CN201009928Y - 汽车多轮转向精确控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。汽车的每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合，可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动，无侧滑。
Description
技术领域
本实用新型属于机械运动的控制系统，具体涉及一种汽车多轮转向控制系统。
背景技术
某些特种汽车需要对四轮或多轮进行转向控制操作，飞机牵引车就属于这种情况。公知的飞机牵引车转向系统由液压泵、稳流阀、液压转向器、液压缸、转向驱动桥等主要元件组成，液压泵由发动机或电动机驱动，液压转向器与方向盘同轴，液压缸装在车桥上用于驱动车轮转向。当方向盘转动时，从液压泵出来的高压油就按方向盘转动方向、转角大小向液压缸相应油口输入适量的高压油，从而实现车辆的转向。这种转向机构左右轮转角的关系由梯形机构决定，车辆的转向瞬心由转向模式和转向梯形机构决定。这种转向控制设计受转向梯形机构的刚性结构约束，无法同时兼顾两轮转向、四轮转向甚至多轮转向时车辆的转向瞬心与理论转向瞬心一致，这就是目前四轮转向飞机牵引车以及其他多轮转向汽车的轮胎磨损严重的原因。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种控制准确、可满足各种转向模式需要的汽车多轮转向精确控制系统。
本实用新型提供的汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，所述控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。
本实用新型提供的汽车多轮转向精确控制系统，所述转向执行部分包括比例电磁阀组、液压泵、液压缸、转向车桥，所述比例电磁阀按微处理器的程序指令调节阀芯行程大小，准确控制每个液压缸的油量，所述液压缸设置在转向车桥上，液压缸一端固定在桥壳上，另一端连接在车轮上，所述转向车桥是取消了梯形机构的转向车桥，液压泵通过油路与液压缸联通。
本实用新型提供的汽车多轮转向精确控制系统，其有益效果在于，彻底解决了以往多轮转向汽车无法同时兼顾两轮转向、四轮转向甚至多轮转向的问题，取消了车桥的梯形机构，每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合，可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动，无侧滑，可大大提高轮胎使用寿命，降低能耗，解决了雨雪天气汽车转弯行驶时的侧滑问题。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图。
图中标注
1.微处理器；2.方向盘转角传感器；3.车轮转角传感器；4.比例电磁阀组；5.液压泵；6.液压缸；7.转向车桥。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的汽车多轮转向精确控制系统进行详细的说明。
实施例
参照图1，本实施例的汽车多轮转向精确控制系统，是飞机牵引车四轮转向精确控制系统，它包括转向控制部分和转向执行部分，所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器1、方向盘转角传感器2、车轮转角传感器3，所述车轮转角传感器3设置在转向车桥7上，方向盘转角传感器2与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器2将方向盘转角信息传递给微处理器1，同时车轮转角传感器3将车轮转角转向信息传递给微处理器1，微处理器1向转向执行部分发出指令，实现转向控制。
本实施例的汽车多轮转向精确控制系统，所述转向执行部分包括比例电磁阀组4、液压泵5、液压缸6、转向车桥7，所述比例电磁阀组4按微处理器1的程序指令调节阀芯行程大小，准确控制每个液压缸的油量，所述液压缸6驱动转向车桥7的车轮，液压泵5通过油路与液压缸6联通。
本实施例仅给出了飞机牵引车四轮转向的精确控制系统，该转向精确控制系统，可以应用于各种多轮转向汽车的转向控制。
Claims (2)
1.一种汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，其特征在于：所述控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。
2.根据权利要求1所述的汽车多轮转向精确控制系统，其特征在于：
所述转向执行部分包括比例电磁阀组、液压泵、液压缸、转向车桥，
所述比例电磁阀按微处理器的程序指令调节阀芯行程大小，准确控制每个液压缸的油量，所述液压缸设置在转向车桥上，液压缸一端固定在桥壳上，另一端连接在车轮上，所述转向车桥是取消了梯形机构的转向车桥，液压泵通过油路与液压缸联通。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007200012080U CN201009928Y (zh) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 汽车多轮转向精确控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2007200012080U CN201009928Y (zh) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 汽车多轮转向精确控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201009928Y true CN201009928Y (zh) | 2008-01-23 |
Family
ID=39044865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007200012080U Expired - Fee Related CN201009928Y (zh) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 汽车多轮转向精确控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201009928Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104843059A (zh) * | 2014-03-24 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 多轴车辆的转向系统以及多轴车辆 |
| CN104908812A (zh) * | 2015-06-27 | 2015-09-16 | 钟兵 | 汽车转向失效报警控制器、控制系统和控制方法 |
| CN114932948A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-23 | 北京主线科技有限公司 | 一种确定车辆轮角控制量的方法、装置及存储介质 |
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2007
- 2007-01-09 CN CNU2007200012080U patent/CN201009928Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Owner name: CHINA NATIONAL HEAVY DUTY TRUCK GROUP QINGDAO HEAV Free format text: FORMER NAME: SPECIAL AUTOCARS CO, HEAVY AUTOMOBILE GROUP |
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| CP03 | Change of name, title or address |
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