вид сверху при прямолинейном движении;

фиг. 4 - то же - вид сверху при повороте транспортного поезда.

Стабилизирующее устройство поворотной тележки двухосного прицепа содержит (фиг.1) переднюю колесную тележку, рама 1 которой шарнирно соединена с тяговым рычагом 2 посредством горизонтальной поперечной оси, поворотную платформу 3, связанную с рамой 4 кузова прицепа через вертикальный, неподвижно закрепленный на этой раме кузова шкворень 5.

Передняя часть поворотной платформы 3 и рама 1 передней тележки связаны межу собой парой одинаковых передних пластин – верхней 6 и нижней 7, сочлененных между собой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью 8, верхняя пластина 6 шарнирно соединена с поворотной платформой 3, а нижняя пластина 7 связана шарнирно с рамой 1 передней тележки, причем оси 9, 10 шарнирных соединений передних пластин с рамой 1 передней тележки и с поворотной платформой 3 расположены параллельно оси 8 шарнирного соединения передних пластин между собой, при этом боковые части поворотной платформы 3 (фиг.2) связаны с рамой 1 передней тележки двумя парами боковых одинаковых верхних 11,12 и нижних 13,14, шарнирно-сочленённых между собой прямоугольных пластин, при этом верхние пластины 11,12 закреплены по бокам поворотной платформы 3 через шарниры с горизонтальными продольными осями 15,16, а нижние пластины соединены с рамой 1 передней колесной тележки через шарниры с горизонтальными продольными осями 17,18, причем ось 8 шарнирного крепления между собой передних пластин 6 и 7 и оси 19,20 шарнирных креплений между собой боковых пластин 11,12,13 и 14 расположены в одной горизонтальной плоскости. Задняя часть поворотной платформы 3 и рама 1 поворотной тележки связаны межу собой парой одинаковых верхней 21 и нижней 22 задних прямоугольных пластин, сочлененных между собой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью 23, при этом верхняя пластина 21 соединена с поворотной платформой 3 посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью 24, а нижняя пластина 22 связана с рамой 1 передней колесной тележки через шарнир с горизонтальной поперечной осью 25, при чем ось 23 шарнирного соединения задних пластин 21,22 между собой расположена между нижней частью поворотной платформы 3 и рамой 1 поворотной тележки.

Между нижней частью у поворотной платформы 3 и рамой 1 поворотной тележки размещено плоское звено 26, шарнирно соединенное с пластинами 6,7,21 и 22, связывающими переднюю и заднюю части поворотной платформы 3 с рамой 1 поворотной тележки через горизонтальные оси 8 и 23 шарнирных креплений передних и задних пластин между собой, причем в передней части плоского звена 26 выполнена поперечная прорезь 27 (фиг.3), расположенная впереди горизонтальной оси 8 шарнирного соединения передних пластин 6,7, внутри которой расположен вертикальный штифт 28, закрепленный на раме 4 прицепа впереди шкворня 5, соединяющего поворотную платформу 3 и раму 4 прицепа.

Стабилизирующее устройство поворотной тележки двухосного прицепа работает следующим образом.

Дышло 2, шарнирно соединенное с рамой 1 поворотной тележки, передней частью присоединяется к буксирному устройству тягача 2 (фиг.1). При движении прицепа по прямой (фиг.3) ось шкворня 5 и ось штифта 28 расположены в вертикальной продольной плоскости, проходящей через продольную ось прицепа.

При отклонении рамы 4 прицепа от траектории движения передней поворотной тележки (фиг. 4) (например, при возникновении боковых виляний прицепа на скорости, превышающей допустимую по условиям устойчивого прямолинейного движения) происходит поворот рамы прицепа 4 относительно рамы 1 передней колесной тележки (фиг.4). При этом штифт 28, расположенный в прорези 27 плоского звена 26, перемещается по дуге назад относительно шкворня 5 и рамы 1 поворотной тележки и перемещает плоское звено 26 назад относительно рамы 1 поворотной тележки.

В результате этого передние и задние пластины 6,7,21,22 совершают плоско-переносное движение в продольной вертикальной плоскости прицепа и через оси 10, 24 шарнирных соединений верхних передних и задних пластин 6,21 с поворотной платформой 3, а также оси 9,25 шарнирных креплений нижних передних и задних пластин 7,22 передают вертикальное силовое воздействие на поворотную платформу 3 и раму 1 поворотной тележки, вызывая подъем поворотной платформы 3 и передней части прицепа относительно рамы 1 тележки по вертикали. Это достигается за счет использования в кинематической схеме шарнирного соединения между собой поворотной платформы и рамы передней колесной тележки принципа пространственного механизма Саррюса.

Силовое воздействие от веса прицепа передается через поворотную платформу 3, передние и задние пластины 6,7,21,22, плоское звено 26 на штифт 28 способствуя его установке в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению прицепа.

Этим обеспечивается возникновение силового момента, препятствующего боковым отклонениям рамы прицепа относительно передней колесной тележки (фиг.4) при движении по прямолинейной траектории и способствующего возврату передней поворотной колесной тележки в положение, соответствующее прямолинейной траектории.

Технический результат заключается в том, что стабилизирующее устройство поворотной тележки двухосного прицепа позволит обеспечить более устойчивый прямолинейный ход прицепа за счет улучшения стабилизации движения передней поворотной тележки прицепа.

Claims (1)

1. Стабилизирующее устройство поворотной тележки двухосного прицепа, содержащее переднюю поворотную тележку, рама которой шарнирно соединена с тяговым рычагом посредством горизонтальной поперечной оси, поворотную платформу, передняя часть которой связана с рамой поворотной тележки парой одинаковых верхней и нижней передних прямоугольных пластин, сочлененных между собой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, при этом верхняя пластина соединена с поворотной платформой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, а нижняя пластина связана с рамой поворотной тележки через шарнир с горизонтальной поперечной осью, причем боковые части поворотной платформы связаны с рамой передней колесной тележки двумя парами боковых одинаковых верхних и нижних шарнирно-сочленённых между собой прямоугольных пластин, при этом верхние пластины закреплены по бокам поворотной платформы через шарниры с горизонтальными продольными осями, а нижние пластины соединены с рамой передней колесной тележки через шарниры с горизонтальными продольными осями, причем оси шарнирных креплений между собой передних и боковых пластин расположены в одной горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что задняя часть поворотной платформы и рама поворотной тележки связаны межу собой парой одинаковых верхней и нижней задних прямоугольных пластин, сочлененных между собой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, при этом верхняя пластина соединена с поворотной платформой посредством шарнира с горизонтальной поперечной осью, а нижняя пластина связана с рамой передней колесной тележки через шарнир с горизонтальной поперечной осью, причем ось шарнирного соединения задних пластин между собой расположена между нижней частью поворотной платформы и рамой поворотной тележки, при этом между нижней частью поворотной платформы и рамой поворотной тележки размещено плоское звено, шарнирно соединенное с пластинами, связывающими переднюю и заднюю части поворотной платформы с рамой поворотной тележки через горизонтальные оси шарнирных креплений пластин между собой, причем в передней части плоского звена выполнена поперечная прорезь, расположенная впереди горизонтальной оси шарнирного соединения пластин, внутри которой расположен вертикальный штифт, закрепленный на раме прицепа впереди шкворня, соединяющего поворотную платформу и раму прицепа.

Images