一种煤矿井下防爆式胶轮运输车
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下防爆式胶轮运输车,属煤矿井下辅助运输设备设计与制造的技术领域。
背景技术
煤矿井下是个环境恶劣的狭小作业空间,煤炭采掘、巷道支护、煤炭输送、设备安装、辅助材料的运输都在这一狭小空间完成,给煤炭采掘作业、安全运输带来了很大困难,尤其是巷道内的辅助运输难度更大,地面不平、转向困难、运输频繁、运量大、品种多、效率低、故障率高,一直是一个技术难题。
目前,在煤矿井下配置着一些小型辅助运输车辆,但由于设计结构存在不足,例如防爆性能差、悬架平顺性能不足、前后轮不能分时驱动、转向半径过大、紧急刹车、驻车、制动不可靠,使煤矿井下辅助运输受到很大限制,致使井下运输效率低,安全隐患多。
发明内容
发明目的
本发明的目的就是针对背景技术的不足,设计一种新型的防爆式胶轮运输车,采用整体车架,螺旋弹簧式悬架,四轮分时驱动、前轮短臂转向、盘式湿式制动及防爆设计,以大幅度提高煤矿井下辅助运输车的性能,提高井下运输效率,增强井下运输安全。
技术方案
本发明主要结构由:自卸车厢、驾驶室、前轮、后轮、车架、弹簧悬架、横拉杆、斜拉杆、传动轴、分动箱、前后驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、储能器、仪表盘、方向盘、防爆保护器、液压机构、气动机构组成;自卸车厢1的前部为驾驶室2,自卸车厢1、驾驶室2的下部为车架17,车架17的前下部为前轮3、4,车架17的后下部为后轮5、6;在驾驶室2、车架17的前部设有柴油发动机13,发动机13后部依次联接离合器50、变速箱44、上传动轴24、分动箱42、前传动轴21、前驱动桥11、后传动轴22、后驱动桥12,前驱动桥11左右联接前轮3、4,后驱动桥12左右联接后轮5、6;车架17左部设有气罐23、液压油箱15、右部设有废气处理箱18、燃油箱16,中部设有补水箱14;发动机13左部设有空滤器41、右部设有储能罐19、20;驾驶室2内设有方向盘33、操纵杆34、仪表盘37、防爆保护器70;车架17与前轮3、4之间设有前弹簧悬架27、28,车架17与后轮5、6之间设有后弹簧悬架39、40;车架17前部设有保险杠26、后部设有尾灯36、倒车报警器25;驾驶室2后部设有瓦斯传感器38;柴油发动机13通过管路联接液压机构及气动机构。
所述的车架17呈长矩形,左部为左纵梁55,右部为右纵梁56,左右纵梁55、56之间设有前横梁61、中横梁62、后横梁63;车架17的左部设有气罐架51、液压油箱架53、右部设有废气处理箱架52、燃油箱架54、后部设有电源箱架57,左右纵梁55、56前部设有前轮架73、74、后部设有后轮架83、84、尾部设有灯架49、倒车报警器25;左右纵梁55、56前部设有护罩43;车架17后上部设有副梁59。
所述的车架17下部的传动装置,上部的离合器50与柴油发动机13联接,离合器50后部联接变速箱44,变速箱44由操纵杆34操纵,变速箱44后部联接上传动轴24,上传动轴24联接分动箱42;分动箱42下前部联接前传动轴21,前传动轴21联接前驱动桥11,前驱动桥11左右联接前轮毂29、30;分动箱42下后部联接后传动轴22、后传动轴22联接后驱动桥12,后驱动桥12左右联接后轮毂31、32;前轮毂29、30上安装前轮3、4,后轮毂31、32上安装后轮5、6。
所述的防爆保护器70,右部为电控器80,保护器70正面为前面板75,前面板75上设有显示屏81、操作盘77、拉手71,电控器80上设有前面板76、拉手72;防爆保护器70左侧设有接线柱85,电控器80右侧设有接线柱86;保护器70下部设有排气温度传感器接口58、表面温度传感器接口60、缺水保护传感器接口65、机油压力传感器接口66、发动机水温传感器接口67、速度传感器接口69,瓦斯传感器接口68;电控器80下部设有接线口82。
所述的前弹簧悬架27、28,对称设置,左部前弹簧悬架27联接前斜拉杆7,前斜拉杆7联接前悬架座93,右部前弹簧悬架28联接前斜拉杆8,前斜拉杆8联接前悬架座94,前斜拉杆7、8前部联接前稳定杆90,稳定杆90与车架17联接。
所述的后弹簧悬架39、40,对称设置,左部的后弹簧悬架39前部联接后斜拉杆9,后斜拉杆9联接联接架96,右部的后弹簧悬架40联接后斜拉杆10,后斜拉杆10联接联接座96,后弹簧悬架39联接后稳定杆95,后稳定杆95另一端与车架17联接。
所述的柴油发动机13的周边布置,在发动机13的前部设有散热器100,发动机13的右部设有储能罐19、20、进排气总成101,通过排气管64联接废气处理箱18,废气处理箱18前部为缺水保护传感器105,进排气总成101后部联接进气栅栏103,进气栅栏103联接进气管106,进气管106联接气缸102、空滤器41;发动机13后部通过油管99联接燃油箱16,左部为液压泵104,液压泵104通过液压管联接液压油箱15;发动机13上设有发动机水温传感器107、机油压力传感器108、表面温度传感器109、速度传感器111;废气处理箱18后部设有排气温度传感器110;各传感器通过导线与防爆保护器70接插联接。
所述的液压机构,液压油箱15的液压油由液压泵104泵出进入过滤器112,过滤器112联接转向器113、转向油缸114,转向器113另一路联接充液阀118、储能器19、20,储能器19、20联接行车制动阀115、四个行车制动油缸116,充液阀118另一路联接驻车制动阀117、驻车制动油缸120、手动泵119,充液阀118同时联接自卸油缸121;油液阀、油缸、储能器之间由液压管122联接。
所述的气动机构,空气压缩泵125通过气管146联接调压组合阀126、单向阀127、气罐23、球阀128、安全阀129、球阀130、叉形过滤器131、延迟阀132、气马达133、气动按钮134、三通控制阀135、单向调节阀136、气缸137;球阀130另一路联接过滤器142、拨动阀141、五通隔爆电磁阀138、喇叭按钮140、气喇叭139,然后由液压按钮145联接液压机构;气罐23另一路联接球阀143、过滤器144;各部由气路管146联接。
有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性,它是根据煤矿井下的恶劣环境、巷道狭窄、坡度较大而设计的一种防爆式胶轮运输车,采用整体车架,前后轮联接采用螺旋弹簧悬架,前后轮分时四轮驱动,前轮转向、长驾驶室,采用防爆保护器及传感器信息技术,防爆式柴油发动机采用气压式启动,采用盘式湿式制动器,机械减速、全液压制动,此运输车设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、转向半径小、机动灵活、安全稳定可靠,极适宜在煤矿井下恶劣环境运输作业,是十分理想的煤矿井下恶劣环境作业的辅助运输车,此车也可在其他矿种进行辅助运输。
附图说明
图1为整体结构主视图
图2为整体结构俯视图
图3为车架主视图
图4为车架俯视图
图5为车底部传动机构主视图
图6为车底部传动机构俯视图
图7为防爆保护器主视图
图8为防爆保护器仰视图
图9为前弹簧悬架主视图
图10为前弹簧悬架俯视图
图11为后弹簧悬架主视图
图12为后弹簧悬架俯视图
图13为柴油发动机周边布置图
图14为液压机构图
图15为气动机构图
图中所示,附图标记清单如下:
1、自卸车厢,2、驾驶室,3、前轮,4、前轮,5、后轮,6、后轮,7、前斜拉杆,8、前斜拉杆,9、后斜拉杆,10、后斜拉杆,11、前驱动桥,12、后驱动桥,13、柴油发动机,14、补水箱,15、液压油箱,16、燃油箱,17、车架,18、废气处理箱,19、储能器,20、储能器,21、前传动轴,22、后传动轴,23、气罐,24、上传动轴,25、倒车报警器,26、保险杠,27、前弹簧悬架,28、前弹簧悬架,29、前轮毂,30、前轮毂,31、后轮毂,32、后轮毂,33、方向盘,34、操纵杆,35、驾座,36、尾灯,37、仪表盘,38、瓦斯传感器,39、后弹簧悬架,40、后弹簧悬架,41、空滤器,42、分动箱,43、护罩,44、变速箱,49、灯架,50、离合器,51、气罐架,52、废气箱架,53、液压油箱架,54、燃油箱架,55、左纵梁,56、右纵梁,57、电源箱架,58、排气温度传感器接口,59、副梁,60、发动机表面温度传感器接口,61、前横梁,62、中横梁,63、后横梁,64、排气管,65、缺水保护传感器接口,66、机油压力传感器接口,67、发动机水温传感器接口,68、瓦斯传感器接口,69、速度传感器接口,70、防爆保护器,71、拉手,72、拉手,73、前轮架,74、前轮架,75、前面板,76、前面板,77、操纵盘,80、电控器,81、液晶显示屏,82、接线口,83、后轮架,84,后轮架,85、接线柱,86、接线柱,90、前稳定杆,93、前悬架座,94、前悬架座,95、后稳定杆,96、连接架,99、油管,100、散热器,101、进排气总成,102、气缸,103、进气栅栏,104、液压泵,105、缺水保护传感器,106、进气管,107、发动机水温传感器,108、机油压力传感器,109、发动机表面温度传感器,110、排气温度传感器,111、速度传感器,112、过滤器,113、转向器,114、转向油缸,115、行车制动阀,116、行车制动油缸,117、驻车制动阀,118、充液阀,119、手动泵,120、驻车制动油缸,121、自卸油缸,122、液压管,125、空气压缩泵,126、调压组合阀,127、单向阀,128、球阀,129、安全阀,130、球阀,131、叉形过滤器,132、延迟阀,133、气马达,134、气动按扭阀,135、三通控制阀,136、单向调节阀,137、气缸,138、五通隔爆电磁阀,139、气喇叭,140、喇叭按扭,141、拨动阀,142、过滤器,143、球阀,144、过滤器,145、按扭,146、气路管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明:
图1、2所示,为整体结构图,各零部件联接关系要位置正确、安装牢固。
车架17为整体结构,上部安装柴油发动机、驾驶室、自卸车厢、液压油箱、燃油箱、气罐、废气处理箱、补水箱等,下部安装分动箱、前后驱动桥、前轮、后轮、前后轮弹簧悬架等
前后轮采用胶轮,强度好,耐腐蚀,可分时或同时启动,前轮转向,转向半径小,可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输,行走自如方便。
图3、4所示,为车架17结构图,整体为焊接结构,要强度好、力量大,要用合金结构钢制作,两侧为纵梁,之间为横梁,组成整体,左、中、右部设置气罐架、液压油箱架、废气箱架、燃油架、补水箱架等,车架17起到承上启下的承载作用。
图5、6所示,为车底部传动机构图,上部为发动机离合器50,联接变速箱44、操纵杆34、上传动轴24、分动箱42,分动箱42联接前传动轴21、前驱动桥11、前轮毂29、30,分动箱42后部联接后传动轴22、后驱动桥12、后轮毂31、32,各部联接关系要正确。
图7、8所示,为防爆保护器70结构图,由防爆保护器70、电控器80组成,装在驾驶室2内,显示屏81显示数据,操纵盘77操作,通过传感器接口联接各部传感器,摄取信息并进行安全保护。
图9、10所示,为前弹簧悬架结构图,由前弹簧悬架27、28、前斜拉杆7、8、前悬架座93、94组成整体,前部由前稳定杆90联接,装在车架17及前驱动桥11上。
图11、12所示,为后弹簧悬架结构图,后弹簧悬架39、40分左右设置,装在车架17及后驱动桥12上部,联接架96与后斜拉杆9、10、后弹簧悬架39、40联接,后稳定杆95与车架17安装联接。
图13所示,为柴油发动机13及周边布置图,发动机13周边设置储能罐19、20、液压泵104、液压油箱15、空滤器41、气缸102、进气栅栏103、进排气泵101、废气处理箱18、燃油箱16,并布置6个传感器进行信息摄取,瓦斯传感器38在驾驶室后部摄取瓦斯信息。
图14所示,为液压机构图,液压油箱15的油液由液压泵104泵出后进入各传输部位,由液压管122联通,要油路畅通,常清洗,保持洁净。
图15所示,为气动机构图,由空气压缩泵125抽入空气,经气路管、空滤器传输,供各传动控制部位使用,各管路要畅通。