CN203854724U - 一种转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转运车，包括底架和用于放置相应工件的托架底架包括与所述托架转动装配的前桥，前桥的转动轴线沿上下方向延伸设置，前桥的左右两端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的前定向轮。前桥的左右两端均设置前定向轮，通过将前桥转动装配于托架上并以此来实现转运车的转向，即使遇到地面不平或者地面上有颗粒杂物的情形，前桥将前定向轮连接，保证了前定向轮转向的一致性，可以保证转运车能顺利正常行走。

Description

一种转运车

技术领域

本实用新型涉及工件转运领域中的转运车。

背景技术

汽车的一般制作过程为冲压、焊接、涂装和总装，车体在冲压车间冲压成型，然后转运到焊接车间进行车体焊接，随后车体转运到涂装车间进行涂装，最后车体转动到总装车间进行总装。车体在各个车间、工序之间的转换需要使用到转运车，现有的转运车包括设置有行走轮的底架，底架上设置有用于放置车体的托架，行走轮包括一对前行走轮和一对后行走轮。在使用时，将车体放置在转运车的托架上，然后将一个转运车或至少两个转运车顺次串接，通过牵引车辆牵引位置最靠前的转运车，并依次实现车体在各车间、工序间的转运。现有的这种转运车存在的问题在于：为了实现每辆转运车均能够顺利转弯，每辆转运车的前行走轮均为万向钢轮，然而转运车的大部分行程均是沿直线行走的，整个转运过程中有可能不转弯或者仅进行一次到两次的大角度转弯，万向钢轮的转动自由度较多，在遇到地面不平或者地面上有颗粒杂物时，万向钢轮就会随意转动，两个万向钢轮的转动方向不能保持一致，这就会导致转运车不能继续正常行走，必须通过操作人员重新调整后，转运车才能继续正常行走；另外由于万向钢轮随意转动较为频繁，万向钢轮上的轴承磨损特别厉害，万向钢轮的使用寿命很短，需要频繁的更换万向钢轮，这不仅费工费时，也大大增加了转运成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种转运车，以解决现有技术中因两个前行走轮转向不一致而造成转运车不能正常行走的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种转运车，包括底架和用于放置相应工件的托架，底架包括与所述托架转动装配的前桥，前桥的转动轴线沿上下方向延伸设置，前桥的左右两端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的前定向轮。

所述托架包括水平设置的前连接板，所述前连接板上开设有轴线沿上下方向延伸的前装配孔，所述前桥通过其上固设的轴线沿上下方向延伸的前轴与所述托架转动装配，所述前轴的上端由所述前装配孔的上侧穿出，所述前连接板的上板面上固设有供所述前轴转动安装的前轴承座。

所述底架还包括与所述托架转动装配的后桥，后桥的转动轴线沿上下方向延伸设置，后桥的左右两端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的后定向轮，前、后桥之间设置有限位连杆，限位连杆的前端通过第一铰接结构与所述前桥铰接相连，限位连杆的后端通过第二铰接结构与所述后桥铰接相连，第一、第二铰接结构的铰接轴线均沿上下方向延伸设置，第一、第二铰接结构分别位于前、后桥的铰接轴线所在平面的两侧。

所述托架包括水平设置的后连接板，所述后连接板上开设有轴线沿上下方向延伸的后装配孔，所述后桥通过其上固设的轴线沿上下方向延伸的后轴与所述托架转动装配，所述后轴的上端由所述后装配孔的上侧穿出，所述后连接板的上板面上固设有供所述后轴转动安装的后轴承座。

前、后定向轮均为充气轮。

所述前桥上连接有前牵引架。

所述前牵引架铰接于所述前桥的前端，前牵引架的铰接轴线沿左右方向延伸设置，前牵引架上设置有铰接轴线沿上下方向延伸的用于与所述转运车的前侧车辆连接的前铰接结构。

所述托架后端固设有后牵引架，后牵引架上设置有铰接轴线沿上下方向延伸的用于与所述转运车的后侧车辆连接的后铰接结构。

本实用新型的有益效果为：前桥的左右两端均设置前定向轮，通过将前桥转动装配于托架上并以此来实现转运车的转向，即使遇到地面不平或者地面上有颗粒杂物的情形，前桥将前定向轮连接，保证了前定向轮转向的一致性，可以保证转运车能顺利正常行走。

进一步的，后桥的左右两端均设置有后定向轮，后桥转动装配于托架上，前、后桥之间连接限位连杆，限位连杆限制了前、后桥的随意转动，这样可以保证转运车尽量沿直线行驶，这样可以保证前、后定向轮的使用寿命；同时由于后桥与托架也是转动装配关系，限位连杆与前、后桥也均是交接关系，这样保证了前、后桥不能随意转动的同时，还可以实现转运车进行大角度的转弯，非常适用于转运车的实际工作环境。

进一步的，后牵引架固设于托架上，这样转运车后侧车辆的摆动不会影响到前、后桥，进一步的保证转运车能尽量沿直线行驶。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中托架的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图；

图5是图2的立体图。 

具体实施方式

一种转运车的实施例如图1~5所示：包括底架和用于放置相应工件的托架3，托架包括由纵梁11、横梁10焊接而成的框架，框架上固设有用于放置相应车体的支撑9，托架还包括水平设置的前连接板13和后连接板15，前连接板13固设于对应两个横梁上，后连接板15固设于对应两个横梁上，前连接板上开设有轴线沿上下方向延伸的前装配孔12，后连接板上开设有轴线沿上下方向延伸的后装配孔14。托架后端固设有后牵引架2，后牵引架上设置有铰接轴线沿上下方向延伸的用于与转运车的后侧车辆连接的后铰接结构，后铰接结构为轴线沿上下方向延伸的铰接孔结构。底架包括前后设置的前桥6和后桥4，前桥上固设有轴线沿上下方向延伸的前轴，前桥通过前轴转动装配于托架上，前轴的上端由前装配孔的上侧穿出，前连接板的上板面上固设有供前轴转动安装的前轴承座；后桥上固设有轴线沿上下方向延伸的后轴，后桥通过后轴转动装配于托架上，后轴的上端由后装配孔的上侧穿出，后连接板的上板面上固设有供后轴转动安装的后轴承座，前、后桥之间设置有限位连杆5，限位连杆5的前端通过第一铰接结构与前桥铰接相连，限位连杆的后端通过第二铰接结构与后桥铰接相连，第一、第二铰接结构的铰接轴线均沿上下方向延伸设置，第一、第二铰接结构分别位于前、后桥的铰接轴线所在平面的两侧。前桥的左右两端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的前定向轮7，后桥的左右两端转动装配有转动轴线均沿左右方向延伸的后定向轮1，前、后定向轮均为充气轮。前桥上连接有前牵引架8，前牵引架铰接于前桥的前端，前牵引架的铰接轴线沿左右方向延伸设置，前牵引架上设置有铰接轴线沿上下方向延伸的用于与转运车的前侧车辆连接的前铰接结构，前铰接结构为轴线沿上下方向延伸的铰接孔结构。

在使用时，可以将相应车体放置于对应转运车的托架上，将至少两个转运车顺次连接，位置靠后的转运车的前牵引架连接在位置靠前的转运车的后牵引架上，位置最靠前的转运车的前牵引架与相应牵引车辆连接。通过限位连杆的使用，可以保证各转运车尽量沿直线行走；这样即有利于提高转运效率，同时也有利于保证前、后定向轮的使用寿命；后桥与托架转动装配，限位连杆与前、后桥铰接相连，保证了转运车在尽量沿直线行走的同时还能够进行大弧度的转弯，以满足实际使用需求。本转运车还可以对除车体以外的其它工件进行转运。

在本实用新型的其它实施中：当不需要保证转运车尽量沿直线行走时，后桥还可以固设于托架上，此时限位连杆可以不设；前牵引架还可以设置于托架上，需要转弯时，在通过其它结构驱动前桥转弯；当然前牵引架也可以不设，牵引车辆可以通过钢丝绳直接与前桥连接；后牵引架还可以设置于后桥上；当仅有一台转运车时，后牵引架还可以不设；前、后定向轮还可以钢制轮或实心塑料轮；前、后铰接结构还可以是轴线沿上下方向延伸的铰接轴结构。

Claims (8)

1.一种转运车，包括底架和用于放置相应工件的托架，其特征在于：底架包括与所述托架转动装配的前桥，前桥的转动轴线沿上下方向延伸设置，前桥的左右两端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的前定向轮。

2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于：所述托架包括水平设置的前连接板，所述前连接板上开设有轴线沿上下方向延伸的前装配孔，所述前桥通过其上固设的轴线沿上下方向延伸的前轴与所述托架转动装配，所述前轴的上端由所述前装配孔的上侧穿出，所述前连接板的上板面上固设有供所述前轴转动安装的前轴承座。

3.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于：所述底架还包括与所述托架转动装配的后桥，后桥的转动轴线沿上下方向延伸设置，后桥的左右两端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的后定向轮，前、后桥之间设置有限位连杆，限位连杆的前端通过第一铰接结构与所述前桥铰接相连，限位连杆的后端通过第二铰接结构与所述后桥铰接相连，第一、第二铰接结构的铰接轴线均沿上下方向延伸设置，第一、第二铰接结构分别位于前、后桥的铰接轴线所在平面的两侧。

4.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于：所述托架包括水平设置的后连接板，所述后连接板上开设有轴线沿上下方向延伸的后装配孔，所述后桥通过其上固设的轴线沿上下方向延伸的后轴与所述托架转动装配，所述后轴的上端由所述后装配孔的上侧穿出，所述后连接板的上板面上固设有供所述后轴转动安装的后轴承座。

5.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于：前、后定向轮均为充气轮。

6.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于：所述前桥上连接有前牵引架。

7.根据权利要求6所述的转运车，其特征在于：所述前牵引架铰接于所述前桥的前端，前牵引架的铰接轴线沿左右方向延伸设置，前牵引架上设置有铰接轴线沿上下方向延伸的用于与所述转运车的前侧车辆连接的前铰接结构。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的转运车，其特征在于：所述托架后端固设有后牵引架，后牵引架上设置有铰接轴线沿上下方向延伸的用于与所述转运车的后侧车辆连接的后铰接结构。