CN102602281A - 折腰转向拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折腰转向拖拉机，包括发动机、飞轮、离合器、变速箱、前后驱分力箱、底盘、挂档部件、车箱和方向机，发动机与离合器通过飞轮直接连接，离合器与变速箱通过变速箱连接轴连接，车箱安装在底盘上，其特点是：它还包括具有折腰方向的牵引头总成，所述的离合器的外表开有能外挂发电机、液压泵或助力泵的输出槽；所述的前后驱分力箱分别采用控制前驱的前驱动力控制块或控制后驱的后驱动力控制块；或采用同时控制前驱、后驱的前驱动力控制块和后驱动力控制块；所述的挂档部件采用软线挂档的多档位结构；所述的方向机采用水平面式的方向直拉杆，具有动力转换率高，结构简单合理，转向灵活可靠等特点。

Description

折腰转向拖拉机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是一种变速箱在前驱底盘上的折腰转向拖拉机。

背景技术

折腰转向式拖拉机在我国农机市场中占有很重的地位，尤其是工农-12型手扶拖拉机的问世，它除了农忙时用于农田作业外，其余大部分时间用于短途运输，是当前农村的主要运输工具之一，但是，手扶拖拉机在运输作业时存在速度低、油耗高、转向操纵安全性差等缺点。因此，从上世纪80年代起，各手扶拖拉机厂相继在手扶拖拉机的基础上开发出折腰转向变型运输车，其运输效率高，也较省油，加上转向操作比较安全，因此得到了广大用户的欢迎。目前市场上已经公开使用的折腰转向机构盘式拖拉机，在山区或丘陵地区普遍采用由手扶拖拉机改装的运输机或由四轮拖拉机带动车箱的运输方式，一些科研单位、公司和个人都研究、设计和生产了一些折腰转向拖拉机，公开文献也报道了一些，如：

1.中国专利：一种可封闭驾驶楼又能折腰转向亦可前后全驱动拖拉机，申请号：CN200820113729.X，申请日：2008.12.31，公开号：CN201659885U，公开日：2010.12.01，申请人：韦瑞林；陈日飞，地址：广西壮族自治区南宁市西乡塘区北湖村二冬坡60号，发明人：韦瑞林；陈日飞，摘要：公开了一种可封闭驾驶楼又能折腰转向亦可前后全驱动拖拉机，其主要由变速箱、万向挂挡杆、后驱动传动轴、驾驶楼、车底架和后桥组成，这套新设计的变速箱结构合理，前后同时驱动时高、低挡、倒挡每个挡位同步。其特征在于：在保持农工12型其农田作业性能基础上，改造了操作装置，首先是变速箱增加了后输出动力轴，便于挂接农具，又能传动至后桥，使之成为前后全驱动，便于在机耕路上运输；其次是改造原挂挡为万向挂挡杆，既可封闭驾驶楼，又能折腰转向，使操作更舒适，更符合人性化设计要求。

2.中国专利：四驱折腰式拖拉机运输车，申请号：CN200910013612.3，申请日：2009.01.01，公开号：CN101456356，公开日：2009.06.17，申请人：朱英钢；朱鹏华，地址：山东省潍坊市潍城区后姚小区，发明人：朱英钢；朱鹏华，摘要：一种四驱折腰式拖拉机运输车，包括机架和后桥总成，在机架上安装有发动机、离合器、液压转向器和前桥总成，前桥总成包括前桥箱，前桥箱上连接有主变速箱，主变速箱上连接有分动变速箱，分动变速箱上设有分动变速箱动力输出轴；后桥总成包括车斗和后桥半轴，后桥半轴上安装有后桥变速差速器，后桥变速差速器与分动变速箱动力输出轴之间通过万向传动轴传动连接。本发明使车斗获得了驱动能力，解决了爬坡能力差以及载荷下轮胎打滑现象，大大提高了运输车的载重能力，减少了能源消耗，防止了轮胎过早磨损，延长了使用寿命，尤其适用于对山区及坡洼地、林业、牧场、无路区等恶劣环境地。

3.中国专利：一种折腰转向机构盘式拖拉机的新型操纵机构，申请号：CN200920088617.8，申请日：2009.02.20，公开号：CN201350840，公开日：2009.11.25，申请人：张福建，地址：河南省长葛市老城镇三里张村一组，发明人：张福建，摘要：报道了一种农用拖拉机，具体的说是涉及一种折腰转向机构盘式拖拉机的新型操纵机构，包括立式柴油机总成、变速箱总成、方向机总成，其特征在于：所述的带有万向节的拉杆纵向设置在主操纵杆与主变档杆之间，其一端与设置在驾驶室内的主操纵杆连接，其另一端与变速箱总成上部的主变档杆连接。

以上公开的文献还存在一些缺陷，他们的共同缺点是：操作繁琐、性能差，质量不稳定，不够安全，通过能力低，结构不合理，适用范围小，且能耗较大，造价高。鉴于这种情况，本发明人于2011年03月9日发明了《折腰拖拉机》(申请号为：201110054809.9)，公开了一种折腰拖拉机，包括发动机、传动箱、牵引轴、变速箱、分动箱、底盘、操控位、车箱、传动轴和折腰点，发动机与传动箱之间通过皮带传动，分动箱与变速箱连接，其特点是：拖拉机的折腰点设在操控位前，变速箱安装在折腰点后，牵引轴为实心结构或中空结构，底盘安装有能够折腰、转向平衡的牵引支架装置、具有减震和刹车的前桥和/或后桥以及能够长距离动力传送的万向传动机构，所述的前桥与变速箱分离，具有结构简单，成本低廉，操作可靠，安全耐用，适应性广，转向灵活，作业效率高，用途广，载重多等特点。

以上专利经本发明人试用了一段时间后，发现仍然存在一些问题，如，主要原因是整体结构不够科学，原因一是由于发动机的动力由皮带传送，需要两个传动箱，而且，由于皮带的拉伸或磨损造成动力有较大的损失；二是由于挂档均采用硬杆式挂档结构，这样，因为折腰挂档不到位或者跳档而出现交通安全事故的现象时有发生；三是前后驱的传动结构较复杂，传动轴外露，影响了折腰拖拉机的使用范围。所以，以上的这些缺陷成为了折腰转向拖拉机行业的技术瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够克服现有技术缺点的折腰转向拖拉机，该折腰转向拖拉机采用简单结构的单个变速箱变速的前后驱分力箱就能在前驱动底盘上实现单前驱或单后驱或同时前后驱。

为实现上述目的，本发明折腰转向拖拉机，包括发动机、飞轮、离合器、变速箱、前后驱分力箱、底盘、挂档部件、车箱和方向机，发动机与离合器之间通过飞轮直接连接，离合器与变速箱通过变速箱连接轴连接，车箱安装在底盘上，其特点是：它还包括具有折腰方向的牵引头总成，所述的离合器的外表开有能外挂发电机、液压泵或助力泵的输出槽，使得发动机的动力直接由离合器座传动到离合器；所述的前后驱分力箱分别采用能控制前驱的前驱动力控制块或能控制后驱的后驱动力控制块；或采用同时控制前驱、后驱的前驱动力控制块29和后驱动力控制块25，整车无传动轴外露；所述的挂档部件采用软线挂档并配合左右选档以及上下挂脱档的多档位结构；所述的方向机采用水平面式的方向直拉杆。

以上所述的前后驱分力箱6，包括后驱输力轴、变速箱动力输出轴、后驱动力控制块、后驱动力连接轴、传动齿轮、前驱动力输出轴、前驱动力控制块、前驱动桥连接轴和传动轴，变速箱动力输出轴和后驱动力连接轴连接，前驱动桥连接轴、后驱动力连接轴和传动轴之间通过传动齿轮27传动，前驱动桥连接轴和前驱动力输出轴连接，前驱动力控制块安装在前驱动力输出轴上；后驱动力控制块安装在后驱动力连接轴。

以上所述的挂档部件，包括倒档位、空档位、I档位、II档位、III档位和IV档位。

以上所述的前驱动桥连接轴的外表安装有能对该连接轴进行保护的防护套。

本发明有以下优点：

1.动力转换率高，适应性广。传统的折腰转向拖拉机基本上是使用皮带传动离合器或压盘式离合器；皮带传动离合器会因皮带松动而发生动力损失和运行不可靠的缺陷，并且，由于皮带槽有限，外挂的发电机、方向助力泵或翻斗液压泵等设备很难装配，因为压盘离合器上就没有槽，所以不能与其它设备装配。但是，本发明利用皮带传动离合器上开有皮带槽结构，利用离合器座与之结合，既有压盘离合器传动的可靠耐用，还有足够多的外挂设备皮带槽空间，在动力转换上少了不必要的中间环节；动力直接传到变速箱，没有中间皮带的传动，因此避免了因皮带松动而影响动力的传输，具有转换率更高，维护更方便，环保节能等特点。

2.结构简单合理，成本低。本发明与已有技术相比：传统的折腰转向前后驱拖拉机是使用两个变速箱，并且前驱动桥和前变速箱是一体的，前主变速箱基本上都是工农-12型或变形箱，在后驱结构上还要有个传动箱在后驱箱之前控制前后传动，结构非常复杂，操作难度大，成本也高，本发明的分力箱采用简单结构的单个变速箱变速实现，发动机的动力经变速箱变速后由变速箱动力输出轴传送到分力箱，前后驱动力连接轴由分力箱的传动齿轮传动，当需要控制前驱运行时，前驱动力控制块与前驱动力连接轴啮合；当需要控制后驱运行时，后驱动力控制块与后驱动力连接轴啮合；当需要控制前后驱同时运行时，前驱动力控制块和后驱动力控制块分别与前驱动力控制块和后驱动力连接轴啮合。

3，转向灵活可靠，运行平稳。传统的前后驱动折腰拖拉机的方向机都是安装在驾驶室中的操控位前，体积庞大，并且直拉杆要从驾驶室前挡板开个大口出去；因此，驾驶空间小，风雨泥沙从开口飞入，特别是方向直拉杆就在刹车踏板的旁边，很容易影响刹车，造成不安全因素。另外，传统的挂档机构都是(工)字型档位，档位的变换一定要摇绕才能找到档位，并且都是杆挂机构，操作非常困难，容易跳档和乱档；本发明的方向直拉杆是沿大梁前方与折腰轴中心线基本在同一水平面上，是控制方向的最好用力方向；挂档部件采用软线挂档的多档位结构。该软线挂档是根据变速箱的结构从两个方面挂档，一条线是左右选档，另一条线是上下挂脱档，非常简单可靠，运行平稳。

附图说明

图1是本发明折腰转向拖拉机的主视结构示意简图。

图2是离合器3安装在飞轮2和离合器座23上的主视结构示意简图。

图3是前后驱分力箱6的主视结构示意简图。

图4是传统方向机17的主视结构示意简图。

图5是本发明方向机17的主视结构示意简图。

图6是传统挂档结构位置的示意简图。

图7是本发明挂档结构位置的示意简图。

图中零部件名称及序号：

发动机1、飞轮2、离合器3、变速箱连接轴4、变速箱5、前后驱分力箱6、后驱输力轴7、底盘8、挂档部件9、驾驶座10、车箱11、后驱动桥总成12、后驱动桥连接钢板13、后驱底盘支架14、后驱传动轴15、后驱中间箱16、方向机17、牵引头总成18、方向连接臂19、前驱动桥总成20、前驱动桥连接钢板21、前驱底盘支架22、离合器座23、变速箱动力输出轴24、后驱动力控制块25、后驱动力连接轴26、传动齿轮27、前驱动力输出轴28、前驱动力控制块29、前驱动桥连接轴30、防护套31、传动轴32、方向直拉杆33、倒档位34、空档位35、I档位36、II档位37、III档位38、IV档位39。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明折腰转向拖拉机的结构作进一步的说明。

如附图1～3所示，本发明的折腰转向拖拉机，包括发动机1、飞轮2、离合器3、变速箱连接轴4、变速箱5、前后驱分力箱6、后驱输力轴7、底盘8、挂档部件9、驾驶座10、车箱11、后驱动桥总成12、后驱动桥连接钢板13、后驱底盘支架14、后驱传动轴15、后驱中间箱16、方向机17、牵引头总成18、方向连接臂19、前驱动桥总成20、前驱动桥连接钢板21、前驱底盘支架22、离合器座23、变速箱动力输出轴24、后驱动力控制块25、后驱动力连接轴26、传动齿轮27、前驱动力输出轴28、前驱动力控制块29、前驱动桥连接轴30、防护套31和传动轴32，发动机1和变速箱5固定在前驱底盘支架22上，开有皮带输出槽的离合器3固定在离合器座23上，发动机1与离合器3之间通过飞轮2直接连接，离合器3与变速箱5通过变速箱连接轴4连接，车箱11固定在底盘8上，后驱中间箱16与前后驱分力箱6通过后驱输力轴7连接在驾驶室中并一起安装在后驱底盘支架14上，前驱底盘支架22和后驱底盘支架14通过具有折腰转向的牵引头总成18连接。前驱动桥总成20通过前驱动桥连接钢板21连接固定在前驱底盘支架22上；前后驱分力箱6通过变速箱动力输出轴24与变速箱5连接；后驱中间箱16与前后驱分力箱6通过后驱传动轴15连接在底盘8中并一起安装在后驱底盘支架14上，方向机17固定在后驱底盘支架14的驾驶座10内；后驱动桥总成12通过后驱传动轴15与后驱中间箱16连接，后驱动桥总成12通过后驱动桥连接钢板13安装在后驱底盘支架14上；前驱动桥总成20通过前驱动桥连接轴30与前后驱分力箱6连接；方向连接臂19的一端与前驱底盘支架22连接，一端固定在驾驶室；变速箱动力输出轴24和后驱动力连接轴26连接，前驱动桥连接轴30、后驱动力连接轴26和传动轴32之间通过传动齿轮27传动，前驱动桥连接轴30和前驱动力输出轴28连接，前驱动力控制块29安装在前驱动力输出轴28上；后驱动力控制块25安装在后驱动力连接轴26上。前驱动力连接轴30外表的安装有防护套31保护，以适应泥泞或坑坑洼洼的恶劣路况，挂档部件9固定在驾驶座10前。

所述的前驱动力控制块29往左与传动齿轮27啮合就带动前驱动桥连接轴30转动实现前驱，否则传动齿轮27就在前驱动力输出轴28上空转；所述的后驱动力控制块25往左与传动齿轮27啮合就带动变速箱动力输出轴24转动实现后驱，否则传动齿轮27就在后驱动力连接轴26上空转(参看如图3所示)。

如附图4所示，是传统的方向直拉杆33安装位置的结构示意图，由于传统的方向机17是安装在驾驶室中的踏板之上，并且在驾驶座10前的离合器、刹车和油门等部件之间，使用起来非常不方便且不安全。

如附图5所示，是本发明的方向直拉杆33安装位置的结构示意图，方向直拉杆33安装在驾驶座10踏板的下方，直接固定在大梁之上，方向直拉杆33沿大梁前方与折腰轴中心线基本在同一水平面，是控制方向的最好用力方向，并且还有空间安装机械或液压方向机。

如附图6所示，是传统的挂档结构位置示意图，包括倒档位34、空档位35、I档位36、II档位37和III档位38，传统的挂档是硬杆式挂档结构，这样，常常因为折腰的原因挂档不到位或者跳档，造成不必要的安全事故。

如附图7所示，是本发明的挂档结构位置示意图，包括倒档位34、空档位35、I档位36、II档位37、III档位38和IV档位39，本发明采用软线挂档的多档位结构，由于拖拉机是转向折腰形式，所以软线挂档比较可靠，不受折腰的影响。本软线挂档是根据变速箱的结构从两个方面挂档，一条线是左右选档，另一条线是上下挂脱档。

工作原理：发动机1的动力通过飞轮2将动力传到有皮带槽的离合器3，经离合器3控制，由变速箱连接轴4传至变速箱5变速，经前后驱分力箱6分力给前驱、后驱或同时前后驱；前驱由前驱动力控制块29控制，经前驱动桥连接轴30把力从前后驱分力箱6传到前驱动桥总成20完成前驱。后驱由后驱动力控制块25控制，带动变速箱动力输出轴24从后驱输力轴7经后驱中间箱16控制后，由后驱传动轴15传到后驱动桥总成12实现后驱动。前驱和后驱同时运行实现前后驱动。折腰方向的实现是方向机17通过方向连接臂19控制；挂档部件9的拉线与变速箱5连接控制档位；前后轮的避震通过前驱动桥连接钢板21和后驱动桥连接钢板13实现；前后轮刹车通过前驱动桥总成20和后驱动桥总成12的刹车系统实现；前后驱全同步是根据前驱动桥总成20的固定速比和后驱动桥总成12的固定速比，以及前后轮胎的固定大小配比相应的前后驱分力箱6的传动齿轮27的大小，实现前后完全同步。

Claims (4)

1.一种折腰转向拖拉机，包括发动机(1)、飞轮(2)、离合器(3)、变速箱(5)、前后驱分力箱(6)、底盘(8)、挂档部件(9)、车箱(11)和方向机(17)，发动机(1)与离合器(3)之间通过飞轮(2)直接连接，离合器(3)与变速箱(5)通过变速箱连接轴(4)连接，车箱(11)安装在底盘(8)上，其特征在于：它还包括具有折腰方向的牵引头总成(18)，所述的离合器(3)的外表开有能外挂发电机、液压泵或助力泵的输出槽；所述的前后驱分力箱(6)分别采用控制前驱的前驱动力控制块(29)或控制后驱的后驱动力控制块(25)；或采用同时控制前驱、后驱的前驱动力控制块(29)和后驱动力控制块(25)；所述的挂档部件(9)采用软线挂档并配合左右选档以及上下挂脱档的多档位结构；所述的方向机(17)采用水平面式的方向直拉杆(33)。

2.根据权利要求1所述的折腰转向拖拉机，其特征在于：所述的前后驱分力箱(6)，包括后驱输力轴(7)、变速箱动力输出轴(24)、后驱动力控制块(25)、后驱动力连接轴(26)、传动齿轮(27)、前驱动力输出轴(28)、前驱动力控制块(29)、前驱动桥连接轴(30)和传动轴(32)，变速箱动力输出轴(24)和后驱动力连接轴(26)连接，前驱动桥连接轴(30)、后驱动力连接轴(26)和传动轴(32)之间通过传动齿轮(27)传动，前驱动桥连接轴(30)和前驱动力输出轴(28)连接，前驱动力控制块(29)安装在前驱动力输出轴(28)上；后驱动力控制块(25)安装在后驱动力连接轴(26)。

3.根据权利要求1所述的折腰转向拖拉机，其特征在于：所述的挂档部件(9)，包括倒档位(34)、空档位(35)、I档位(36)、II档位(37)、III档位(38)和IV档位(39)。

4.根据权利要求1所述的折腰转向拖拉机，其特征在于：所述的前驱动桥连接轴(30)的外表安装有防护套(31)。

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