RU101992U1 - Двухзвенное транспортное средство переменной длины - Google Patents
Двухзвенное транспортное средство переменной длины Download PDFInfo
- Publication number
- RU101992U1 RU101992U1 RU2010140011/11U RU2010140011U RU101992U1 RU 101992 U1 RU101992 U1 RU 101992U1 RU 2010140011/11 U RU2010140011/11 U RU 2010140011/11U RU 2010140011 U RU2010140011 U RU 2010140011U RU 101992 U1 RU101992 U1 RU 101992U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- tractor
- vehicle
- connecting rod
- rotary platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
1. Двухзвенное транспортное средство изменяемой длины, содержащее двухосный рамный тягач и полуприцеп, опирающийся передней частью на раму тягача через поворотную платформу, подвижную в продольном направлении относительно упомянутой рамы, отличающееся тем, что рама тягача соединена с поворотной платформой через тягу-шатун, закрепленную передним концом, шарнирно на упомянутой раме, а задним концом шарнирно на поворотной платформе со смещением назад относительно оси ее поворота. ! 2. Двухзвенное транспортное средство изменяемой длины по п.1, отличающееся тем, что опорно-поворотное устройство работает по принципу кривошипно-шатунного механизма, звеньями которого являются тяга-шатун и опорно-поворотная платформа, с возможностью смещения вдоль рамы тягача.
Description
Изобретение относится к транспорту, в частности к двухзвенным транспортным средствам, обеспечивающим перераспределение части веса полуприцепа на тягач.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является тягово-сцепное устройство изменяемой длины по А.С. СССР №1703497 кл. В60D 1/145, 1992, содержащее шарнирно соединенный одним концом с подрамником прицепа, а другим концом посредством ускорительного механизма - с рамой прицепа задающий гидроцилиндр, полости которого соединены гидромагистралями с полостями исполнительного гидроцилиндра, шток которого связан с дышлом.
Недостатком такого транспортного средства является то, что для транспортного средства требуется наличие гидросистемы с источником давления и сложной кинематической схемы, что снижает надежность работы транспортного средства.
Наиболее близким к предлагаемому транспортному средству является двухзвенное транспортное средство по А.С. СССР №933528 кл. В62D 53/00, 1982, содержащее тягач с элементами системы рулевого управления и источником давления и прицеп, платформа которого прикреплена к тяговому рычагу при помощи оси, смещенной вперед относительно передних колес прицепа, причем указанная ось выполнена подвижной относительно тягового рычага и вязана с ним посредством силового цилиндра, управляемого трехпозиционным золотниковым распределителем следящего действия.
Недостатком такого транспортного средства является то, что для транспортного средства требуется наличие гидросистемы с источником давления, обеспечивающим ее работу, что в свою очередь связано с дополнительными затратами мощности и энергозатратами.
Задачей изобретения является уменьшение габаритной длины транспортного средства при прямолинейном движении, а так же уменьшение сопротивления повороту и уменьшение износа шин тягача при маневрировании. Задача решается путем автоматического смещения при повороте точки опоры кузова полуприцепа на раму тягача назад к оси его задних колес. На фиг.1 изображена схема тягача с полуприцепом - вид сбоку, на фиг.2 - то же, вид сверху: на фиг.3 - то же, при движении на повороте, на фиг.4 - кинематическая схема поворотного устройства
Схема двухзвенного транспортного средства содержит тягач 1 и полуприцеп 2, соединенный с рамой тягача через кронштейны 3 и поворотную платформу 4 - подвижную относительно рамы, в продольном направлении. При этом поворотная платформа соединена с рамой тягача посредством тяги - шатуна 5, передний конец которой шарнирно соединен с данной рамой 6, а задний с поворотной платформой при помощи шарнира, вертикальная ось 7 которого смещена относительно оси вращения 8 поворотной платформы 4 назад по ходу тягача.
Двухзвенное транспортное средство работает следующим образом.
При движении по прямой автопоезд имеет минимальную габаритную длину, полуприцеп максимально смещен к кабине тягача. В этом случае ось вращения 8 поворотной платформы 4 и ось 7 ее шарнирного соединения с тягой-шатуном 5 находятся в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей колес тягача и полуприцепа.
При движении автопоезда на повороте (фиг.3) вертикальная ось 7 соединительного шарнира поворотной платформы 4 и тяги-шатуна 5 перемещается по дуге к центру поворота и вперед по ходу тягача, при этом поворотная платформа смещается назад относительно рамы тягача на расстояние Е пропорционально углу складывания между тягачом и полуприцепом. Вследствие этого увеличивается расстояние между кузовом полуприцепа и кабиной тягача, что обеспечивает беспрепятственное складывание автопоезда на повороте без контактирования этих частей.
Опорно-поворотное устройство работает по принципу кривошипно-шатунного механизма.
Зависимость смещения Е от угла складывания между тягачом и полуприцепом может быть определена следующим образом, в частности по теореме синусов (стороны треугольника пропорциональны синусам противоположных углов) см. фиг.4.
У треугольника три стороны a, b и с:
а - расстояние от оси 8 вращения поворотной платформы до вертикальной оси 7 поворотного устройства.
b - длина тяги-шатуна 5 (расстояние между центрами вращения).
с - расстояние от оси вращения тяги-шатуна 5 до оси вращения поворотной платформы 8 (нужно найти).
В - угол между сторонами с и а.
А - угол между тягой-шатуном 5 и линией от оси вращения поворотной платформы 8 до вертикальной оси 7 поворотного устройства.
С - угол между тягой-шатуном 5 и линией соединяющей ось вращения поворотной платформы 8 и вертикальную ось 7 поворотного устройства.
Пример теоретического решения:
sin(A)=a·sin(B)/b
A=arcsin(a·sin(B)/b)
С=180-(А+В)
Тогда сторона c=b·sin(C)/sin(B)
А если все подставить, то получится:
c=b·sin(180-(arcsin(a·sin(B)/b)+B))/sin(B)
Получается зависимость расстояния от оси вращения поворотной платформы 8 до вертикальной оси 7 поворотного устройства в зависимости от угла В - подставляем два любых значения угла В, и считаем разницу между ними для определения величины Е.
Укажем, что если а>b и a·sin(B)<b<a - то возможны два решения (отметим, что это не наш случай, т.к. длина тяги-шатуна 5 не может быть меньше хода устройства).Пример численного определения зависимости смещения Е от угла складывания между тягачом и полуприцепом:
Если а=1 и b=3, то
Угол, град | Смещение Е | 90 | 1,171573 | |
0 | 0 | 95 | 1,257386 | |
5 | 0,005072 | 100 | 1,339896 | |
10 | 0,020222 | 105 | 1,418575 | |
15 | 0,04526 | 110 | 1,492989 | |
20 | 0,079867 | 115 | 1,562792 | |
25 | 0,123609 | 120 | 1,627719 | |
30 | 0,175935 | 125 | 1,687577 | |
35 | 0,23619 | 130 | 1,74224 | |
40 | 0,303627 | 135 | 1,791631 | |
45 | 0,377417 | 140 | 1,835716 | |
50 | 0,456665 | 145 | 1,874494 | |
55 | 0,540425 | 150 | 1,907986 | |
60 | 0,627719 | 155 | 1,936225 | |
65 | 0,717555 | 160 | 1,959253 | |
70 | 0,808949 | 165 | 1,977111 | |
75 | 0,900937 | 170 | 1,989838 | |
80 | 0,992599 | 175 | 1,997461 | |
85 | 1,083075 |
Данная зависимость в графическом виде выглядит следующим образом:
При возвращении транспортного средства на прямолинейный участок пути, поворотная платформа вместе с кузовом перемещается относительно рамы тягача вперед, в результате чего уменьшается габаритная длина автопоезда - Фиг.2.
Приведенные примеры показывают, что:
- предложенная конструкция позволяет уменьшить габаритную длину автопоезда при прямолинейном движении, что даст возможность поместить большее количество автопоездов на площадках для стоянки техники и в иных стесненных условиях.
- Из неочевидных преимуществ отмечаем, что предложенная конструкция опорно-поворотного устройства позволяет уменьшить сопротивление повороту при маневрировании, т.к. точка опоры кузова полуприцепа на раму тягача смещается назад к задней его оси.
Claims (2)
1. Двухзвенное транспортное средство изменяемой длины, содержащее двухосный рамный тягач и полуприцеп, опирающийся передней частью на раму тягача через поворотную платформу, подвижную в продольном направлении относительно упомянутой рамы, отличающееся тем, что рама тягача соединена с поворотной платформой через тягу-шатун, закрепленную передним концом, шарнирно на упомянутой раме, а задним концом шарнирно на поворотной платформе со смещением назад относительно оси ее поворота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010140011/11U RU101992U1 (ru) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | Двухзвенное транспортное средство переменной длины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010140011/11U RU101992U1 (ru) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | Двухзвенное транспортное средство переменной длины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU101992U1 true RU101992U1 (ru) | 2011-02-10 |
Family
ID=46309527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010140011/11U RU101992U1 (ru) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | Двухзвенное транспортное средство переменной длины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU101992U1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU177788U1 (ru) * | 2017-06-06 | 2018-03-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Тягово-сцепное устройство автомобильного полуприцепа |
RU191032U1 (ru) * | 2019-03-15 | 2019-07-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Устройство для стабилизации движения двухосного прицепа |
RU194885U1 (ru) * | 2019-07-04 | 2019-12-26 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа |
RU220220U1 (ru) * | 2023-06-14 | 2023-09-04 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Автопоезд регулируемой длины |
-
2010
- 2010-09-29 RU RU2010140011/11U patent/RU101992U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU177788U1 (ru) * | 2017-06-06 | 2018-03-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Тягово-сцепное устройство автомобильного полуприцепа |
RU191032U1 (ru) * | 2019-03-15 | 2019-07-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Устройство для стабилизации движения двухосного прицепа |
RU194885U1 (ru) * | 2019-07-04 | 2019-12-26 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Стабилизирующее тягово-сцепное устройство двухосного прицепа |
RU220220U1 (ru) * | 2023-06-14 | 2023-09-04 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Автопоезд регулируемой длины |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9004519B1 (en) | Tow bar controlled trailer and method | |
US9586617B2 (en) | Steering intermediate arm | |
US2674464A (en) | Reversible castering wheel structure with power reversing mechanism | |
RU101992U1 (ru) | Двухзвенное транспортное средство переменной длины | |
RU163611U1 (ru) | Полунавесной тракторный прицеп | |
RU114932U1 (ru) | Автопоезд изменяемой длины | |
CN102673644A (zh) | 半挂车联动转向系统 | |
RU104518U1 (ru) | Сцепное устройство для буксировки прицепной машины | |
RU125538U1 (ru) | Автопоезд переменной длины | |
RU116117U1 (ru) | Автопоезд регулируемой длины | |
CN112298399A (zh) | 一种可自行式半挂车以及车辆 | |
RU120622U1 (ru) | Поворотное устройство автопоезда | |
RU133086U1 (ru) | Буксирное устройство изменяемой длины двухосного прицепа | |
RU179048U1 (ru) | Тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа | |
RU189338U1 (ru) | Стабилизирующее устройство двухосного прицепа | |
RU132389U1 (ru) | Тягово-сцепное устройство переменной длины | |
RU112146U1 (ru) | Двухосный прицеп | |
RU109733U1 (ru) | Двухзвенное транспортное средство | |
AU2017276355B2 (en) | Improved articulated vehicle | |
RU168731U1 (ru) | Буксирное устройство автопоезда | |
CN206143841U (zh) | 履带式挖掘机辅助牵引装置 | |
RU146300U1 (ru) | Буксирное устройство переменной длины двухосного прицепа | |
RU2440265C2 (ru) | Система управления колесами полуприцепа | |
CN206031469U (zh) | 一种铰接底盘 | |
RU92843U1 (ru) | Система управления колесами полуприцепа |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110301 |