RU203345U1 - Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа - Google Patents

Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа Download PDF

Info

Publication number
RU203345U1
RU203345U1 RU2020112393U RU2020112393U RU203345U1 RU 203345 U1 RU203345 U1 RU 203345U1 RU 2020112393 U RU2020112393 U RU 2020112393U RU 2020112393 U RU2020112393 U RU 2020112393U RU 203345 U1 RU203345 U1 RU 203345U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
trailer
traction arm
stabilizing
uniaxial
Prior art date
Application number
RU2020112393U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Николаевич Строганов
Алмаз Фуатович Хусаинов
Оксана Юрьевна Строганова
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2020112393U priority Critical patent/RU203345U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU203345U1 publication Critical patent/RU203345U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/30Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means
    • B60D1/32Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means involving damping devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06Trailers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспорту, преимущественно к буксирным устройствам одноосных автомобильных и тракторных прицепов.Сущность полезной модели заключается в том, что кинематическая схема предлагаемого стабилизирующего буксирного устройства одноосного прицепа может способствовать снижению величины его боковых отклонений в горизонтальной плоскости при прямолинейном движении транспортного поезда, вызываемых внешними силовыми воздействиями, связанными с неровностями поверхности движения, боковыми порывами ветра и др. а также обеспечит более устойчивый ход прицепа на повышенных скоростях и повысит безопасность транспортного поезда в условиях эксплуатации.Это достигается за счет установки между кузовом прицепа и тягачом соосно тяговому рычагу в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес тягача и прицепа, стабилизирующей цилиндрической пружины растяжения, связывающей тягач и тяговый рычаг, закрепленной одним концом на задней верхней части тягового рычага, а другим концом прикрепленной к тягачу, при этом точка крепления пружины растяжения к тягачу смещена на расстояние Е относительно шарнирного крепления к тягачу тягового рычага назад по ходу движения транспортного поезда.Технический результат заключается в том, что стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа позволит обеспечить более устойчивый прямолинейный ход прицепа путем улучшения стабилизации движения одноосного прицепа за счет образования стабилизирующего момента относительно вертикальной оси, проходящей через точку крепления к тягачу тягового рычага.

Description

Полезная модель относится к транспорту, преимущественно к буксирным устройствам одноосных автомобильных и тракторных прицепов.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стабилизирующему буксирному устройству одноосного прицепа является стабилизатор устойчивости движения автопоезда по патенту РФ № 2230674, МПК В 60D 1/06, 2004 г, предназначенный преимущественно для автопоездов в составе легковых автомобилей с одноосными прицепами, состоящий из дышла, соединенного с двумя шаровыми головками тягово-сцепного устройства автомобиля, при этом на дышле прицепа с возможностью вращательного движения установлена втулка, взаимодействующая своими торцевыми поверхностями с шайбами, одна из которых жестко закреплена на дышле, а другая размещена на нем подвижно в продольной его плоскости и подпружинена относительно последнего пружиной сжатия, а упомянутая втулка по периферии снабжена двумя сквозными отверстиями, в которых расположены подвижно цилиндрической формы стержни, подпружиненные также пружинами сжатия относительно ее торцевых частей, причем стержни в отдельности шарнирно соединены с одной из пары шаровых головок тягово-сцепного устройства автомобиля.
Недостаток описанного стабилизатора заключается в том, что его кинематическая схема не обеспечивает достаточной гибкости автопоезда с одноосным прицепом в горизонтальной плоскости в связи с ограничениями углов поворота прицепа относительно тягача, так как дышло закреплено к тягачу двумя шарнирными шаровыми соединениями, расположенными на одной горизонтальной поперечной оси, что снижает маневровые показатели автопоезда.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стабилизирующему буксирному устройству одноосного прицепа является стабилизирующее устройство поворотной тележки прицепа по патенту РФ №181371, 2018 г., содержащее поворотный круг, верхнее кольцо которого соединено с нижней частью рамы прицепа, а нижнее кольцо закреплено на раме поворотной подрессоренной тележки, опирающейся на ось ходовых колес, при этом верхнее и нижнее кольца поворотного круга связаны между собой подвижным телескопическим соединением, причем во внутреннем пространстве поворотного круга установлен рабочий силовой цилиндр, корпус которого закреплен посредством кронштейна на раме поворотной тележки, а его шток соединен шарнирно с нижней частью рамы прицепа, при этом продольная ось рабочего силового цилиндра совпадает с осью поворота рамы прицепа относительно поворотной тележки и пересекает середину оси ее ходовых колес, причем поршневая полость рабочего силового цилиндра соединена трубопроводом со штоковой полостью подающего силового цилиндра, установленного в вертикальной продольной плоскости прицепа, связывающего посредством шарнирных соединений заднюю часть рамы поворотной тележки и верхнее кольцо поворотного круга.
В качестве недостатков такого стабилизирующего устройства поворотной тележки, представляющей собой в формализованном виде одноосный прицеп, следует отметить то, что при угловых поворотах тягового рычага относительно тягача, связанных с отклонениями поворотной тележки прицепа от прямолинейной траектории движения тягача, данное устройство не обеспечивает образования стабилизирующего силового момента относительно вертикальной оси, проходящей через точку сцепки тягового рычага с тягачом, способствующего возврату поворотной тележки на прямолинейную траекторию тягача, а наличие в кинематической цепи стабилизирующего устройства закрытой силовой системы (например, гидросистемы), содержащей подающий и рабочий силовые цилиндры, снижает надежность работы стабилизирующего устройства в эксплуатационных условиях.
Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в конструктивном решении прототипа не позволяют обеспечить образование в горизонтальной плоскости стабилизирующего силового момента относительно точки сцепки тягача с прицепом, способствующего возврату прицепа на прямолинейную траекторию тягача при горизонтальных колебаниях прицепа, а наличие в его кинематической цепи закрытой силовой системы (например, гидросистемы) снижает эксплуатационную надежность и безопасность движения транспортного поезда.
Техническая проблема решается за счет того, что между кузовом прицепа и тягачом установлена соосно тяговому рычагу в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес тягача и прицепа, стабилизирующая цилиндрическая пружина растяжения, связывающая тягач и тяговый рычаг, закрепленная одним концом на задней верхней части тягового рычага, а другим концом прикрепленная к тягачу, при этом, точка крепления пружины растяжения к тягачу смещена относительно шарнирного крепления к тягачу тягового рычага назад по ходу движения транспортного поезда.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображены:
фиг. 1 - схема стабилизирующего буксирного устройства одноосного прицепа - вид сбоку;
фиг. 2 - то же - вид сверху при прямолинейном движении;
фиг. 3 - то же - вид сверху при угловом отклонении прицепа от прямолинейной траектории движения.
Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа содержит (фиг.1) тяговый рычаг 2, связанный передней частью с тягачом 1 через шарнирное крепление 5, а задней частью неподвижно соединенный с рамой 3 кузова 9 одноосного прицепа, опирающейся через подрессоренную ось 4 и ходовые колеса на опорную поверхность движения, при этом тяговый рычаг 2 задней частью соединен с тягачом 1 посредством пружины растяжения 7, установленной в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес тягача и прицепа, при этом точка крепления 6 пружины растяжения 7 к тягачу 1 смещена на расстояние Е относительно шарнирного крепления 5 тягового рычага к тягачу 1 назад по ходу движения транспортного поезда.
Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа работает следующим образом.
Тяговый рычаг 2 передней частью присоединяется посредством шарнирного крепления 5 к тягачу 1 (фиг.1). При движении транспортного поезда по прямолинейной траектории (фиг.2) вертикальная ось шарнирного крепления 5 тягового рычага 2 и точка крепления пружины 7 к тягачу 1, а также точка 8 крепления пружины 7 к тяговому рычагу 2 расположены в продольной вертикальной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес транспортного поезда, при этом пружина 7 находится в исходном состоянии.
При отклонении одноосного прицепа (фиг. 3) от прямолинейной траектории тягача (например – при возникновении поперечных колебаний прицепа от внешних воздействий на него в результате порыва ветра, неровностей дороги и др.) тяговый рычаг 2 совершает угловой поворот относительно оси крепления 5 тягового рычага 2 к тягачу 1 в горизонтальной плоскости. При этом точка 6 крепления стабилизирующей пружины 7 к тягачу 1, смещенная на расстояние Е относительно оси 5 шарнирного крепления тягового рычага 2 к тягачу 1, совершает относительное движение по дуге окружности с радиусом равным расстоянию Е в сторону тягача 1. В результате этого стабилизирующая пружина 7 растягивается и создает силовой момент относительно оси 5 шарнирного крепления тягового рычага 2 к тягачу 1, способствующий возврату тягового рычага 2 и оси 4 ходовых колес одноосного прицепа в положение, соответствующее прямолинейной траектории.
Технический результат заключается в том, что такое выполнение предлагаемого стабилизирующего буксирного устройства одноосного прицепа может способствовать улучшению устойчивости прямолинейного движения транспортного поезда на повышенных скоростях путем снижения величины боковых отклонений прицепа в горизонтальной плоскости, возникающих в результате воздействия внешних сил (порыв ветра, неровности дороги и др.) и повысит безопасность транспортного поезда в условиях эксплуатации.

Claims (1)

  1. Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа, содержащее тяговый рычаг, связанный передней частью посредством шарнирного крепления с тягачом, а задней частью неподвижно соединенный с рамой кузова одноосного прицепа, опирающейся через подрессоренную ось и ходовые колеса на опорную поверхность движения, отличающееся тем, что между кузовом прицепа и тягачом установлена соосно тяговому рычагу в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес тягача и прицепа, стабилизирующая цилиндрическая пружина растяжения, связывающая тягач и тяговый рычаг, закрепленная одним концом на задней верхней части тягового рычага, а другим концом прикрепленная к тягачу, при этом точка крепления пружины растяжения к тягачу смещена относительно шарнирного крепления к тягачу тягового рычага назад по ходу движения транспортного поезда.
RU2020112393U 2020-03-26 2020-03-26 Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа RU203345U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020112393U RU203345U1 (ru) 2020-03-26 2020-03-26 Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020112393U RU203345U1 (ru) 2020-03-26 2020-03-26 Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203345U1 true RU203345U1 (ru) 2021-04-01

Family

ID=75356299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020112393U RU203345U1 (ru) 2020-03-26 2020-03-26 Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203345U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777866C1 (ru) * 2022-03-03 2022-08-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Механизм стабилизации прямолинейного движения одноосного прицепа

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2614847A1 (fr) * 1987-05-06 1988-11-10 Lohr Sa Attelage court a geometrie variable pour remorques
RU2297938C1 (ru) * 2005-12-08 2007-04-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ имени К.Д. Глинки) Сцепное устройство для соединения колесного трактора с прицепом
RU2680167C1 (ru) * 2017-10-16 2019-02-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) Догружающее устройство прикатывающего агрегата
RU191032U1 (ru) * 2019-03-15 2019-07-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Устройство для стабилизации движения двухосного прицепа

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2614847A1 (fr) * 1987-05-06 1988-11-10 Lohr Sa Attelage court a geometrie variable pour remorques
RU2297938C1 (ru) * 2005-12-08 2007-04-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ имени К.Д. Глинки) Сцепное устройство для соединения колесного трактора с прицепом
RU2680167C1 (ru) * 2017-10-16 2019-02-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) Догружающее устройство прикатывающего агрегата
RU191032U1 (ru) * 2019-03-15 2019-07-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Устройство для стабилизации движения двухосного прицепа

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777866C1 (ru) * 2022-03-03 2022-08-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Механизм стабилизации прямолинейного движения одноосного прицепа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2832180C (en) Track suspension
RU181371U1 (ru) Стабилизирующее устройство поворотной тележки прицепа
RU203371U1 (ru) Устройство для гашения колебаний одноосного прицепа
CN109795569B (zh) 适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘
US4722542A (en) Trailer hitch assembly
CN105882341A (zh) 用于移动式起重机的车轮悬架以及起重机
RU191032U1 (ru) Устройство для стабилизации движения двухосного прицепа
RU2744924C1 (ru) Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа
US2622891A (en) Trailer towing device
CA1322013C (en) Multiple axle trailers
US3930670A (en) Oscillation damping and stabilizing trailer hitch dolly
RU203345U1 (ru) Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа
RU201438U1 (ru) Тягово-сцепное стабилизирующее устройство двухосного прицепа
CN109017985B (zh) 一种用于越野车的车轮转向联动机构
RU201434U1 (ru) Тягово-сцепное стабилизирующее устройство одноосного прицепа
RU189338U1 (ru) Стабилизирующее устройство двухосного прицепа
RU194885U1 (ru) Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа
CN107235075B (zh) 一种可精确导向的半挂车后转角控制机构
CN201220699Y (zh) 拖拉机行走履带的张紧装置
RU203505U1 (ru) Стабилизирующий механизм движения двухосного прицепа
RU203509U1 (ru) Буксирное устройство изменяемой длины автопоезда с механизмом гашения колебаний одноосного прицепа
US2440502A (en) Auxiliary vehicle truck
RU207045U1 (ru) Стабилизирующее устройство прямолинейного движения двухосного прицепа
US3448999A (en) Trailer suspension with steerable axle
RU2811193C1 (ru) Стабилизирующее сцепное устройство одноосного прицепа

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20210327