RU104518U1 - Сцепное устройство для буксировки прицепной машины - Google Patents
Сцепное устройство для буксировки прицепной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU104518U1 RU104518U1 RU2010151096/11U RU2010151096U RU104518U1 RU 104518 U1 RU104518 U1 RU 104518U1 RU 2010151096/11 U RU2010151096/11 U RU 2010151096/11U RU 2010151096 U RU2010151096 U RU 2010151096U RU 104518 U1 RU104518 U1 RU 104518U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- link
- coupling device
- towing
- links
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к прицепным устройствам для буксировки прицепных машин, используемых в сельском хозяйстве и других отраслях производства.
Сущностью полезной модели является обеспечение увеличения длины тягового рычага прицепной машины на поворотах с целью уменьшения ограничений углов складывания трактора и упомянутой прицепной машины по габаритам (для предотвращения задевания трактора и прицепной машины на поворотах).
Сцепное устройство содержит тяговый телескопический рычаг, состоящий из переднего и заднего звеньев соединенных с трактором. При этом переднее и заднее звенья соединены с трактором шарнирно, причем заднее звено соединено с трактором через тягу, шарнирное крепление которой к упомянутому трактору смещено относительно шарнирного крепления переднего звена вперед по ходу трактора
Description
Изобретение относится к прицепным устройствам для буксировки прицепных машин, используемых в сельском хозяйстве и других отраслях производства.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является двухзвенное транспортное средство по А.С. СССР №933528 кл. В62D 53/00, 1982, содержащее тягач с элементами системы рулевого управления и источником давления и прицеп, платформа которого прикреплена к тяговому рычагу при помощи оси, смещенной вперед относительно передних колес прицепа, причем указанная ось выполнена подвижной относительно тягового рычага и связана с ним посредством силового цилиндра, управляемого трехпозиционным золотниковым распределителем следящего действия.
Недостатком такого транспортного средства является то, что для транспортного средства требуется наличие гидросистемы с источником давления, обеспечивающим ее работу, что в свою очередь связано с дополнительными затратами мощности и энергозатратами.
Наиболее близким к предлагаемому сцепному устройству является тягово-сцепное устройство изменяемой длины по А.С. СССР №1703497 кл. В60D 1/145, 1992, содержащее шарнирно соединенный одним концом с подрамником прицепа, а другим концом посредством ускорительного механизма - с рамой прицепа задающий гидроцилиндр, полости которого соединены гидромагистралями с полостями исполнительного гидроцилиндра, шток которого связан с дышлом.
Недостатком такой конструкции средства является сложность кинематической схемы и то, что для нее требуется наличие гидросистемы с источником давления, что снижает надежность работы устройства.
Задачей изобретения является увеличение длины тягового рычага прицепной машины на поворотах с целью уменьшения ограничений углов складывания трактора и упомянутой прицепной машины по габаритам (для предотвращения задевания трактора и прицепной машины на поворотах).
Задача решается за счет использования телескопического тягового рычага прицепной машины на повороте.
На фиг.1 изображена схема трактора с буксируемой машиной - вид сбоку, на фиг.2 - то же, вид сверху: на фиг.3 - то же, при движении на повороте, на фиг.4 - схема сцепного устройства.
Схема сцепного устройства содержит тяговый телескопический рычаг, состоящий из переднего 1 и заднего 2 звеньев соединенных с трактором 3. При этом заднее звено 2 соединено с трактором 3 через тягу 4, шарнирное крепление 5 которой к трактору смещено относительно шарнирного крепления 6 переднего звена 1 вперед по ходу движения трактора на расстояние а, а заднее звено 2 соединено с тягой 4 шарнирным соединением 7.
Сцепное устройство для буксировки прицепной машины работает следующим образом.
При движении по прямой тяговый телескопический рычаг имеет минимальную габаритную длину, буксируемая машина максимально смещена к трактору. В этом случае продольная ось тягового телескопического рычага состоящего из переднего 1 и заднего 2 звеньев и продольная ось тяги 4 находятся в одной вертикальной продольной плоскости проходящей через середины осей колес трактора и буксируемой машины.
При движении на повороте агрегата состоящего из трактора 3 и прицепной машины 8 (фиг.3) вертикальная ось шарнирного соединения 7 крепления тяги 4 к заднему звену 2 тягового телескопического рычага к трактору вращается относительно шарнирного крепления 6 переднего звена 1, при этом длина телескопического рычага состоящего из переднего 1 и заднего 2 звеньев увеличивается, причем продольная ось тягового телескопического рычага состоящего из переднего 1 и заднего 2 звеньев и продольная ось тяги 4 не находятся в одной вертикальной продольной плоскости проходящей через середины осей колес трактора и буксируемой машины. При этом образуется треугольник, где тяга 4 и телескопический рычаг, состоящий из переднего 1 и заднего 2 звеньев, являются сторонами этого треугольника. Вследствие этого увеличивается расстояние между трактором и буксируемой машиной
Зависимость увеличения длины тягового рычага с от угла складывания между трактором и прицепной машиной может быть определена следующим образом, в частности по теореме синусов (стороны треугольника пропорциональны синусам противоположных углов) см. Фиг.4.
У треугольника три стороны а, b и с:
а - смещение вертикальной оси шарнирного крепления 5 переднего конца тяги 4 относительно вертикальной оси шарнирного крепления 6 передней части 1 тягового рычага.
b - длина тяги 4 (расстояние между центрами вращения ее шарнирных соединений 5 и 7).
с - длина телескопического тягового рычага (расстояние между вертикальной осью шарнирного соединения 6 передней части 1 рычага к трактору и вертикальной осью шарнирного соединения 7 заднего конца тяги 4 к прицепной машине).
В - угол между сторонами с и а.
А - угол между тягой 4 и телескопическим тяговым рычагом, состоящим из переднего 1 и заднего 2 звеньев.
С - угол между тягой 4 и линией соединяющей оси вращения 5 и 6 сцепного устройства.
Пример теоретического решения:
sin(A)=a·sin(B)/b
A=arcsin(a·sin(B)/b)
C=180°-(A+B)
Тогда сторона c=b·sin(C)/sin(B)
А если все подставить, то получится:
c=b·sin(180-(arcsin(a·sin(B)/b)+B))/sin(B)
Получается зависимость расстояния с от оси вращения 6 до вертикальной оси 7 сцепного устройства в зависимости от угла В - подставляем два любых значения угла В, и считаем разницу между ними для определения этой величины.
Пример численного определения изменения расстояния с от угла между трактором и прицепной машиной:
Если а=1 и b=3, то
Угол В, град | Удлинение тягового рычага С |
0 | 0 |
5 | 0,005072 |
10 | 0,020222 |
15 | 0,04526 |
20 | 0,079867 |
25 | 0,123609 |
30 | 0,175935 |
35 | 0,23619 |
40 | 0,303627 |
45 | 0,377417 |
50 | 0,456665 |
55 | 0,540425 |
60 | 0,627719 |
65 | 0,717555 |
70 | 0.808949 |
75 | 0,900937 |
80 | 0,992599 |
85 | 1,083075 |
Данная зависимость в графическом виде выглядит следующим образом:
При возвращении агрегата на прямолинейный участок пути, длина телескопического рычага состоящего из переднего 1 и заднего 2 звеньев уменьшается, продольная ось тягового телескопического рычага состоящего из переднего 1 и заднего 2 звеньев и продольная ось тяги 4 возвращаются в одну вертикальную продольную плоскость, проходящую через середины осей колес трактора и буксируемой машины. - Фиг.1.
Приведенные примеры показывают, что:
- предложенная конструкция позволяет уменьшить габаритную длину агрегата при прямолинейном движении.
- Из неочевидных преимуществ отмечаем, что предложенная конструкция облегчает маневрирование при повороте и позволяет уменьшить ширину поворотных полос при выполнении полевых механизированных работ машинно-тракторными агрегатами.
Claims (2)
1. Сцепное устройство для буксировки прицепной машины, содержащее тяговый телескопический рычаг, состоящий из переднего и заднего звеньев, отличающееся тем, что переднее и заднее звенья соединены с трактором шарнирно, при этом заднее звено соединено с трактором через тягу, шарнирное крепление которой к упомянутому трактору смещено относительно шарнирного крепления переднего звена вперед по ходу трактора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010151096/11U RU104518U1 (ru) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Сцепное устройство для буксировки прицепной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010151096/11U RU104518U1 (ru) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Сцепное устройство для буксировки прицепной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU104518U1 true RU104518U1 (ru) | 2011-05-20 |
Family
ID=44733981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010151096/11U RU104518U1 (ru) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Сцепное устройство для буксировки прицепной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU104518U1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU168731U1 (ru) * | 2016-06-14 | 2017-02-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Буксирное устройство автопоезда |
RU2658716C1 (ru) * | 2017-05-30 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) | Догружающее устройство автопоезда |
RU203509U1 (ru) * | 2020-10-30 | 2021-04-08 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Буксирное устройство изменяемой длины автопоезда с механизмом гашения колебаний одноосного прицепа |
RU2792139C1 (ru) * | 2022-11-01 | 2023-03-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с регулируемой длиной тягового рычага |
-
2010
- 2010-12-13 RU RU2010151096/11U patent/RU104518U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU168731U1 (ru) * | 2016-06-14 | 2017-02-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Буксирное устройство автопоезда |
RU2658716C1 (ru) * | 2017-05-30 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) | Догружающее устройство автопоезда |
RU203509U1 (ru) * | 2020-10-30 | 2021-04-08 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Буксирное устройство изменяемой длины автопоезда с механизмом гашения колебаний одноосного прицепа |
RU2792139C1 (ru) * | 2022-11-01 | 2023-03-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с регулируемой длиной тягового рычага |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4926619A (en) | Hay-making machine | |
US20110079487A1 (en) | Steerable Conveyor | |
US2674464A (en) | Reversible castering wheel structure with power reversing mechanism | |
RU104518U1 (ru) | Сцепное устройство для буксировки прицепной машины | |
US2818275A (en) | Steering mechanism for carriers | |
CS219894B2 (en) | Joint connection of the sectional vehicle | |
GEP20196999B (en) | Snow trailer | |
US10569803B2 (en) | Tow behind steerable caddy trailer | |
CN102673644B (zh) | 半挂车联动转向系统 | |
RU101992U1 (ru) | Двухзвенное транспортное средство переменной длины | |
US9187024B2 (en) | Header trailer with improved steering | |
RU2482974C1 (ru) | Автоматический корректор сцепного веса для увеличения проходимости и повышения производительности колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами | |
EP2165918A3 (en) | A sliding bogie link trailer | |
US4949987A (en) | Asymmetrical four-bar trailer hitch | |
RU133086U1 (ru) | Буксирное устройство изменяемой длины двухосного прицепа | |
US4598926A (en) | Asymmetrical four-bar link trailer hitch | |
RU125931U1 (ru) | Буксирное устройство прицепной машины | |
AU2016201024B2 (en) | Improved articulated vehicle | |
RU132389U1 (ru) | Тягово-сцепное устройство переменной длины | |
CN106741162A (zh) | 一种用于拖拉机上的折腰转向机构 | |
RU112146U1 (ru) | Двухосный прицеп | |
CN103273972B (zh) | 一种液压动力牵引车 | |
RU168731U1 (ru) | Буксирное устройство автопоезда | |
SE425538B (sv) | Kopplingsanordning for att till en traktor eller annat drivet fordon ansluta savel burna som bogserade eller slepade redskap | |
RU2497706C1 (ru) | Тягово-догрузочное устройство тракторного прицепа, агрегатируемого посредством гидрокрюка |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110612 |