CN204605980U - 半履带式拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种改装成本低，适于耕作的半履带式拖拉机，包括拖拉机车体、前轮和履带系统；所述履带系统包括后驱动轴，套装在后驱动轴上的两个轮辋，安装在所述轮辋外圆周上的分体式齿轮，安装在车体上的横梁和减速箱，所述减速箱位于两个轮辋之间；所述减速箱的输入轴与后驱动轴相连，所述减速箱的输出轴通过花键与轮辋咬合，并驱动轮辋转动；所述横梁的两端各安装有一个吊架，所述吊架上通过底架支轴活动连接有底架，所述底架可围绕底架支轴摆动。本实用新型的半履带式拖拉机，是将轮式拖拉机的后桥摘除后换装成履带式，将现有的农业用拖拉机的后轮改装成半履带式拖拉机，改装成本低；使用履带行走，能够在土壤松软、粘着等路面行走。

Description

半履带式拖拉机

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机，尤其是一种半履带式拖拉机。

背景技术

拖拉机按行走方式可分为车轮式和履带式，履带式又分为全履带和半履带，两种形式的拖拉机都可以使用在农业、牧业中耕地、播种、中耕、除草、收获、运输等多方面使用。但相对于轮式拖拉机，履带式拖拉机对地面压强比较小，在作业中特别适用于柔软地面和荒地。

农业轮式拖拉机作业时，与地面接触处出现深的压痕，有时会轧实，破坏土壤的透气性。在刚下过雨或刚灌溉过的土地行走困难，甚至出现陷车、打滑、翻车等事故。在水田作业更是破坏水田泥土结构且造成水田深浅不同等，造成水稻的减产，甚至水田的失效。在丘陵地行驶易出现牵引不足、滑坡、翻车等不安全的情况。

以往的半履带式拖拉机构成，是将轮式拖拉机的后桥摘除后换装成履带式。但是换装作业需要专业技术人员来进行，因此费用较高，于是在现有的农业拖拉机后桥上加装履带，改装成半履带式拖拉机成为了迫切的期望。

实用新型内容

本实用新型提供了一种改装成本低，适于耕作的半履带式拖拉机。

实现本实用新型目的的半履带式拖拉机，包括拖拉机车体、前轮和履带系统；所述履带系统包括后驱动轴，套装在后驱动轴上的两个轮辋，安装在所述轮辋外圆周上的分体式齿轮，安装在车体上的横梁和减速箱，所述减速箱位于两个轮辋之间；所述减速箱的输入轴与后驱动轴相连，所述减速箱的输出轴通过花键与轮辋咬合，并驱动轮辋转动；所述横梁的两端各安装有一个吊架，所述吊架上通过底架支轴活动连接有底架，所述底架可围绕底架支轴摆动；

所述底架上从前向后依次活动连接有前支重轮、中间支重轮、后支重轮和后张紧轮；所述后张紧轮位于底架的后端，所述底架的前端通过转轴活动连接有张紧轮支臂，所述张紧轮支臂的另一端通过转轴活动连接有前张紧轮；所述张紧轮支臂与底架之间还设有张紧轮缓冲器；

所述分体式齿轮、前张紧轮、前支重轮、中间支重轮、后支重轮和后张紧轮上套有一个橡胶履带，所述橡胶履带的内表面设有与分体式齿轮相咬合的齿牙；

所述横梁的两端各设有一个支重轮缓冲器吊臂，所述支重轮缓冲器吊臂上通过转轴活动连接有支重轮缓冲器，所述支重轮缓冲器的另一端通过转轴与底架活动连接。

所述底架包括前部、中部和后部，所述中部与地面平行，所述前部和后部相对于中部向上向外倾斜，所述前部的倾斜角度大于后部的倾斜角度。

所述张紧轮缓冲器包括弹簧、减震器和张紧轮缓冲器导杆，所述张紧轮缓冲器导杆上套有杆套，所述杆套通过转轴安装在底架上。

所述底架支轴的位置位于中间支重轮与后支重轮之间。

所述橡胶履带的外表面设有均匀分布的凸起。

所述底架的截面呈五角形，尖部朝上。

所述横梁的中间设有横梁连接板，所述横梁连接板通过螺栓固定在拖拉机车体上。

本实用新型的半履带式拖拉机的有益效果如下：

本实用新型的半履带式拖拉机，是将轮式拖拉机的后桥摘除后换装成履带式，将现有的农业用拖拉机的后轮改装成半履带式拖拉机，改装成本低；使用履带行走，能够在土壤松软、粘着等路面行走；可在特殊使用场所使用，如：水田、丘陵(需爬坡)草牧场等，可进行保护性耕作及安全性驾驶。

附图说明

图1是本实用新型半履带式拖拉机的结构示意图。

图2是本实用新型半履带式拖拉机的履带系统的结构示意图。

图3是本实用新型半履带式拖拉机的横梁局部俯视图。

图4是本实用新型半履带式拖拉机的横梁局部右视图。

图5是本实用新型半履带式拖拉机的底架局部俯视图。

图6是本实用新型半履带式拖拉机的底架局部左视图。

图7是本实用新型半履带式拖拉机的支重轮缓冲器局部示意图。

图8是本实用新型半履带式拖拉机工作状态图一。

图9是本实用新型半履带式拖拉机工作状态图二。

图10是本实用新型半履带式拖拉机工作状态图三。

具体实施方式

如图1～7所示，本实用新型的半履带式拖拉机，包括拖拉机车体100，拖拉机车体100装载有被机罩遮挡的发动机和驾驶室70。驾驶室70由前挡风玻璃71、驾驶室门72、侧面玻璃73以及后侧玻璃74所构成，在其内部安装有驾驶座椅75，控制前轮方向的方向盘76及变速装置77等。驾驶室门72通过合页78以回旋方式开关。

还包括前轮80和履带系统20；所述履带系统20包括后驱动轴6，套装在后驱动轴6上的两个轮辋3，安装在所述轮辋3外圆周上的分体式齿轮2，安装在车体100上的横梁16和减速箱，所述减速箱位于两个轮辋3之间；所述减速箱的输入轴与后驱动轴6相连，所述减速箱的输出轴通过花键与轮辋3咬合，并驱动轮辋3转动；所述横梁16的两端各安装有一个吊架17，所述吊架17上通过底架支轴17-1活动连接有底架7，所述底架7可围绕底架支轴17-1摆动；

所述底架7上从前向后依次活动连接有前支重轮11-1、中间支重轮11-2、后支重轮11-3和后张紧轮10；所述后张紧轮10位于底架7的后端，所述底架7的前端通过转轴活动连接有张紧轮支臂8，所述张紧轮支臂8的另一端通过转轴活动连接有前张紧轮9；所述张紧轮支臂8与底架7之间还设有张紧轮缓冲器12；

所述分体式齿轮2、前张紧轮9、前支重轮11-1、中间支重轮11-2、后支重轮11-3和后张紧轮10上套有一个橡胶履带1，所述橡胶履带1的内表面设有与分体式齿轮2相咬合的齿牙；

所述横梁16的两端各设有一个支重轮缓冲器吊臂18，所述支重轮缓冲器吊臂18上通过转轴活动连接有支重轮缓冲器15，所述支重轮缓冲器15的另一端通过转轴与底架7活动连接。

所述底架7包括前部、中部和后部，所述中部与地面平行，所述前部和后部相对于中部向上向外倾斜，所述前部的倾斜角度大于后部的倾斜角度。

所述张紧轮缓冲器12包括弹簧、减震器和张紧轮缓冲器导杆12-3，所述张紧轮缓冲器导杆12-3上套有杆套12-2，所述杆套12-2通过转轴安装在底架7上。

所述底架支轴17-1的位置位于中间支重轮11-2与后支重轮11-3之间。

所述橡胶履带1的外表面设有均匀分布的凸起。

所述底架7的截面呈五角形，尖部朝上。

所述横梁16的中间设有横梁连接板16A，所述横梁连接板16A通过螺栓16-1固定在拖拉机车体100上。

因使用了分体式齿轮2，使橡胶履带1的更换变得更加容易。

与支重轮(11-1、11-2、11-3)接触的橡胶履带1与地面直接接触，且张紧轮(9、10)处于悬浮状态。即橡胶履带1与张紧轮的接触部分为悬浮状并向上倾斜。橡胶履带1的接地前端向上浮起，可以使转向系统的操作更加容易，特别是在拖拉机向前行驶时，使用方向盘改变行走方向变的更加轻松。通过这此措施，拖拉机可以缩小转向半径，提高转向性能。

在泥泞地面，支重轮(11-1、11-2、11-3)支撑的橡胶履带1外侧会略微下陷，此时张紧轮(9、10)悬浮部分的履带也会与地面接触，来分散车体对地面的压力。

在实际工作中，本实用新型的拖拉机的前进、后退、转向等操作非常容易，并且履带部分不易粘带泥土，即使粘带也非常容易清除。

后驱动轴6的旋转轴线与分体式齿轮2的旋转轴线是同轴线，而且，分体式齿轮2的旋转直径与后轮静负荷半径的2倍相等。静负荷半径是指标准气压下任意负荷时后驱动轴到地面的距离。标准气压值由生产厂家提供，后轮的旋转速度与履带的旋转速度一致。双点划线表示齿轮的节圆与5个轮的假定节圆的基准线位置。通常拖拉机的驱动轴与履带部分的入力轴速度比是1.557～1.600。为了调整这个速度比，需要安装增速箱。

张紧轮缓冲器12上装有弹簧和减震，张紧轮缓冲器导杆12-3可沿轴线方向移动，张紧轮缓冲器12在伸缩时，张紧轮支臂8发生位移，前张紧轮9同时发生位移，起到缓冲作用。双点划线圆9-1表示前张紧轮9位移的轨迹。张紧轮缓冲器12具有可以减轻对前张紧轮9外来的冲击功能，同时可以保持橡胶履带1的张力，并且还可以防止橡胶履带1的松驰。通过调节张紧轮缓冲器12后侧螺母，调节弹簧的压缩量，从而调节橡胶履带1的张紧。

底架7与5个车轮：即前、后张紧轮、支重轮(11-1、11-2、11-3)的上部有一定空间，因此不会堆积泥土，张紧轮缓冲器12的上部也有空间，所以也就不会造成泥土的堆积。

底架7的截面呈五角形形状，并具有人字形屋顶面。所以工作中底架上不会附着和堆积泥土。

支重轮缓冲器15可由被并列连接或直列连接的若干个弹簧来构成，而且可使用粘性缓冲器。

参照图8、9、10对支重轮缓冲器15的工作原理进行说明。

图8是履带部分20的水平行走状态。这时支重轮缓冲器15无伸缩。支重轮缓冲器15上端的转轴与下端的转轴的中间距离设定为H1＝322mm。

图9是履带部分20以水平面为基准向前下方(后上方)倾斜5°时的行走状态。底架7沿摆动轴线P圆周向逆时针旋转倾斜，这时支重轮缓冲器15进行收缩。支重轮缓冲器15上端的转轴与下端的转轴的中间距离H2＝307mm。

图10是履带部分20以水平面为基准向前上方(后下方)倾斜5°时的行走状态。底架7沿摆动轴线P圆周向顺时针旋转倾斜，这时支重轮缓冲器15进行拉伸。支重轮缓冲器15上端的转轴与下端的转轴的中间距离H3＝337mm。履带部分20在±5°倾斜时，支重轮缓冲器15上端的转轴与下端的转轴的中间距离的变动幅度，即为H3-H2＝337-307＝30mm

底架7在沿摆动轴线P圆周向逆时针方向摆动时，支重轮缓冲器15进行收缩，通过支重轮缓冲器15自身的弹性来减轻底架7向逆时针方向的摆动幅度。底架7在沿摆动轴线P圆周向顺时针方向摆动时，支重轮缓冲器15进行拉伸，通过支重轮缓冲器15自身的弹性来减轻底架7向顺时针方向的摆动幅度。

履带部分20不必加装其它限制其摆动的复杂装置，通过简单的构造可以明显减轻摆动范围，从而防止上下颠簸现象的发生。

如上所述，由于橡胶履带1受到来自张紧轮缓冲器的弹力，以及自身的张紧力，从而形成拉紧状态。前张紧轮9由于橡胶履带1的张力作用被压向分体式齿轮2方向。

半履带式拖拉机的履带部分20的摆动也是问题。如没有限制其摆动的构造，一旦摆动时，履带部分可能会接触到拖拉机车体。通过设计底架7与横梁16之间的支重轮缓冲器15来限制履带部分的过度摆动。在安装履带部分20时，不必安装限制其摆动范围的特别装置。

通过张紧轮缓冲器12，前张紧轮9与底架7连接。张紧轮缓冲器12可以减轻前张紧轮9受到外部冲击力的功能，同时可以保持橡胶履带1的张力，具有防止橡胶履带1松弛的功能。所以行驶中对前张紧轮9外部冲击力不会转移到拖拉机车体100，并且还可以保持橡胶履带1一定的张力。

以上是对农用的半履带式拖拉机进行的说明。但如果是建设用机械、雪地车等，利用半履带式拖拉机低接地压力和强牵引力的机动车，都可适用于本实用新型。这里提及的机动车是装载有发动机，利用其动力转动车轮，不利用轨道在道路上行驶的机动车

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.半履带式拖拉机，其特征在于：包括拖拉机车体、前轮和履带系统；所述履带系统包括后驱动轴，套装在后驱动轴上的两个轮辋，安装在所述轮辋外圆周上的分体式齿轮，安装在车体上的横梁和减速箱，所述减速箱位于两个轮辋之间；所述减速箱的输入轴与后驱动轴相连，所述减速箱的输出轴通过花键与轮辋咬合，并驱动轮辋转动；所述横梁的两端各安装有一个吊架，所述吊架上通过底架支轴活动连接有底架，所述底架可围绕底架支轴摆动；

所述底架上从前向后依次活动连接有前支重轮、中间支重轮、后支重轮和后张紧轮；所述后张紧轮位于底架的后端，所述底架的前端通过转轴活动连接有张紧轮支臂，所述张紧轮支臂的另一端通过转轴活动连接有前张紧轮；所述张紧轮支臂与底架之间还设有张紧轮缓冲器；

所述分体式齿轮、前张紧轮、前支重轮、中间支重轮、后支重轮和后张紧轮上套有一个橡胶履带，所述橡胶履带的内表面设有与分体式齿轮相咬合的齿牙；

所述横梁的两端各设有一个支重轮缓冲器吊臂，所述支重轮缓冲器吊臂上通过转轴活动连接有支重轮缓冲器，所述支重轮缓冲器的另一端通过转轴与底架活动连接。

2.根据权利要求1所述的半履带式拖拉机，其特征在于：所述底架包括前部、中部和后部，所述中部与地面平行，所述前部和后部相对于中部向上向外倾斜，所述前部的倾斜角度大于后部的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的半履带式拖拉机，其特征在于：所述张紧轮缓冲器包括弹簧、减震器和张紧轮缓冲器导杆，所述张紧轮缓冲器导杆上套有杆套，所述杆套通过转轴安装在底架上。

4.根据权利要求1所述的半履带式拖拉机，其特征在于：所述底架支轴的位置位于中间支重轮与后支重轮之间。

5.根据权利要求1～4任一所述的半履带式拖拉机，其特征在于：所述橡胶履带的外表面设有均匀分布的凸起。

6.根据权利要求1～4任一所述的半履带式拖拉机，其特征在于：所述底架的截面呈五角形，尖部朝上。

7.根据权利要求1～4任一所述的半履带式拖拉机，其特征在于：所述横梁的中间设有横梁连接板，所述横梁连接板通过螺栓固定在拖拉机车体上。