CN102275522B - 矿井电驱动防爆胶轮运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿井电驱动防爆胶轮运输车，包括有设于该车上的整车控制系统、驾驶员输入系统、对该车进行驱动的防爆电驱动动力单元及对该车进行制动的湿式制动系统，所述整车控制系统通过数据总线分别连接所述防爆电驱动动力单元、湿式制动系统及驾驶员输入系统。本发明的矿井电驱动防爆胶轮运输车由于采用电驱动，因此没有废气排放，具有环保的功能，且运行成本低，车辆在减速或制动时，主辅电机可转换成发电机经逆变器将交流变直流向防爆蓄电池充电，因此其具有节能的效果，同时本发明采用瓦斯检测系统，可以保障矿井电驱动防爆胶轮运输车的安全运行。
Description
技术领域
本发明有关一种矿井下的运输车，特别是指一种通过电驱动、湿式制动且能检测井下瓦斯的矿井电驱动防爆胶轮运输车。
背景技术
井下煤矿防爆胶轮运输车主要用于井下工具、原材料及人员的输运。目前煤矿用胶轮运输车均为内燃机驱动，对矿井下的空气会产生污染严重，又由于井下瓦斯气体的存在，因此对于内燃机驱动的胶轮运输车必须要作防爆处理，但目前的运输车进行防暴处理时对内燃机的功率损失很严重(约30％左右)，另外由于燃油价格的增长，使得内燃机驱动的胶轮运输车的运行成本不断的增加。由于以上原因，对内燃机驱动的胶轮运输车的新动力的选择成为必然。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种运行成本低、节能且环保的矿井电驱动防爆胶轮运输车。
为达到上述目的，本发明提供一种矿井电驱动防爆胶轮运输车，包括有设于该运输车上的整车控制系统、驾驶员输入系统、对该运输车进行驱动的防爆电驱动动力单元及对该运输车进行制动的湿式制动系统，所述整车控制系统通过数据总线分别连接所述防爆电驱动动力单元、湿式制动系统及驾驶员输入系统。
所述防爆电驱动动力单元包括驱动单元及与该驱动单元连接的传动单元，其中该驱动单元包括有主辅电机、逆变器、防爆蓄电池、防爆电池控制系统以及防爆主辅电机控制系统，所述主辅电机通过数据总线连接所述防爆主辅电机控制系统，所述防爆蓄电池通过电传输线连接所述逆变器，所述逆变器通过另一电传输线连接所述主辅电机，所述防爆蓄电池具有充电接口，所述主辅电机另通过一电传输线直接连接所述防爆蓄电池的充电接口，所述防爆电池控制系统通过数据总线连接所述防爆蓄电池，所述整车控制系统通过数据总线分别与所述防爆电池控制系统及防爆主辅电机控制系统连接，所述主辅电机与所述传动单元连接，该传动单元连接该运输车的车轮。
所述传动单元包括有减速器、传动轴及驱动桥，所述主辅电机连接该减速器，该减速器通过该传动轴连接该驱动桥，该驱动桥连接该运输车的车轮。
所述驾驶员输入系统包括加速踏板、制动踏板、钥匙开关及档位调节器。
所述湿式制动系统包括有油箱、油泵、控制阀、管路及湿制动器，所述油箱通过管路连接所述油泵，所述油泵通过管路连接所述控制阀，所述油箱又通过一管路直接连接所述控制阀，所述控制阀通过管路连接所述湿制动器，所述湿制动器与该运输车的车轮相连。
所述主辅电机包括主电机和辅助电机，该辅助电动机通过单向离合器和扭转减震器与该主电机相连。
所述矿井电驱动防爆胶轮运输车还包括有能检测矿井下瓦斯的瓦斯检测系统，该瓦斯检测系统通过数据总线连接所述整车控制系统。
本发明的矿井电驱动防爆胶轮运输车由于采用电驱动，因此没有废气排放，具有环保的功能，且运行成本低，车辆在下坡、减速或制动时，主辅电机可转换成发电机向防爆蓄电池充电，因此其具有节能的效果，同时本发明采用瓦斯检测系统，可以保障矿井电驱动防爆胶轮运输车的安全运行。
附图说明
图1为本发明矿井电驱动防爆胶轮运输车的结构原理示意图；
图2为本发明中的湿式制动系统的结构示意图。
具体实施方式
为便于对本发明的结构及达到的效果有进一步的了解，现配合附图并举较佳实施例详细说明如下。
如图1所示，本发明矿井电驱动防爆胶轮运输车包括有设于该运输车上的整车控制系统2、驾驶员输入系统3、对该运输车进行驱动的防爆电驱动动力单元及对该运输车进行制动的湿式制动系统5，整车控制系统2通过数据总线分别连接防爆电驱动动力单元、湿式制动系统5及驾驶员输入系统3。
其中防爆电驱动动力单元包括驱动单元及与该驱动单元连接的传动单元，其中驱动单元包括有主辅电机40、逆变器41、防爆蓄电池42、防爆电池控制系统43以及防爆主辅电机控制系统44，主辅电机40通过数据总线b2连接防爆主辅电机控制系统44，防爆蓄电池42的通过电传输线c1连接逆变器41，该逆变器41通过电传输线c2连接主辅电机40，主辅电机40另通过一电传输线c3直接连接防爆蓄电池42的充电接口，防爆电池控制系统43通过数据总线b1连接防爆蓄电池42，整车控制系统2通过数据总线a1连接防爆电池控制系统43，整车控制系统2通过数据总线a2连接防爆主辅电机控制系统44。主辅电机40与传动单元连接，该传动单元连接本发明运输车的车轮10，以传输驱动单元的驱动力对运输车进行驱动。本发明中的传动单元包括有减速器47、传动轴48及驱动桥49，主辅电机40连接减速器47，该减速器47通过传动轴48连接驱动桥49，驱动桥49连接运输车的两相对车轮10，通过对驱动桥49进行驱动以驱动车辆。
如图2所示，本发明中的湿式制动系统5通过数据总线d1连接整车控制系统2，该湿式制动系统5包括有油箱50，油泵51，控制阀52，管路及湿制动器53，油箱50通过管路e1连接油泵51，该油泵51通过管路e2连接控制阀52，油箱50又通过一管路e3直接连接控制阀52，控制阀52通过管路e4连接湿制动器53，该湿制动器53通过管路e5与车轮10相连。该湿式制动系统5的工作原理是：由油泵51产生压力油，该压力油通过管路到控制阀52，由驾驶员控制是否打开控制阀52，若打开控制阀52，压力油则通过管路到湿制动器53，对车辆的车轮进行制动，若关闭控制阀52，则压力油回到油箱50。本发明中的驾驶员输入系统3包括加速踏板、制动踏板、钥匙开关、档位调节器以及整车的状态信息，将上述信息通过数据总线d2传输给整车控制系统2，以完成车辆的相关功能任务。本发明矿井电驱动防爆胶轮运输车在工作时，驾驶员输入系统3对整车控制系统2输入各种数据信息，整车控制系统2对数据信息统一协调后发出相关指令，并通过数据总线将指令传输给防爆电池控制系统43与防爆主辅电机控制系统44，完成车辆的相关功能任务。
本发明的矿井电驱动防爆胶轮运输车还包括有瓦斯检测系统6，其通过数据总线d3连接至整车控制系统2，该瓦斯检测系统6能对煤炭矿井下的瓦斯及其他有害气体进行检测分析，当瓦斯浓度超标时，瓦斯检测系统6会将该信息传输给整车控制系统2，并由整车控制系统2发出指令显示、报警直至停止运转。
在本发明中，驾驶员通过驾驶员输入系统3发指令给整车控制系统2，整车控制系统2根据驾驶员输入指令和瓦斯检测系统6传输的信息，整理分析，根据分析结果分别发指令给防爆主辅电机控制系统44和防爆电池控制系统43。本发明中的主辅电机40包括主电机和辅助电机，辅助电机通过单向离合器和扭转减震器与主电机连接。在运输车正常行驶时，防爆电池控制系统43控制防爆蓄电池42通过电传输线c1、逆变器41及电传输线c2对主电机进行供电，防爆主辅电机控制系统44控制主电机对运输车进行驱动；当运输车上坡或加速时，由整车控制系统2根据驾驶员输入系统3的信息，发指令给防爆主辅电机控制系统44与防爆电池控制系统43，防爆电池控制系统43控制防爆蓄电池42对主电机与辅助电机共同供电，并控制主电机与辅助电机共同驱动运输车行驶；当运输车下坡、减速或制动时，整车控制系统2发指令给防爆主辅电机控制系统44和防爆电池控制系统43来控制主电机与辅助电机，使其转换为防爆发电机(该防爆发电机内置有整流器)，并通过电传输线c3将直流电向防爆蓄电池42充电，以使防爆蓄电池42完成回收电能的功能。
本发明的矿井电驱动防爆胶轮运输车由于采用电驱动，因此没有废气排放，具有环保的功能，且运行成本低，车辆在下坡、减速或制动时，主辅电机可转换成发电机向防爆蓄电池充电，因此其具有节能的效果，同时本发明采用瓦斯检测系统，可以保障矿井电驱动防爆胶轮运输车的安全运行。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种矿井电驱动防爆胶轮运输车，其特征在于，包括有设于该运输车上的整车控制系统、驾驶员输入系统、对该运输车进行驱动的防爆电驱动动力单元及对该运输车进行制动的湿式制动系统，所述整车控制系统通过数据总线分别连接所述防爆电驱动动力单元、湿式制动系统及驾驶员输入系统；
所述防爆电驱动动力单元包括驱动单元及与该驱动单元连接的传动单元，其中该驱动单元包括有主辅电机、逆变器、防爆蓄电池、防爆电池控制系统以及防爆主辅电机控制系统，所述主辅电机通过数据总线连接所述防爆主辅电机控制系统，所述防爆蓄电池通过电传输线连接所述逆变器，所述逆变器通过另一电传输线连接所述主辅电机，所述防爆蓄电池具有充电接口，所述主辅电机另通过一电传输线直接连接所述防爆蓄电池的充电接口，所述防爆电池控制系统通过数据总线连接所述防爆蓄电池，所述整车控制系统通过数据总线分别与所述防爆电池控制系统及防爆主辅电机控制系统连接，所述主辅电机与所述传动单元连接，该传动单元连接该运输车的车轮；
所述主辅电机包括主电机和辅助电机，该辅助电动机通过单向离合器和扭转减震器与该主电机相连；
所述驾驶员输入系统对所述整车控制系统输入各种数据信息，该整车控制系统对数据信息统一协调后发出指令，并通过数据总线将指令传输给所述防爆电池控制系统与防爆主辅电机控制系统，完成车辆的功能任务；在运输车正常行驶时，该防爆蓄电池通过逆变器对主电机进行供电，该主电机对运输车进行驱动；运输车上坡或加速时，该防爆蓄电池对主电机与辅助电机共同供电，并控制主电机与辅助电机共同驱动运输车行驶；运输车下坡、减速或制动时，该主电机与辅助电机转换为防爆发电机，并通过电传输线将直流电向该防爆蓄电池充电。
2.如权利要求1所述的矿井电驱动防爆胶轮运输车，其特征在于，所述传动单元包括有减速器、传动轴及驱动桥，所述主辅电机连接该减速器，该减速器通过该传动轴连接该驱动桥，该驱动桥连接该运输车的车轮。
3.如权利要求1所述的矿井电驱动防爆胶轮运输车，其特征在于，所述驾驶员输入系统包括加速踏板、制动踏板、钥匙开关及档位调节器。
4.如权利要求1所述的矿井电驱动防爆胶轮运输车，其特征在于，所述湿式制动系统包括有油箱、油泵、控制阀、管路及湿制动器，所述油箱通过管路连接所述油泵，所述油泵通过管路连接所述控制阀，所述油箱又通过一管路直接连接所述控制阀，所述控制阀通过管路连接所述湿制动器，所述湿制动器与该运输车的车轮相连。
5.如权利要求1所述的矿井电驱动防爆胶轮运输车，其特征在于，所述矿井电驱动防爆胶轮运输车还包括有能检测矿井下瓦斯的瓦斯检测系统，该瓦斯检测系统通过数据总线连接所述整车控制系统。
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