CN105882397A - 一种货车半挂车自助行走驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货车半挂车自助行走驱动装置，包括气动控制系统、液压驱动系统、挂车驱动轴总成，所述气动控制系统安装于主车上，所述液压驱动系统安装于主车和挂车上；所述气动控制系统包括取力开关、电磁阀、气路管路和工作缸，所述取力开关与所述电磁阀相连接；所述液压驱动系统的输出端与所述挂车驱动轴总成相连接，所述挂车驱动轴总成包括挂车驱动轴车桥壳、挂车减速器、半轴、挂车车轮轮毂、法兰盘轴头锁，所述液压系统的输出端与所述挂车减速器的输入端相连接，所述法兰盘轴头锁设置于所述挂车车轮轮毂上。本发明实现了货车半挂车能实现自助行走，减少了轮胎打滑溜车出现危险的可能性。

Description

一种货车半挂车自助行走驱动装置
技术领域
本发明涉及一种货车半挂车自助行走驱动装置，属于汽车防打滑技术领域。
背景技术
随着汽车运输业的迅猛发展，汽车挂车运输因运量大、运输生产率高、运输成本低等优点成为运输业的主力，其中主要是以牵引车头牵引半挂车皮形式的半挂货车居多。然而在实际运行中此类车型凸显出一个严重缺陷，即在湿滑上坡路面上轮胎打滑溜车的情况。由于货物全部装在挂车上，主车质量轻而挂车沉重，在遇雨雪、泥湿及其他复杂路况时，主车驱动轮因抓地力不足空转打滑，致使整车驱动不力轮胎打滑无法前行，近几年推出的双导向单驱动牵引车更是加剧了这一现象，甚至在空载情况下也会出现无法驱动的情况。在北方山路上，经常会看到半挂车因雨雪天气轮胎打滑溜车，堵塞公路，甚至发生事故，给货物流通带来不利因素。因此解决货车半挂车在雨雪、泥湿及其他复杂路况下的轮胎打滑溜车现象对货车半挂车运输业的发展及行车安全至关重要。
发明内容
本发明的目的是针对货车半挂车在湿滑路面轮胎打滑溜车造成危险这一技术问题设计一种货车半挂车自助行走驱动装置，实现当驾驶员遇雨雪、泥湿及其他复杂路况时，开启该自助行走驱动装置，让该自助行走驱动装置驱动挂车前进，而不是靠牵引车拖着前进，避免了上述路况时轮胎打滑溜车的问题。
本发明采用如下技术方案：一种货车半挂车自助行走驱动装置，其特征在于，包括气动控制系统、液压驱动系统、挂车驱动轴总成，所述气动控制系统安装于主车上，所述液压驱动系统安装于主车和挂车上；所述气动控制系统包括取力开关、电磁阀、气路管路和工作缸，所述取力开关与所述电磁阀相连接，所述电磁阀由所述取力开关控制通断；所述液压驱动系统的输出端与所述挂车驱动轴总成相连接，所述挂车驱动轴总成包括挂车驱动轴车桥壳、挂车减速器、半轴、挂车车轮轮毂、法兰盘轴头锁，所述液压系统的输出端与所述挂车减速器的输入端相连接，所述法兰盘轴头锁设置于所述挂车车轮轮毂上，所述挂车减速器的输出端通过所述半轴和所述法兰盘轴头锁与所述挂车车轮轮毂相连接，所述挂车车轮轮毂设置于所述挂车驱动轴车桥壳的两端。
优选地，液压驱动系统包括发动机动力输出轴、液压泵、液压马达，发动机动力输出轴与液压泵的输入端相连接，液压泵的输出端与液压马达的输入端相连接，液压马达的输出端与挂车驱动轴总成相连接。
优选地，液压驱动系统包括设置于变速箱后侧的变速箱后侧取力器、液压泵、液压马达，变速箱后侧取力器通过传动轴a与液压泵的输入端相连接，液压泵的输出端与液压马达的输入端相连接，液压马达的输出端通过传动轴b与挂车驱动轴总成相连接。
优选地，液压驱动系统还包括油箱、过滤器、低压进油管路、高压油管路、回油管a、球阀一、单向阀一、三位四通换向阀、回油管b、球阀二、单向阀二，油箱的出油端通过低压进油管路依次与过滤器、液压泵的进油端相连通，液压泵的出油端通过高压油管路依次与球阀一、单向阀一、三位四通换向阀相连通，三位四通换向阀还与液压马达相连通，三位四通换向阀通过回油管b依次与球阀二、单向阀二、油箱的回油端相连通。
优选地，液压泵的出油端通过回油管a依次与高压溢流阀、油箱的回油端相连通，高压溢流阀保证了液压泵的出口端压力恒定，且对液压泵起到过载保护的作用。
优选地，半轴的两端设置有花键，挂车减速器通过花键与半轴的一端相连接，半轴的另一端通过花键与挂车车轮轮毂上的法兰盘轴头锁相连接。
本发明所达到的有益效果：本发明实现了在雨雪、泥湿及其他复杂路况时，货车半挂车能实现自助行走，而不是靠牵引车拖着前进，从根本上减少了上述路况时轮胎打滑溜车出现危险的可能性。
附图说明
图1是本发明的第一实施例的传动关系示意图。
图2是本发明的第二实施例的传动关系示意图。
图3是本发明的第二实施例的结构连接示意图。
图中标记的含义：图中标记的含义：1-油箱，2-过滤器，3-低压进油管路，4-变速箱后侧取力器，5-传动轴a，6-液压泵，7-高压溢流阀，8-高压油管路，9-回油管a，10-球阀一，11-单向阀一，12-三位四通换向阀，13-液压马达，14-传动轴b，15-挂车驱动轴总成，151-挂车驱动轴车桥壳，152-挂车减速器，153-挂车车轮轮毂，16-法兰盘轴头锁，17-回油管b，18-球阀二，19-单向阀二，21-发动机，22-变速箱，23-主传动轴，24-主车减速器，25-主车驱动轴车桥壳，26-主车车轮轮毂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明提出一种货车半挂车自助行走驱动装置，其特征在于，包括气动控制系统、液压驱动系统、挂车驱动轴总成15，气动控制系统安装于主车内，液压驱动系统安装于主车和挂车上；气动控制系统包括取力开关、电磁阀、气路管路和工作缸，取力开关与电磁阀相连接，电磁阀由取力开关控制通断；液压驱动系统的输出端与挂车驱动轴总成15相连接，挂车驱动轴总成15包括挂车驱动轴车桥壳151、挂车减速器152、半轴、挂车车轮轮毂153、法兰盘轴头锁16，液压系统的输出端与挂车减速器152的输入端相连接，挂车减速器152的输出端通过半轴和法兰盘轴头锁16与挂车车轮轮毂153相连接，挂车车轮轮毂153设置于挂车驱动轴车桥壳151的两端。
驾驶员通过驾驶室内的取力开关控制液压泵6转动，进而驱动液压马达13，液压马达13控制挂车驱动轴总成15，实现挂车车轮轮毂153的前进倒退工作。液压泵6的转动有两种实现方式：方式一，对发动机改装增加一根发动机动力输出轴，动力输出轴直接带动液压泵6转动，驾驶员通过驾驶室内的取力开关控制电磁阀的通断从而实现发动机动力输出轴的转停，对液压泵6是否工作进行控制，图1是本发明的第一实施例的传动关系示意图；方式二，在变速箱22后侧增加变速箱后侧取力器4，变速箱后侧取力器4直接带动液压泵6转动，驾驶员通过驾驶室内的取力开关控制电磁阀的通断对变速箱后侧取力器4是否工作进行控制，实现液压泵6的转动停止，图2是本发明的第二实施例的传动关系示意图。因方式二改装更简便，成本更低，本发明选择方式二对液压泵6进行控制。
图3是本发明的第二实施例的结构连接示意图。发动机21的输出轴与变速箱22相连接，变速箱22的输出端通过主传动轴23与主车减速器24相连接，主车减速器24与主车驱动轴车桥壳25相连接，主车驱动轴车桥壳25的两端设置有相配合的主车车轮轮毂26，变速箱后侧取力器4安装在变速箱22上，取力时车辆须同时行走，且驻车时也能取力。变速箱后侧取力器4带动传动轴a5转动，使液压泵6开始工作。液压泵6通过低压进油管路3经过滤器2从油箱1吸入低压油，给整个液压系统的工作提供高压油。高压溢流阀7保证了液压泵6的出口端压力恒定，且对液压泵6起到过载保护的作用。液压泵6输出的高压油经高压油管路8、球阀一10、单向阀一11、三位四通换向阀12进入液压马达13，驱动液压马达13工作。液压马达13经传动轴b14将动力传给挂车驱动轴总成15中的挂车减速器152，使挂车驱动轴总成15开始工作，实现挂车驱动前进。
当车需要后退时，将三位四通换向阀12手动调至下位，液压马达13反转，实现挂车驱动后退。
当三位四通换向阀12手动调至中位时，即使液压泵6正常工作，也不会驱动液压马达13工作，整个自助行走驱动装置失去作用；或变速箱后侧取力器4停止工作时，整个自助行走驱动装置失去动力，停止工作。
挂车驱动轴车轮轮毂153上安装轴头锁16，在整个自助行走驱动装置起作用的过程中，应将法兰盘轴头锁16闭合，使挂车减速器152带动挂车车轮轮毂153转动；自助行走驱动装置停止工作或不起作用时，将轴头锁16断开，挂车车轮轮毂153在主车拖动作用下转动，而挂车减速器152不转动，实现挂车前进的同时对整个自助行走驱动装置没有影响。
当主车、挂车需要分离的情况下，关闭高压油管路8上的球阀一10和回油管b17上的球阀二18，液压油在球阀一10、球阀二18处截断，从球阀一10、球阀二18的后侧将液压系统拆开，整个挂车自助行走驱动装置分成两部分，主挂车可以分离。高压油管路8上的单向阀一11和回油管b（17）上的球阀二18使后半部分的液压油不会流出，高压油管路8上的球阀一10和回油管b17上的单向阀19使前半部分的液压油不会流出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种货车半挂车自助行走驱动装置，其特征在于，包括气动控制系统、液压驱动系统、挂车驱动轴总成，所述气动控制系统安装于主车上，所述液压驱动系统安装于主车和挂车上；所述气动控制系统包括取力开关、电磁阀、气路管路和工作缸，所述取力开关与所述电磁阀相连接，所述电磁阀由所述取力开关控制通断；所述液压驱动系统的输出端与所述挂车驱动轴总成相连接，所述挂车驱动轴总成包括挂车驱动轴车桥壳、挂车减速器、半轴、挂车车轮轮毂、法兰盘轴头锁，所述液压系统的输出端与所述挂车减速器的输入端相连接，所述法兰盘轴头锁设置于所述挂车车轮轮毂上，所述挂车减速器的输出端通过所述半轴和所述法兰盘轴头锁与所述挂车车轮轮毂相连接，所述挂车车轮轮毂设置于所述挂车驱动轴车桥壳的两端。
2.根据权利要求1所述的一种货车半挂车自助行走驱动装置，其特征在于，所述液压驱动系统包括发动机动力输出轴、液压泵、液压马达，所述发动机动力输出轴与所述液压泵的输入端相连接，所述液压泵的输出端与所述液压马达的输入端相连接，所述液压马达的输出端与所述挂车驱动轴总成相连接。
3.根据权利要求1所述的一种货车半挂车自助行走驱动装置，其特征在于，所述液压驱动系统包括设置于变速箱后侧的变速箱后侧取力器、液压泵、液压马达，所述变速箱后侧取力器通过传动轴a与所述液压泵的输入端相连接，所述液压泵的输出端与所述液压马达的输入端相连接，所述液压马达的输出端通过传动轴b与所述挂车驱动轴总成相连接。
4.根据权利要求3所述的一种货车半挂车自助行走驱动装置，其特征在于，所述液压驱动系统还包括油箱、过滤器、低压进油管路、高压油管路、回油管a、球阀一、单向阀一、三位四通换向阀、回油管b、球阀二、单向阀二，所述油箱的出油端通过低压进油管路依次与所述过滤器、所述液压泵的进油端相连通，所述液压泵的出油端通过所述高压油管路依次与所述球阀一、所述单向阀一、所述三位四通换向阀相连通，所述三位四通换向阀还与所述液压马达相连通，所述三位四通换向阀通过回油管b依次与所述球阀二、所述单向阀二、所述油箱的回油端相连通。
5.根据权利要求4所述的一种货车半挂车自助行走驱动装置，其特征在于，所述液压泵的出油端通过回油管a依次与所述高压溢流阀、所述油箱的回油端相连通，所述高压溢流阀保证了所述液压泵的出口端压力恒定，且对所述液压泵起到过载保护的作用。
6.根据权利要求1所述的一种货车半挂车自助行走驱动装置，其特征在于，所述半轴的两端设置有花键，所述挂车减速器通过所述花键与所述半轴的一端相连接，所述半轴的另一端通过所述花键与所述挂车车轮轮毂上的法兰盘轴头锁相连接。
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