RU203371U1

RU203371U1 - Устройство для гашения колебаний одноосного прицепа

Info

Publication number: RU203371U1
Application number: RU2020119708U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Олег Геннадьевич Огнев; Алмаз Фуатович Хусаинов; Оксана Юрьевна Строганова
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2021-04-01

Abstract

Полезная модель относится к области тягово-сцепных устройств автомобильных прицепов, снабженных механизмами стабилизации движения автопоездов, комплектуемых преимущественно с легковыми автомобилями-тягачами.Сущность полезной модели заключается в том, что предлагаемое устройство для гашения колебаний одноосного прицепа повышает устойчивость прямолинейного движения транспортного поезда путем уменьшения боковых колебаний прицепа в горизонтальной плоскости.Это достигается за счет того, что в кинематической схеме устройства для гашения колебаний одноосного прицепа торсионный вал соединен с рамой прицепа через кронштейны с возможностью вращения его относительно рамы прицепа в вертикальной продольной плоскости и кинематически связан с тягачом через тягу-шатун, передний конец которой закреплен на тягаче посредством шарового шарнира, смещенного назад по ходу прицепа относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу, а задний конец тяги-шатуна соединен посредством шарового шарнирного крепления со свободным концом маятникового рычага, который закреплен на средней части торсионного вала посредством неподвижного соединения, при этом центр шарового шарнирного крепления тяги-шатуна к маятниковому рычагу находится в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины ходовых осей тягача и прицепа, и расположен между поверхностью движения прицепа и торсионным валом.Технический результат заключается в том, что устройство для гашения колебаний одноосного прицепа позволит обеспечить более устойчивый прямолинейный ход прицепа путем улучшения стабилизации движения прицепа, что повысит конструктивную безопасность транспортного поезда в условиях эксплуатации.

Description

Полезная модель относится к области тягово-сцепных устройств автомобильных прицепов, снабженных механизмами стабилизации движения автопоездов, комплектуемых преимущественно с легковыми автомобилями-тягачами.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству для гашения колебаний одноосного прицепа является тягово-сцепное устройство полуприцепа с наклонной поворотной платформой по патенту РФ №185182, МПК B62D 63/06, 2018 г., содержащее соединенную с рамой тягача через кронштейны и горизонтальную поперечную ось поворотную платформу, связанную с рамой полуприцепа посредством шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, соединенной с рамой полуприцепа под наклоном в продольной вертикальной плоскости, при этом точка пересечения оси шкворня с горизонтальной опорной поверхностью движения тягача смещена вперед по ходу автопоезда относительно вертикали, проходящей через середину горизонтальной поперечной оси шарнирного соединения поворотной платформы с рамой тягача.

К недостаткам такого тягово-сцепного устройства следует отнести сложность его использования при комплектовании автопоезда с легковым автомобилем-тягачом, так как его кинематической схемой предусматривается перераспределение значительной части веса прицепа на тягач, что отрицательно влияет на устойчивость движения автопоезда с легковым автомобилем.

Наиболее близким из известных технических решений к предлагаемому устройству для гашения колебаний одноосного прицепа является автомобильный одноосный прицеп модели A25P1C производства ООО «AvtoS» (г.Коломна Российской федерации), предназначенный преимущественно для автопоездов в составе легковых автомобилей с одноосными прицепами, содержащий тяговый рычаг, жестко соединенный с рамой кузова, опирающейся через торсионно-рычажную подвеску с поперечно расположенным торсионным валом и закрепленными на нем рычагами на оси ходовых колес.

Недостаток такого прицепа заключается в том, что его кинематическая схема не обеспечивает появления силового стабилизирующего момента, способствующего гашению поперечных колебаний прицепа, возникающих при движении от воздействия внешних факторов (неровностей дороги, боковой порыв ветра, разность давления в шинах ходовых колес и др.).

Задача полезной модели состоит в повышении безопасности движения транспортного поезда с одноосным прицепом путем снижения поперечных боковых отклонений, возникающих от внешних силовых воздействий на прицеп за счет изменения взаимосвязей кинематических элементов одноосного прицепа по сравнению с прототипом.

Задача решается за счет того, что в кинематической схеме устройства для гашения колебаний одноосного прицепа, содержащего тяговый рычаг, выполненный заодно с рамой, опирающейся через поперечно-расположенный торсионный вал и рычаги на оси ходовых колес, торсионный вал соединен с рамой прицепа через кронштейны с возможностью вращения его относительно рамы прицепа в вертикальной продольной плоскости и кинематически связан с тягачом через тягу-шатун, передний конец которой закреплен на тягаче посредством шарового шарнира, смещенного назад по ходу прицепа относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу, а задний конец тяги-шатуна соединен посредством шарового шарнирного крепления со свободным концом маятникового рычага, который закреплен на средней части торсионного вала посредством неподвижного соединения, при этом центр шарового шарнирного крепления тяги-шатуна к маятниковому рычагу находится в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины ходовых осей тягача и прицепа, и расположен между поверхностью движения прицепа и торсионным валом.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:

- фиг. 1 - схема устройства для гашения колебаний одноосного прицепа - вид сбоку;

- фиг. 2 – то же - вид сверху при прямолинейном движении;

- фиг. 3 - то же - вид сверху при угловом отклонении прицепа от прямолинейной траектории движения.

Устройство для гашения колебаний одноосного прицепа содержит соединенный с тягачом 1 посредством шарнирного крепления 2 тяговый рычаг 3, (фиг.1), выполненный заодно с рамой 4, опирающейся через поперечно-расположенный торсионный вал 5 и рычаги 6, связанные с рамой 4 через амортизаторы 14, на оси 7 ходовых колес 8, при этом торсионный вал 5 соединен с рамой 4 прицепа через кронштейны 9 с возможностью вращения его относительно рамы 4 прицепа в вертикальной продольной плоскости и кинематически связан с тягачом 1 через тягу-шатун 10, задний конец которой соединен посредством шарового шарнира 11 со свободным концом маятникового рычага 12, установленного посредством неподвижного соединения на средней части торсионного вала 5, а передний конец тяги–шатуна 10 закреплен на тягаче 1 посредством шарового шарнира 13, смещенного на расстояние Е назад по ходу движения тягача относительно шарнирного крепления 2 тягового рычага 3 к тягачу 1, при этом шарнирное соединение 11 маятникового рычага 12 и тяги – шатуна 10 расположено на вертикали пересекающей середину оси скручивания торсионного вала 5 между поверхностью движения прицепа и торсионным валом 5.

Устройство для гашения колебаний одноосного прицепа работает следующим образом.

Тяговый рычаг 3, выполненный заодно с рамой 4 одноосного прицепа, передней частью присоединяется к тягачу 1 через шарнир 2 (фиг.1, 2).

Тяга-шатун 10 соединяется передним концом с тягачом 1 посредством шарового шарнира 13. Силовая реакция от веса прицепа приложенная к рычагам 6 ходовых колес образует момент относительно оси торсионного вала 5, который в результате крепления торсионного вала 5 с возможностью поворота относительно рамы 4 прицепа, передается на маятниковый рычаг 12. В результате этого силовое воздействие через тягу- шатун 10 и шарниры 11, 13 передается на тягач 1. За счет смещения шарнирного соединения 13 тяги – шатуна 10 с тягачом 1 на расстояние Е относительно шарнирного крепления 2 тягового рычага 3 к тягачу 1 назад по ходу транспортного поезда обеспечивается возникновение силового момента, препятствующего боковым отклонениям тягового рычага 3 (фиг.3) относительно тягача при движении по прямолинейной траектории и способствующего возврату одноосного прицепа в положение, соответствующее прямолинейной траектории транспортного поезда.

Технический результат заключается в том, что предлагаемое устройство для гашения колебаний одноосного прицепа повышает устойчивость прямолинейного движения транспортного поезда путем снижения амплитуды боковых колебаний прицепа в горизонтальной плоскости и периода их затухания, возникающих в результате воздействия внешних сил на прицеп от порывов ветра, неровности дороги и др., что способствует повышению конструктивной безопасности транспортного поезда в условиях эксплуатации.

Claims

Устройство для гашения колебаний одноосного прицепа, содержащее тяговый рычаг, соединенный шарнирно с тягачом, выполненный заодно с рамой, опирающейся через поперечно-расположенный торсионный вал и рычаги на оси ходовых колес, отличающееся тем, что торсионный вал соединен с рамой прицепа через кронштейны с возможностью вращения его относительно рамы прицепа в вертикальной продольной плоскости и кинематически связан с тягачом через тягу-шатун, передний конец которой закреплен на тягаче посредством шарового шарнира, смещенного назад по ходу прицепа относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу, а задний конец тяги-шатуна соединен посредством шарового шарнирного крепления со свободным концом маятникового рычага, который закреплен на средней части торсионного вала посредством неподвижного соединения, при этом центр шарового шарнирного крепления тяги-шатуна к маятниковому рычагу находится в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины ходовых осей тягача и прицепа, и расположен между поверхностью движения прицепа и торсионным валом.